專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種用于塑膠花瓣、葉片成型的自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]目前塑膠樹(shù)枝產(chǎn)品的制作過(guò)程主要包括以下幾個(gè)步驟首先將布料著色等處理后，再將其剪切成葉片的形狀。接著需要對(duì)著色后的花瓣或葉片進(jìn)行熱壓成型，使之平面的造型經(jīng)過(guò)熱壓后變成具有類(lèi)似自然花瓣、葉片的曲面造型。如圖1所示，平面造型的葉片01 經(jīng)過(guò)熱壓模具的熱壓后變成具有曲面的、類(lèi)似真實(shí)葉片的立體造型葉片02。目前，傳統(tǒng)的熱壓機(jī)械都采用手工進(jìn)料、取料作業(yè)。即，將平面造型的葉片01通過(guò)手工放置在熱壓模具的下模座的型腔內(nèi)，然后熱壓模具的上模座在汽缸帶動(dòng)下向下壓，對(duì)型腔內(nèi)的平面造型的葉片01進(jìn)行熱壓，然后上模座在汽缸帶動(dòng)下上升，操作者手工將成型后的葉片02取出。目前這種手工操作方式存在以下不足1)工作效率低，采用手工操作導(dǎo)致操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大， 并且工作效率低；2)安全性低，由于操作者需要將葉片手工放置到熱壓成型模具中，熱壓模具在上升或下壓的過(guò)程中存在對(duì)使用者肢體傷害的可能。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于克服目前產(chǎn)品之缺點(diǎn)，提供一種全自動(dòng)的自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)，該自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)通過(guò)機(jī)械手完成物料的放置或取出。[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案一種自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)，整體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的成型模具，所述的成型模具包括固定在機(jī)架上的下模座以及與氣缸連動(dòng)的上模座，于成型模具的左右兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手和取料機(jī)械手，進(jìn)料機(jī)械手和取料機(jī)械手的端部設(shè)置有用于吸取物料的真空管，所述的進(jìn)料機(jī)械手和取料機(jī)械手與動(dòng)力裝置連接。[0005]其中，所述的動(dòng)力裝置為氣缸。[0006]其中，所述的進(jìn)料機(jī)械手與安裝在機(jī)架上的一個(gè)水平氣缸和一個(gè)豎直氣缸連接。[0007]其中，所述的取料機(jī)械手與安裝在機(jī)架上的一個(gè)水平氣缸和一個(gè)豎直氣缸連接。[0008]其中，于所述的成型模具的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上料座和置料座。[0009]其中，所述的上料座和置料座上分別設(shè)置有凹槽和容置空間。[0010]本實(shí)用新型由于采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、取料，完全替代了手工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，這不僅提高了生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并且讓操作者的安全有了更好的保證。


[0011]圖1現(xiàn)有葉片熱壓成型的示意圖。[0012]圖2是本實(shí)用新型的主視圖。[0013]圖3是本實(shí)用新型成型模具下模座部分的俯視圖。[0014]圖4是本實(shí)用新型進(jìn)料機(jī)械手的俯視圖。[0015]圖5是本實(shí)用新型取料機(jī)械手的后視圖。[0016]圖6是本實(shí)用新型上料座與取料機(jī)械手工作示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。[0018]如附圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、成型模具2、進(jìn)料機(jī)械手3和取料機(jī)械手 4。其中成型模具2、進(jìn)料機(jī)械手3和取料機(jī)械手4均安裝在機(jī)架1上。成型模具2包括上模座22和下模座21，其中上模座22安裝在一氣缸上，其可隨氣缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)行。下模座 21固定設(shè)置在機(jī)架1上。工作時(shí)，將物料5放置在下模座21上的型腔211內(nèi)，然后是上模座22在氣缸帶動(dòng)下向下運(yùn)行，對(duì)物料5進(jìn)行熱壓，令物料5成型。