專利名稱：機械手自動定中機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種適用于硫化機的自動裝胎裝置，尤其是自動裝胎裝置所使用的機械手自動定中裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的機械手與中心機構(gòu)的對中方式采取間接式對中結(jié)構(gòu)，由需現(xiàn)場配焊的對中座、定中導(dǎo)桿來強制實現(xiàn)機械手轉(zhuǎn)入裝胎時與中心機構(gòu)的同軸度，且同軸度低、工人勞動強度大。上述機械手定中機構(gòu)中的機械手升降采用單作用水缸，升降時容易出現(xiàn)竄行現(xiàn)象；張開閉合氣缸采用普通氣缸，機械手張開閉合時容易損害到膠囊和胎坯，且這種結(jié)構(gòu)調(diào)試起來困難，運行及維護成本高。有鑒于此，上述機械手定中機構(gòu)還有待于進一步改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種提高機械手裝胎時與中心機構(gòu)的同軸度的機械手自動定中機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案為一種機械手自動定中機構(gòu)，包括機械手，機械手設(shè)置有固定板，固定板通過固定板托架與機械手升降架相接，所述的定中機構(gòu)位于機械手的上部， 包括定中導(dǎo)桿支架、中心導(dǎo)套、定中導(dǎo)桿以及壓縮彈簧；其中，定中導(dǎo)桿支架位于固定板的上部，定中導(dǎo)桿支架的交接部設(shè)置有中心導(dǎo)套，定中導(dǎo)桿穿經(jīng)中心導(dǎo)套，定中導(dǎo)桿通過其上端的擋環(huán)與中心導(dǎo)套連接，在定中導(dǎo)桿位于中心導(dǎo)套下方的桿體上套置有壓縮彈簧。優(yōu)選的是所述的機械手包括固定板、上蓋板、撐胎爪、開合氣缸與設(shè)置于定中導(dǎo)桿下端對中結(jié)構(gòu)，撐胎爪通過滑塊安裝在固定板的導(dǎo)槽中，撐胎爪通過連桿與上蓋板連接， 固定板上安裝有氣缸安裝底板，開合氣缸設(shè)置在氣缸安裝底板上，開合氣缸通過接頭推動上蓋板往復(fù)運動，由連桿帶動撐胎爪張開或閉合。優(yōu)選的是所述開合氣缸為具有兩個行程功能的三位氣缸。優(yōu)選的是所述機械手升降架配置有雙作用驅(qū)動水缸。優(yōu)選的是所述氣缸安裝底板與固定板之間設(shè)置有能夠調(diào)整氣缸安裝底板安裝位置的可拆分聯(lián)接結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的是所述氣缸安裝底板與固定板之間設(shè)置有能夠調(diào)整氣缸安裝底板安裝位置的可拆分聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型的有益效果為本實用新型能夠提高裝胎時與中心機構(gòu)的同軸度，有利于降低工人的勞動強度。此外，機械手升降更平穩(wěn)，更加容易控制；采用雙行程開合氣缸， 能夠有效地保護膠囊和胎坯，同時實現(xiàn)了同一機械手無需更換便可滿足多種規(guī)格輪胎的裝胎，有利于降低成本，提聞硫化效率。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為圖I俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式
一種機械手自動定中機構(gòu)，包括機械手，機械手設(shè)置有固定板1，固定板I通過固定板托架3與機械手升降架相接，所述的定中機構(gòu)位于機械手的上部，包括定中導(dǎo)桿支架
8、中心導(dǎo)套9、定中導(dǎo)桿6以及壓縮彈簧11 ;其中，定中導(dǎo)桿支架8位于固定板I的上部,定中導(dǎo)桿支架8的交接部設(shè)置有中心導(dǎo)套9，定中導(dǎo)桿6穿經(jīng)中心導(dǎo)套9，定中導(dǎo)桿6通過其上端的擋環(huán)10與中心導(dǎo)套9連接，設(shè)置擋環(huán)的目的是為了防止定中導(dǎo)桿脫出，在定中導(dǎo)桿 6位于中心導(dǎo)套9下方的桿體上套置有壓縮彈簧11，設(shè)置壓縮彈簧的目的是為了防止定中導(dǎo)桿6因外力而發(fā)生飛竄現(xiàn)象。所述的機械手包括固定板I、上蓋板2、撐胎爪4、開合氣缸 5與設(shè)置于定中導(dǎo)桿6下端對中結(jié)構(gòu)，撐胎爪4通過滑塊安裝在固定板I的導(dǎo)槽中，撐胎爪 4通過連桿7與上蓋板2連接，固定板I上安裝有氣缸安裝底板12，開合氣缸5設(shè)置在氣缸安裝底板12上，開合氣缸5通過接頭推動上蓋板2往復(fù)運動，由連桿7帶動撐胎爪4張開或閉合。所述開合氣缸5為具有兩個行程功能的三位氣缸。