專利名稱：一種自動脫模及取出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動脫模及取出裝置，特別是涉及一種可提高生產(chǎn)效率、減少模具損傷的自動脫模及取出裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，呼吸器球體等部件進(jìn)行注塑成型時，脫模過程多為手工操作，即操作人員手持風(fēng)槍借助高壓風(fēng)力將產(chǎn)品從模具中吹出。采用這種方式脫模，產(chǎn)品的受力狀況難以控制，風(fēng)力過大時候很容易將產(chǎn)品吹破，同時，當(dāng)氣槍頭吹產(chǎn)品內(nèi)壁時與模具表面有接觸，會刮傷模具表面，造成模具損傷。且料頭也是人工取出，耗費人力工時，導(dǎo)致效率降低，成本升高，生產(chǎn)周期不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的目的在于設(shè)計一種自動脫模及取出裝置，包括抱筒機構(gòu)、吹氣孔、真空氣孔、支架、料頭夾取機構(gòu)。所述的抱筒機構(gòu)包括過氣圈、吸盤和抱筒，所述的吹氣孔連接過氣圈中心通孔，真空氣孔連接吸盤上的通孔，且在抱筒機構(gòu)內(nèi)側(cè)吸盤上的真空氣孔位于過氣圈的吹氣孔形成的圓周狀下沉槽中，所述的抱筒機構(gòu)和料頭夾取機構(gòu)固定在同一支架上，所述的料頭夾取機構(gòu)包括控制料頭夾取機構(gòu)平行開閉夾位移的氣缸及傳動機構(gòu)、平行開閉夾。進(jìn)一步，所述的料頭夾取機構(gòu)還包括由氣缸傳動帶動的平行開閉夾夾頭。進(jìn)一步，所述的抱筒機構(gòu)由基座固定至支架上，連接體、壓圈將過氣圈、吸盤和護(hù)盤固定至抱筒機構(gòu)的連接體上，連接體固定至基座上。進(jìn)一步，所述的料頭夾取機構(gòu)的平行開閉夾夾頭與抱筒機構(gòu)的護(hù)盤開口在支架的同一側(cè)。進(jìn)一步，所述的抱筒機構(gòu)，可通過支架帶動抱筒機構(gòu)罩于成型后開模的模具上，吸盤將成型完畢附于模具上的待脫模產(chǎn)品吸住。進(jìn)一步，所述的抱筒機構(gòu)，可通過吹氣孔吹入氣體至成型完畢附于模具上的待脫模產(chǎn)品內(nèi)，將待脫模產(chǎn)品脹大至與護(hù)盤筒徑一致，并貼附在護(hù)盤內(nèi)壁及吸盤上，從而使將待脫模產(chǎn)品與模具分開。進(jìn)一步，所述的料頭夾取機構(gòu)的平行開閉夾可在料頭夾取機構(gòu)的傳動機構(gòu)控制下，位移至產(chǎn)品成型后形成的料頭位置，平行開閉夾夾頭可在平行開閉夾控制下夾住料頭。進(jìn)一步，所述的抱筒機構(gòu)和料頭夾取機構(gòu)，在抱筒機構(gòu)吸抱住產(chǎn)品且料頭夾取機構(gòu)夾住料頭后，可在支架帶動下一同向上移動，將產(chǎn)品以及料頭與模具分離。進(jìn)一步，所述的支架，可通過位移將料頭夾取機構(gòu)移動至料頭放置位置，且所述的料頭夾取機構(gòu)，可在位移至料頭放置位置后，打開平行開閉夾夾頭，放下料頭。進(jìn)一步，所述的支架，可再通過位移將抱筒機構(gòu)移動至產(chǎn)品放置位置。進(jìn)一步，所述的抱筒機構(gòu)，可通過真空氣孔吹入氣體至抱筒機構(gòu)的護(hù)盤內(nèi)壁與產(chǎn)品之間，使產(chǎn)品與抱筒機構(gòu)分離。[0014]進(jìn)一步，所述的支架，可再通過位移將抱筒機構(gòu)和料頭夾取機構(gòu),移動至位移原點，等待下一個工作周期。進(jìn)一步，脫模時吸盤吸住模具上的待脫模產(chǎn)品的吸力以及吹入待脫模產(chǎn)品腔內(nèi)的氣體量可根據(jù)待脫模產(chǎn)品的實際情況進(jìn)行調(diào)整。本實用新型通過設(shè)計抱筒機構(gòu)以及料頭夾取機構(gòu)，使脫模過程中產(chǎn)品的受力狀況易于控制，脫模工序可靠有效，有利于降低模具損傷，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。

