專利名稱：注射成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請主張基于2010年12月M日申請的日本專利申請第2010-288900號的優(yōu)先權(quán)。其申請的所有內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。本發(fā)明涉及一種具備蓄電可在交流電源發(fā)生停電時使用的電カ的蓄電裝置的注射成型機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，已知有具備蓄電由太陽電池板發(fā)電的電カ的蓄電池的注射成型機(jī)(例如參考專利文獻(xiàn)1)。該注射成型機(jī)具備通過商用交流電源驅(qū)動的主控制裝置和通過其蓄電池驅(qū)動的子控制裝置，將該主控制裝置的控制數(shù)據(jù)實(shí)時記錄于該子控制裝置中的存儲器，當(dāng)發(fā)生停電時也能保持該控制數(shù)據(jù)的同吋，當(dāng)解除停電時能夠?qū)⒂涗浻谠摯鎯ζ髦械脑摽刂茢?shù)據(jù)的內(nèi)容(即，發(fā)生停電時的狀況)顯示于CRT，能夠支援操作員重新啟動因發(fā)生停電而停止的注射成型機(jī)。并且，已知有分別在用于獲得控制用直流電壓的轉(zhuǎn)換器電路及用于獲得馬達(dá)驅(qū)動用電壓的轉(zhuǎn)換器電路具備能量蓄積用電容器的注射成型機(jī)(例如參考專利文獻(xiàn)2)。當(dāng)發(fā)生停電后，該注射成型機(jī)通過利用蓄積于這些電容器中的能量，驅(qū)動各驅(qū)動軸并使構(gòu)成組件安全停止，并且，將表示注射成型機(jī)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)保存在非易失性存儲裝置。專利文獻(xiàn)1 日本特開2000-202886號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2004-216829號公報但是，專利文獻(xiàn)1及2中記載的注射成型機(jī)均以發(fā)生停電后使該成型動作停止為前提，不設(shè)想發(fā)生停電后利用蓄電在蓄電池或電容器中的電カ繼續(xù)其成型動作，即使在如預(yù)定了發(fā)生停電后馬上恢復(fù)基于緊急用交流預(yù)備電源等的供電的情況下，也一定使其成型動作停止。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種即使在發(fā)生停電時也能夠通過蓄電裝置中的電カ繼續(xù)成型動作的注射成型機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)，其具備蓄電可在停電時使用的電カ的蓄電裝置，其特征在干，具備可否繼續(xù)成型動作判定部，判定發(fā)生停電時可否繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在所述蓄電裝置中的電カ的成型動作。發(fā)明效果根據(jù)上述構(gòu)件，本發(fā)明能夠提供一種即使在發(fā)生停電時也能夠通過蓄電裝置中的電カ繼續(xù)成型動作的注射成型機(jī)。


圖1是表示搭載于本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)上的成型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要圖。圖2是表示控制部中的控制器的結(jié)構(gòu)例的功能塊圖。圖3是表示停電時控制處理的流程的流程圖。