專利名稱：用于管熔接機(jī)的架式管給料器的制作方法
用于管熔接機(jī)的架式管給料器
背景技術(shù)：
本發(fā)明一般涉及高密度聚乙烯(HDPE)管熔接設(shè)備，且更確切而言，本發(fā)明關(guān)于用于供給管棒至機(jī)器以熔接至管道的尾端的設(shè)備。目前，搬運(yùn)及分段運(yùn)輸待供給至管熔接機(jī)中的管棒為勞動(dòng)密集型、耗費(fèi)時(shí)間的工作，需要使用昂貴的管裝載、卸載及操縱設(shè)備，并導(dǎo)致當(dāng)每一管棒被調(diào)動(dòng)至機(jī)器時(shí)熔接機(jī)的大量停機(jī)時(shí)間以及當(dāng)熔接機(jī)在操作中時(shí)周邊設(shè)備的大量停機(jī)時(shí)間。通常，重型施工設(shè)備(例如伸縮臂叉車、反鏟裝載機(jī)及叉車)用于搬運(yùn)管棒。一些管支架可供用于管熔接方法，但所述管支架每次僅托住一根管棒；并且盡管使用支架，仍然需要其他工地設(shè)備來(lái)在熔接機(jī)中裝載及定位每根管棒。近來(lái)，已經(jīng)使管存放架與單個(gè)管支架結(jié)合，從而使裝載管棒至支架上更容易。然而，此工具不是用于操縱管棒至熔接機(jī)中的有效工具。此外，由于管尺寸、地形輪廓及此結(jié)合的管裝載限制，此結(jié)合在許多應(yīng)用中根本無(wú)用。不管管棒直徑，通過(guò)熱熔接連接塑料管棒至管道需要每次一根地裝載管棒至熔接機(jī)中?？捎檬盅b載小直徑的管棒(最大約6" (15. 24cm)直徑)至熔接機(jī)中。可通過(guò)手動(dòng)操作設(shè)備裝載中等直徑的棒(最大約8〃(20. 32cm)直徑)。在上文中描述的管搬運(yùn)設(shè)備促進(jìn)通過(guò)單人裝載多達(dá)20〃(58. 8cm)直徑的管棒，但是，如同樣所公開，動(dòng)力輔助選擇有益于軸向地移動(dòng)8〃(20. 32cm)至20〃(50. 8cm)直徑的管棒至熔接機(jī)中。裝載大直徑的管棒(從8〃(20. 32cm)至48〃( 121. 92cm)直徑)通常需要?jiǎng)恿χ匦吞嵘O(shè)備且裝載大直徑的管棒通常地需要兩個(gè)人，響應(yīng)于操作員與助手之間的手勢(shì)信號(hào)，一個(gè)人操作重型提升設(shè)備且另一個(gè)人輔助引導(dǎo)管棒至機(jī)器中。通常，重型設(shè)備為叉車、起重機(jī)或當(dāng)起重機(jī)使用的挖土機(jī)。叉車不能用于縱向地重新定位管棒。當(dāng)使用叉車時(shí)，來(lái)自觀察員的手勢(shì)信號(hào)引導(dǎo)設(shè)備操作員相對(duì)于熔接機(jī)橫向地及垂直地重新定位管棒?？刹僮髌鹬貦C(jī)在任何方向上重新定位管棒，包括縱向地重新定位管棒，但是管棒可繞吊取點(diǎn)旋轉(zhuǎn)及傾翻，且因此需要從地面上某人的進(jìn)一步引導(dǎo)。執(zhí)行此工作的人員也可是觀察員，但是操作仍然需要至少兩個(gè)人以及在管道熔接過(guò)程期間對(duì)重型設(shè)備的相對(duì)長(zhǎng)的周期的保證。不管選擇哪種重型設(shè)備，方法本身將是無(wú)效率的。通過(guò)卡車每次一根地遞送大的管棒。每一根棒必須從卡車提升、放置在地上且隨后從地面提升并裝載至熔接機(jī)中。重型提升設(shè)備及所述重型提升設(shè)備的熟練操作員必須整天在場(chǎng)以裝載每一管棒至熔接機(jī)中。提升設(shè)備的操作員并沒有處在有利位置來(lái)看管是否與熔接機(jī)很好地對(duì)齊，使裝載步驟更冗長(zhǎng)且耗費(fèi)時(shí)間或需要額外存在觀察員。必須將管棒的外側(cè)端放置在滾輪支座上，以便在熔接過(guò)程期間管棒可軸向地自由移動(dòng)，但現(xiàn)有滾輪管支座最常為手動(dòng)調(diào)節(jié)的，現(xiàn)有滾輪管支座對(duì)于大直徑的管棒可為不合適的。通常，管棒是彎曲的，需要手動(dòng)重新調(diào)節(jié)滾輪管支座以使每一管棒在熔接機(jī)中對(duì)齊。棒的橫截面通常完全是圓形。管棒的橢圓度應(yīng)優(yōu)選地在結(jié)合點(diǎn)處與管道橢圓度匹配，但是對(duì)于大直徑的管棒，很難旋轉(zhuǎn)管棒以與管道橢圓度匹配。因此，本發(fā)明的目標(biāo)在于提供用于管熔接機(jī)的架式管給料器，所述架式管給料器能分段運(yùn)輸多個(gè)管棒。本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)在于提供用于管熔接機(jī)的架式管給料器，所述架式管給料器消除對(duì)搬運(yùn)每一個(gè)體管棒的專用重型設(shè)備的需要。本發(fā)明的目標(biāo)還在于提供用于管熔接機(jī)的架式管給料器，所述架式管給料器僅需要重型設(shè)備以便將來(lái)自卡車的管束裝載至給料器。本發(fā)明的另外一個(gè)目標(biāo)在于提供用于管熔接機(jī)的架式管給料器，所述架式管給料器可調(diào)節(jié)以適應(yīng)地形輪廓中的變化。本發(fā)明的進(jìn)一步目標(biāo)在于提供用于管熔接機(jī)的架式管給料器，所述架式管給料器可與各種尺寸的熔接機(jī)一起使用。本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)在于提供用于管熔接機(jī)的架式管給料器，所述架式管給料器可與各種尺寸的管一起使用。本發(fā)明的額外目標(biāo)在于提供用于管熔接機(jī)的架式管給料器，所述架式管給料器流暢地供給管至管熔接機(jī)中。本發(fā)明的目標(biāo)還在于提供用于管熔接機(jī)的架式管給料器，所述架式管給料器促進(jìn)容易拉動(dòng)管通過(guò)熔接機(jī)的夾爪以對(duì)齊以與下一管棒熔接。本發(fā)明的另外一個(gè)目標(biāo)在于提供旋轉(zhuǎn)管以匹配橢圓度的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供架式管給料器用于供給管棒至機(jī)器以連續(xù)熔接至管的尾端。隔開多個(gè)獨(dú)立的給料器以支撐管棒的束。每一給料器具有用于支撐橫向地安置的管棒的橫梁。貼近橫梁前端及后端的支腿支撐在地面上橫梁。使用千斤頂改變支腿中的一個(gè)支腿的高度以便設(shè)置橫梁斜坡，在橫梁斜坡處橫向的管棒傾向于朝向橫梁的較低前端滾動(dòng)。優(yōu)選地，每一支腿具有千斤頂。橫梁較低端處的滾輪組件具有滾輪，所述滾輪對(duì)齊以繞平行于橫梁的軸線旋轉(zhuǎn)。定位滾輪以當(dāng)管棒滾動(dòng)離開橫梁的較低前端時(shí)接收管棒。優(yōu)選地，橫梁、支腿及滾輪組件為模塊化的，且每一支腿具有耦接組件，耦接組件可與橫梁及滾輪組件上的耦接組件配合，以嚙合支腿至橫梁且嚙合滾輪組件至任一支腿。在優(yōu)選的支腿耦接組件中，整數(shù)對(duì)J型掛鉤在垂直對(duì)稱軸上背對(duì)背對(duì)齊。每一掛鉤具有通過(guò)所述掛鉤的上部孔。