專利名稱：用于取出注塑品的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于利用自動操縱裝置(Handhabungsautomat)從注塑機中取出注塑品(Spritzgiessartikel)的方法，其中，不僅注塑機而且自動操縱裝置相應(yīng)設(shè)置有自己的、各可由自己的、可 單獨編程的控制及調(diào)整單元作用的驅(qū)動，并且注塑機配備有至少一個信號發(fā)生器用于識別模具的位置。
背景技術(shù)：
實質(zhì)上事實是，在制造注塑品時應(yīng)該縮短制造時間。一種用于減少循環(huán)時間的方式是使機器人的取出軸(Entnahmeachse)裝備有更強的驅(qū)動、力傳遞部和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，以便達到高的速度或加速度。在遵循該方式時顯示出，這些快速的機器人在相對短的軸路徑(Achsweg)中根本達不到其理論上算出的速度，因為它們在短的加速階段后已又須制動，以便到達目標(biāo)位置。為了補償該情況，必須將加速度值設(shè)置得非常高，這導(dǎo)致龐大的且昂貴的結(jié)構(gòu)。除了機器人，還存在影響非生產(chǎn)時間的因素，如拋料器(Auswerfer)的速度、機器的開啟時間、信號傳輸?shù)取Ｓ纱诉€從文件DE 40 03 372 Cl中已知一種用于控制注塑模和操縱裝置的運動的方法和裝置。為了彼此協(xié)調(diào)地控制注塑模的開啟和關(guān)閉運動以及用于取下模制件的夾具的駛?cè)牒婉偝鲞\動，模型的開啟運動和/或夾具的駛出運動被理解為與位置和速度相關(guān)。在此不利的是硬件部分的較高的耗費。另外，從文件DE 41 10 948 C2中已知一種用于利用自動操縱裝置從注塑機中取出注塑品的方法，其中，不僅注塑機而且自動操縱裝置相應(yīng)設(shè)有自己的、可由可單獨編程的控制及調(diào)整單元作用的驅(qū)動。至少注塑機配備有至少一個位移傳感器(Wegaufnahmesensor)用于控制過程。在該情況中不利的也是高的構(gòu)件耗費。此外,從文件WO 91/11313中已知一種用于使模制件脫模的方法以及一種用于執(zhí)行的裝置。在此，在第一子行程(Teilhub)中將模制件以較低的速度移動到中間位置中而接下來在第二子行程中以較高的速度移動到最終位置中。對此，注塑模具有壓力介質(zhì)操縱的止擋，其作用于拋料器板的正面。在該結(jié)構(gòu)類型中也需要較高的構(gòu)件耗費。最后，還從文件DE 197 16 777 C2中已知一種用于在塑料加工機處運行操縱裝置的方法。然而在該方法中不利的是在機器人在極限情況中的運動中在邊緣離開允許的范圍的情況下的運動中斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于一方面避免上面所指出的缺點而另一方面使在制造循環(huán)的過程中的非生產(chǎn)性的時間最小化，尤其在注塑機的運行時間的不間斷的持續(xù)時間內(nèi)。該任務(wù)通過本發(fā)明來解決。根據(jù)本發(fā)明的方法特征在于，將信號發(fā)生器的該信號施加到自動操縱裝置的包含計算元件(Rechenglied)的控制及調(diào)整單元,其中，根據(jù)該信號的邊沿(Flanke)、優(yōu)選地下降沿，自動操縱裝置的經(jīng)由控制及調(diào)整單元所規(guī)定的運動過程在每個取出循環(huán)之后被重新計算，并且經(jīng)由計時器(其基于重新計算的起動時刻)將自動操縱裝置從其起動位置移動至下一取出循環(huán)。利用本發(fā)明首次能夠并行地并且預(yù)見性地觀察所有與時間相關(guān)的過程，不管它們發(fā)生在自動操縱裝置處還是在注塑機處。在與注塑機的控制及調(diào)整單元交換中，在各制造循環(huán)之后重新計算最佳的取出過程并且重新確定自動操縱裝置的起動。在第一次起動注塑機時，操作者在編寫儲存在控制及調(diào)整單元中的程序時僅須確定自動操縱裝置的起動位置和用于交付注塑品的取出位置。相應(yīng)于現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)，這些位置將通過所謂的編程的“教導(dǎo)(teachen)”來輸入。控制及調(diào)整單元承擔(dān)自動操縱裝置的最佳的軌跡運動或運動過程的計算。如果注塑設(shè)備、即注塑機和自動操縱裝置在自動循環(huán)期間被起動，則用于優(yōu)化取出時間的多個程序自動結(jié)束并且被永久監(jiān)控并且根據(jù)本發(fā)明總又重新匹配。