專利名稱：精密薄壁樹脂管成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及樹脂管制作設(shè)備，具體涉及一種精密薄壁樹脂膠管專用成型機(jī)械
直O(jiān)
背景技術(shù)：
一些薄壁樹脂管，產(chǎn)品壁厚在Imm以內(nèi)，有的甚至要求壁厚僅0. 1mm，材質(zhì)通常為
聚酰亞胺?，F(xiàn)有技術(shù)中，對這類薄壁樹脂管產(chǎn)品的制作并沒有專用的設(shè)備，而是采用車床加注膠裝置來制作的，具體方式是在車床的主軸上裝夾一個其直徑與所要制作的樹脂管的內(nèi)徑相同的管芯，并在車床的拖板上加裝注膠裝置。工作時，由車床主軸帶動管芯轉(zhuǎn)動，接著，通過操作拖板使注膠裝置的注膠頭伸至管芯的上方，并沿管芯軸向從管芯一端向另一端慢慢移動，同時注膠裝置的注膠頭注出膠狀的樹脂，從而在管芯上涂覆出樹脂層。這個涂覆在管芯上的樹脂層，經(jīng)后道工序加熱固化后即成為樹脂管產(chǎn)品。上述車床加注膠裝置的制作方式，有以下不足1、制作精度差、成品率低，樹脂層的厚度不易控制，并且樹脂層上各處常常厚薄不均；2、生產(chǎn)速度較慢，有時需要涂覆多遍，如對于Φ 30mm，長400 mm的樹脂管，其涂覆過程需要2. 5 3分鐘。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一精密薄壁樹脂管成型裝置，以提高樹脂管的制作精度， 提高生產(chǎn)速度。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種精密薄壁樹脂管成型裝置， 包括一管芯；一管芯固定機(jī)構(gòu)，它夾持著管芯的兩端將管芯沿橫向固定；一注膠模具，其上設(shè)有管芯穿孔，它以管芯穿孔同軸心穿套在管芯上；注膠模具內(nèi)部繞管芯設(shè)有環(huán)狀內(nèi)腔，該環(huán)狀內(nèi)腔上設(shè)有進(jìn)料口，并朝向管芯設(shè)有繞管芯一周的注膠 Π ；一加料管路，該加料管路接至進(jìn)料口上，且進(jìn)料管路中串接有加料泵，該加料泵由第一伺服電機(jī)帶動；一注膠模具移動裝置，該裝置主要由絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及第二伺服電機(jī)組成，絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠平行于管芯轉(zhuǎn)動支承，而其上螺母與所述注膠模具固定連接，絲杠的一端與第二伺服電機(jī)連接，從而第二伺服電機(jī)經(jīng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動注膠模具沿管芯移動。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、上述方案中，注膠模具中可加設(shè)以下結(jié)構(gòu)使注膠口可控制關(guān)斷[0015]所述注膠模具的管芯穿孔與管芯間還嵌設(shè)有一活動芯套，該活動芯套與管芯穿孔內(nèi)壁滑動連接；并且，所述活動芯套的一端端面與注膠模具的注膠口的一側(cè)邊沿配合構(gòu)成可封堵注膠口的閥口，而活動芯套的另一端上作用有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置驅(qū)動活動芯套在管芯穿孔內(nèi)滑動，控制閥口通斷。驅(qū)動裝置可采用氣缸。2、上述方案中，所述進(jìn)料口開設(shè)于注膠模具的頂部，且在注膠模具的上方還設(shè)有一壓力緩沖罐，該壓力緩沖罐串于注膠模具環(huán)狀內(nèi)腔與加料管路之間。壓力緩沖罐起到穩(wěn)定注膠模具內(nèi)腔壓力的作用，并且經(jīng)壓力緩沖罐的緩沖還消除了進(jìn)料中的氣泡。3、上述方案中，所述管芯固定機(jī)構(gòu)由位于管芯兩端的頂針以及頂針氣缸組成，所述兩頂針與管芯同軸線頂設(shè)于管芯的兩端，兩頂針中一者與頂針氣缸連接，由頂針氣缸驅(qū)動可作軸向移動。4、上述方案中，還包括一機(jī)械臂，該機(jī)械臂位于管芯的上方，它包括夾持爪、夾持氣缸、上下移動氣缸以及左右移動機(jī)構(gòu)；所述夾持爪包括兩個相對設(shè)置的爪體，兩爪體相對面上設(shè)有用于卡持管芯的定位凹槽，夾持氣缸作用在爪體上使兩個爪體相互靠攏或分開； 所述上下移動氣缸驅(qū)動夾持爪上下移動；左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下移動氣缸及夾持爪一同左右移動。