專利名稱：一種注塑機(jī)的定位上管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種注塑機(jī)，特別是一種注塑機(jī)的定位上管裝置。
背景技術(shù)：
在化妝品包裝行業(yè)中，立式注塑機(jī)常用于化妝品包裝軟管的注肩エ藝，其采用凹凸模立式結(jié)構(gòu)，由自動(dòng)機(jī)械手將需注肩的化妝品包裝軟管插入凸模后，凹模下壓合模并注塑冷卻成型。這種成型エ藝簡單，成本低廉，應(yīng)用廣泛。然而，在用于表面已經(jīng)印刷好的橢圓形包裝軟管的注肩過程時(shí)，需人工將軟管調(diào)整在凸模上的某一固定位置后方可注塑成型，定位效率低下，在増加設(shè)備操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)又大大降低了生產(chǎn)產(chǎn)能
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種注塑機(jī)的定位上管裝置，以提高設(shè)備的產(chǎn)能，節(jié)省人工成本。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種注塑機(jī)的定位上管裝置，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、傳感器和定位棒；所述伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；所述定位棒安裝在所述伺服電機(jī)上并可相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器臨近所述定位棒設(shè)置并可控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)ー步地，所述定位棒通過軸承與所述伺服電機(jī)連接。進(jìn)ー步地，所述定位棒可拆卸地安裝在所述伺服電機(jī)上。進(jìn)ー步地，所述伺服電機(jī)位于所述機(jī)架的第一側(cè)；所述定位棒位于所述機(jī)架的第ニ側(cè)；所述傳感器設(shè)置在所述機(jī)架的所述第二側(cè)。進(jìn)ー步地，所述定位棒為多個(gè)；所述伺服電機(jī)為多個(gè)；所述傳感器為多個(gè)；所述伺服電機(jī)與所述定位棒對應(yīng)設(shè)置；所述傳感器與所述定位棒對應(yīng)設(shè)置。進(jìn)ー步地，所述定位棒垂直地且間隔地設(shè)置在所述機(jī)架上，并按照矩陣排列設(shè)置。進(jìn)ー步地，所述傳感器是數(shù)字光纖傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的定位上管裝置通過傳感器自動(dòng)識(shí)別包裝軟管表面圖案信號(hào)后發(fā)送信號(hào)給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)將定位棒旋轉(zhuǎn)固定在所需的位置，從而將已印有圖案的橢圓形包裝軟管自動(dòng)識(shí)別定位。整個(gè)定位過程均可為全自動(dòng)運(yùn)行，提高了產(chǎn)品定位的速度及精度，從而提高了設(shè)備的產(chǎn)能，節(jié)省人工成本。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例中定位上管裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。圖I所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例中定位上管裝置的示意圖。定位上管裝置包括機(jī)架I、伺服電機(jī)2、傳感器3和定位棒4。其中，機(jī)架I用于安裝定位上管裝置的其他結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，機(jī)架I大致呈矩形。伺服電機(jī)2安裝在機(jī)架I上，并位于機(jī)架I的第一側(cè)，如下側(cè)(當(dāng)定位上管裝置處于圖I所示位置吋)。定位棒4通過軸承5與伺服電機(jī)2連接，并位于機(jī)架I的第二側(cè)，如上側(cè)(當(dāng)定位上管裝置處于圖I所示位置吋)。在其他實(shí)施例中，定位棒4可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他方式可拆卸地安裝在伺服電機(jī)2上，以便于根據(jù)實(shí)際使用情況更換不同尺寸、形狀、材質(zhì)的定位棒4。定位棒4可在伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)下相對機(jī)架I旋轉(zhuǎn)定位。定位棒4主要用于插入表面 已印有圖案的橢圓形包裝軟管(如化妝品包裝軟管)?？梢岳斫獾兀筛鶕?jù)包裝軟管管徑規(guī)格更換不同直徑規(guī)格的定位棒4，定位棒4的數(shù)量視注塑模具エ位數(shù)量而定。傳感器3設(shè)置在機(jī)架I的第二側(cè)，并臨近對應(yīng)的定位棒4。此處，所述臨近是指傳感器3與對應(yīng)的定位棒4之間的距離小到傳感器3可以識(shí)別包裝軟管表面圖案顏色差異變化或熒光墨塊，并給伺服電機(jī)2發(fā)出工作信號(hào)。伺服電機(jī)2可識(shí)別傳感器3發(fā)出的信號(hào)，并將定位棒4旋轉(zhuǎn)固定在任意所需的位置。本實(shí)施例中的傳感器3為數(shù)字光纖傳感器。