橫梁上的耦接組件及滾輪組件上的耦接組件為實(shí)質(zhì)上相同的配置。所述耦接組件各自具有延伸固定下部銷，所述延伸固定下部銷可安裝在J型掛鉤的各自一個(gè)的底部中；上部孔，所述上部孔當(dāng)下部銷安裝在各自的J型掛鉤中時(shí)被定向用于與J型掛鉤中的各自一個(gè)的孔對(duì)齊；及銷，所述銷可手動(dòng)地插入至孔中所對(duì)齊的孔中及可手動(dòng)地從孔中所對(duì)齊的孔中抽出，以鎖定支腿至橫梁并鎖定滾輪組件至前支腿。最優(yōu)選地，每一支腿耦接組件具有一對(duì)隔開的板以便橫梁的一端及滾輪組件的一側(cè)可插入至支腿的相對(duì)側(cè)上的板之間。每一板具有在垂直對(duì)稱軸上背對(duì)背對(duì)齊的整數(shù)對(duì)有孔的J型掛鉤。橫梁耦接組件及滾輪組件耦接組件各自具有軸向地對(duì)齊的固定銷及上部孔對(duì)以與各自的J型掛鉤嚙合?？刹迦雴蝹€(gè)銷通過(guò)對(duì)齊的孔對(duì)以鎖定支腿至各自的橫梁或滾輪組件。模塊化橫梁可為桁架?？晒潭梢姷乃絻x至橫梁以促進(jìn)設(shè)置橫梁的斜坡。可從橫梁的后部向上地延伸垂直柱以限制橫向地?cái)R置在橫梁上的管棒的向后滾動(dòng)。柱可為可交互地可插入至固定至橫梁的每一端處的兩個(gè)插座中的一個(gè)插座，以接收并相對(duì)于橫梁將柱固定在柱的向上方向上。每一滾輪組件的滾輪優(yōu)選地為V-錐形的以確保滾輪上的管棒的穩(wěn)定性?？蓪?gòu)件固定至滾輪前的滾輪組件以阻擋從滾輪向前卸載管棒。阻擋構(gòu)件可為前上成角的構(gòu)件。可在滾輪組件上樞軸方式嚙合杠桿以升高支撐管棒的滾輪，從而促進(jìn)管棒至熔接機(jī)中的進(jìn)一步可操縱性。在操作中，對(duì)齊多個(gè)獨(dú)立的管架(通常地為三個(gè)此類架)以支撐多個(gè)橫穿管棒。配合熔接機(jī)的操作及斜坡上的架橫梁，通過(guò)使用千斤頂調(diào)節(jié)架的高度以定位架的滾輪以便在某個(gè)水平高度上支撐接收的管棒，所述架橫梁從橫梁的滾輪處以角度向上地延伸，所述管棒傾向于以所述角度朝向滾輪滾動(dòng)。橫向地裝載至少一根管棒至架上。優(yōu)選地，通過(guò)擱置管棒的一或多個(gè)捆綁的束在架上隨后切斷束帶來(lái)完成裝載。隨后手動(dòng)地促使所裝載的管棒滾動(dòng)下架斜坡至滾輪上。如果需要，可使用杠桿略微升高最靠近熔接機(jī)的所裝載管棒的末端以適當(dāng)?shù)貙?duì)齊棒與熔接機(jī)。隨后可手動(dòng)地在滾輪上滾動(dòng)裝載的棒至熔接機(jī)中。在熔接手動(dòng)地滾動(dòng)的管棒的前端至管道的尾端之后，可拉動(dòng)管道直至熔接管棒的尾端被定位以通過(guò)熔接機(jī)熔接至下一管棒。隨后從手動(dòng)地促使裝載的管棒滾動(dòng)下架斜坡至滾輪上的步驟開始重復(fù)操作。在前支腿與滾輪組件的另一個(gè)實(shí)施方式中，給滾輪安裝軸頸以用于繞滾輪的縱軸旋轉(zhuǎn)，并使?jié)L輪輪廓化以對(duì)齊擱置在滾輪上的管用于在與滾輪軸線垂直的方向上縱向移動(dòng)。然而，在此實(shí)施方式中，當(dāng)管擱置在滾輪上時(shí)滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線可被液壓地升高及降低?？蚣芫哂袠休S方式連接的臂，所述臂在距框架徑向距離處在水平方向上支撐滾輪?；钊c油缸連接在框架與臂上的樞軸接點(diǎn)之間?；钊c油缸為液壓致動(dòng)的以使臂向上或向下樞轉(zhuǎn)以便定向管以進(jìn)入熔接機(jī)的進(jìn)管口。在此實(shí)施方式的優(yōu)選配置中，框架以樞軸方式支撐軛且軛繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。框架適于在一端處自由站立且框架適于在框架的另一端處被連接至存放架的管卸載端。在距軛的水平軸徑向距離處繞軛中的滾輪的縱軸給滾輪安裝軸頸。定向滾輪以接收并支撐管滾動(dòng)下存放架的管卸載端，并使?jié)L輪輪廓化以對(duì)齊滾輪上接收的管以在與滾輪旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向上縱向移動(dòng)。活塞與油缸連接在框架與軛上的樞軸接點(diǎn)之間?；钊c油缸為液壓致動(dòng)的以使軛向上或向下樞轉(zhuǎn)，以便定向管以進(jìn)入熔接機(jī)的進(jìn)管口。也可使用驅(qū)動(dòng)器以旋轉(zhuǎn)滾輪以便導(dǎo)致擱置在滾輪上的管朝向或遠(yuǎn)離熔接機(jī)的進(jìn)管口行進(jìn)。驅(qū)動(dòng)器可為液壓馬達(dá)且驅(qū)動(dòng)器可使用與水平調(diào)節(jié)活塞與油缸相同的液壓源。此源可為管熔接機(jī)的液壓源。單個(gè)液壓控制電路可用于水平調(diào)節(jié)活塞與油缸及管行進(jìn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明用于裝載大直徑的塑料管棒至管熔接機(jī)中的設(shè)備包括具有自動(dòng)化的管棒分配器、支架及裝載器的管存放架。分配器每次一根棒地從管存放架卸載管至管轉(zhuǎn)移路徑。上游架傾斜以重力地導(dǎo)致存放的管棒朝向并滾動(dòng)至下游管轉(zhuǎn)移路徑上，下游管轉(zhuǎn)移路徑與架上的棒的滾動(dòng)方向垂直。在架與路徑之間安置V型凸輪。V型凸輪安裝在橫軸上，以便V型凸輪能在V型凸輪的棒接收方向與V型凸輪的棒卸載方向之間搖擺。當(dāng)凸輪在凸輪的棒接收方向上時(shí)，V型凸輪的下游臂防止管棒重力地向下游滾動(dòng)出V型凸輪至轉(zhuǎn)移路徑上。當(dāng)凸輪在凸輪的棒卸載方向上時(shí)，V型凸輪的上游臂防止管棒從架重力地向下游滾動(dòng)至V型凸輪中。優(yōu)選地，連接至V型凸輪的液壓缸選擇性地驅(qū)動(dòng)V型凸輪以在V型凸輪的棒接收方向與棒卸載方向之間搖擺。優(yōu)選地，V型凸輪的下游臂及上游臂之間的角度關(guān)系為可調(diào)節(jié)的，以便允許同一凸輪用于不同直徑的管棒。例如，上游臂及下游臂可嚙合以用于樞軸銷上的角度重新對(duì)齊，且適合于通過(guò)鎖緊銷在至少兩個(gè)角度方向中的一個(gè)角度方向上固定嚙合。
