專利名稱：一種全自動塑料焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動焊接機，尤其是涉及一種全自動塑料焊接機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今，塑料焊接機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、電子行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、家電行業(yè)、無紡布服裝、辦公用品、包裝行業(yè)、玩具行業(yè)等多個技術(shù)領(lǐng)域。但是，現(xiàn)如今塑料焊接機上所采用的溫控系統(tǒng)大多均為由感溫元件、控制器與執(zhí)行器組成的定值單參數(shù)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)且均為閉環(huán)控制系統(tǒng)，實際使用過程中由感溫元件對被檢測對象的溫度參數(shù)進(jìn)行實時檢測并將所檢測溫度參數(shù)同步上傳至控制進(jìn)行分析處理，控制器所檢測的實際溫度值與預(yù)設(shè)的溫度閾值進(jìn)行分析比較，且根據(jù)比較結(jié)果對執(zhí)行器進(jìn)行相應(yīng)控制，因而實際控制過程中，控制器只能根據(jù)預(yù)設(shè)的一個固定且不能自動進(jìn)行調(diào)整的溫度閾值對整個溫度檢測及控制過程進(jìn)行控制。但是，實際對塑料制品進(jìn)行焊接時，尤其是對結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形精美且焊接質(zhì)量要求較高的塑料制品進(jìn)行焊接時，除應(yīng)采取精確的溫控系統(tǒng)外，還需設(shè)置能根據(jù)實際溫控情形自動采取對應(yīng)處理措施的處理機構(gòu)，以達(dá)到自動有效防止塑料過熱變形的目的。綜上，現(xiàn)如今缺少一種設(shè)計合理、使用操作簡便且智能化程度高的塑料焊接機，其在對被焊接工件進(jìn)行實時溫度監(jiān)控的同時，還能根據(jù)實際溫控情形對焊槍的焊接角度以及焊槍與被焊區(qū)域之間的焊接距離進(jìn)行調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全自動塑料焊接機，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用操作簡便且投入成本低、使用效果好，在對被焊接工件進(jìn)行實時溫度監(jiān)控的同時，還能根據(jù)實際溫控情形對焊接路線、焊槍的焊接角度以及焊槍與被焊區(qū)域之間的焊接距離進(jìn)行調(diào)整。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種全自動塑料焊接機，其特征在于:包括焊機本體、帶動所述焊接本體按照預(yù)設(shè)的焊接路線進(jìn)行移動的行走機構(gòu)、對行走機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)、安裝在行走機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)/升降支架、對旋轉(zhuǎn)/升降支架進(jìn)行升降驅(qū)動的升降驅(qū)動機構(gòu)、對旋轉(zhuǎn)/升降支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、對旋轉(zhuǎn)/升降支架的升降高度進(jìn)行實時檢測的升降高度檢測單元、對旋轉(zhuǎn)/升降支架的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實時檢測的旋轉(zhuǎn)角度檢測單元、對所述焊機本體的相關(guān)焊接參數(shù)進(jìn)行實時檢測的焊接參數(shù)檢測單元、對行走機構(gòu)的行走速度進(jìn)行實時檢測的行走速度檢測單元、對行走機構(gòu)的行走位置進(jìn)行實時檢測的行走位置檢測單元、對被焊接區(qū)域的焊接溫度進(jìn)行實時檢測的焊接溫度檢測單元、內(nèi)部存儲有多種塑料材質(zhì)焊接區(qū)域表面溫度與熱變形量之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲單元一、內(nèi)部存儲有多種塑料材質(zhì)焊接區(qū)域熱變形量與對應(yīng)焊接角度和焊接間距參數(shù)之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲單元二、用于輸入被焊接工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元、結(jié)合數(shù)據(jù)存儲單元一和數(shù)據(jù)存儲單元二內(nèi)所存儲數(shù)據(jù)對焊接溫度檢測單元所檢測信息進(jìn)行分析并根據(jù)分析處理結(jié)果對行走驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行控制的數(shù)據(jù)處理器以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的顯示單元和計時電路，所述行走驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)、升降高度檢測單元、旋轉(zhuǎn)角度檢測單元、焊接參數(shù)檢測單元、行走速度檢測單元、行走位置檢測單元、焊接溫度檢測單元、數(shù)據(jù)存儲單元一、數(shù)據(jù)存儲單元二和參數(shù)輸入單元均與數(shù)據(jù)處理器相接；所述旋轉(zhuǎn)升降支架底部以鉸接方式安裝在行走機構(gòu)上，所述焊機本體的焊槍安裝在所述旋轉(zhuǎn)/升降支架上部。