專利名稱：注塑機取料機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種注塑機，尤其涉及一種注塑機取料機械手。
背景技術(shù)：
在注塑機中，為了提高生產(chǎn)的精密度和自動化程度，需要設(shè)置有機械手的注塑機。 在產(chǎn)品注塑完開模后，機械手能很精確的自動取出產(chǎn)品，從而可增加產(chǎn)能，降低產(chǎn)品成本的不良率，節(jié)約人力、物力?，F(xiàn)有的機械手只能同時就同樣的產(chǎn)品移動到同樣的位置，這樣就會使得產(chǎn)品與料頭混在一起，還要人工去分離，浪費人力，并且將產(chǎn)品與料頭放置在一起容易造成產(chǎn)品變形、損壞、磨損，導(dǎo)致次品率升高。當(dāng)需要將產(chǎn)品取出時，可以依靠人工或者機械手。采用人工取物，需要開閉安全門，不僅浪費時間而且存在很大的安全隱患，不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)程式。采用機械手取物，可以提高生產(chǎn)效率，確保操作工人的安全，是現(xiàn)代工業(yè)廣泛采用的一種方式。但是，目前常用的機械手的取物夾具包括多個氣缸、多個夾頭，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致動作誤差，體積龐大、定位不準(zhǔn)確，使用不便。

實用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種定位準(zhǔn)確，運行可靠，能提高生產(chǎn)效率的新型機取料機械手。本實用新型的注塑機取料機械手，包括電控箱組、橫走組和引拔組，所述引拔組上設(shè)置有副取出臂組和主取出臂組，副取出臂組和主取出臂組均由所述電控箱組電控工作。本實用新型的注塑機取料機械手，引拔組采用精密滑動直線導(dǎo)軌。本實用新型的注塑機取料機械手，電控箱組采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)和氣動控制，可以任意調(diào)定待機位置。本實用新型注塑機取料機械手的有益效果為1、驅(qū)動系統(tǒng)采用進(jìn)口伺服驅(qū)動系統(tǒng)和氣動控制，使動作更靈敏、快捷，定位更準(zhǔn)確、運行更可靠。2、運動組件采用精密滑動直線導(dǎo)軌，使組件運行高速平穩(wěn)、剛性好、無噪音、耐磨、使用壽命長。3、取出臂及其組件采用高強度鋁合金精密制造，使結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧。4、本機采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可以任意調(diào)定待機位置，模外可多點置物，位置控制精準(zhǔn)，運行速度快而穩(wěn)。5、本機具有程序自由教導(dǎo)功能，采用人性化的操作界面，方便快捷教導(dǎo)操作模式，同時設(shè)有多組固定模式并有多組可存儲記憶模式。6、本機取出組具備夾取、吸、抱功能，可滿足不同制品的取出功能。

圖1是本實用新型注塑機取料機械手的主視圖；圖2是本實用新型注塑機取料機械手的左視圖；圖3是本實用新型注塑機取料機械手的俯視圖。圖中1、橫走組；2、電控箱組；3、引拔組；4、副取出臂組；5、主取出臂組。[0013]具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型注塑機取料機械手作進(jìn)一步說明。參見圖1、圖2和圖3，本實用新型的注塑機取料機械手，包括電控箱組2、橫走組1 和引拔組3，所述引拔組3上設(shè)置有副取出臂組4和主取出臂組5，副取出臂組4和主取出臂組5均由所述電控箱組電控工作。本實用新型的注塑機取料機械手，引拔組3采用精密滑動直線導(dǎo)軌。本實用新型的注塑機取料機械手，電控箱組2采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)和氣動控制，可以任意調(diào)定待機位置。本機在取出臂組翻爪處采用滾動軸承回轉(zhuǎn)組件，區(qū)別于傳統(tǒng)機型的軸套式回轉(zhuǎn)副。本機回轉(zhuǎn)組的結(jié)構(gòu)特點是在連接翻爪的固定件上兩端面對應(yīng)位置各做一軸承室， 內(nèi)裝回轉(zhuǎn)軸承，翻爪連接軸裝在軸承上。工作中，軸承與軸之間同時回轉(zhuǎn)，兩者之間不會產(chǎn)生磨損。