支架從分配器接收卸載的管棒并且支架操縱接收的管棒與管熔接機(jī)對(duì)齊。支架具有基架、適合在基架上橫向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)的臺(tái)車、適合在臺(tái)車上縱向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)的吊桿，及安裝在吊桿上用于在與臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)垂直的縱向方向上接收及支撐管棒的組件。優(yōu)選地，連接至臺(tái)車的第一液壓缸相對(duì)于管給料器選擇性地在上游及下游方向上驅(qū)動(dòng)臺(tái)車，且連接至吊桿的第二液壓缸選擇性地向上或向下驅(qū)動(dòng)吊桿，以便支架能按照平面笛卡爾坐標(biāo)調(diào)節(jié)管以與熔接機(jī)對(duì)齊。接收及操縱組件具有適合縱向地朝向及遠(yuǎn)離管熔接機(jī)運(yùn)輸所接收的管棒的子組件。子組件也可包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件適合于可逆推進(jìn)子組件以選擇性地縱向地朝向及遠(yuǎn)離管熔接機(jī)轉(zhuǎn)移接收的管棒。因此，驅(qū)動(dòng)組件有效地轉(zhuǎn)換支架從平面至空間笛卡爾坐標(biāo)的操縱。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)組件為液壓的，以便使用單個(gè)液壓系統(tǒng)完全地操作分配器與支架。運(yùn)輸子組件可為(例如)優(yōu)選用于平面笛卡爾坐標(biāo)應(yīng)用的V型配置的滾輪組件，或運(yùn)輸子組件可為優(yōu)選用于空間笛卡爾坐標(biāo)應(yīng)用的V型配置的軌道組件。在兩個(gè)架的系統(tǒng)中，優(yōu)選最靠近熔接機(jī)的支架為動(dòng)力軌道支架，且更遠(yuǎn)離熔接機(jī)的支架將為沒有滾輪驅(qū)動(dòng)器的滾輪支架。使用架、分配器及支架允許一次在架上存放多個(gè)棒，從而釋放重型提升設(shè)備及重型提升設(shè)備的操作員在其他地方工作。當(dāng)從卡車提升遞送的管并放置在架上時(shí)，熔接過(guò)程將僅需要一個(gè)操作員且僅通過(guò)重型設(shè)備搬運(yùn)管棒一次。分配器通過(guò)使用重力從架一次裝載一根棒至支架，同時(shí)保持剩余的管棒在傾斜的架上。軌道式及滾輪式管支架都為自帶動(dòng)力的以縱向地及橫向地對(duì)齊管棒與熔接機(jī)。驅(qū)動(dòng)組件支架可軸向地驅(qū)動(dòng)支架中的管，同時(shí)非動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的組件允許管在熔接過(guò)程期間軸向地自由移動(dòng)。軌道可具有開放的中心且軌道也允許管實(shí)質(zhì)上自由地軸向地移動(dòng)。管棒搬運(yùn)機(jī)也可視情況包括減震器，所述減震器位于分配器與運(yùn)輸器之間以減少卸載的管棒對(duì)運(yùn)輸器的沖擊力。減震器可具有(例如)支撐擺動(dòng)臂的框架，通過(guò)向臂施加可變反作用力的液壓缸，擺動(dòng)臂可在接收運(yùn)輸器上方的被卸載的管棒的上部角度位置與卸載的管棒擱置在運(yùn)輸器上的下部角度位置之間旋轉(zhuǎn)。


通過(guò)閱讀以下詳細(xì)描述且根據(jù)參考附圖，本發(fā)明的其他目標(biāo)與優(yōu)勢(shì)將變得顯而易見，在附圖中圖1是支撐管棒負(fù)載的多架式給料器的透視圖；圖2是圖1的給料器的一個(gè)架的透視圖；圖3是圖1的架的橫梁的透視圖；圖4是圖2的架的橫梁、前支腿及滾輪組件的接合的透視圖；圖5A與圖5B是圖2的架的橫梁與后支腿的接合的透視圖，分別展示在降低位置與升高位置中的支腿；圖6是圖2中的架的橫梁、前支腿及滾輪組件的接合的透視圖；圖7A是滾輪組件提升機(jī)構(gòu)的透視圖；及圖7B與圖7C是圖示圖7A的機(jī)構(gòu)的正常位置與提升位置的正面立視圖。圖8A、圖8B及圖8C是前支腿及滾輪組件的液壓實(shí)施方式的透視圖9是圖8A、圖8B及圖8C的液壓實(shí)施方式的液壓系統(tǒng)的示意圖；圖10是用于重管的管搬運(yùn)系統(tǒng)的實(shí)施方式的透視圖，所述管搬運(yùn)系統(tǒng)包括組裝好的管架、分配器與動(dòng)力軌道支架及組裝好的管架、分配器與滾輪支架；圖11是圖10的架的透視圖；圖12是圖10的架的透視裝配圖；圖13是圖10的分配器的透視圖；圖14是圖10的分配器的透視裝配圖；圖15是圖示圖10的分配器搖擺至分配器的管接收方向的操作的側(cè)面立視圖；圖16是圖示分配器的管接收方向與管卸載方向之間圖10的分配器的操作的側(cè)面立視圖；圖17是圖示圖10的分配器搖擺至分配器的管卸載方向的操作的側(cè)面立視圖；圖18是圖示調(diào)節(jié)圖10的分配器用于小直徑的重管棒的側(cè)面立視圖；圖19是圖示調(diào)節(jié)圖10的分配器用于中等直徑的重管棒的側(cè)面立視圖；圖20是圖示調(diào)節(jié)圖10的分配器用于大直徑的重管棒的側(cè)面立視圖；圖21是圖10的滾輪支架的透視圖；圖22是圖10的滾輪支架的透視裝配圖；圖23是圖10的動(dòng)力軌道支架的透視圖；圖24是圖10的動(dòng)力軌道支架的透視裝配圖；圖25是圖10至圖26的重管實(shí)施方式的液壓系統(tǒng)的示意圖；圖26是用于圖10的系統(tǒng)的操作員掛件的透視圖；圖27是用于管分配器及支架的降低臂組件的背部下游透視圖；圖28是圖27的降低臂組件的正面下游透視圖；圖29是圖27的降低臂組件的透視分解裝配圖；圖30是圖示安裝在支架的臺(tái)車上的圖27的降低臂組件的透視圖；圖31是圖27的降低臂組件的液壓子系統(tǒng)的示意圖；圖32是圖示圖27的降低臂組件的操作的第一階段的側(cè)面立視圖；圖33是圖示圖27的降低臂組件的操作的第二階段的側(cè)面立視圖；及圖34是圖示圖27的降低臂組件的操作的第三階段的側(cè)面立視圖。盡管將聯(lián)系本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式描述本發(fā)明，但應(yīng)了解，所述實(shí)施方式或在附圖中圖示的部件的構(gòu)造或布置的細(xì)節(jié)并不意在限制本發(fā)明。
具體實(shí)施例方式給料器轉(zhuǎn)至圖1，提供架式管給料器10用于供給管棒P至機(jī)器(未圖示)以連續(xù)熔接至管道(未圖示)的尾端。在所說(shuō)明的使用中，隔開三個(gè)獨(dú)立的架式給料器10以支撐管棒P的束。圖2中圖示一個(gè)架式給料器10。給料器10具有用于支撐橫向地安置的管棒P的橫梁