上述一種全自動塑料焊接機，其特征是:所述焊接溫度檢測單元為紅外線測溫探頭。上述一種全自動塑料焊接機，其特征是:還包括與數(shù)據(jù)處理器相接的上位監(jiān)控器。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:1、設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且參數(shù)調(diào)整方便。4、使用效果好、操作方式靈活且經(jīng)濟實用，在對被焊接工件進(jìn)行實時溫度監(jiān)控的同時，還能根據(jù)實際溫控情形對焊接路線、焊槍的焊接角度以及焊槍與被焊區(qū)域之間的焊接距離進(jìn)行調(diào)整。5、適用面廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用操作簡便且投入成本低、使用效果好，在對被焊接工件進(jìn)行實時溫度監(jiān)控的同時，還能根據(jù)實際溫控情形對焊接路線、焊槍的焊接角度以及焊槍與被焊區(qū)域之間的焊接距離進(jìn)行調(diào)整。下面通過附圖和實 施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。附圖標(biāo)記說明:1-行走機構(gòu)； 2-行走驅(qū)動機構(gòu)；3-升降驅(qū)動機構(gòu)；4-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)； 5-旋轉(zhuǎn)/升降支架；6-升降高度檢測單元；7-旋轉(zhuǎn)角度檢測單元；8-焊接參數(shù)檢測單元；9-行走速度檢測單元；10-焊接溫度檢測單元；11-行走位置檢測單元；12-數(shù)據(jù)存儲單元一；13-參數(shù)輸入單元；14-數(shù)據(jù)存儲單元二；15-數(shù)據(jù)處理器； 16-顯示單元；17-計時電路；18-上位監(jiān)控器。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括焊機本體、帶動所述焊接本體按照預(yù)設(shè)的焊接路線進(jìn)行移動的行走機構(gòu)1、對行走機構(gòu)I進(jìn)行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)2、安裝在行走機構(gòu)I上的旋轉(zhuǎn)/升降支架5、對旋轉(zhuǎn)/升降支架5進(jìn)行升降驅(qū)動的升降驅(qū)動機構(gòu)3、對旋轉(zhuǎn)/升降支架5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4、對旋轉(zhuǎn)/升降支架5的升降高度進(jìn)行實時檢測的升降高度檢測單元6、對旋轉(zhuǎn)/升降支架5的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實時檢測的旋轉(zhuǎn)角度檢測單元7、對所述焊機本體的相關(guān)焊接參數(shù)進(jìn)行實時檢測的焊接參數(shù)檢測單元8、對行走機構(gòu)I的行走速度進(jìn)行實時檢測的行走速度檢測單元9、對行走機構(gòu)I的行走位置進(jìn)行實時檢測的行走位置檢測單元11、對被焊接區(qū)域的焊接溫度進(jìn)行實時檢測的焊接溫度檢測單元10、內(nèi)部存儲有多種塑料材質(zhì)焊接區(qū)域表面溫度與熱變形量之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲單元一 12、內(nèi)部存儲有多種塑料材質(zhì)焊接區(qū)域熱變形量與對應(yīng)焊接角度和焊接間距參數(shù)之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲單元二 14、用于輸入被焊接工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元13、結(jié)合數(shù)據(jù)存儲單元一 12和數(shù)據(jù)存儲單元二 14內(nèi)所存儲數(shù)據(jù)對焊接溫度檢測單元10所檢測信息進(jìn)行分析并根據(jù)分析處理結(jié)果對行走驅(qū)動機構(gòu)2、升降驅(qū)動機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4進(jìn)行控制的數(shù)據(jù)處理器15以及分別與數(shù)據(jù)處理器15相接的顯示單元16和計時電路17，所述行走驅(qū)動機構(gòu)2、升降驅(qū)動機構(gòu)