在本實(shí)施例中，如圖I及圖2所示，多個(gè)定位棒4大致垂直地且間隔地設(shè)置在機(jī)架I上，并可按照矩陣排列設(shè)置。每個(gè)定位棒4的一側(cè)設(shè)有一個(gè)傳感器3。多個(gè)伺服電機(jī)2安裝在機(jī)架I上，并位于機(jī)架I的第一側(cè)，多個(gè)伺服電機(jī)2與多個(gè)定位棒4 一一對應(yīng)設(shè)置。上述為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的定位上管裝置的具體結(jié)構(gòu)，以下描述其使用方法。使用時(shí)，首先用自動(dòng)機(jī)械手或人工將已印有圖案的包裝軟管6直接插入定位棒4中而無需考慮包裝軟管6與定位棒4之間的相對位置關(guān)系，即只要插入定位棒4即可。然后，伺服電機(jī)2開始工作轉(zhuǎn)動(dòng)定位棒4。當(dāng)傳感器3自動(dòng)識(shí)別到包裝軟管6表面圖案如光標(biāo)墨塊7吋，則傳感器3發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)定位棒4被固定。之后，自動(dòng)機(jī)械手再將已定位的包裝軟管6取出并平移插入注塑機(jī)的凸模上，凹模下壓合模并注塑冷卻成型。綜上所述，本實(shí)用新型一實(shí)施例中的定位上管裝置通過傳感器自動(dòng)識(shí)別包裝軟管表面圖案信號(hào)后發(fā)送信號(hào)給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)將定位棒旋轉(zhuǎn)固定在所需的位置，從而將已印有圖案的橢圓形包裝軟管自動(dòng)識(shí)別定位，由自動(dòng)機(jī)械手將軟管取出后平行移位插入凸模中，凹模下壓合模并注塑冷卻成型。整個(gè)定位過程均可為全自動(dòng)運(yùn)行，提高了產(chǎn)品定位的速度及精度，從而提高了設(shè)備的產(chǎn)能，節(jié)省人工成本。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種注塑機(jī)的定位上管裝置，其特征在于，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、傳感器和定位棒；所述伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；所述定位棒安裝在所述伺服電機(jī)上并可相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器臨近所述定位棒設(shè)置并可控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的注塑機(jī)的定位上管裝置，其特征在于，所述定位棒通過軸承與所述伺服電機(jī)連接。
3.如權(quán)利要求I所述的注塑機(jī)的定位上管裝置，其特征在于，所述定位棒可拆卸地安裝在所述伺服電機(jī)上。
4.如權(quán)利要求I至3中任何一項(xiàng)所述的注塑機(jī)的定位上管裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)位于所述機(jī)架的第一側(cè)；所述定位棒位于所述機(jī)架的第二側(cè)；所述傳感器設(shè)置在所述機(jī)架的所述第二側(cè)。
5.如權(quán)利要求I至3中任何一項(xiàng)所述的注塑機(jī)的定位上管裝置，其特征在于，所述定位棒為多個(gè)；所述伺服電機(jī)為多個(gè)；所述傳感器為多個(gè)；所述伺服電機(jī)與所述定位棒對應(yīng)設(shè)置；所述傳感器與所述定位棒一一對應(yīng)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的注塑機(jī)的定位上管裝置，其特征在于，所述定位棒垂直地且間隔地設(shè)置在所述機(jī)架上，并按照矩陣排列設(shè)置。
7.如權(quán)利要求I所述的注塑機(jī)的定位上管裝置，其特征在于，所述傳感器是數(shù)字光纖傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)的定位上管裝置，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、傳感器和定位棒；所述伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；所述定位棒安裝在所述伺服電機(jī)上并可相對所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器臨近所述定位棒設(shè)置并可控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的定位上管裝置通過傳感器自動(dòng)識(shí)別包裝軟管表面圖案信號(hào)后發(fā)送信號(hào)給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)將定位棒旋轉(zhuǎn)固定在所需的位置，從而將已印有圖案的橢圓形包裝軟管自動(dòng)識(shí)別定位。整個(gè)定位過程均可為全自動(dòng)運(yùn)行，提高了產(chǎn)品定位的速度及精度，從而提高了設(shè)備的產(chǎn)能，節(jié)省人工成本。
文檔編號(hào)B29C45/17GK202448291SQ20112056118
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者王騰, 譚夏智 申請人:上海通產(chǎn)麗星包裝材料有限公司