20、在地面上支撐橫梁20的支腿40、經(jīng)定位以當(dāng)管棒P滾動(dòng)離開橫梁20時(shí)接收管棒P的滾輪組件70，及嚙合支腿40至橫梁20且取決于給料器10的配置而嚙合至滾輪組件70的耦接組件100。優(yōu)選地，橫梁20、支腿40、滾輪組件70及耦接頭100為模塊化的，以便給料器10具有更少的不同部件及更大的配置靈活性。橫梁如圖3所示，模塊化橫梁20優(yōu)選地為桁架以便負(fù)擔(dān)高的強(qiáng)度重量比。橫梁20關(guān)于橫梁20的垂直中心21面對(duì)面對(duì)稱。即，貼近橫梁20的前端及后端23，垂直的管狀插座或套接口 25焊接在橫梁20的相對(duì)側(cè)上。如圖2中所見，此允許垂直柱27從橫梁20的選定端(或從每一端)向上延伸。通常，柱27將被定位以限制橫梁20上的管棒P的最后方的滾動(dòng)并防止從橫梁20的后部卸載管棒P，如圖1中所見。支腿支腿40在地面上支撐橫梁20。支腿40優(yōu)選地被定位到貼近橫梁20的前端及后端23。如圖5A與圖5B中所見，每一支腿40具有足部41及直立部分43。優(yōu)選地，每一支腿40具有可伸縮直立延伸部分45，所述可伸縮直立延伸部分45由千斤頂(例如具有可拆卸把手49的螺旋千斤頂47)驅(qū)動(dòng)、由液壓千斤頂驅(qū)動(dòng)或由類似裝置驅(qū)動(dòng)。千斤頂47用于改變支腿40的高度以將橫梁20定向在斜坡上，在斜坡處橫向的管棒P傾向于朝向橫梁20的較低前端23滾動(dòng)。優(yōu)選地，每一支腿40具有千斤頂47以便在不規(guī)則的地形上定位多個(gè)給料器10時(shí)可容易地使橫梁水平高度與其他橫梁20的水平高度協(xié)調(diào)。如圖6中最佳所見，可見的水平儀29 (例如管狀水平儀)可固定至橫梁20以促進(jìn)設(shè)置橫梁20的斜坡。設(shè)置斜坡以朝向滾輪組件70略向下傾斜橫梁20，以幫助裝載下一根管棒P至滾輪組件70上。千斤頂40也促進(jìn)升高及降低管支架的橫梁20的總體水平高度至適當(dāng)?shù)母叨纫怨┙o管棒P至熔接機(jī)(未圖示)中。因此同一給料器10可用于不同的管直徑及不同尺寸的熔接機(jī)。千斤頂40也允許給料器10適應(yīng)熔接機(jī)與軌道處的不同的地形水平高度。滾輪組件參看圖2與圖3，橫梁20的較低前端23具有滾輪組件70，滾輪組件70具有對(duì)齊用于在平行于橫梁20的軸73上旋轉(zhuǎn)的滾輪71。每一滾輪組件70的滾輪71優(yōu)選地為V型錐形的(如圖所示)以確保滾輪71上的管棒P的穩(wěn)定性。可將構(gòu)件75固定至滾輪71前的滾輪組件70以阻擋從滾輪71向前卸載管棒P。阻擋構(gòu)件75可為從支撐滾輪軸73的軛77前上成角的(如圖所示)。鋁鑄管滾輪71為優(yōu)選的。如圖7A至圖7C中所見，最靠近熔接機(jī)(未圖示)的給料器10的滾輪組件70可特別低適合促進(jìn)供給管棒P的前端至機(jī)器中。此由與在分軸83上旋轉(zhuǎn)的軛77偏心地安裝滾輪軸73完成。固定L型杠桿85至分軸83且把手87可插入至杠桿85。如圖7A中最佳所見，優(yōu)選使用兩個(gè)杠桿85，一個(gè)杠桿對(duì)滾輪71的前方且一個(gè)杠桿對(duì)滾輪71的后方。隨著滾輪軸73在分軸83右邊的正常偏心位置中(如圖7B所示)，在反時(shí)針?lè)较蛑械男D(zhuǎn)把手87使?jié)L輪軸73繞分軸83弓形地向上旋轉(zhuǎn)至左邊，從而將管棒的前端(未圖示)略微升高到熔接機(jī)夾爪鋸齒上方，以便可容易地拉動(dòng)管棒P通過(guò)夾爪以適當(dāng)對(duì)齊用于下一熔接。由于安裝有把手87，越過(guò)中心型提升機(jī)構(gòu)提供大約14:1的機(jī)械提升優(yōu)勢(shì)?；蛘?，其他類型的機(jī)械聯(lián)接及/或凸輪可用于相對(duì)于熔接機(jī)定位管棒P的前端。稱接頭如圖4至圖6中最佳所見，優(yōu)選的支腿耦接組件100具有在垂直對(duì)稱軸上背對(duì)背對(duì)齊的整數(shù)對(duì)J型掛鉤101。每一掛鉤101具有通過(guò)掛鉤101的上部孔103。橫梁20上的耦接組件120與滾輪組件70上的耦接組件140實(shí)質(zhì)上為相同的配置。所述耦接組件各自具有延伸固定下部銷121或141，延伸固定下部銷121或141可安裝在J型掛鉤101的各自一個(gè)的底部中；上部孔123或143，上部孔123或143當(dāng)下部銷121或141安裝在各自的J型掛鉤101中時(shí)被定向以與J型掛鉤101中的各自一個(gè)的孔103對(duì)齊；及銷125或145，銷125或145可手動(dòng)地插入到孔103及123或143中對(duì)齊的孔中，及可手動(dòng)地從孔103及123或143中對(duì)齊的孔中抽出，以鎖定支腿40至橫梁20并鎖定滾輪組件70至前支腿40。最優(yōu)選地且如圖所示，每一支腿耦接組件100具有一對(duì)隔開的板105，以便橫梁20的一端及滾輪組件70的一側(cè)可插入支腿40的相對(duì)側(cè)上的板105之間。每一板105具有在垂直對(duì)稱軸上背對(duì)背對(duì)齊的整數(shù)對(duì)有孔的J型掛鉤101。橫梁耦接組件120及滾輪組件耦接組件140各自具有軸向地對(duì)齊的固定銷121或141及上部孔123或143對(duì)以與各自的J型掛鉤嚙合?？刹迦雴蝹€(gè)銷125或145通過(guò)對(duì)齊的孔對(duì)103、123或143、123或143與103以鎖定支腿40至各自的橫梁20或滾輪組件70。液壓實(shí)施方式轉(zhuǎn)到圖8A、圖8B及圖8C，圖示管架的前支腿200及滾輪組件220的液壓實(shí)施方式。支腿200在地面上支撐橫梁20。支腿200具有足部201及直立部分203。優(yōu)選地，且如圖所示，直立部分203支撐可伸縮管狀延伸部分205，可手動(dòng)地升高及降低可伸縮管狀延伸部分205以調(diào)節(jié)支腿200的高度。當(dāng)設(shè)定所需的高度時(shí)可通過(guò)插入銷207至直立部分203及可伸縮延伸部分205中的對(duì)齊的孔209中將支腿200鎖定在選定的高度處。焊接連接叉211至可伸縮延伸部分205的下部以支撐連接叉銷213。在可伸縮延伸部分205的一端處焊接管狀構(gòu)件的水平L型框架215，水平L型框架215在連接叉211上方的一點(diǎn)處延伸離開可伸縮延伸部分205?？蚣?15在與連接叉銷213平行的方向上從可伸縮延伸部分205延伸，且隨后框架215轉(zhuǎn)到與連接叉211從可伸縮延伸部分205延伸的方向相同的方向上。柱217從L型框架215的頂點(diǎn)向上延伸。滾輪組件220具有滾輪221，給滾輪221安裝軸頸以繞滾輪的縱軸旋轉(zhuǎn)。滾輪221具有輪廓223，優(yōu)選為V型錐形的，以對(duì)齊擱置在滾輪221上的管P用于在與滾輪221的軸線垂直的方向上縱向移動(dòng)。軛225具有軸227及一對(duì)徑向臂229及231。軸227延伸通過(guò)管段228并且軸227在分別在軸承233及235管段228的末端處被安裝軸頸，軸承233及235在可伸縮延伸部分205與柱217的上端處。軛軸227平行于連接叉銷213，且如圖所示，軛軸227實(shí)質(zhì)上是水平的。滾輪軸237在距軛軸227的水平軸線徑向距離處的軛臂229及231中的軸承239及241中被安裝軸頸?；钊?43與油缸245以樞軸方式連接在框架的可伸縮延伸部分205上的連接叉213與安裝在外殼251上的另一連接叉249的連接叉銷247之間，外殼251被焊接至軛225的臂229鄰近液壓馬達(dá)253。L型框架215在一端處具有支腿200，且L型框架215在另一端處具有如關(guān)于圖4至圖6所描述的耦接組件100以連接至存放架的管卸載端。將滾輪221定向以接收并支撐滾動(dòng)下存放架的管卸載端的管P (如圖1所示)，并輪廓化滾輪221以對(duì)齊滾輪221上接收的管P以在與滾輪旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向上縱向移動(dòng)?