3、升降高度檢測單元6、旋轉(zhuǎn)角度檢測單元7、焊接參數(shù)檢測單元8、行走速度檢測單元9、行走位置檢測單元11、焊接溫度檢測單元10、數(shù)據(jù)存儲單元一 12、數(shù)據(jù)存儲單元二 14和參數(shù)輸入單元13均與數(shù)據(jù)處理器15相接；所述旋轉(zhuǎn)升降支架2底部以鉸接方式安裝在行走機構(gòu)I上，所述焊機本體的焊槍安裝在所述旋轉(zhuǎn)/升降支架5上部。本實施例中，所述焊接溫度檢測單元10為紅外線測溫探頭。同時，本發(fā)明還包括與數(shù)據(jù)處理器15相接的上位監(jiān)控器18。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動塑料焊接機，其特征在于:包括焊機本體、帶動所述焊接本體按照預(yù)設(shè)的焊接路線進(jìn)行移動的行走機構(gòu)(I)、對行走機構(gòu)(I)進(jìn)行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)(2)、安裝在行走機構(gòu)(I)上的旋轉(zhuǎn)/升降支架(5)、對旋轉(zhuǎn)/升降支架(5)進(jìn)行升降驅(qū)動的升降驅(qū)動機構(gòu)(3)、對旋轉(zhuǎn)/升降支架(5)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(4)、對旋轉(zhuǎn)/升降支架(5)的升降高度進(jìn)行實時檢測的升降高度檢測單元出)、對旋轉(zhuǎn)/升降支架(5)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實時檢測的旋轉(zhuǎn)角度檢測單元(7)、對所述焊機本體的相關(guān)焊接參數(shù)進(jìn)行實時檢測的焊接參數(shù)檢測單元(8)、對行走機構(gòu)(I)的行走速度進(jìn)行實時檢測的行走速度檢測單元(9)、對行走機構(gòu)(I)的行走位置進(jìn)行實時檢測的行走位置檢測單元(11)、對被焊接區(qū)域的焊接溫度進(jìn)行實時檢測的焊接溫度檢測單元(10)、內(nèi)部存儲有多種塑料材質(zhì)焊接區(qū)域表面溫度與熱變形量之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲單元一(12)、內(nèi)部存儲有多種塑料材質(zhì)焊接區(qū)域熱變形量與對應(yīng)焊接角度和焊接間距參數(shù)之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲單元二(14)、用于輸入被焊接工件材質(zhì)的參數(shù)輸入單元(13)、結(jié)合數(shù)據(jù)存儲單元一(12)和數(shù)據(jù)存儲單元二(14)內(nèi)所存儲數(shù)據(jù)對焊接溫度檢測單元(10)所檢測信息進(jìn)行分析并根據(jù)分析處理結(jié)果對行走驅(qū)動機構(gòu)(2)、升降驅(qū)動機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(4)進(jìn)行控制的數(shù)據(jù)處理器(15)以及分別與數(shù)據(jù)處理器(15)相接的顯示單元(16)和計時電路(17)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)(2)、升降驅(qū)動機構(gòu)(3)、升降高度檢測單元(6)、旋轉(zhuǎn)角度檢測單元(7)、焊接參數(shù)檢測單元(8)、行走速度檢測單元(9)、行走位置檢測單元(11)、焊接溫度檢測單元(10)、數(shù)據(jù)存儲單元一(12)、數(shù)據(jù)存儲單元二(14)和參數(shù)輸入單元(13)均與數(shù)據(jù)處理器(15)相接；所述旋轉(zhuǎn)升降支架(2)底部以鉸接方式安裝在行走機構(gòu)(I)上，所述焊機本體的焊槍安裝在所述旋轉(zhuǎn)/升降支架(5)上部。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種全自動塑料焊接機，其特征在于:所述焊接溫度檢測單元(10)為紅外線測溫探頭。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種全自動塑料焊接機，其特征在于:還包括與數(shù)據(jù)處理器(15)相接的上位監(jiān)控器(18)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動塑料焊接機，包括焊機本體、行走機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)/升降支架、升降驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、升降高度檢測單元、旋轉(zhuǎn)角度檢測單元、焊接參數(shù)檢測單元、行走速度檢測單元、行走位置檢測單元、焊接溫度檢測單元、內(nèi)部存儲有多種塑料材質(zhì)焊接區(qū)域熱變形量與對應(yīng)焊接角度和焊接間距參數(shù)之間對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)存儲單元二和數(shù)據(jù)處理器，旋轉(zhuǎn)升降支架底部以鉸接方式安裝在行走機構(gòu)上，焊機本體的焊槍安裝在所述旋轉(zhuǎn)/升降支架上部。本發(fā)明設(shè)計合理、操作簡便且使用效果好，在對被焊接工件進(jìn)行實時溫度監(jiān)控的同時，還能根據(jù)實際溫控情形對焊接路線、焊槍的焊接角度以及焊槍與被焊區(qū)域之間的焊接距離進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號B29C65/02GK103171147SQ201110450990
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司