在用于打開的模具的信號到達之前，控制及調(diào)整單元從第一且按順序從在前的循環(huán)計算模具下次會何時打開且起動自動操縱裝置的移動。 同樣運行與拋料器的同步。由于之前的測量，控制及調(diào)整單元在到達取出位置之前設(shè)定拋料器信號，以便在到達取出位置時接收注塑品而不必等候拋料器。以等同的方式計算最佳時刻，以便還在自動操縱裝置完全從模具的范圍駛出之前給予注塑機用于關(guān)閉模具的信號。根據(jù)本發(fā)明的方法的令人吃驚的優(yōu)點因此可在其中看出，即由該傳輸所造成的延遲時間被從該過程中消除。隨著根據(jù)本發(fā)明的方法的使用能夠優(yōu)選地以10%的數(shù)量級節(jié)省總時間，其意味著相同幅度的生廣率提聞。根據(jù)本發(fā)明的一特別的設(shè)計方案，信號發(fā)生器發(fā)出信號用于識別模型打開位置而必要時另一信號發(fā)生器發(fā)出信號用于識別模型關(guān)閉位置。相應(yīng)于注塑機的結(jié)構(gòu)類型，其配備有至少一個信號發(fā)生器。該信號發(fā)生器用于清楚地識別模型打開位置且存在于實際所有的機器類型中。此外，許多機器類型具有用于模型關(guān)閉位置的另一信號發(fā)生器。原理上，本方法能夠被應(yīng)用在兩種機器類型中。根據(jù)本發(fā)明的一特別的特征，經(jīng)由自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元的時間測量元件來測量時間，其是用于制造注塑品的循環(huán)的時間減去模具在模型打開位置中的時間，并且必要時將該持續(xù)時間存儲在自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元中。尤其對于帶有僅僅一個信號發(fā)生器(即用于模型打開位置的信號)的機器類型，為了計算制造循環(huán)的運動過程，模具在非打開位置中的時間的檢測以最適宜的方式得出。該時間段實際上考慮在過程中的所有變量。如以后還被指出的那樣，一定要考慮計算所基于的其它時間。根據(jù)本發(fā)明的另一特別的特征，在控制及調(diào)整單元中模型打開位置的信號的邊沿、尤其下降沿將用于自動操縱裝置對下一取出循環(huán)的起動的計時器設(shè)為零。因此自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元和因此運動過程只取決于注塑機的控制及調(diào)整單元的信號。對于注塑設(shè)備的控制及調(diào)整過程不需要附加的構(gòu)件耗費。因為實際上所有算作現(xiàn)有技術(shù)的注塑機具有這樣的信號發(fā)生器，也隨時可能改裝。根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，在控制及調(diào)整單元中，在時間的測量之后，優(yōu)選地通過模型打開位置信號的邊沿、尤其上升沿來執(zhí)行自動操縱裝置對下一取出循環(huán)的起動的計算并且以該時間給計時器編程。由此通過即模型打開位置的信號來保證注塑機和自動操縱裝置的運動過程的同步。在帶有至少兩個信號發(fā)生器(即一個用于模型打開位置而一個用于模型關(guān)閉位置)的機器類型中，相應(yīng)于本發(fā)明的特征，經(jīng)由自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元的時間測量元件來測量時間，其是從模型關(guān)閉位置的信號的下降沿直至模型打開位置的信號的上升沿的時間，并且必要時將該持續(xù)時間存儲在自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元中。如上面已進一步所指出的那樣，本發(fā)明也可應(yīng)用在這樣的機器類型中。關(guān)于該機器類型，在控制及調(diào)整單元中，模型關(guān)閉位置信號的邊沿、尤其下降沿將用于自動操縱裝置對下一取出循環(huán)的起動的計時器設(shè)為零。因此自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元和因此運動過程取決于注塑機的兩個信號。因為注塑機的許多結(jié)構(gòu)類型已具有至少兩個信號發(fā)生器，所以該方法步驟意味著無附加構(gòu)件的耗費。相應(yīng)于本發(fā)明的基本思想，根據(jù)本發(fā)明的特征，在控制及調(diào)整單元中，在時間的測 量之后，優(yōu)選地通過模型打開位置的信號的邊沿、尤其上升沿來執(zhí)行自動操縱裝置對下一取出循環(huán)的起動的計算并且以該時間給計時器編程。