專利名稱：半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電鍍前處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及對(duì)半導(dǎo)體引線框架封裝溢膠去除的全自動(dòng)生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
半導(dǎo)體引線框架環(huán)氧封裝后會(huì)有溢膠殘留在引線腳和散熱片上，需要在后續(xù)的鍍錫之前去除干凈。除溢膠方法目前主要是化學(xué)溶液浸泡法(Chemical Deflush)、電解法 (Electrolisis Deflush)和機(jī)械法(Michenical Deflush)。機(jī)械法因采用的噴射介質(zhì)會(huì)損傷基材現(xiàn)在已很少采用。電解法因電解電壓或電流過(guò)高會(huì)損傷芯片造成分層，并且對(duì)某些嚴(yán)重的溢膠也無(wú)法去除而受到很大局限。化學(xué)溶液浸泡法通過(guò)化學(xué)作用使溢膠溶解或軟化松動(dòng)，再結(jié)合后續(xù)的高壓水刀噴淋，可以干凈徹底的除去溢膠，該法可以適用幾乎各種型號(hào)封裝后的引線框架，是目前該行業(yè)除溢膠的主流方法。目前，幾乎所有的化學(xué)溶液浸泡法都是間歇地人工將要處理的引線框架裝于帶孔的不銹鋼料盒中，將其投入到浸泡槽中浸泡30分鐘至1小時(shí)或更長(zhǎng)時(shí)間，浸泡后撈出，再投入到水槽中清洗，再撈出放置備后續(xù)高壓水刀噴淋處理；操作人員取出料條人工逐條上料， 經(jīng)高壓水刀噴淋、風(fēng)刀吹干、電熱烘干和收料而完成整個(gè)除溢膠過(guò)程。整個(gè)過(guò)程操作繁雜， 體力消耗大，處理過(guò)程中高溫、藥液氣味及浸泡槽和洗水槽中藥液和洗水的帶出或溢出造成現(xiàn)場(chǎng)滿地是水，操作環(huán)境極差，也加大了藥液損失和廢水量。近年來(lái)盡管有采用像半自動(dòng)掛鍍線那樣的懸臂行車方式改進(jìn)料盒的吊起和投入，在一定程度上節(jié)省了人工體力，但因該過(guò)程浸泡時(shí)間長(zhǎng)而水洗時(shí)間短，實(shí)際上并沒(méi)有改善很多，效率基本上沒(méi)有提高，藥液的帶出和廢水量基本沒(méi)有改變，浸泡后也還要在高壓水刀設(shè)備上人工逐條上料處理。隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，引線框架除溢膠的處理量也越來(lái)越大，該行業(yè)對(duì)除溢膠設(shè)備技術(shù)的發(fā)展需求越來(lái)越強(qiáng)烈，迫切需要開(kāi)發(fā)出節(jié)省工省力、明顯改善操作環(huán)境、節(jié)省藥液、節(jié)省洗水并減少?gòu)U水的更高效的除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線，徹底改變現(xiàn)有笨拙而落后的處理工藝，使之與后續(xù)先進(jìn)的電鍍處理工藝相配套。本發(fā)明則是考慮改進(jìn)現(xiàn)有工藝的不足，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出一套集化學(xué)溶液浸泡和高壓水刀噴淋于一體的除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新型高效的全自動(dòng)化學(xué)溶液浸泡(和/或電解)結(jié)合高壓水刀噴淋的整套除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的化學(xué)溶液浸泡除溢膠系統(tǒng)包括自動(dòng)上、下料和鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)運(yùn)載料條在依次的浸泡槽、電解槽和水洗槽中折返前行，其特征在于自動(dòng)上料系統(tǒng)包括儲(chǔ)料盒、上料平臺(tái)和氣缸驅(qū)動(dòng)的料條拾取、推料和給料裝置；所述的浸泡槽和水洗槽的槽中靠近兩側(cè)壁分上下兩層裝有多個(gè)鏈輪，鏈輪上配有不銹鋼鏈條，兩鏈條之間間隔一定距離連有若干相互平行的橫帶， 橫帶上固定的彈簧夾來(lái)夾持料條；鏈輪軸固定在軸承支座上，通過(guò)變頻可調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)；料條靠自身重力均勻地落入換向轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)進(jìn)入高壓水刀的上料傳送帶上作為高壓水刀的自動(dòng)切線上料。