本實(shí)用新型工作原理是啟動第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，加料管路即把膠狀的樹脂供入注膠模具的內(nèi)腔，膠狀的樹脂再由注膠口注出，同時，注膠模具從管芯一端向另一端勻速移動，注膠口注出的膠狀樹脂即將管芯均勻地包覆，從而使樹脂成型。在這過程中，通過調(diào)節(jié)控制加料泵的流量以及注膠模具的移動速度(即第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速)，即可精確控制所得管芯上樹脂層(即之后的樹脂管產(chǎn)品)的厚度和均勻性。由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型中，通過調(diào)節(jié)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比例，即可調(diào)整和控制最終樹脂管產(chǎn)品的壁厚，最終產(chǎn)品樹脂管的壁厚精度高，誤差可控制在正負(fù)0. 02mm 以內(nèi)，并且樹脂管上各處厚度一致性也高，質(zhì)量優(yōu)良。2、生產(chǎn)速度大幅提高，樹脂管可一次涂覆成型，如對于Φ 30mm，長400 mm的樹脂管，原現(xiàn)有技術(shù)需要2. 5 3分鐘，而本實(shí)用新型僅需9 12s。

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視示意圖；附圖2為附圖1的左視示意圖；附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例注膠模具處的放大示意圖；附圖4為附圖3的左視示意圖；附圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例注膠模具在閥口閉合時的剖面示意圖；附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例注膠模具在閥口打開時的剖面示意圖。以上附圖中1、管芯；2、注膠模具；3、加料管路；4、管芯穿孔；5、環(huán)狀內(nèi)腔；6、進(jìn)料口 ；7、注膠口 ；8、加料泵；9、第一伺服電機(jī)；10、第二伺服電機(jī)；11、絲杠；12、活動芯套； 13、閥口 ；14、外殼；15、內(nèi)體；16、端蓋；17、延伸臂；18、固定板；19、氣缸；20、壓力緩沖罐； 21、頂針；22、頂針氣缸；23、機(jī)架；24、機(jī)械臂；25、夾持爪；26、夾持氣缸；27、上下移動氣缸；28、原料罐。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例參見附圖1 6所示一種精密薄壁樹脂管成型裝置，包括機(jī)架23、管芯1、管芯固定機(jī)構(gòu)、注膠模具2、 加料管路3以及注膠模具移動裝置。管芯固定機(jī)構(gòu)，它夾持著管芯1的兩端將管芯1沿橫向固定。注膠模具上設(shè)有管芯穿孔4，它以管芯穿孔4同軸心穿套在管芯1上。注膠模具2 內(nèi)部繞管芯1設(shè)有環(huán)狀內(nèi)腔5，該環(huán)狀內(nèi)腔5上設(shè)有進(jìn)料口 6，并朝向管芯1設(shè)有繞管芯1 一周的注膠口 7。加料管路3從原料罐觀接至進(jìn)料口 6上，且進(jìn)料管路3中串接有加料泵 8，該加料泵8由第一伺服電機(jī)9帶動。注膠模具移動裝置主要由絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及第二伺服電機(jī)10組成，絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠11平行于管芯1轉(zhuǎn)動支承在機(jī)架23，而其上螺母與所述注膠模具2固定連接，絲杠11的一端與第二伺服電機(jī)10連接，從而第二伺服電機(jī)10 經(jīng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動注膠模具2沿管芯移動。