已指出了該改進方案的優(yōu)點。如果通過計算得出自動操縱裝置必須比存在的置零邊沿(Nullsetzungsflanke)更早地起動，則時間測量涉及模型關(guān)閉位置的信號的上升沿。根據(jù)本發(fā)明的一改進方案，在該情況下，經(jīng)由自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元的時間測量元件來測量時間，其是從模型關(guān)閉位置的信號的上升沿直至模型打開位置的信號的上升沿的時間，并且必要時將該持續(xù)時間存儲在自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元中。由此沒有計算過程被跳過。根據(jù)本發(fā)明的一相應(yīng)的設(shè)計方案，在控制及調(diào)整單元中，模型關(guān)閉位置的信號的邊沿、尤其上升沿將用于自動操縱裝置對下一取出循環(huán)的起動的計時器設(shè)為零。根據(jù)本發(fā)明的另一設(shè)計方案，在控制及調(diào)整單元中，在時間的測量之后，優(yōu)選地通過模型打開位置的信號的邊沿、尤其上升沿來執(zhí)行自動操縱裝置對下一取出循環(huán)的起動的計算并且以該時間給計時器編程。如已提及的那樣，由此來確保每個循環(huán)的連續(xù)計算。根據(jù)本發(fā)明的一特別的特征，在自動操縱裝置相應(yīng)于直至自動操縱裝置進入模具的范圍中的減速路徑行駛運動到工具模型中期間，將模型打開位置的信號發(fā)出到自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元處。由此確保在自動操縱裝置的運動過程中絕不可能出現(xiàn)故障，例如駛?cè)肷形创蜷_的模具中。如果應(yīng)不存在對應(yīng)時刻的響應(yīng)信號，則自動操縱裝置被制動并且在模具的范圍之前停止。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，將設(shè)計的基本參數(shù)、例如自動操縱裝置的加速和制動能力以及最大速度包括在自動操縱裝置的起動時間的重新計算內(nèi)。通過包括進這些因素，本方法單獨地且可應(yīng)用于實際所有的注塑機類型。根據(jù)本發(fā)明的一特別的設(shè)計方案，將在自動操縱裝置的制造循環(huán)的運動過程中的至少兩個不同的加速度包括在起動時間的重新計算內(nèi)。該設(shè)計方案涉及正確且具體到快速取出地優(yōu)化編程自動裝置并且規(guī)定加速度和速度的最大值。在此在每次取出循環(huán)之前導(dǎo)致自動操縱裝置的停止時間。為了長期保護自動操縱裝置因此推薦如此程度地減少在模具之外的速度，使得在下一循環(huán)中停止時間被減少到最小。在模具的范圍之內(nèi)以最大速度行進。提供一種用于執(zhí)行上述方法的裝置也是本發(fā)明的任務(wù)。
用于執(zhí)行該方法的根據(jù)本發(fā)明的裝置(在其中，注塑機配備有至少一個信號發(fā)生器用于識別模型打開位置)，其特征在于，自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元具有至少一個計算元件、時間測量元件和計時器，并且注塑機的(多個)信號發(fā)生器與自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元相連接。如經(jīng)由該方法在實施方案的過程中已闡述的那樣，利用根據(jù)本發(fā)明的裝置可獲得已指出的優(yōu)點。


根據(jù)在附圖中示出的一實施例來詳細闡述本發(fā)明。該附圖示出了自動操縱裝置以及信號關(guān)于時間的路徑的圖表。在圖表的水平軸上總是顯示時間。
具體實施方式
為了利用自動操縱裝置從注塑機中取出注塑品，不僅注塑機而且自動操縱裝置相應(yīng)設(shè)有自己的、各可由自己的可單獨編程的控制及調(diào)整單元作用的驅(qū)動，并且注塑機配備有至少一個信號發(fā)生器用于識別模具的位置。注塑機即配備有至少一個信號發(fā)生器用于識別工具模型的位置。此外，自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元具有至少一個計算元件、時間測量元件和計時器。注塑機的信號發(fā)生器與自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元相連接。傳統(tǒng)的自動操縱裝置通常在模型打開位置的信號SI的上升沿的時刻起動其運動過程a并且在模具中以它的由控制及調(diào)整單元規(guī)定的加速度或速度經(jīng)過至取出位置的路徑。