圖中10-交流電源，20-控制部，21-控制器，22-轉(zhuǎn)換電源，23-第1蓄電裝置， 24-交流電壓檢測電路，30-電カ轉(zhuǎn)換部，31- ニ極管模塊，32-電容器，33-第2蓄電裝置， 34-逆變器電路，40-電動馬達(dá)，50-成型機(jī)傳感器，51-外圍設(shè)備傳感器，60-顯示裝置， 61-語音輸出裝置，210-成型控制部，211-停電判定部，212-可繼續(xù)成型動作時間計算部， 213-可否繼續(xù)成型動作判定部，214-成型動作停止判定部，215-停止模式選擇部，SYS-成型控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式以下，參考附圖，對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1是表示搭載于本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)上的成型控制系統(tǒng)SYS的結(jié)構(gòu)例的概要圖，圖2是表示控制部20中的控制器21的結(jié)構(gòu)例的功能塊圖。成型控制系統(tǒng)SYS為用于控制注射成型機(jī)的成型動作的系統(tǒng)，主要由交流電源 10、控制部20、電カ轉(zhuǎn)換部30、電動馬達(dá)40、成型機(jī)傳感器50、外圍設(shè)備傳感器51、顯示裝置 60及語音輸出裝置61構(gòu)成。交流電源10為用于對控制部20及電カ轉(zhuǎn)換部30供給交流電カ的裝置，例如為商用的3相交流電源?？刂撇?0為用于控制注射成型機(jī)的成型動作的裝置，主要由控制器21、轉(zhuǎn)換電源 22、第1蓄電裝置ぬ及交流電壓檢測電路M構(gòu)成?？刂破?21 為具備 CPU (Central Processing Unit) >RAM (Random AccessMemory)、 SRAM (Static RAM)、閃存器、ROM等的計算機(jī)，例如從ROM讀出與成型控制部210、停電判定部211、可繼續(xù)成型動作時間計算部212、可否繼續(xù)成型動作判定部213、成型動作停止判定部214及停止模式選擇部215 (參考圖2)的各功能要件對應(yīng)的程序并展開到RAM上，使CPU 執(zhí)行與各功能要件對應(yīng)的處理。另外，各功能要件可使用模擬電路、數(shù)字電路、PLD(Programmable LogicDevice), FPGA (Field Programmable Gate Array)、FPAA (Field ProgrammableAnalog Array) ‘并由硬件構(gòu)成。并且，控制器21取得第1蓄電裝置ぬ、第2蓄電裝置33、成型機(jī)傳感器50及外圍設(shè)備傳感器51等分別輸出的檢測值，執(zhí)行與上述各功能要件對應(yīng)的處理，并按照其處理結(jié)果對顯示裝置60及語音輸出裝置61輸出控制信號。另外，控制器21監(jiān)控安裝于電動馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)軸的編碼器(未圖示)所輸出的電動馬達(dá)40的轉(zhuǎn)速值的同吋，生成包含所希望的馬達(dá)轉(zhuǎn)速的指令值的定時控制信號，并且對驅(qū)動電動馬達(dá)40的逆變器電路34輸出已生成的定時控制信號。轉(zhuǎn)換電源22為將交流電源10的交流電カ轉(zhuǎn)換成直流電カ的裝置，將預(yù)定電壓的交流電カ轉(zhuǎn)換成預(yù)定電壓的直流電力。
第1蓄電裝置23為用于蓄電轉(zhuǎn)換電源22所輸出的直流電カ的同時對控制器21 供給該直流電カ的裝置，例如構(gòu)成為，即使來自交流電源10的交流電カ的供給中斷且來自轉(zhuǎn)換電源22的直流電カ的供給中斷吋，也能夠在一定期間內(nèi)對控制器21繼續(xù)供給預(yù)定電壓的直流電力。并且，第1蓄電裝置23可對控制器21輸出有關(guān)蓄電電壓等蓄電狀態(tài)的信息，且能夠使控制器21監(jiān)控、掌握第1蓄電裝置ぬ的蓄電狀態(tài)。交流電壓檢測電路M為用于檢測供給至轉(zhuǎn)換電源22的交流電壓的裝置，例如通過對控制器21輸出其檢測結(jié)果，控制器21能夠探測交流電源10中有無發(fā)生停電。另外， 交流電壓檢測電路M可取代成用于檢測供給至第1蓄電裝置23的直流電壓的裝置。電カ轉(zhuǎn)換部30為用于將交流電カ轉(zhuǎn)換成直流電力，并進(jìn)ー步將該直流電カ轉(zhuǎn)換成適合各種負(fù)載的交流電カ的裝置，例如為搭載于注射成型機(jī)上的逆變器，具備ニ極管模塊31、電容器32、第2蓄電裝置33及逆變器電路；34。