所述注膠模具2的管芯穿孔4與管芯1間還嵌設(shè)有一活動芯套12，該活動芯套12 與管芯穿孔4內(nèi)壁滑動連接；并且，所述活動芯套12的一端端面與注膠模具2的注膠口 7 的一側(cè)邊沿配合構(gòu)成可封堵注膠口的閥口 13，而活動芯套12的另一端上作用有驅(qū)動裝置， 該驅(qū)動裝置具體可為氣缸19，以此驅(qū)動活動芯套12在管芯穿孔4內(nèi)滑動，控制閥口 13通斷。所述注膠模具如附圖5、6所示，具體可由外殼14、內(nèi)體15和端蓋16構(gòu)成，在外殼 14上那一的段管芯穿孔4孔徑比管芯1的直徑稍大，內(nèi)體15從外殼14 一側(cè)嵌設(shè)于外殼14 中與外殼14間形成環(huán)狀內(nèi)腔5和注膠口 7，而外殼14另一側(cè)固定有固定板18，該固定板18 與注膠模具移動機(jī)構(gòu)中的絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母固定連接。端蓋16將內(nèi)體15固定于外殼 14中。活動芯套12從端蓋16那側(cè)向內(nèi)嵌入內(nèi)體15的那一供管芯穿孔4中，其內(nèi)端伸至外殼14處與外殼14配合構(gòu)成閥口 13，而其外端上向兩側(cè)對稱伸出一對延伸臂17，其兩延伸臂17與固定板18間設(shè)置并作用所述氣缸19，驅(qū)動活動芯套12滑動，使閥口 13關(guān)閉。當(dāng)然，具體驅(qū)動裝置也可換作其他，如電機(jī)加絲杠螺母機(jī)構(gòu)或者液壓缸等。參見附圖3、附圖4所示，所述進(jìn)料口 6開設(shè)于注膠模具2的頂部，且在注膠模具2 的上方還設(shè)有一壓力緩沖罐20，該壓力緩沖罐20串于注膠模具2環(huán)狀內(nèi)腔5與加料管路3 之間。所述管芯固定機(jī)構(gòu)可以是多種，如兩端用機(jī)械爪夾持等，但較為簡單的結(jié)構(gòu)是由位于管芯1兩端的頂針21以及頂針氣缸22組成，所述兩頂針21與管芯1同軸線頂設(shè)于管芯1的兩端，兩頂針21中一者與頂針氣缸22連接，由頂針氣缸22驅(qū)動作軸向移動。本實(shí)施例中機(jī)架上還設(shè)有一機(jī)械臂對，該機(jī)械臂對位于管芯1的上方，它主要由夾持爪25、夾持氣缸沈、上下移動氣缸27、左右移動機(jī)構(gòu)組成。所述夾持爪25為兩個，它們對著管芯1的兩端設(shè)置。每個夾持爪25包括兩個相對設(shè)置的爪體，兩爪體相對面上設(shè)有用于卡持管芯的定位凹槽，在兩爪體間作用有夾持氣缸26，使兩個爪體相互靠攏或分開； 所述上下移動氣缸27驅(qū)動夾持爪25上下移動；左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下移動氣缸27及夾持爪25 —同左右移動，具體左右移動機(jī)構(gòu)也可由電機(jī)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)組成。本實(shí)施例工作時，啟動第一伺服電機(jī)9和第二伺服電機(jī)，并且兩氣缸19活塞桿頂出，膠狀的樹脂從原料罐觀由加料泵打入壓力緩沖罐20中，再由壓力緩沖罐20、進(jìn)料口 6 進(jìn)入環(huán)狀內(nèi)腔5，最后經(jīng)注膠口 7、閥口 13注出，而同時注膠模具2被第二伺服電機(jī)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)帶動從管芯1 一端向另一端移動，從而使膠狀的樹脂均勻包覆在管芯1外表。當(dāng)涂覆完，氣缸19活塞桿縮回即將閥口 13閉合封堵掉注膠口 7，注膠停止，此時，通過由機(jī)械臂 24和頂針氣缸22配合，可將已涂覆樹脂層的管芯1取下更換新的管芯1。整個過程全自動， 效率高。通過調(diào)節(jié)控制加料泵8的流量以及注膠模具2的移動速度(即第一伺服電機(jī)9和第二伺服電機(jī)10的轉(zhuǎn)速)，即可精確控制所得管芯1上樹脂層(即之后的樹脂管產(chǎn)品)的厚度和均勻性。 