它在時刻1時到達取出位置。本方法的目的是縮短從模型打開位置的信號SI的上升沿至到達取出位置的持續(xù)時間，即將時刻ta提前。因此可能節(jié)省用于制造循環(huán)的總時間，由此存在生產(chǎn)率提升。通過自動操縱裝置在模型打開位置的信號SI的上升沿前已起動而實現(xiàn)該目的?，F(xiàn)在為了能夠在計算上確定該提前的起動時刻St，僅對于帶有僅僅一個信號發(fā)生器、即模型打開位置的信號SI的機器類型，該信號SI在自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元中被處理。信號發(fā)生器的該信號SI被提供到自動操縱裝置的包含計算元件的控制及調(diào)整單元處，其中，根據(jù)該信號Si的邊沿、優(yōu)選地下降沿，自動操縱裝置的經(jīng)由控制及調(diào)整單元所規(guī)定的運動過程b在每個循環(huán)之后被重新計算。經(jīng)由計時器(其基于重新計算的起動時刻St)，自動操縱裝置從其起動位置被移動至下一取出循環(huán)。自動操縱裝置即根據(jù)其運動過程b移動并且在時刻tb到達其取出位置。即圖表式地示出，存在時間節(jié)省At。經(jīng)由自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元的時間測量元件來測量時間tln，其是用于制造注塑品的循環(huán)的時間tH減去模具在模型打開位置中的時間該持續(xù)時間〖^被存儲在自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元中。另外，在控制及調(diào)整單元中，模型打開位置的信號Si的邊沿、尤其下降沿將起動用于下一次取出循環(huán)的自動操縱裝置的計時器設(shè)為零。在控制及調(diào)整單元中，在時間tln的測量之后，優(yōu)選地通過模型打開位置的信號SI的邊沿、尤其通過上升沿來執(zhí)行對自動操縱裝置用于下一取出循環(huán)的起動的計算f(tln)并且以該時間給計時器編程。對于下一制造循環(huán)，等同地來處理。即利用時間測量元件來測量且相應(yīng)地處理時間 tin+1。如已經(jīng)提及的那樣，還存在具有兩個信號發(fā)生器的注塑機的類型。該機器類型由此具有帶有用于識別模型打開位置的信號Si的信號發(fā)生器和帶有用于識別模型關(guān)閉位置的信號S2或S3的另一信號發(fā)生器。在這樣的情況中，將兩個信號SI和S2或SI和S3供應(yīng)給自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元證明是合適的。在該情況中，經(jīng)由自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元的時間測量元件來測量時間t2n，其是從模型關(guān)閉位置的信號S2的下降沿直至模型打開位置的信號SI的上升沿的時間，并且將該時間〖2 存儲在自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元中。在控制及調(diào)整單元中，模型關(guān)閉位置的信號S2的邊沿、尤其下降沿將用于自動操縱裝置對下一取出循環(huán)的起動的計時器設(shè)為零。另外在控制及調(diào)整單元中，在時間t2n的測量之后，優(yōu)選地通過模型打開位置的信號SI的邊沿、尤其通過上升沿來執(zhí)行對自動操縱裝置用于下一取出循環(huán)的起動的計算f(t2n)并且以該時間給計時器編程。通過計算得出，自動操縱裝置必須比存在的置零邊沿更早起動。對于該情況，同樣 可應(yīng)用本方法，并且時間測量涉及模型關(guān)閉位置的信號S3的上升沿。因此測量時間t3n。經(jīng)由自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元的時間測量元件來測量時間t3n，其是從模型關(guān)閉位置的信號S3的上升沿直至模型打開位置的信號SI的上升沿的時間。后續(xù)的方法步驟對應(yīng)于上面所指出的步驟。為了確保操作安全，該方法的下列改進方案極其重要。在自動操縱裝置相應(yīng)于直至自動操縱裝置進入模具的范圍中的減速路徑行駛運動到工具模型中期間，必須將模型打開位置的信號SI發(fā)出到自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元。該措施在最下面的圖表中是圖表式地來說明，在其中關(guān)于時間示出自動操縱裝置的速度V。