ニ極管模塊31為將交流電源10的交流電カ轉(zhuǎn)換成直流電カ的裝置，將預(yù)定電壓的交流電カ轉(zhuǎn)換成預(yù)定電壓的直流電力。電容器32為用于使ニ極管模塊31的輸出平滑化的裝置，例如為電解電容器。第2蓄電裝置33為用于蓄電ニ極管模塊31輸出且通過電容器32平滑化的直流電カ的同時對逆變器電路34供給該直流電カ的裝置，例如，即使來自交流電源10的交流電力的供給中斷且來自ニ極管模塊31的直流電カ的供給中斷吋，也能夠在一定期間內(nèi)對逆變器電路34繼續(xù)供給預(yù)定電壓的直流電力。并且，第2蓄電裝置33可對控制器21輸出有關(guān)蓄電電壓等蓄電狀態(tài)的信息，且能夠使控制器21監(jiān)控、掌握第2蓄電裝置33的蓄電狀態(tài)。逆變器電路34為用于將第2蓄電裝置33所輸出的直流電カ轉(zhuǎn)換成交流電カ的裝置，例如由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、IPM(Intelligent Power Module) 或功率 MOSi7ET (Metal Oxide SemiconductorField Effect Transistor)等功率轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成，按照來自控制部20中的控制器21的定時控制信號切換功率轉(zhuǎn)換元件的開/關(guān)，進(jìn)行從直流電カ向交流電カ的轉(zhuǎn)換。電動馬達(dá)40為接受交流電カ來動作的電負(fù)載，例如為閉環(huán)控制的伺服馬達(dá)，為電力轉(zhuǎn)換部30搭載于注射成型機(jī)時的注射用馬達(dá)、合模用馬達(dá)、樹脂計量用馬達(dá)、噴射器用馬達(dá)等。另外，在圖1中，成型控制系統(tǒng)SYS作為僅具備ー個電カ轉(zhuǎn)換部30與電負(fù)載(電動馬達(dá)40)的組合的系統(tǒng)示出，但也可為追加具備其他組合(例如為電カ轉(zhuǎn)換部30與注射缸用加熱器的組合等。)的系統(tǒng)。并且，這時，第2蓄電裝置33可獨(dú)立地包含于多個組合各自中的電カ轉(zhuǎn)換部30，也可由多個電カ轉(zhuǎn)換部30共同使用。成型機(jī)傳感器50為用于檢測注射成型機(jī)主體的動作狀態(tài)的傳感器，例如為為了檢測注射用馬達(dá)、合模用馬達(dá)、樹脂計量用馬達(dá)及噴射器用馬達(dá)各自的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而安裝于各馬達(dá)的驅(qū)動軸的編碼器、用于檢測注射螺桿的背壓的應(yīng)變傳感器、用于檢測注射缸內(nèi)的溫度的溫度傳感器、或用于檢測注射缸內(nèi)的壓カ的壓力傳感器等，其對控制器21輸出檢測出的值。
外圍設(shè)備傳感器51為用于檢測附屬于注射成型機(jī)的外圍設(shè)備的動作狀態(tài)的傳感器，例如為檢測用于將樹脂顆粒供給至注射缸的送料器或加熱注射缸的注射缸用加熱器等的動作狀態(tài)的傳感器，其對控制器21輸出檢測出的值。顯示裝置60為用于顯示各種信息的裝置，例如為液晶顯示器或LED(Light Emitting Diode)等，其顯示與停電的發(fā)生、基于蓄電裝置的電カ的成型動作的開始、停電的解除(開始基于緊急用交流預(yù)備電源等的供電)等注射成型機(jī)的成型動作有關(guān)的信息。語音輸出裝置61為用于語音輸出各種信息的裝置，例如為揚(yáng)聲器或蜂鳴器，其通知與停電的發(fā)生、基于蓄電裝置的電カ的成型動作的開始、停電的解除(開始基于緊急用交流預(yù)備電源等的供電)等注射成型機(jī)的成型動作有關(guān)的信息。接著，對控制器21所具有的各功能要件進(jìn)行說明。成型控制部210為用于控制注射成型機(jī)的成型動作的功能要件，例如按照成型機(jī)傳感器50、外圍設(shè)備傳感器51的輸出，生成用干與ー個或多個電動馬達(dá)40 (例如為注射用馬達(dá)、合模用馬達(dá)、樹脂計量用馬達(dá)及噴射器用馬達(dá)等。)各自對應(yīng)的逆變器電路34的定時控制信號，對這些一個或多個逆變器電路；34各自輸出這些生成的定時控制信號。