本發(fā)明所述半導(dǎo)體引線框架封裝溢膠去除的全自動(dòng)生產(chǎn)線所述浸泡槽可以是1個(gè)、2個(gè)或多個(gè)，不同的槽中可以采用不同成分的除膠液或采用不同的操作溫度， 使其更有效地配合達(dá)到兼顧除去封裝溢出的黑色硬膠和黃色軟膠的最佳效果。本發(fā)明所述半導(dǎo)體引線框架封裝溢膠去除的全自動(dòng)生產(chǎn)線，可以在浸泡槽前或后增加電解除溢膠槽，在兩側(cè)鏈輪的軸承座上接上電源的正極或負(fù)極，在折返的料條中間加入不銹鋼極板作為負(fù)極或正極實(shí)現(xiàn)電解除溢膠功能。水洗槽中設(shè)有自來(lái)水漂洗，在出槽處設(shè)有一排噴咀的新水淋洗，淋洗下的水進(jìn)入槽中用于漂洗水的補(bǔ)充，漂洗水不斷更新排放。本發(fā)明所述半導(dǎo)體引線框架封裝溢膠去除的全自動(dòng)生產(chǎn)線，換向轉(zhuǎn)盤(pán)改變下料料條90°方向，落入傳送帶直接進(jìn)入高壓水刀的切線上料，使高壓水刀可以和浸泡系統(tǒng)并排排列，節(jié)省占地且操作方便。所述高壓水刀噴淋系統(tǒng)依靠水平方向環(huán)繞運(yùn)行的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)來(lái)運(yùn)載料條，鋼帶固定在鏈條側(cè)板上，鋼帶上固定彈簧夾，彈簧夾靠與鏈輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)的擋環(huán)施加壓力打開(kāi)上料，離開(kāi)擋環(huán)后彈簧夾自動(dòng)閉合夾住料條前行，靠與鏈輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)的擋環(huán)施加壓力使之打開(kāi)下料。所述上料可以根據(jù)產(chǎn)量需求采用采用同排1條、2條或多條。使用上述除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線的工藝方法和操作步驟如下步驟一、將整套設(shè)備就位、連接、配管安裝完畢，調(diào)試正常。步驟二、選定適宜的除膠溶液加入到浸泡槽中，使其液位高于上層鏈輪，水洗槽中注入一定液位的自來(lái)水，開(kāi)啟加熱和傳輸系統(tǒng)，使溶液達(dá)到要求的工藝溫度。步驟三、將待處理的料條裝入儲(chǔ)料盒中，調(diào)節(jié)上料機(jī)構(gòu)使之可以恰好將料條推到彈簧夾的開(kāi)口處。根據(jù)工藝要求設(shè)定所需的浸泡時(shí)間和相應(yīng)的傳輸鏈速。步驟四、啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò)設(shè)定的運(yùn)行時(shí)間后，開(kāi)始有浸泡完成的料條從浸泡槽中出槽，開(kāi)啟高壓水刀噴淋系統(tǒng)。步驟五、人工及時(shí)向儲(chǔ)料盒補(bǔ)充待處理的料條并在下料處收集處理好的料條。處理過(guò)程中溶液的循環(huán)過(guò)濾可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，通常設(shè)定一定時(shí)間間隔自動(dòng)啟動(dòng)和關(guān)閉過(guò)濾操作。清洗槽噴淋流下的水用于補(bǔ)充漂洗水。步驟二中的浸泡槽可以是1個(gè)、2個(gè)或多個(gè)，各槽中可以選用不同性能和溫度的除膠液，可以調(diào)節(jié)不同槽中的液位來(lái)改變料條在不同溶液中的停留時(shí)間。每個(gè)浸泡槽的出料口設(shè)計(jì)了較高的過(guò)度鏈輪高度便于料條上所帶的溶液充分返回原槽，不同槽中的溶液也不會(huì)相互干擾和污染，大大減少了帶液損失，節(jié)省了洗水并減少了廢水。步驟三中的上料可以采用每條橫帶上同排夾持1條、2條或多條。本發(fā)明的主要?jiǎng)?chuàng)新在于采用了鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)運(yùn)載料條在除膠液中折返前行，使料條在化學(xué)溶液中有足夠的停留時(shí)間。整套生產(chǎn)線還包括控制上下料、溫度、速度、掉料報(bào)警等的PLC控制系統(tǒng)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)1、整個(gè)化學(xué)除溢膠過(guò)程完全自動(dòng)化連續(xù)進(jìn)行，節(jié)省了操作人員數(shù)量和體力，提高了生產(chǎn)效率并降低了生產(chǎn)和勞動(dòng)力成本。