翻爪組在往復(fù)取件的工作過程當(dāng)中，傳統(tǒng)的軸套式回轉(zhuǎn)副因其構(gòu)造特點需要有回轉(zhuǎn)間隙才能保證靈活運轉(zhuǎn)，因此很難保證機械手取件的位置精度，并且因為存在間隙，所以會產(chǎn)生沖擊磨損，使組件使用壽命降低，采用軸回轉(zhuǎn)組件后，機械手在第個工作循環(huán)中，夾取工件的位置精度能夠得到有效保證。并且該回轉(zhuǎn)副可以很平穩(wěn)的完成回轉(zhuǎn)運動，對回轉(zhuǎn)軸及回轉(zhuǎn)軸承無沖擊磨損，切實保證了翻爪組件良好的工作狀態(tài)，因此保證了與翻爪相連接的治具組能夠平穩(wěn)，可靠的進(jìn)行運作，從而保證了取件系統(tǒng)可以準(zhǔn)確無誤完成對注塑機模內(nèi)制品的取出，并切實有效地延長了翻爪組件的使用壽命。本機的技術(shù)特點是1、驅(qū)動系統(tǒng)采用進(jìn)口伺服驅(qū)動系統(tǒng)和氣動控制，使動作更靈敏、快捷，定位更準(zhǔn)確、動行更可靠。2、運動組件采用精密滑動直線導(dǎo)軌，使組件運行高速平穩(wěn)、剛性好、無噪音、耐磨、 使用壽命長。3、取出臂及其組件采用高強度鋁合金精密制造，使結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧。4、本機采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可以任意調(diào)定待機位置，模外可多點置物，位置控制精準(zhǔn)，運行速度快而穩(wěn)。5、本機具有程序自由教導(dǎo)功能，采用人性化的操作界面，方便快捷教導(dǎo)操作模式， 同時設(shè)有多組固定模式并有多組可存儲記憶模式。6、本機取出組具備夾取、吸抱功能，可滿足不同制品的取出功能。工作時，操作者通過人機界面進(jìn)行操作控制。在機械手收到注塑機發(fā)出的執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的關(guān)模信號，確保機械手在取出制品時注塑機不合模，保證設(shè)備的使用安全性。在完成取物后機械手恢復(fù)注塑機的動作。機械手按照預(yù)定的工作程序設(shè)定完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)的制品從模具中取出，并輸送到特定地點中。由于本機滿足了上述工作特點，因此能使設(shè)備操作更簡單，使用性價比更高。以上的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種注塑機取料機械手，包括電控箱組(2)、橫走組(1)和引拔組(3)，其特征在于 所述引拔組(3)上設(shè)置有副取出臂組(4)和主取出臂組(5)，副取出臂組(4)和主取出臂組 (5)均由所述電控箱組電控工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機取料機械手，其特征在于所述引拔組(3)采用精密滑動直線導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機取料機械手，其特征在于所述電控箱組(2)采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)和氣動控制。
專利摘要本實用新型涉及一種注塑機取料機械手，包括電控箱組、橫走組和引拔組，所述引拔組上設(shè)置有副取出臂組和主取出臂組，副取出臂組和主取出臂組均由所述電控箱組電控工作。本實用新型的有益效果為1、驅(qū)動系統(tǒng)采用進(jìn)口伺服驅(qū)動系統(tǒng)和氣動控制，使動作更靈敏、快捷，定位更準(zhǔn)確、運行更可靠。2、運動組件采用精密滑動直線導(dǎo)軌，使組件運行高速平穩(wěn)、剛性好、無噪音、耐磨、使用壽命長。3、取出臂及其組件采用高強度鋁合金精密制造，使結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧。4、本機采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可以任意調(diào)定待機位置。5、本機具有程序自由教導(dǎo)功能，采用人性化的操作界面，方便快捷教導(dǎo)操作模式。6、本機取出組具備夾取、吸、抱功能，可滿足不同制品的取出功能。
文檔編號B29C45/40GK202106515SQ20112000621
公開日2012年1月11日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者鐘毅 申請人:鐘毅