；钊?43與油缸245為液壓致動(dòng)的以使軛225向上或向下樞轉(zhuǎn)以便定向管P以進(jìn)入熔接機(jī)(未圖示)的進(jìn)管口。由可逆液壓馬達(dá)253驅(qū)動(dòng)滾輪軸227以導(dǎo)致擱置在滾輪221上的管P朝向或遠(yuǎn)離熔接機(jī)(未圖示)的進(jìn)管口行進(jìn)。優(yōu)選地，用于管水平調(diào)節(jié)活塞243及油缸245以及用于管行進(jìn)滾輪馬達(dá)253的液壓源為相同的，最優(yōu)選為管熔接機(jī)的液壓源。如圖9中所見，可使用單個(gè)液壓控制系統(tǒng)260。如圖所示，系統(tǒng)260的入口線261與出口線263連接至熔接機(jī)液壓裝置(未圖示)。兩個(gè)線軸的閥門264具有區(qū)段265及267，所述區(qū)段265及267由單獨(dú)的閥門手桿269及271操作以分別地用于提升缸245及滾輪馬達(dá)253。如圖所示，液壓輸入線261連通閥門入口 262及止回閥273至閥門段265及267。閥門段265及267連通閥門出口 268至液壓返回線263。提升缸閥門段265的閥門端口 272及274分別連接至提升缸端口 255及256 ;且滾輪馬達(dá)閥門段267的閥門端口 276及278分別連接至馬達(dá)端口 257及258。如圖所示，通過(guò)使用閉合的閥芯275及通過(guò)塞住閥門264的未使用的端口 277，標(biāo)準(zhǔn)的兩個(gè)線軸的閥門264適合于此系統(tǒng)260的目的?；氐綀D8A至圖8C，液壓控制系統(tǒng)260安裝在構(gòu)件279上，構(gòu)件279焊接至可伸縮延伸部分205的頂部且構(gòu)件279從可伸縮延伸部分205的頂部向前地及向上地延伸。因此，成角的構(gòu)件279也可用作對(duì)管棒P從滾輪221向前卸載的阻擋，如上文關(guān)于圖2與圖3所見。操作回到圖1，多個(gè)(通常三個(gè))獨(dú)立的給料器10在橫梁20的前端處裝配有滾輪組件70及在橫梁20的后端處裝配有垂直柱27。對(duì)齊給料器10以支撐多個(gè)橫穿管棒P。配合熔接機(jī)(未圖示)的操作及斜坡上的橫梁20，通過(guò)使用千斤頂47調(diào)節(jié)橫梁20的高度以定位橫梁20的滾輪71來(lái)在某個(gè)水平高度上支撐接收的管棒P，斜坡從橫梁20的滾輪71以角度向上地延伸，所述管棒P傾向于以所述角度朝向滾輪71滾動(dòng)。優(yōu)選地，通過(guò)擱置管棒P的一或多個(gè)捆綁的束在橫梁20上并隨后切斷束帶來(lái)完成裝載。隨后手動(dòng)地促使所裝載的管棒P滾動(dòng)下橫梁斜坡至滾輪71上。如果需要，可使用杠桿85及把手87略微升高最靠近熔接機(jī)的所裝載管棒P的末端，以升高管棒P到熔接機(jī)的水平高度之上?？扇菀椎貙⑸叩墓馨鬚推入機(jī)器的熔接區(qū)域中并隨后降低至熔接機(jī)高度。在將手動(dòng)滾動(dòng)的管棒P的前端熔接至管道的末端之后，可拉動(dòng)管道直到熔接管棒P的末端被定位以通過(guò)熔接機(jī)熔接至下一管棒P。隨后從手動(dòng)地促使裝載的管棒P滾動(dòng)下橫梁斜坡至滾輪71上的步驟開始重復(fù)操作。如果在最靠近管熔接機(jī)(未圖示)的給料器10的管卸載端處使用前支腿220及滾輪組件240的液壓實(shí)施方式，那么銷207用于鎖定支腿200的可伸縮管狀延伸部分205，以便防止?jié)L輪221上的管P的重量盡可能緊密地與熔接機(jī)(未圖示)的進(jìn)管口的高度方式對(duì)齊以防止由管P的重量導(dǎo)致滾輪組件240的傾翻。在向前或相反位置中操作滾輪馬達(dá)閥門杠桿271以使管P朝向熔接機(jī)進(jìn)管口前進(jìn)或從熔接機(jī)進(jìn)管口抽出管P。必要時(shí)，操作員可向靠在滾輪221上的管P上施加略向下的手動(dòng)壓力以輔助管P的行進(jìn)。當(dāng)拉動(dòng)管P靠近開口時(shí)，如果管P未被恰當(dāng)?shù)厣咭耘c熔接機(jī)的進(jìn)口對(duì)齊，那么重新調(diào)節(jié)滾輪馬達(dá)杠桿271至中性狀態(tài)，且在上或下位置中操作最靠近提升缸閥門杠桿269的水平高度以升高或降低管P，以與熔接機(jī)進(jìn)管口對(duì)齊。一旦對(duì)齊，就重新調(diào)節(jié)提升缸杠桿269至中性狀態(tài)且在向前位置中再次操作滾輪馬達(dá)閥門杠桿271以使管P前進(jìn)至熔接機(jī)進(jìn)管口中。如圖8A至圖SC中所見，在連接叉211之上將圓環(huán)206焊接至可伸縮延伸部分205?？墒褂猛?19儲(chǔ)存用于液壓系統(tǒng)的操作指令，所述筒219滑動(dòng)至圓環(huán)206中并安裝在連接叉211上。使用本文描述的模塊化系統(tǒng)，可由支腿40連續(xù)地連接多個(gè)橫梁20以提供從一端至另一端傾斜的延伸長(zhǎng)度的橫梁。此外，可在此延伸的橫梁的每一端處連接滾輪組件70以便單個(gè)橫梁系統(tǒng)能用于為兩個(gè)單獨(dú)的熔接機(jī)服務(wù)，給料器的任一側(cè)上一個(gè)。重型管搬運(yùn)系統(tǒng)用于小、中等及大直徑的重管棒P的動(dòng)力及受控系統(tǒng)存放、分配、供給管棒P并使管棒P與管熔接機(jī)(未圖不)對(duì)齊。首先轉(zhuǎn)到圖10，架310用于存放管棒P直到管棒P被重力地供給至分配器330。如圖所示，兩個(gè)架組將存放一層從20〃(50. 8cm)至48〃( 121. 92cm)直徑范圍的管棒P，如圖18至圖20中所見。分配器330定位在架310的下游端上。分配器330控制被存放的管棒P并每次卸載一根棒P至轉(zhuǎn)移路徑T，如圖10中所見，轉(zhuǎn)移路徑T由管支架形成。如圖所示，一個(gè)支架是滾輪支架360且另一個(gè)支架是動(dòng)力軌道支架390。每一分配器330是可調(diào)節(jié)的以適應(yīng)正在分配的管棒P的直徑。給管支架360及390提供動(dòng)力以橫向地及垂直地移動(dòng)所裝載的管棒P，且若需要，可給管支架360及390提供動(dòng)力以在管棒P的縱向軸方向上驅(qū)動(dòng)管棒P。橫向及垂直運(yùn)動(dòng)用于使管棒P與熔接機(jī)對(duì)齊。軸向運(yùn)動(dòng)用于移動(dòng)管棒P至熔接機(jī)夾爪中，且在所需位置處標(biāo)示所述軸向運(yùn)動(dòng)。參看圖11與圖12，在所示的兩個(gè)架的系統(tǒng)中，每一架310具有一前一后地兩個(gè)橫梁311，管棒P將被存放在橫梁311上。如圖所示，由支腿313支撐每一橫梁311的上游端。每一橫梁311的下游端具有耦接頭315且每一橫梁311的上游端具有耦接頭317，耦接頭317具有兩個(gè)向下懸垂的管狀柱319。每一管狀柱319接收上游支腿313且成對(duì)的支腿313包括可調(diào)節(jié)的同步螺旋千斤頂321。螺旋千斤頂321用于使螺旋千斤頂321的橫梁311與水平線形成近似3°至5°的角度，因此管棒P將由于重力朝向管支架360及390滾動(dòng)。