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2、設(shè)備緊湊、占地少、銜接緊密，水洗方式簡(jiǎn)單合理，因浸泡后出料的料條經(jīng)簡(jiǎn)單水洗后直接進(jìn)入高壓水刀系統(tǒng)，其間自動(dòng)銜接沒(méi)有耽擱，所以料條沒(méi)有因擱置而產(chǎn)生的氧化，無(wú)需大量的水洗。因浸泡槽無(wú)需人工親臨操作，加上蓋和排風(fēng)后基本沒(méi)有熱氣和藥液氣味對(duì)人體的損害。另外浸泡和高壓水刀緊密的自動(dòng)銜接基本上消除了藥液和洗水的跑冒滴漏，改善了現(xiàn)場(chǎng)的操作環(huán)境。3、多個(gè)浸泡槽的采用可以實(shí)現(xiàn)不同性能和溫度的除膠液以及電解除溢膠成為一體的有效結(jié)合，達(dá)到最佳的除溢膠效果，滿足特殊的工藝要求，這是傳統(tǒng)工藝難以或根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。4、換向轉(zhuǎn)盤(pán)使高壓水刀可以和浸泡系統(tǒng)并排排列，節(jié)省占地且操作方便。5、同排多料條同時(shí)進(jìn)料可以實(shí)現(xiàn)在不增加更多設(shè)備占地的條件下使產(chǎn)量大大增加。6、設(shè)備操作穩(wěn)定，維護(hù)方便，安全可靠。7、每條被處理的料條經(jīng)過(guò)相同的時(shí)間互不干擾均勻地浸泡在溶液中，處理后的料條一致性好，不會(huì)因料條互搭遮蓋造成某些料條或局部的過(guò)處理或欠處理而引發(fā)的各種問(wèn)題。8、各種優(yōu)化工藝編程的控制程序?yàn)橛脩籼峁┝硕喾N選擇，同時(shí)還提供了人機(jī)對(duì)話的用戶自編程功能可以滿足特殊需要。各種操作工藝條件和歷史數(shù)據(jù)參數(shù)可實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)和調(diào)用。


為了更清楚的說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。本發(fā)明有附圖兩幅，其中圖1是本發(fā)明半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線的正面結(jié)構(gòu)透視示意圖。圖2是附圖1的A-A剖面的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，1、自動(dòng)上料裝置，101、上料平臺(tái)，102、儲(chǔ)料盒，103、推料裝置，104、上行氣缸，2、浸泡槽，3、電解槽，4、清洗槽，5、吹干槽，6、自動(dòng)下料裝置，7、換向轉(zhuǎn)盤(pán)(作為高壓水刀的自動(dòng)上料)，8、高壓水刀，9、料條，10、彈簧夾，11、橫帶，12、鏈條。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明如圖1-圖2所示各處理槽是通過(guò)兩條不銹鋼鏈條12將其有機(jī)地連在一起，實(shí)現(xiàn)各自的功能并完成輸送運(yùn)載循環(huán)。自動(dòng)上料裝置是由上料平臺(tái)101、儲(chǔ)料盒102、氣動(dòng)推料裝置103和上行氣缸104 構(gòu)成。推料裝置103不斷從儲(chǔ)料盒102的底部撥出料條并推動(dòng)其前行給料。浸泡系統(tǒng)完成后的自動(dòng)下料經(jīng)換向轉(zhuǎn)盤(pán)改變90°方向后后進(jìn)入高壓水刀8的自動(dòng)上料，在其內(nèi)部進(jìn)一步完成高壓水刀噴淋，完成除溢膠全過(guò)程。
如圖2所示，各處理槽的兩側(cè)鏈條中間連有若干相互平行的橫帶11，其上固定有若干個(gè)彈簧夾10，當(dāng)橫帶11隨鏈條12向前折返前進(jìn)時(shí)，其上的彈簧夾10依靠氣動(dòng)檔桿的作用張開(kāi)拾料和下料。上料的料條可以是同排1條、2條或多條(圖2中是同排2條)，當(dāng)采用同排多條時(shí)，處理量增加。所述浸泡槽2、電解槽3、清洗槽4、吹干槽5都可以安裝頂蓋，可以防止電解液，溶解液的蒸發(fā)，一方面可避免造成不必要的浪費(fèi)，同時(shí)也使操作人員免于有毒蒸汽的傷害。特別的，在所述的浸泡槽中設(shè)置的鏈條傳送裝置，會(huì)對(duì)整個(gè)浸泡槽中的溶液進(jìn)行均勻的攪動(dòng)，使浸泡槽2中的化學(xué)溶液始終處于溶解度、溫度和濃度的均勻狀態(tài)，不會(huì)因槽內(nèi)局部溶解度過(guò)高和溫度差異，造成對(duì)溢膠溶解效果的下降。