如果模型打開位置的信號SI不應(yīng)到達，則自動操縱裝置必須被制動，亦即如此使得其不進入模具的范圍中。由此避免模型或注塑機的損壞。當(dāng)然，設(shè)計的基本參數(shù)(例如自動操縱裝置的加速和制動能力以及最大速度)被包括在自動操縱裝置的起動時間的重新計算內(nèi)。在本發(fā)明的另一設(shè)計方案中，將在自動操縱裝置的制造循環(huán)的運動過程中的至少兩個不同的加速度包括在起動時間的重新計算內(nèi)。因此，例如這樣來選擇自動操縱裝置就在其起動之后的加速度，使得其以較低的速度增加V1被移動直至信號SI到達并且從該時刻起才以速度增加V2被加速到其最大速度Vmax。等同于該加速規(guī)定，加速規(guī)定還可在自動操縱裝置的回程中、即離開取出位置后實現(xiàn)。僅估算地進行該計算。在整個周期上觀察，由此得出自動操縱裝置的下一起動的時刻
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其中，在該公式中表示
T—start—movement—profile [n+1]…自動操縱裝置將(n+l)_te (下一)次起動其運動過程b的時刻；
T_cloSe[n]…模具的關(guān)閉運動的第η次開始的時刻(模型打開位置的信號SI的下降沿)；
tln···根據(jù)附圖的時間段；
t_prestart···運動過程b在該方法中早于在常規(guī)的系統(tǒng)中起動的時間段； a_pos…參與取出運動的自動操縱裝置的加速能力(=設(shè)計上的最大加速度)； a_break…參與取出運動的自動操縱裝置的制動能力(=設(shè)計上的最大減速度)； vmax…參與取出運動的自動操縱裝置的設(shè)計上的最大速度。
權(quán)利要求
1.一種用于利用自動操縱裝置從注塑機中取出注塑品的方法，其中，不僅所述注塑機而且所述自動操縱裝置相應(yīng)設(shè)有自己的、各能夠由自己的、可單獨編程的控制及調(diào)整單元作用的驅(qū)動，并且所述注塑機配備有至少ー個信號發(fā)生器用于識別模具的位置，其特征在干，將所述信號發(fā)生器的該信號施加到所述自動操縱裝置的包含計算元件的控制及調(diào)整單元處，其中，根據(jù)所述信號(SI，S2, S3)的邊沿、優(yōu)選地下降沿，所述自動操縱裝置的經(jīng)由所述控制及調(diào)整單元所規(guī)定的運動過程(b)在各取出循環(huán)之后被重新計算，并且經(jīng)由以重新計算的起動時刻(St)為基礎(chǔ)的計時器，所述自動操縱裝置從其起動位置被移動至下一取出循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述信號發(fā)生器發(fā)出信號(SI)用于識別模型打開位置且必要時另ー個信號發(fā)生器發(fā)出信號(S2，S3)用于識別模型關(guān)閉位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，經(jīng)由所述自動操縱裝置的控制及調(diào)整単元的時間測量元件來測量時間(tln)，其是用于制造注塑品的循環(huán)的時間(tH)減去所述模具在所述模型打開位置中的時間(、)，并且必要時將所述持續(xù)時間(tln)存儲在所述自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項或多項所述的方法，其特征在于，在所述控制及調(diào)整単元中，所述模型打開位置的信號(SI)的邊沿、尤其下降沿將用于所述自動操縱裝置對下一取出循環(huán)的起動的計時器設(shè)為零。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項或多項所述的方法，其特征在于，在所述控制及調(diào)整単元中，在所述時間(tln)的測量之后，優(yōu)選地通過所述模型打開位置的信號(SI)的邊沿、尤其通過上升沿來執(zhí)行所述自動操縱裝置對下ー取出循環(huán)的起動的計算f(tln)并且以所述時間給所述計時器編程。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，經(jīng)由所述自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元的時間測量元件來測量時間(t2n)，其是從所述模型關(guān)閉位置的信號(S2)的下降沿直至所述模型打開位置的信號(SI)的上升沿的時間，并且必要時將所述持續(xù)時間(t2n)存儲在所述自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在干，在所述控制及調(diào)整單元中，所述模型關(guān)閉位置的信號(S2)的邊沿、尤其下降沿將用于所述自動操縱裝置對下ー取出循環(huán)的起動的計時器設(shè)為零。