并且，成型控制部210按照成型機(jī)傳感器50、外圍設(shè)備傳感器51的輸出，生成對ー 個或多個外圍設(shè)備(例如為噴射器、樹脂供給用送料器、模具用加熱器或注射缸用加熱器等，可為通過與注射成型機(jī)不同的電源驅(qū)動的設(shè)備，也可為通過與注射成型機(jī)相同的電源驅(qū)動的設(shè)備。)各自的控制信號，并對這些ー個或多個外圍設(shè)備輸出這些生成的控制信號。另外，成型控制部210將以預(yù)定的采樣間隔接收的成型機(jī)傳感器50、外圍設(shè)備傳感器51的輸出作為日志信息的一部分以時間序列記錄于RAM中，便于事后能夠解析注射成型機(jī)的成型動作的推移。停電判定部211為用于判定是否中斷對控制部20或電カ轉(zhuǎn)換部30的交流電カ的供給的功能要件，例如根據(jù)交流電壓檢測電路M的輸出，判定交流電源10中有無發(fā)生停電 (包括瞬間停電)及交流電源10中有無解除停電(例如，開始基于緊急用交流預(yù)備電源的
供電。 ) 等?？衫^續(xù)成型動作時間計算部212為用于計算不接受來自外部電源的交流電カ的供給就能夠繼續(xù)進(jìn)行注射成型機(jī)的成型動作的時間(以下稱為“可繼續(xù)成型動作時間”。) 的功能要件，例如，當(dāng)通過停電判定部211判定為來自交流電源10的交流電カ的供給中斷吋，根據(jù)有關(guān)第2蓄電裝置33對控制器21輸出的蓄電狀態(tài)的信息，計算基于第2蓄電裝置 33的電カ的可繼續(xù)成型動作時間。并且，可繼續(xù)成型動作時間計算部212可根據(jù)成型機(jī)傳感器50的輸出導(dǎo)出每1成型循環(huán)的消耗電力量，井根據(jù)該每1成型循環(huán)的消耗電力量和有關(guān)第2蓄電裝置33的蓄電狀態(tài)的信息，計算基于第2蓄電裝置33的電カ的可繼續(xù)成型動作時間。另外，可繼續(xù)成型動作時間計算部212不用從第2蓄電裝置33接受信息而推定第 2蓄電裝置33的蓄電狀態(tài)(例如推定為滿蓄電狀態(tài))，也可根據(jù)該推定的蓄電狀態(tài)計算基于第2蓄電裝置33的電カ的可繼續(xù)成型動作時間?？煞窭^續(xù)成型動作判定部213為用于判定可否不接受來自外部電源的交流電カ 的供給而繼續(xù)進(jìn)行注射成型機(jī)的成型動作的功能要件，例如，當(dāng)通過停電判定部211判定為來自交流電源10的交流電カ的供給中斷吋，根據(jù)外圍設(shè)備傳感器51對控制器21輸出的檢測值，判斷ー個或多個外圍設(shè)備各自是否處于適合繼續(xù)成型動作的狀態(tài)，并根據(jù)這些判斷結(jié)果判定可否繼續(xù)成型動作。這時，當(dāng)一個或多個外圍設(shè)備處于無法工作狀態(tài)時或者無法接收來自ー個或多個外圍設(shè)備傳感器51的輸出吋，可否繼續(xù)成型動作判定部213判定為無法繼續(xù)成型動作。并且，可否繼續(xù)成型動作判定部213也可根據(jù)可繼續(xù)成型動作時間計算部212計算出的可繼續(xù)成型動作時間和從交流電源10中的停電發(fā)生至開始基于緊急用交流預(yù)備電源的供電為止的時間(為預(yù)先設(shè)定的時間，以下稱為“預(yù)備電源切換時間”。)，判定可否繼續(xù)成型動作。這時，當(dāng)可繼續(xù)成型動作時間為預(yù)備電源切換時間以上吋，可否繼續(xù)成型動作判定部213判定為能夠繼續(xù)成型動作，另ー方面，當(dāng)可繼續(xù)成型動作時間短于預(yù)備電源切換時間吋，判定為無法繼續(xù)成型動作。并且，當(dāng)沒有設(shè)定預(yù)備電源切換時間吋，與可繼續(xù)成型動作時間的長短無關(guān)，可否繼續(xù)成型動作判定部213可判定為無法繼續(xù)成型動作。成型動作停止判定部214為用于判定是否使不接受來自外部電源的交流電カ的供給而繼續(xù)進(jìn)行的成型動作停止的功能要件，例如，盡管已經(jīng)過預(yù)備電源切換時間但未恢復(fù)基于外部電源的供電時，判定為應(yīng)停止其成型動作。并且，盡管經(jīng)過預(yù)備電源切換時間但未恢復(fù)基于外部電源的供電，且第2蓄電裝置33的蓄電電壓在預(yù)定電壓以下吋，成型動作停止判定部214可判定為應(yīng)停止其成型動作。