專利名稱：一種自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用 新型涉及一種自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置，特別是涉及一種一模多穴成型產(chǎn)品的自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用一模多穴的開模方式，這種模具所產(chǎn)生的半成品，需要利用手工輔助工具將產(chǎn)品與料頭剪切分離。其弊端在于，手動(dòng)操作生產(chǎn)效率低，單位成本高，且由于產(chǎn)品穴號(hào)多，當(dāng)成品檢驗(yàn)過程中出現(xiàn)個(gè)別不良品時(shí)，造成不良品與穴號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系不明確，品檢工作量增大，產(chǎn)品管理混亂等問題。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、折斷機(jī)構(gòu)以及分腔機(jī)構(gòu)。其中所述的抓取機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品夾板、料頭夾以及微型氣缸，所述的折斷機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸、主鉸鏈、副鉸鏈和固定架，所述的料頭夾以及微型氣缸位于固定架上，所述的產(chǎn)品夾板由左右兩塊夾板組成，左右兩塊夾板在擺動(dòng)氣缸及鉸鏈的作用力下，折斷料頭與產(chǎn)品的連接，左夾板帶有可固定產(chǎn)品的頂針，左夾板通過副鉸鏈與固定架連接，右夾板通過主鉸鏈與位于固定架上的擺動(dòng)氣缸連接，所述的分腔機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)氣缸、分腔板、導(dǎo)料管以及產(chǎn)品框，導(dǎo)料管固定于分腔板上，并與產(chǎn)品框內(nèi)小格對(duì)應(yīng)。進(jìn)一步，所述的自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置可在機(jī)械手的帶動(dòng)下位移至成型產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)位置。進(jìn)一步，所述的抓取機(jī)構(gòu)，可利用左夾板上固定產(chǎn)品的頂針持取待脫模產(chǎn)品，可利用料頭夾夾住料頭。進(jìn)一步，所述的料頭夾由微型氣缸傳動(dòng)的平行開閉氣爪帶動(dòng)開閉，完成對(duì)料頭的夾持與釋放。進(jìn)一步，所述的自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置夾持產(chǎn)品后可在機(jī)械手的帶動(dòng)下由模腔向料頭放置區(qū)域移動(dòng)。進(jìn)一步，所述的產(chǎn)品夾板的右夾板可在擺動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下經(jīng)主鉸鏈傳遞作用力，緊靠向產(chǎn)品夾板的左夾板，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的緊密夾持。進(jìn)一步，所述的擺動(dòng)氣缸可通過副鉸鏈傳遞作用力，使產(chǎn)品夾板繞左夾板連接的鉸鏈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中料頭與產(chǎn)品之間的連接部位會(huì)被折斷，實(shí)現(xiàn)料頭與產(chǎn)品的分離。進(jìn)一步，所述的料頭夾可由微型氣缸帶動(dòng)下，在料頭與產(chǎn)品分離后打開料頭夾放下料頭。進(jìn)一步，所述的自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置可在機(jī)械手的帶動(dòng)下由料頭放置區(qū)域移向分腔機(jī)構(gòu)上方，夾取機(jī)構(gòu)上的氣孔向產(chǎn)品膠口吹氣。同時(shí)分腔裝置上蓋打開，產(chǎn)品通過導(dǎo)料管流入產(chǎn)品框內(nèi)進(jìn)一步，導(dǎo)料管、產(chǎn)品框的形狀、大小等可根據(jù)待脫模產(chǎn)品的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。[0013]本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)抓取機(jī)構(gòu)、折斷機(jī)構(gòu)、分腔機(jī)構(gòu)，使脫模、料頭分離以及存放過程中產(chǎn)品與穴號(hào)始終一一對(duì)應(yīng)，提高了生產(chǎn)效率，減少了產(chǎn)品檢驗(yàn)的工作量，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。