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，如采用其他形式的傳送裝置和其他形式的動(dòng)力裝置，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線，包括連續(xù)自動(dòng)上料、化學(xué)處理液浸泡、電解除溢膠、水洗、浸泡自動(dòng)下料、換向和高壓水刀噴淋，其特征在于采用鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)運(yùn)載料條在依次的浸泡槽和水洗槽中折返前行，槽中靠近兩側(cè)壁分上下兩層裝有多個(gè)鏈輪，鏈輪上配有不銹鋼鏈條，兩鏈條之間間隔一定距離連有若干相互平行的橫帶，橫帶上的彈簧夾來(lái)夾持料條，鏈軸固定在兩側(cè)的軸承支座上，通過(guò)變頻可調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)繞運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)載橫帶上所夾持的料條在溶液中折返前行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于浸泡槽是1 個(gè)、2個(gè)或多個(gè)，不同的槽中采用不同成分的除膠液或采用不同的操作溫度，配合達(dá)到兼顧除去封裝溢出的黑色硬膠和黃色軟膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于在浸泡槽前或后增加電解除溢膠槽，在兩側(cè)鏈輪的軸承座上接上電源的正極或負(fù)極，在折返的料條中間加入不銹鋼極板作為負(fù)極或正極實(shí)現(xiàn)電解除溢膠功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于水洗槽中設(shè)有自來(lái)水漂洗，在出槽處設(shè)有一排噴咀的新水淋洗，淋洗下的水進(jìn)入槽中用于漂洗水的補(bǔ)充。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于自動(dòng)上料系統(tǒng)包括儲(chǔ)料盒、上料平臺(tái)和氣缸驅(qū)動(dòng)的料條拾取、推料和給料裝置；自動(dòng)下料系統(tǒng)是氣缸驅(qū)動(dòng)推桿完成的，推桿使彈簧夾張開(kāi)，料條靠自身重力均勻地落入換向轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)換向后落入高壓水刀的上料傳送帶上作為高壓水刀的切線自動(dòng)上料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于換向轉(zhuǎn)盤(pán)改變下料料條90°方向，進(jìn)入高壓水刀的切線上料，使高壓水刀可以和浸泡系統(tǒng)并排排列。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于高壓水刀噴淋系統(tǒng)依靠水平方向環(huán)繞運(yùn)行的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)來(lái)運(yùn)載料條，鋼帶固定在鏈條側(cè)板上，鋼帶上固定用來(lái)夾持料條的彈簧夾。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于上料可以采用采用同排1條、2條或多條。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種半導(dǎo)體引線框架除溢膠全自動(dòng)生產(chǎn)線，包括連續(xù)自動(dòng)上料、化學(xué)處理液浸泡、排風(fēng)、電解除溢膠、水洗、浸泡自動(dòng)下料、換向和高壓水刀噴淋。自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)主要是依靠氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，傳輸機(jī)構(gòu)是鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)構(gòu)，浸泡后出料的料條直接進(jìn)入高壓水刀系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是設(shè)備緊湊占地少、操作穩(wěn)定、維護(hù)方便、工藝可靠、處理產(chǎn)品質(zhì)量好、效率高、處理量大、節(jié)省藥液、節(jié)水節(jié)電并對(duì)環(huán)境友好，基本沒(méi)有熱氣和藥液氣味對(duì)人體的損害，大大改善了現(xiàn)場(chǎng)的操作環(huán)境。多個(gè)并列浸泡槽可以實(shí)現(xiàn)采用不同性能和操作溫度的除膠液，還可以結(jié)合電解除溢達(dá)到最佳的除溢膠效果。換向轉(zhuǎn)盤(pán)使高壓水刀可以和浸泡系統(tǒng)并排排列，節(jié)省占地且操作方便。
文檔編號(hào)B29C37/00GK102501343SQ20111036940
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者畢翊 申請(qǐng)人:畢翊