圖I為本實用新型所述一種實施方案的立體示意圖圖2為本實用新型所述一種實施方案的抱筒機構(gòu)示意圖圖3為本實用新型所述一種實施方案的料頭夾取機構(gòu)示意圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型做進(jìn)一步說明。如圖I所示，該自動脫模及取出裝置包括抱筒I、連接體2、吸盤3、座4，第一轉(zhuǎn)接板5，方支柱6，吹氣孔7，真空氣孔8，壓圈9，夾頭10，平行開閉夾11，杠桿12，第二轉(zhuǎn)接板13，第一軸14，第二軸15，連接片16，第三軸17，接頭18，氣缸19，腳塊20。如圖2所示，抱筒I、連接體2、吸盤3固定于座4上，座4與吸盤3間設(shè)有一壓圈9，座4與支架的第一轉(zhuǎn)接板5相連；第一轉(zhuǎn)接板5上設(shè)有吹氣孔7連接固定于基座上的吸盤3中心處通孔，真空氣孔8連接固定于基座上的吸盤3圓周處通孔。如圖3所示，夾頭10固定于平行開閉夾11上，平行開閉夾11固定于杠桿12并通過第一軸14與第二轉(zhuǎn)接板13相連，連接片16通過第二軸15、第三軸17分別與接頭18及杠桿12相連，接頭18連接氣缸19并固定于支架的腳塊20上，腳塊20與第一轉(zhuǎn)接板5相連。當(dāng)成型機開模完成后，該自動脫模及取出裝置在機械手的帶動下下降至產(chǎn)品外，吸盤3吸住產(chǎn)品后，通過吹氣孔7處向產(chǎn)品腔內(nèi)吹氣，使產(chǎn)品膨脹至與抱筒I的筒徑尺寸一致時，產(chǎn)品與模具分離。同時氣缸19驅(qū)動杠桿12帶動平行開閉夾11及夾頭10前進(jìn)至料頭位置，平行開閉夾11帶動夾頭10閉合夾取料頭。該裝置在機械手的帶動下位移至料頭放置位置，平行開閉夾11帶動夾頭10開啟，放下料頭。再次位移至產(chǎn)品放置位置，通過真空氣孔8吹入氣體，使產(chǎn)品與抱筒I分離，脫模及料頭取出過程完成。盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動脫模及取出裝置，包括抱筒機構(gòu)、吹氣孔、真空氣孔、支架、料頭夾取機構(gòu)，其特征在于，所述的抱筒機構(gòu)包括過氣圈、吸盤和護(hù)盤，所述的吹氣孔連接過氣圈中心通孔，真空氣孔連接吸盤上的通孔，且在抱筒機構(gòu)內(nèi)側(cè)吸盤上的真空氣孔位于過氣圈的吹氣孔形成的圓周狀下沉槽中，所述的抱筒機構(gòu)和料頭夾取機構(gòu)固定在同一支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動脫模及取出裝置，其特征在于，所述的抱筒機構(gòu)由基座固定至支架上，連接體、壓圈將過氣圈、吸盤和護(hù)盤固定至抱筒機構(gòu)的連接體上，連接體固定至基座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動脫模及取出裝置，其特征在于，所述的料頭夾取機構(gòu)包括由氣缸傳動帶動的平行開閉夾夾頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動脫模及取出裝置，其特征在于，所述的料頭夾取機構(gòu)的平行開閉夾夾頭與抱筒機構(gòu)的護(hù)盤開口在支架的同一側(cè)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動脫模及取出裝置，包括抱筒機構(gòu)、吹氣孔、真空氣孔、支架、料頭夾取機構(gòu)。抱筒機構(gòu)包括過氣圈、吸盤和抱筒。料頭夾取機構(gòu)包括控制料頭夾取機構(gòu)平行開閉夾位移的氣缸及傳動機構(gòu)、平行開閉夾及夾頭。通過設(shè)計抱筒機構(gòu)以及料頭夾取機構(gòu)，使脫模過程中產(chǎn)品的受力狀況易于控制，脫模工序可靠有效，有利于降低模具損傷，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。
文檔編號B29C45/43GK202357382SQ201120380578
公開日2012年8月1日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者吳玉香, 江長福, 鄧志平 申請人:廈門展鋒機電有限公司