停止模式選擇部215為用于在通過可否繼續(xù)成型動作判定部213判定為無法繼續(xù)成型動作時或者通過成型動作停止判定部214判定為應(yīng)停止繼續(xù)進(jìn)行的成型動作時，選擇注射成型機(jī)的停止模式的功能要件?！巴Ｖ鼓Ｊ健笔怯糜谕Ｖ箘幼髦械淖⑸涑尚蜋C(jī)的方法，例如有在完成當(dāng)前執(zhí)行中的成型循環(huán)后停止注射成型機(jī)的“ 1個循環(huán)停止模式”、在完成當(dāng)前執(zhí)行中的成型循環(huán)中的保壓エ序后停止注射成型機(jī)的“保壓完成后停止模式”及在完成當(dāng)前執(zhí)行中的成型循環(huán)中的開模エ序后停止注射成型機(jī)的“開模后停止模式”等。停止模式選擇部215根據(jù)成型機(jī)傳感器50的輸出掌握注射成型機(jī)的現(xiàn)狀，選擇最適合其現(xiàn)狀的停止模式，并執(zhí)行已選擇的停止模式。具體而言，停止模式選擇部215對成型控制部210輸出其選擇結(jié)果，接收該選擇結(jié)果的成型控制部210生成與該已選擇的停止模式相應(yīng)的定時控制信號，通過對ー個或多個逆變器電路34各自輸出這些生成的定時控制信號來停止基于該注射成型機(jī)的成型動作。接著，參考圖3對基于成型控制系統(tǒng)SYS的停電時控制處理的流程進(jìn)行說明。另外，圖3為表示該停電時控制處理的流程的流程圖，成型控制系統(tǒng)SYS以預(yù)定周期重復(fù)執(zhí)行該停電時控制處理。首先，控制部20的控制器21通過停電判定部211根據(jù)交流電壓檢測電路M的輸出判定有無發(fā)生停電(步驟Si)。當(dāng)判定為沒有發(fā)生停電時(步驟Sl的否)，控制器21結(jié)束這次停電時控制處理。當(dāng)判定為發(fā)生停電時(步驟Sl的是)，控制器21對顯示裝置60、語音輸出裝置61 輸出控制信號，且顯示或者語音輸出發(fā)生停電的內(nèi)容，并通知操作員該內(nèi)容(步驟S2)。
另外，若發(fā)生停電(若來自交流電源10的交流電カ的供給中斷)，則注射成型機(jī)將控制器21基于交流電カ的控制動作自動切換成基于蓄電在第1蓄電裝置23中的電カ的控制動作，開始基于蓄電在第1蓄電裝置23中的電カ的控制動作，且將基于交流電カ的成型動作自動切換成基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電カ的成型動作，開始基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電カ的成型動作。之后，控制器21通過可否繼續(xù)成型動作判定部213判定能否繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電カ的成型動作(步驟S3)。具體而言，控制器21根據(jù)從外圍設(shè)備傳感器51接收的檢測值，判斷ー個或多個外圍設(shè)備各自是否處于適合繼續(xù)成型動作的狀態(tài)，或者通過比較可繼續(xù)成型動作時間計算部 212計算出的可繼續(xù)成型動作時間與預(yù)備電源切換時間，來判定能否繼續(xù)進(jìn)行該成型動作。當(dāng)判定為可繼續(xù)進(jìn)行該成型動作時(步驟S3的是)，控制器21與從交流電源10 接受交流電カ的供給時相同，繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電カ的成型動作 (步驟S4)。之后，控制器21通過停電判定部211，根據(jù)交流電壓檢測電路M的輸出判定有無解除停電(步驟S5)。判定為解除停電時(步驟S5的是)，控制器21對顯示裝置60、語音輸出裝置61 輸出控制信號，且顯示或者語音輸出解除停電的內(nèi)容，并通知操作員該內(nèi)容(步驟S6)，來結(jié)束這次的停電時控制處理。另外，若解除停電(例如重新開始來自交流電源10或緊急用交流預(yù)備電源的交流電カ的供給)，則注射成型機(jī)將控制器21基于蓄電在第1蓄電裝置23中的電カ的控制動作自動切換成基于交流電カ的控制動作，并開始基于交流電カ的控制動作，并且，將基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電カ的成型動作自動切換成基于交流電カ的成型動作，并開始基于交流電カ的成型動作。