[0019]如附圖3所示，在成型模具2的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上料座7和置料座8。其中上料座7成型有用于放置未加工物料5的凹槽71，置料座8用于放置加工后的物料5，且在置料座8上對(duì)應(yīng)放置已加工物料5的位置設(shè)置有柵欄81，即每組柵欄81圍成一個(gè)用于放置已加工的物料5容置空間。其中，上料座7、下模座21以及置料座8上形成的凹槽71、型腔、 容置空間的形狀、尺寸相互對(duì)應(yīng)。[0020]如附圖2和4所示，進(jìn)料機(jī)械手3包括水平氣缸31、豎直氣缸32、滑座33、安裝板34以及導(dǎo)軌35。其中滑座33套設(shè)在導(dǎo)軌35上，水平氣缸31的活塞桿于滑座33連接， 通過(guò)水平氣缸31的帶動(dòng)，滑座33可沿導(dǎo)軌35左右水平移動(dòng)。豎直氣缸32固定在滑座33 上，并且安裝板34固定在豎直氣缸32的活塞桿上，通過(guò)豎直氣缸32帶動(dòng)安裝板34上下移動(dòng)。在安裝板34上設(shè)置有若干的真空管6，真空管6與一氣缸連通，通過(guò)氣缸可令真空管6 內(nèi)形成負(fù)氣壓，以產(chǎn)生吸力，用于吸附物料5。這些真空管6的分布位置對(duì)應(yīng)上料座7、下模座21、置料座8上形成的凹槽71、型腔211、容置空間的位置分布。通過(guò)水平氣缸31和豎直氣缸32的可帶動(dòng)安裝有真空管6的安裝板34水平移動(dòng)以豎直移動(dòng)。[0021 ] 如附圖5所示，與進(jìn)料機(jī)械手3的結(jié)構(gòu)相同，取料機(jī)械手4同樣包括水平氣缸41、 豎直氣缸42、滑座43、安裝板44以及導(dǎo)軌45。其中滑座43套設(shè)在導(dǎo)軌45上，水平氣缸41 的活塞桿與滑座43連接，通過(guò)水平氣缸41帶動(dòng)，滑座43可沿導(dǎo)軌45左右水平移動(dòng)。豎直氣缸42固定在滑座43上，并且安裝板44固定在豎直氣缸42的活塞桿上，通過(guò)豎直氣缸42 帶動(dòng)安裝板44上下移動(dòng)。在安裝板44上設(shè)置有若干的真空管6，真空管6與一氣缸連通， 通過(guò)氣缸可令真空管6內(nèi)形成負(fù)氣壓，以產(chǎn)生吸力，用于吸附物料5。這些真空管6的分布位置對(duì)應(yīng)上料座7、下模座21、置料座8上形成的凹槽71、型腔211、內(nèi)置空間的位置分布。 通過(guò)水平氣缸41和豎直氣缸42的可帶動(dòng)安裝有真空管6的安裝板44水平移動(dòng)以豎直移動(dòng)。[0022] 使用本實(shí)用新型時(shí)，將未加工的物料5 (如平面葉片)放置在上料座7上的凹槽71 內(nèi)。開(kāi)啟機(jī)器的電源后，首先進(jìn)料機(jī)械手3通過(guò)水平氣缸31將安裝板34移動(dòng)至上料座7 的正上方。然后豎直氣缸32啟動(dòng)，帶動(dòng)安裝板34向下移動(dòng)，令真空管6下探至凹槽71內(nèi)。 此時(shí)由于真空管6內(nèi)形成負(fù)壓，其產(chǎn)生的吸附力將位于凹槽71內(nèi)最上面的葉片吸附起來(lái)。 接著，安裝板34在豎直氣缸32帶動(dòng)下上升，并通過(guò)水平氣缸31將安裝板34送至下模座21 的上方，真空管6的氣壓閥控制下，真空管6內(nèi)負(fù)氣壓消失，被真空管6吸附的葉片在自身重力作用下正好落入下模座21的型腔211內(nèi)。待葉片落下后，安裝板34在水平氣缸31帶動(dòng)下返回，等待下一次運(yùn)行。成型模具2的上模座22在氣缸推動(dòng)下向下運(yùn)行，對(duì)葉片進(jìn)行熱壓成型。[0023]接下來(lái)，成型模具2的上模座22向上運(yùn)行，此時(shí)取料機(jī)械手將開(kāi)始工作。首先也使通過(guò)水平氣缸41推動(dòng)安裝板44，令其運(yùn)行到成型模具2的下模座21上方，然后在豎直氣缸帶動(dòng)下安裝板44向下運(yùn)行，令安裝板44上的真空管6下探至下模座21內(nèi)的型腔211 內(nèi)，此時(shí)由于真空管6內(nèi)形成負(fù)壓，其產(chǎn)生的吸附力將位于型腔211內(nèi)的葉片吸附起來(lái)。接著，安裝板44在豎直氣缸42帶動(dòng)下上升，并通過(guò)水平氣缸41將安裝板44送至置料座8的上方，真空管6的氣壓閥控制下，真空管6內(nèi)負(fù)氣壓消失，被真空管6吸附的葉片在自身重力作用下正好落入置料座8上形成的容置空間。至此，整個(gè)物料5完成了熱壓成型的全部過(guò)程。[0024]如附圖6所示，上料座7包括70、設(shè)置在浮板70上的凹槽71以及與浮板70固定并推動(dòng)浮板70上下移動(dòng)的氣缸72，所述的凹槽71用于放置物料5。通過(guò)氣缸72可推動(dòng)浮板70上升。真空管6安裝于進(jìn)料機(jī)械手3上的安裝板34上，真空管6包括管體61、設(shè)置于管體61末端的氣嘴62以及套于管體61上的彈簧63，管體61未設(shè)置氣嘴62的一端穿設(shè)安裝板34。之所以上料座7和真空管6采用上述結(jié)構(gòu)，是因?yàn)?，葉片層疊放置在浮板70上凹槽71形成的容置空間內(nèi)，真空管6每次可以吸附一片葉片。