上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于包括一管芯；一管芯固定機(jī)構(gòu)，它夾持著管芯的兩端將管芯沿橫向固定；一注膠模具，其上設(shè)有管芯穿孔，它以管芯穿孔同軸心穿套在管芯上；注膠模具內(nèi)部繞管芯設(shè)有環(huán)狀內(nèi)腔，該環(huán)狀內(nèi)腔上設(shè)有進(jìn)料口，并朝向管芯設(shè)有繞管芯一周的注膠口 ；一加料管路，該加料管路接至進(jìn)料口上，且進(jìn)料管路中串接有加料泵，該加料泵由第一伺服電機(jī)帶動；一注膠模具移動裝置，該裝置主要由絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及第二伺服電機(jī)組成，絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲杠平行于管芯轉(zhuǎn)動支承，而其上螺母與所述注膠模具固定連接，絲杠的一端與第二伺服電機(jī)連接，從而第二伺服電機(jī)經(jīng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動注膠模具沿管芯移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于所述注膠模具的管芯穿孔與管芯間還嵌設(shè)有一活動芯套，該活動芯套與管芯穿孔內(nèi)壁滑動連接；并且，所述活動芯套的一端端面與注膠模具的注膠口的一側(cè)邊沿配合構(gòu)成可封堵注膠口的閥口，而活動芯套的另一端上作用有驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置驅(qū)動活動芯套在管芯穿孔內(nèi)滑動，控制閥口通斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置為氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于所述進(jìn)料口開設(shè)于注膠模具的頂部，且在注膠模具的上方還設(shè)有一壓力緩沖罐，該壓力緩沖罐串于注膠模具環(huán)狀內(nèi)腔與加料管路之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于所述管芯固定機(jī)構(gòu)由位于管芯兩端的頂針以及頂針氣缸組成，所述兩頂針與管芯同軸線頂設(shè)于管芯的兩端，兩頂針中一者與頂針氣缸連接，由頂針氣缸驅(qū)動可作軸向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于還包括一機(jī)械臂，該機(jī)械臂位于管芯的上方，它包括夾持爪、夾持氣缸、上下移動氣缸以及左右移動機(jī)構(gòu)；所述夾持爪包括兩個相對設(shè)置的爪體，兩爪體相對面上設(shè)有用于卡持管芯的定位凹槽，夾持氣缸作用在爪體上使兩個爪體相互靠攏或分開；所述上下移動氣缸驅(qū)動夾持爪上下移動；左右移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下移動氣缸及夾持爪一同左右移動。
專利摘要一種精密薄壁樹脂管成型裝置，其特征在于包括一管芯；一管芯固定機(jī)構(gòu)；一注膠模具，其上設(shè)有管芯穿孔，它以管芯穿孔同軸心穿套在管芯上；注膠模具內(nèi)部繞管芯設(shè)有環(huán)狀內(nèi)腔，該環(huán)狀內(nèi)腔上設(shè)有進(jìn)料口，并朝向管芯設(shè)有繞管芯一周的注膠口；一加料管路，該加料管路接至進(jìn)料口上，且進(jìn)料管路中串接有加料泵，該加料泵由第一伺服電機(jī)帶動；一注膠模具移動裝置，該裝置主要由絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及第二伺服電機(jī)組成。本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比例，即可調(diào)整和控制最終樹脂管產(chǎn)品的壁厚，最終產(chǎn)品樹脂管的壁厚精度高，誤差可控制在正負(fù)0.02mm以內(nèi)，并且樹脂管上各處厚度一致性也高，質(zhì)量優(yōu)良。
文檔編號B29C41/02GK201950760SQ20112005264
公開日2011年8月31日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者彭志倫, 程先鋒, 羅宿, 蔡林虎, 陳國平 申請人:蘇州通錦精密工業(yè)有限公司