上游橫梁311的下游耦接頭315與串聯(lián)的下游橫梁311的上游耦接頭317嚙合且通過(guò)銷323固定到位。下游橫梁311的下游耦接頭317各自連接至具有向下延伸的塞327的橫向延伸橫梁325，向下延伸的塞327將與塞327各自的管支架360或390嚙合。安裝在最上游耦接頭317上的直立支柱329防止管棒P非故意地滾動(dòng)下架310的上游端。可在每一橫梁311的側(cè)面安裝量角器和鉛錘(未圖示)以輔助調(diào)節(jié)架角度。分配器330安裝在每一架310的側(cè)面上且處于每一架310的最下游端處。盡管已圖示每一架310兩個(gè)串聯(lián)的橫梁311，但取決于所要求的管存放容量可使用一或多個(gè)橫梁311。優(yōu)選地，架橫梁311為管狀的以提供針對(duì)扭轉(zhuǎn)屈曲的良好橫向穩(wěn)定性。參看圖13至圖14，每一分配器330具有V型凸輪331，V型凸輪331具有上游臂333及下游臂335。凸輪331在樞軸銷337上搖擺，樞軸銷337在一對(duì)板339之間延伸，板339通過(guò)間隔管及螺栓341組保持隔開的關(guān)系。優(yōu)選地，通過(guò)銷345在板339與凸輪331之間連接液壓缸343以搖擺凸輪311。液壓缸343驅(qū)動(dòng)凸輪331。如圖15至圖17中所見，可搖擺凸輪331以降低上游臂333至架310的水平高度以容許每次一根管棒P進(jìn)入凸輪331，或可搖擺凸輪331以升高上游臂333到上游臂333的架310上方以對(duì)抗下游重力而將上游管棒P固定在架310上。當(dāng)降低上游臂333以容許管棒P進(jìn)入凸輪331時(shí)，升高下游臂335以防止接收的管棒P從凸輪331釋放。為了將管棒P從凸輪331分配至下游管支架360或390，搖擺凸輪331以降低下游臂335以從凸輪331卸載管棒P，且同時(shí)地升高上游臂333以防止下一管棒P滾動(dòng)至凸輪331中。因此，當(dāng)向下游搖擺凸輪331時(shí)，管棒P從凸輪331卸載至管支架360或390 ;當(dāng)向上游搖擺凸輪331時(shí)，下一管棒P接收在凸輪331中。每一架310具有本身的分配器330且通過(guò)液壓分流器同步分配器330的搖擺，如下文所述?；氐綀D13與圖14，使用成對(duì)的隔開的板347及349分別地形成凸輪331的上游臂333及下游臂335。優(yōu)選地，板347及349具有用于接收樞軸銷353的匹配的樞軸孔351。同樣地，臂333或335中的一個(gè)臂(如所示的上游臂333)將具有單個(gè)角度調(diào)節(jié)孔355，且臂333或335中的另一個(gè)臂(如所述的下游臂335)將具有多個(gè)角度調(diào)節(jié)孔357?？刹迦脘N359通過(guò)單個(gè)調(diào)節(jié)孔355及多個(gè)調(diào)節(jié)孔357中對(duì)齊的一對(duì)孔以設(shè)置上游臂333與下游臂335之間的角度。調(diào)節(jié)改變凸輪331的臂333及335的末端之間的距離，以便上游臂333可升高到分配中的棒P與下一棒P之間以用于不同的管棒直徑。如圖18至圖20中所見，有三個(gè)調(diào)節(jié)孔的凸輪331可允許使用具有廣范圍管棒直徑的相同管棒分配器330。盡管圖18至圖20圖示小、中等及大直徑的重管棒P，每一尺寸意欲說(shuō)明一個(gè)范圍的管棒直徑且同一分配器330可(例如)用于從8〃 (20. 32cm)至48〃(121.92cm)范圍的任意直徑的管棒P。參看圖21及圖22，滾輪式管支架360具有滾輪組件361，滾輪組件361具有一對(duì)滾輪363，滾輪363以V型配置布置以支撐及保持管棒P。滾輪組件361安裝在吊桿365上，由液壓缸367升高及降低吊桿365。吊桿365以樞軸方式用輪子371安裝臺(tái)車369上，輪子371騎在基架375的導(dǎo)軌373上。由在基架375上推動(dòng)及拉動(dòng)臺(tái)車369的液壓缸377驅(qū)動(dòng)臺(tái)車369橫向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。臺(tái)車369具有兩個(gè)轉(zhuǎn)移坡道379，將在架310的任一側(cè)上定位一個(gè)轉(zhuǎn)移坡道379，如圖15至圖17中所見。坡道379確保管棒P從架310滾動(dòng)至滾輪組件361，即便臺(tái)車369遠(yuǎn)離架310橫向地定位。在臺(tái)車369與架310相對(duì)的側(cè)上的一對(duì)套接口383中安裝支柱381以確保當(dāng)從架310分配管棒P至滾輪組件361時(shí)，管棒P不會(huì)繼續(xù)通過(guò)臺(tái)車369?？蚣?75的上游側(cè)上的另一對(duì)套接口 383接收架310的下游端上的塞327，如圖11及圖12中所見。標(biāo)尺及指針385促進(jìn)使管棒P的高度與熔接機(jī)進(jìn)口(未圖示)協(xié)調(diào)。如將關(guān)于圖23及圖24所見，安裝在框架375上的平臺(tái)387用于支撐相關(guān)的設(shè)備。滾輪式管支架360允許動(dòng)力橫向及垂直調(diào)節(jié)管棒P的方向，并且滾輪式管支架360促進(jìn)管棒P沿著管棒轉(zhuǎn)移路徑縱向運(yùn)動(dòng)至熔接機(jī)(未圖示)。參看圖23及圖24，軌道式管支架390在多方面類似于滾輪式管支架360且已經(jīng)由相同的元件符號(hào)指代類似的部件。主要區(qū)別在于已經(jīng)由軌道組件391替代滾輪組件361，在軌道組件391中，以V型配置布置一對(duì)橡膠軌道393以支撐并保持管棒P。優(yōu)選地，由液壓馬達(dá)395驅(qū)動(dòng)軌道393以軸向地移動(dòng)管棒P進(jìn)入與尚開熔接機(jī)夾爪(未圖不)。以樞軸方式將軌道組件391安裝在吊桿365上。當(dāng)?shù)鯒U365上下移動(dòng)或管棒P向上或向下彎曲成角時(shí)，軌道組件樞軸安裝座397允許軌道393保持與管棒P對(duì)齊并維持與管棒P緊密接觸。軌道式管支架390的平臺(tái)387可用于運(yùn)載下文關(guān)于圖25及圖26描述的懸吊式存放盒399及液壓動(dòng)力單元400。轉(zhuǎn)到圖25，用于分配器330與支架360及390的液壓動(dòng)力及控制400包括發(fā)動(dòng)機(jī)401、泵403、儲(chǔ)液槽405及快速斷開407，以及延伸軟管套件409，所述延伸軟管套件409用于分配器330及軌道式與滾輪式管支架390及360。發(fā)動(dòng)機(jī)401優(yōu)選地為具有本身的12伏特電池411的電啟動(dòng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。通過(guò)分別用于軌道393、軌道臺(tái)車油缸377、軌道吊桿油缸367、滾輪臺(tái)車油缸377、滾輪吊桿油缸367及分配器凸輪油缸343的六個(gè)12伏特電磁閥413、415、417、419、421及423控制動(dòng)力運(yùn)動(dòng)。