為了確定真空管6可以將葉片吸附起來(lái)，真空管6在下探的距離大于氣嘴62與葉片之間的距離，即葉片將對(duì)真空管6 的管體61產(chǎn)生阻礙作用，以令管體61向上回縮，這樣氣嘴62與葉片之間就形成了一定壓力，以保證氣嘴62可以將葉片吸附起來(lái)。隨著葉片的不斷減少，層疊的葉片厚度降低到一定程度，其將無(wú)法對(duì)真空管6產(chǎn)生阻礙作用，此時(shí)就需要開(kāi)啟氣缸72，通過(guò)其推動(dòng)浮板70， 令整個(gè)物料5上升一定距離，直至浮板70上所有的葉片全部耗盡。[0025]本實(shí)用新型自動(dòng)控制浮板70的上升，于其中一個(gè)真空管6的管體61穿設(shè)安裝板 34的端頭安裝有擋板64，對(duì)應(yīng)擋板64的位置設(shè)置有一紅外線感應(yīng)器65。紅外線感應(yīng)器65 的發(fā)射的紅外線正好照射在擋板64上。當(dāng)真空管隨安裝板下探時(shí)，受到葉片的阻礙，擋板 64隨管體61向上升起，這時(shí)擋板64對(duì)紅外線阻擋作用消失。當(dāng)浮板70上放置的葉片減少到一定程度后，真空管6不會(huì)回縮，或者回縮的程度很小，擋板64始終阻擋紅外線，這樣紅外線感應(yīng)器65將這種信息反饋后給主控芯片，此時(shí)主控芯片將啟動(dòng)氣缸72，控制其推動(dòng)浮板70向上移動(dòng)一定距離。[0026]本實(shí)用新型由于采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、取料，完全替代了手工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作用，這不僅提高了生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并且操作者的安全有了更好的保證。[0027]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)，整體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的成型模具，所述的成型模具包括固定在機(jī)架上的下模座以及與氣缸連動(dòng)的上模座，其特征在于于成型模具的左右兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手和取料機(jī)械手，進(jìn)料機(jī)械手和取料機(jī)械手的端部設(shè)置有用于吸取物料的真空管，所述的進(jìn)料機(jī)械手和取料機(jī)械手與動(dòng)力裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)，其特征在于所述的動(dòng)力裝置為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)料機(jī)械手與安裝在機(jī)架上的一個(gè)水平氣缸和一個(gè)豎直氣缸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)，其特征在于所述的取料機(jī)械手與安裝在機(jī)架上的一個(gè)水平氣缸和一個(gè)豎直氣缸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)，其特征在于于所述的成型模具的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上料座和置料座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)，其特征在于所述的上料座和置料座上分別設(shè)置有凹槽和容置空間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種用于塑膠花瓣、葉片成型的自動(dòng)放料熱壓成型機(jī)，整體結(jié)構(gòu)包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的成型模具，所述的成型模具包括固定在機(jī)架上的下模座以及與氣缸連動(dòng)的上模座，于成型模具的左右兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料機(jī)械手和取料機(jī)械手，進(jìn)料機(jī)械手和取料機(jī)械手的端部設(shè)置有用于吸取物料的真空管，所述的進(jìn)料機(jī)械手和取料機(jī)械手與動(dòng)力裝置連接;本實(shí)用新型由于采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、取料，完全替代了手工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，這不僅提高了生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并且操作者的安全有了更好的保證。
文檔編號(hào)B29C51/26GK202271521SQ20112001433
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者劉國(guó)威 申請(qǐng)人:劉國(guó)嚴(yán)