并且，注射成型機(jī)自動開始基于該交流電カ的第1蓄電裝置23及第 2蓄電裝置33的蓄電。另ー方面，判定為沒有解除停電時(步驟S5的否)，控制器21為了通過成型動作停止判定部214判定是否停止基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電カ的成型動作，判定是否已經(jīng)過預(yù)備電源切換時間(步驟S7)。另外，控制器21可通過判定第2蓄電裝置33的蓄電電壓是否在預(yù)定電壓以下來代替判定是否已經(jīng)過預(yù)備電源切換時間，判定是否停止基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電力的成型動作。判定為沒有經(jīng)過預(yù)備電源切換時間時(步驟S7的否)，控制器21重新執(zhí)行步驟 S5的判定。判定為已經(jīng)過預(yù)備電源切換時間時(步驟S7的是)，控制器21通過停止模式選擇部215根據(jù)成型機(jī)傳感器50的輸出掌握注射成型機(jī)的現(xiàn)狀，并選擇最適合該現(xiàn)狀的停止模式(步驟S8)。之后，控制器21通過停止模式選擇部215對成型控制部210輸出其選擇結(jié)果，通過成型控制部210生成與該已選擇的停止模式相應(yīng)的定時控制信號，通過對ー個或多個逆變器電路34各自輸出這些生成的定時控制信號來停止基于該注射成型機(jī)的成型動作(步驟 S9)。
并且，在步驟S3中，即使判定為無法繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電力的成型動作時(步驟S3的否)，控制器21也通過停止模式選擇部215根據(jù)成型機(jī)傳感器 50的輸出掌握注射成型機(jī)的現(xiàn)狀，并選擇最適合該現(xiàn)狀的停止模式(步驟S8)。并且，控制器21對成型控制部210輸出該選擇結(jié)果，通過成型控制部210生成與該已選擇的停止模式相應(yīng)的定時控制信號，通過對ー個或多個逆變器電路34各自輸出這些生成的定時控制信號來停止基于該注射成型機(jī)的成型動作(步驟S9)。 通過以上結(jié)構(gòu)，具備蓄電可在停電時使用的電カ的第2蓄電裝置33的注射成型機(jī)上的成型控制系統(tǒng)SYS即使在發(fā)生停電時，也在判定為能夠繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電カ的成型動作(執(zhí)行重新開始交流電カ的供給為止的成型動作)的基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行其成型動作，因此能夠可靠地繼續(xù)進(jìn)行該停電期間中的成型動作。并且，當(dāng)不接受來自外部電源的交流電カ的供給就能夠繼續(xù)進(jìn)行注射成型機(jī)的成型動作的時間為從發(fā)生停電至開始基于外部電源的供電為止的預(yù)備電源切換時間以上吋， 成型控制系統(tǒng)SYS判定為能夠繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電カ的成型動作， 因此不會因電力不足而在重新開始供給交流電カ之前中斷該繼續(xù)進(jìn)行的成型動作，能夠可靠地繼續(xù)進(jìn)行該停電期間中的成型動作。并且，成型控制系統(tǒng)SYS在判定為預(yù)定的外圍設(shè)備處于適合繼續(xù)成型動作的狀態(tài)吋，判定為能夠繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在第2蓄電裝置33中的電カ的成型動作，因此即使在如存在通過與注射成型機(jī)主體不同的電源驅(qū)動的外圍設(shè)備吋，也不會使成型動作繼續(xù)進(jìn)行至該外圍設(shè)備無法工作的狀態(tài)，能夠可靠且適當(dāng)?shù)乩^續(xù)進(jìn)行該停電期間中的成型動作。另外，成型控制系統(tǒng)SYS具備發(fā)生停電時對控制器21供給電カ的第1蓄電裝置23 及發(fā)生停電時對逆變器電路34供給電カ的第2蓄電裝置33這2個蓄電裝置，但也可具備發(fā)生停電時對控制器21及逆變器電路34雙方供給電カ的1個蓄電裝置。