凸輪油缸343通過(guò)分流器425同步且由傾泄軟管427供應(yīng)。參看圖26，由操作員的掛件445上的撥動(dòng)開關(guān)433、435、437、439、441及443分別地控制閥門413、415、417、419、421及423，操作員的掛件445具有延伸至軌道式管支架390的電纜(未圖示)。由軌道式管支架390上的閥門控制滾輪式管支架360，或滾輪式管支架360是軌道式管支架390上的閥門的從屬部分。具有快速斷開407的六個(gè)延伸軟管447從軌道式管支架390延行至滾輪式管支架360用于滾輪臺(tái)車運(yùn)動(dòng)、滾輪吊桿運(yùn)動(dòng)及分配器搖桿凸輪操作。掛件445同樣具有阻氣門撥動(dòng)開關(guān)451及用于發(fā)動(dòng)機(jī)401的三位置啟動(dòng)/運(yùn)行/停止撥動(dòng)開關(guān)453。在操作中，軌道式管支架390、滾輪式管支架360、管架310及熔接機(jī)(未圖示)被放置在所需的空間位置中。使用螺旋千斤頂321設(shè)置架310的所需的傾斜(在3°至5°范圍中)。連接延伸軟管447、分配器凸輪軟管427及掛件445。將管棒P裝載至架310上并切斷束帶。操作員站在熔接機(jī)(未圖示)旁并且操作員使用掛件式控制451及453以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)401。通過(guò)降低管支架360及390的吊桿365及395且優(yōu)選地移動(dòng)管支架360及390的臺(tái)車369盡可能靠近架310來(lái)定位管支架360及390。由分配器330的開關(guān)443致動(dòng)分配器330以供給一根管棒P。如果未將管棒P裝載至凸輪331中抵靠凸輪331的下游臂335，那么使分配器330循環(huán)以完全地向上游搖擺以便放置一根棒P抵靠下游臂335，并隨后完全地向下游搖擺以從凸輪331卸載所接受的棒P。隨后應(yīng)使凸輪331留在卸載位置中，其中使凸輪331的上游臂333朝上。隨后使管支架軌道393與滾輪363橫向地及垂直地移動(dòng)以近似地對(duì)齊管棒P以用于插入至熔接機(jī)夾爪(未圖示)中。待插入的管棒P應(yīng)略高于夾爪中心線。如果有必要，隨后升高熔接機(jī)的管提升滾輪(未圖示)以接受正在裝載的管棒P。使用軌道驅(qū)動(dòng)控制開關(guān)433，將管棒P插入至熔接機(jī)夾爪中到所需的位置。同時(shí)，可進(jìn)一步根據(jù)需要橫向地及垂直地調(diào)節(jié)軌道393及滾輪363以維持熔接機(jī)夾爪中的近似對(duì)齊。隨后降低熔接機(jī)管提升滾輪(未圖示)且使軌道393完全地降低。使管支架滾輪363橫向地及垂直地移動(dòng)以精確地對(duì)齊管棒P與夾爪。隨后可關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)401，閉合熔接機(jī)夾爪且執(zhí)行熔接過(guò)程。因?yàn)槿劢拥墓艿啦蝗菀仔D(zhuǎn)，所以由于種種原因需要旋轉(zhuǎn)支架360及390上的管棒P，例如以使管棒P的橢圓度與待熔接的管道的末端匹配、以匹配管棒P上的印刷線信息標(biāo)記、以使印刷線面朝上，或?qū)τ趶澢馨?，使管棒的末端與熔接的管棒的末端相切(未斜接)或以放置管棒的彎曲部分在與埋入的管道將遵循的曲徑相同的方向中。此可通過(guò)將管棒P的末端定位在熔接機(jī)的管支架滾輪(未圖示)上方來(lái)完成。隨后降低軌道393，因此管棒P擱置在熔接機(jī)的管提升滾輪上。一旦在管棒P下面且擺脫管棒P，可使軌道393橫向移動(dòng)但并不使任一軌道393超過(guò)管棒P的中心。隨后可升高軌道393且一個(gè)或另一個(gè)軌道首先接觸管棒P。使軌道393持續(xù)升高且當(dāng)將管棒末端提升脫離熔接機(jī)夾爪或管滾輪(未圖示)的支撐時(shí)，管棒向下滾動(dòng)至軌道393的V型中并由此而旋轉(zhuǎn)管棒。支撐在管支架滾輪363上的管棒P的另一端在允許旋轉(zhuǎn)的滾輪363上滑動(dòng)。重復(fù)過(guò)程直到使管棒P旋轉(zhuǎn)足夠匹配橢圓度?；蛘?，隨著將吊桿升高并支撐管棒P，可將至少一個(gè)水平橫梁在管棒P下面隔開并相對(duì)于管棒P橫向地延伸?？稍谂c管棒P將被旋轉(zhuǎn)的方向相對(duì)的方向上移動(dòng)臺(tái)車，以將管棒P重新定位在水平橫梁上方。隨后降低吊桿直到管棒P被定向在吊桿的V型中但僅擱置在水平橫梁上。再次僅在管棒P將被旋轉(zhuǎn)的方向上移動(dòng)臺(tái)車以使管棒P沿著水平橫梁滾動(dòng)。在第一次出現(xiàn)達(dá)到管棒P的所需轉(zhuǎn)動(dòng)方向且到達(dá)水平橫梁的末端后終止移動(dòng)。隨后升高吊桿直到使管棒P在水平橫梁上方隔開。重復(fù)移動(dòng)、降低、移動(dòng)、終止及升高步驟直到實(shí)現(xiàn)管棒P的所需轉(zhuǎn)動(dòng)方向。掛件445可為無(wú)線遙控的?？稍诎胱詣?dòng)控制下操作以使推動(dòng)一個(gè)按鈕將完全地降低軌道式吊桿395及滾輪吊桿365、使軌道式及滾輪臺(tái)車369朝向架310移動(dòng)、傾倒管棒P并隨后移動(dòng)臺(tái)車369與吊桿395及365超過(guò)并達(dá)到與熔接機(jī)近似對(duì)齊的預(yù)定位置，由位置傳感器完成近似對(duì)齊，位置傳感器記住由操作員手動(dòng)設(shè)置的臺(tái)車369與吊桿395及365位置。操作可進(jìn)一步包括使管棒P軸向移動(dòng)至熔接機(jī)中到所需的位置。降低臂組件在一些應(yīng)用中，且尤其在管支架360及/或390將用于在管支架360及/或390的較高管重量搬運(yùn)能力范圍內(nèi)接收管棒P的所述應(yīng)用中，可能需要抑制管棒P從架310釋放至支架360及/或390的沖擊。參看圖27至圖29，圖示可用于提供所需沖擊阻尼的降低臂組件500。組件500包括通常為直立的框架501，如圖所示，框架501由一對(duì)平行板503組成，在平行板503之間具有間隔物505。優(yōu)選地，如圖所示，具有彎頭509的臂507以樞軸方式安裝在彎頭509的上部臂511的頂部處的銷513上，銷513延伸通過(guò)框架501的上部分上的孔515。前臂517具有下側(cè)連接叉519，下側(cè)連接叉519具有相對(duì)的孔521。由延伸通過(guò)相對(duì)的連接叉孔521的桿銷525及延伸通過(guò)框架501中的相對(duì)的孔529的筒銷527使液壓缸523以樞軸方式連接在框架501的下后部分與連接叉519之間。代替彎頭509，臂可為彎曲的或甚至直的，只要臂507的上部分按照臂507的總體尺寸及配置使待搬運(yùn)的最大直徑的管棒P清晰，如下文關(guān)于圖32至圖34可見。臂組件500可定為在沿著待搬運(yùn)的管棒P的長(zhǎng)度任意處，只要管棒P的重心在一對(duì)組件500之間。