圖I為本實(shí)用新 型所述一種實(shí)施方案的立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述一種實(shí)施方案的自動(dòng)抓取折斷裝置俯視圖；圖3為本實(shí)用新型所述一種實(shí)施方案的自動(dòng)抓取折斷裝置主視圖；圖4為本實(shí)用新型所述一種實(shí)施方案的自動(dòng)抓取折斷裝置側(cè)視圖；圖5為本實(shí)用新型所述一種實(shí)施方案的自動(dòng)分腔裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如圖I所示，該自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置包括一自動(dòng)抓取折斷裝置以及一自動(dòng)分腔裝置。如圖2-4所示，該自動(dòng)抓取折斷裝置包括抱具I、料頭夾2、左夾板3、副鉸鏈4、主鉸鏈5、微型氣缸6、擺動(dòng)氣缸7、固定架8、右夾板9、。左夾板3通過副鉸鏈4與固定架8連接，右夾板9通過主鉸鏈5與位于固定架8上的擺動(dòng)氣缸7連接。如圖5所示，該自動(dòng)分腔裝置包括滑動(dòng)氣缸10、分腔板11、導(dǎo)料管12、產(chǎn)品框13以及產(chǎn)品備用框14，導(dǎo)料管12固定于分腔板11上，并與產(chǎn)品框13內(nèi)小格一一對(duì)應(yīng)。產(chǎn)品成型完成后，自動(dòng)抓取折斷裝置可在機(jī)械手的帶動(dòng)下位移至成型產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)位置，左夾板3上固定產(chǎn)品的頂針持取待脫模產(chǎn)品，料頭夾2夾住料頭。自動(dòng)抓取折斷裝置在機(jī)械手的帶動(dòng)下由模腔向料頭放置區(qū)域移動(dòng)，同時(shí)右夾板9可在擺動(dòng)氣缸7的帶動(dòng)下經(jīng)副鉸鏈4傳遞作用力，緊靠向左夾板3，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的緊密夾持，左夾板3受主鉸鏈5的旋轉(zhuǎn)作用，旋轉(zhuǎn)過程中料頭與產(chǎn)品之間的連接部位被折斷，實(shí)現(xiàn)料頭與產(chǎn)品的分離。自動(dòng)抓取折斷裝置在機(jī)械手的帶動(dòng)下位移至料頭放置區(qū)域，料頭夾2打開放下料頭。自動(dòng)抓取折斷裝置在機(jī)械手的帶動(dòng)下由料頭放置區(qū)域移向分腔機(jī)構(gòu)上方，分腔裝置上蓋打開，產(chǎn)品通過導(dǎo)料管12流入產(chǎn)品框13內(nèi)，自動(dòng)抓取折斷及分腔過程完成。自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置回到原來位置，等待下一周期的動(dòng)作。盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、折斷機(jī)構(gòu)以及分腔機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的抓取機(jī)構(gòu)由產(chǎn)品夾板、料頭夾以及微型氣缸構(gòu)成，所述的折斷機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)氣缸、鉸鏈和固定架構(gòu)成，所述的分腔機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)氣缸、分腔板、導(dǎo)料管以及產(chǎn)品框構(gòu)成，所述的產(chǎn)品、導(dǎo)料管以及產(chǎn)品框內(nèi)小格對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置，其特征在于所述的產(chǎn)品夾板由左右兩塊夾板組成，左右兩塊夾板在擺動(dòng)氣缸及鉸鏈的作用力下，折斷料頭與產(chǎn)品的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置，其特征在于所述的料頭夾由微型氣缸傳動(dòng)的平行開閉氣爪帶動(dòng)開閉。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)抓取折斷及分腔裝置，包括抓取機(jī)構(gòu)、折斷機(jī)構(gòu)以及分腔機(jī)構(gòu)。抓取機(jī)構(gòu)由產(chǎn)品夾板、料頭夾以及微型氣缸構(gòu)成，折斷機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)氣缸、兩組鉸鏈和固定架構(gòu)成、分腔機(jī)構(gòu)由滑動(dòng)氣缸、分腔板、導(dǎo)料管以及產(chǎn)品框構(gòu)成。通過設(shè)計(jì)夾取機(jī)構(gòu)、折斷機(jī)構(gòu)、分腔機(jī)構(gòu)，使脫模、料頭分離以及存放過程中產(chǎn)品與穴號(hào)始終一一對(duì)應(yīng)，提高了生產(chǎn)效率，減少了產(chǎn)品檢驗(yàn)的工作量，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B29C33/44GK202357320SQ20112038059
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者江長福, 鄧志平, 鄧海平 申請(qǐng)人:廈門展鋒機(jī)電有限公司