這時，該1個蓄電裝置可以構(gòu)成為，蓄電ニ極管模塊31輸出且通過電容器32平滑化的直流電力，并且對逆變器電路34及控制部20的控制器21供給該直流電力，例如即使在來自交流電源10的交流電カ供給中斷且來自ニ極管模塊31的直流電カ的供給中斷吋， 也能夠在一定期間內(nèi)對逆變器電路34繼續(xù)供給預(yù)定電壓的直流電力，并且，可以構(gòu)成為能夠在一定期間內(nèi)對控制器21繼續(xù)供給預(yù)定電壓的直流電力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，具備蓄電可在停電時使用的電カ的該ー個蓄電裝置的注射成型機(jī)上的成型控制系統(tǒng)SYS能夠進(jìn)ー步簡化其結(jié)構(gòu)。以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)能夠?qū)ι鲜龅膶?shí)施例進(jìn)行各種變形及取代。例如，在上述實(shí)施例中，搭載成型控制系統(tǒng)SYS的注射成型機(jī)具備蓄電停電時用于使電動馬達(dá)40工作的電カ的第2蓄電裝置33，但也可具備蓄電停電時用于使送料器、注射缸用加熱器工作的電カ的蓄電裝置。
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權(quán)利要求
1.ー種注射成型機(jī)，其具備蓄電可在停電時使用的電カ的蓄電裝置，其特征在干， 具備可否繼續(xù)成型動作判定部，判定發(fā)生停電時可否繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在所述蓄電裝置中的電カ的成型動作。
2.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其特征在干，所述可否繼續(xù)成型動作判定部在判定為預(yù)定的外圍設(shè)備處于適合繼續(xù)成型動作的狀態(tài)時，判定為能夠繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在所述蓄電裝置中的電カ的成型動作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的注射成型機(jī)，其特征在干，當(dāng)不接受來自外部電源的交流電カ的供給就能夠繼續(xù)進(jìn)行注射成型機(jī)的成型動作的時間為從發(fā)生停電至開始基于外部電源的供電為止的預(yù)定時間以上吋，所述可否繼續(xù)成型動作判定部判定為能夠繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在所述蓄電裝置中的電カ的成型動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注射成型機(jī)，其即使發(fā)生停電時也能夠通過蓄電裝置中的電力繼續(xù)成型動作。本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的注射成型機(jī)具備蓄電裝置(33)，蓄電可在停電時使用的電力；及可否繼續(xù)成型動作判定部(213)，判定發(fā)生停電時可否繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在蓄電裝置(33)中的電力的成型動作。并且，當(dāng)不接受來自交流電源(10)的交流電力的供給就能夠繼續(xù)進(jìn)行注射成型機(jī)的成型動作的時間為從發(fā)生停電至開始基于外部電源的供電為止的預(yù)定時間以上時，可否繼續(xù)成型動作判定部(213)判定為能夠繼續(xù)進(jìn)行基于蓄電在蓄電裝置(33)中的電力的成型動作。
文檔編號B29C45/76GK102555178SQ20111043246
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者柴田達(dá)也, 藤田謙志 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社