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述控制及調(diào)整單元中，在所述時間(t2n)的測量之后，優(yōu)選地通過所述模型打開位置的信號(SI)的邊沿、尤其通過上升沿來執(zhí)行所述自動操縱裝置對下ー取出循環(huán)的起動的計算f (t2n)并且以所述時間給所述計時器編程。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，經(jīng)由所述自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元的時間測量元件來測量時間(t3n)，其是從所述模型關(guān)閉位置的信號(S3)的上升沿直至所述模型打開位置的信號(SI)的上升沿的時間，并且必要時將所述持續(xù)時間(t3n)存儲在所述自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述控制及調(diào)整單元中，所述模型關(guān)閉位置的信號(S3)的邊沿、尤其上升沿將用于所述自動操縱裝置對下ー取出循環(huán)的起動的計時器設(shè)為零。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，在所述控制及調(diào)整單元中，在所述時間(t3n)的測量之后，優(yōu)選地通過所述模型打開位置的信號(SI)的邊沿、尤其通過上升沿來執(zhí)行所述自動操縱裝置對下ー取出循環(huán)的起動的計算f(t3n)并且以所述時間給所述計時器編程。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11中任一項或多項所述的方法，其特征在于，在所述自動操縱裝置相應(yīng)于直至所述自動操縱裝置進入所述模具的范圍中的減速路徑行駛運動到所述エ具模型中期間，將所述模型打開位置的信號(SI)發(fā)出到所述自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元處。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至12中任一項或多項所述的方法，其特征在干，將設(shè)計的基本參數(shù)、例如所述自動操縱裝置的加速和制動能力以及最大速度包括在所述自動操縱裝置的起動時間(St)的重新計算內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求I至13中任一項或多項所述的方法，其特征在于，將在所述自動操縱裝置的制造循環(huán)的運動過程中的至少兩個不同的加速度包括在所述起動時間(St)的重新計算內(nèi)。
15.一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至14中任一項或多項所述的方法的裝置，其中，注塑機配備有至少ー個信號發(fā)生器用于識別工具模型的位置，其特征在干，自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元具有至少ー個計算元件、時間測量元件和計時器，并且將所述注塑機的一個或多個信號發(fā)生器與所述自動操縱裝置的控制及調(diào)整單元相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于利用自動操縱裝置從注塑機中取出注塑品的方法。注塑機以及自動操縱裝置相應(yīng)設(shè)有自己的、各可由自己的可單獨編程的控制及調(diào)整單元作用的驅(qū)動。注塑機配備有至少一個信號發(fā)生器用于識別模具的位置。信號發(fā)生器的這些信號(S1,S2,S3)被施加到自動操縱裝置的包含計算元件的控制及調(diào)整單元處。根據(jù)該信號(S1)的邊沿、優(yōu)選地下降沿，自動操縱裝置的經(jīng)由控制及調(diào)整單元所規(guī)定的運動過程(b)在各取出循環(huán)之后被重新計算。經(jīng)由計時器(其基于重新計算的起動時刻(St))，自動操縱裝置從其起動位置被移動至下一取出循環(huán)。
文檔編號B29C45/76GK102858515SQ201180020534
公開日2013年1月2日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者T.卡倫德, J.賴?yán)? D.羅伊斯 申請人:威特曼塑料儀器有限責(zé)任公司