所述機械手升降架配置有雙作用驅(qū)動水缸。所述氣缸安裝底板與固定板之間設(shè)置有能夠調(diào)整氣缸安裝底板安裝位置的可拆分聯(lián)接結(jié)構(gòu)。所述氣缸安裝底板與固定板之間設(shè)置有能夠調(diào)整氣缸安裝底板安裝位置的可拆分聯(lián)接結(jié)構(gòu)。工作時，定中導(dǎo)桿6能在中心導(dǎo)套9中能夠自由滑動，當(dāng)機械手抓住胎還轉(zhuǎn)入中心機構(gòu)上方時，隨著機械手下降，定中導(dǎo)桿6的對中結(jié)構(gòu)與中心機構(gòu)活塞桿上設(shè)計的對中用螺栓實現(xiàn)對中，可實現(xiàn)機械手與中心機構(gòu)的同軸度< Φ0. Icm0以上所舉實施例僅用為方便舉例說明本實用新型，在本實用新型所述技術(shù)方案范疇，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所作各種簡單變形與修飾，均應(yīng)包含在以上申請專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種機械手自動定中機構(gòu)，包括機械手，機械手設(shè)置有固定板(1)，固定板(I)通過固定板托架(3)與機械手升降架相接，其特征在于所述的定中機構(gòu)位于機械手的上部，包括定中導(dǎo)桿支架(8)、中心導(dǎo)套(9)、定中導(dǎo)桿(6)以及壓縮彈簧(11);其中，定中導(dǎo)桿支架(8)位于固定板(I)的上部，定中導(dǎo)桿支架(8)的交接部設(shè)置有中心導(dǎo)套(9)，定中導(dǎo)桿(6) 穿經(jīng)中心導(dǎo)套(9)，定中導(dǎo)桿(6)通過其上端的擋環(huán)(10)與中心導(dǎo)套(9)連接，在定中導(dǎo)桿(6)位于中心導(dǎo)套(9)下方的桿體上套置有壓縮彈簧(11)。
2.如權(quán)利要求I所述的機械手自動定中機構(gòu)，其特征在于所述的機械手包括固定板(I)、上蓋板(2)、撐胎爪(4)、開合氣缸(5)與設(shè)置于定中導(dǎo)桿(6)下端的對中結(jié)構(gòu)，撐胎爪(4)通過滑塊安裝在固定板(I)的導(dǎo)槽中，撐胎爪(4)通過連桿(7)與上蓋板(2)連接，固定板(I)上安裝有氣缸安裝底板(12)，開合氣缸(5)設(shè)置在氣缸安裝底板(12)上，開合氣缸(5)通過接頭推動上蓋板(2)往復(fù)運動，由連桿(7)帶動撐胎爪(4)張開或閉合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手自動定中機構(gòu)，其特征在于所述開合氣缸(5)為具有兩個行程功能的三位氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的機械手自動定中機構(gòu)，其特征在于所述機械手升降架配置有雙作用驅(qū)動水缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機械手自動定中機構(gòu)，其特征在于所述氣缸安裝底板與固定板之間設(shè)置有能夠調(diào)整氣缸安裝底板安裝位置的可拆分聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手自動定中機構(gòu)，其特征在于所述氣缸安裝底板與固定板之間設(shè)置有能夠調(diào)整氣缸安裝底板安裝位置的可拆分聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手自動定中機構(gòu)，包括機械手，機械手設(shè)置有固定板，固定板通過固定板托架與機械手升降架相接，所述的定中機構(gòu)位于機械手的上部，包括定中導(dǎo)桿支架、中心導(dǎo)套、定中導(dǎo)桿以及壓縮彈簧；其中，定中導(dǎo)桿支架位于固定板的上部，定中導(dǎo)桿支架的交接部設(shè)置有中心導(dǎo)套，定中導(dǎo)桿穿經(jīng)中心導(dǎo)套，定中導(dǎo)桿通過其上端的擋環(huán)與中心導(dǎo)套連接，在定中導(dǎo)桿位于中心導(dǎo)套下方的桿體上套置有壓縮彈簧。本實用新型能夠提高裝胎時與中心機構(gòu)的同軸度，有利于降低工人的勞動強度。此外，機械手升降更平穩(wěn)，更加容易控制；采用雙行程開合氣缸，能夠有效地保護膠囊和胎坯，同時實現(xiàn)了同一機械手無需更換便可滿足多種規(guī)格輪胎的裝胎，有利于降低成本，提高硫化效率。
文檔編號B29C35/02GK202344728SQ201120412069
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者丁振堂, 張曉琳, 張潔, 李洪飛, 陳國森 申請人:青島雙星橡塑機械有限公司