如圖30中所見，每一臂組件500安裝在組件500的相關(guān)滾輪及/或軌道支架360或390的臺(tái)車369上并隨著組件500的相關(guān)的滾輪及/或軌道支架360或390的臺(tái)車369行進(jìn)，如圖21至圖24中所見。優(yōu)選地，組件500由通過(guò)板501中的孔533的可移除的銷531緊固至臺(tái)車369。配置每一組件500的臂507以在組件500的V型軌道393及/或V型滾輪363上方的一個(gè)高度處接收管棒P，并允許臂507在管棒P的重量下在臂507的樞軸銷513上搖擺且抵抗臂507的液壓缸523的力，液壓缸523以受控方式緩慢地降低管棒P并因此抑制當(dāng)管棒P落座在軌道393或滾輪363上時(shí)對(duì)管棒P的沖擊。轉(zhuǎn)到圖31，圖示用于臂組件500的升高、降低及減速運(yùn)動(dòng)的液壓子系統(tǒng)550，液壓子系統(tǒng)550可在系統(tǒng)400及550共有的T點(diǎn)及P點(diǎn)處結(jié)合至圖25中的液壓系統(tǒng)動(dòng)力與控制系統(tǒng)400中。每一降低臂油缸523由兩個(gè)軟管551及553連接至具有開放中心線軸的液壓控制閥門555，以便當(dāng)未被致動(dòng)以升高或降低臂507時(shí)，液壓流體可在油缸523的桿及筒端與主系統(tǒng)400的儲(chǔ)液槽405之間自由流動(dòng)。通過(guò)電磁閥電氣地操作閥門555，電磁閥背負(fù)在撥動(dòng)開關(guān)443上，撥動(dòng)開關(guān)443位于如圖26中所見的操作員的掛件445上，撥動(dòng)開關(guān)443操作如圖25所示的管分配器凸輪油缸343。當(dāng)設(shè)置分配器撥動(dòng)開關(guān)443以分配管棒P時(shí)，升高降低臂507。當(dāng)設(shè)置分配器撥動(dòng)開關(guān)443以接收管棒P時(shí)，降低降低臂507。優(yōu)選地，降低臂控制閥門555位于V型軌道管支架390上。因?yàn)檐壍乐Ъ芙档捅劢M件500的軟管551及553比滾輪支架降低臂組件500的軟管551及553短，所以滾輪支架軟管551及553的流阻大于軌道支架軟管551及553的流阻，可導(dǎo)致升高或降低期間的更遠(yuǎn)的臂507滯后。因此，軌道支架軟管551及553的內(nèi)徑(大概1/4〃 (· 635cm) ID)小于滾輪支架軟管551及553的內(nèi)徑(大概3/8〃 (· 952cm) ID),以便協(xié)調(diào)降低臂507的操作。在操作中，當(dāng)設(shè)置管棒分配器開關(guān)443以分配管棒P時(shí)，控制閥門555致動(dòng)以升高兩個(gè)降低臂507。因?yàn)橹饕簤合到y(tǒng)400的分配器部件減緩管棒分配器330的致動(dòng)，所以在分配管棒P之前降低臂507被完全地升高。在分配管棒P之后，釋放開關(guān)443且閥門555回到開放中心。如圖32中所見，由于降低臂組件油缸523的密封摩擦，降低臂507保持升高。所分配的管棒P朝向降低臂507滾動(dòng)并與降低臂507接觸。如圖33所示，因?yàn)橐簤毫黧w必須通過(guò)軟管551從油缸523的筒端流至控制閥門555并通過(guò)其他軟管553回到油缸523的桿端，所以臂507降低并同時(shí)施加抵抗管棒P的減速力。多余的流體從閥門555流至儲(chǔ)液槽405。如圖34中所見，當(dāng)管棒P擱置在V型軌道393或滾輪363上時(shí)，臂507維持與降低的管棒P接觸。如果需要在管棒P擱置在V型軌道393或滾輪363上之后允許前臂517充分旋轉(zhuǎn)以完全地釋放管棒P，那么可操作開關(guān)443以導(dǎo)致分配器330重新裝載。此也將導(dǎo)致臂507的進(jìn)一步向下旋轉(zhuǎn)以從管棒P脫離臂507。因此，顯而易見地根據(jù)本發(fā)明已提出完全地滿足上述目標(biāo)、目的及優(yōu)勢(shì)的架式管給料器。盡管已結(jié)合本發(fā)明的特定實(shí)施方式描述本發(fā)明，但鑒于上述描述，很顯然許多替代案、修改及變更對(duì)于所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見。因此，所有此類替代案、修改及變更意欲涵蓋在附隨的權(quán)利要求的精神中。
權(quán)利要求
1.一種用于轉(zhuǎn)移重聚烯烴管棒至熔接機(jī)以連接至管道的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述搬運(yùn)機(jī)包含: 架，所述架支撐多個(gè)管棒并傾斜以導(dǎo)致所述支撐的管棒重力滾向所述架的下游端；分配器，所述分配器位于所述架的所述下游端處用于從所述架每次重力卸載一根管棒；及 運(yùn)輸器，所述運(yùn)輸器適合接住卸載的管棒并操作所述接住的管棒以對(duì)齊縱軸的平面笛卡爾坐標(biāo)，以用于插入至所述熔接機(jī)中。
2.如權(quán)利要求1所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述架包含一對(duì)隔開的橫梁。
3.如權(quán)利要求2所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述管棒搬運(yùn)機(jī)進(jìn)一步包含: 用于相對(duì)于水平線在3°至5°范圍單獨(dú)地調(diào)節(jié)每一所述橫梁的傾角的裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述分配器包含安置在所述架與所述運(yùn)輸器之間的一對(duì)隔開的V型凸輪，每一所述V型凸輪被安裝在橫軸上以在棒接收方向與棒卸載方向之間搖擺，每一所述V型凸輪的下游臂防止棒在所述棒接收方向上重力地向下游滾動(dòng)出所述V型凸輪至所述運(yùn)輸器上，且每一所述V型凸輪的上游臂防止另一棒在所述棒卸載方向上從所述架重力地向下游滾至所述V型凸輪中。
5.如權(quán)利要求4所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，每一所述分配器進(jìn)一步包含液壓缸，所述液壓缸連接至所述V型凸輪以選擇性地驅(qū)動(dòng)所述V型凸輪在所述棒接收方向與所述棒卸載方向之間搖擺。
6.如權(quán)利要求5所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述管棒搬運(yùn)機(jī)進(jìn)一步包含用于同步所述凸輪的搖擺運(yùn)動(dòng)的裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，每一所述V型凸輪的所述下游臂及所述上游臂的角度關(guān)系為可調(diào)節(jié)的。
8.如權(quán)利要求7所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，每一所述凸輪的所述上游臂及下游臂被嚙合用于樞軸銷上的角度重新對(duì)齊，且適合于通過(guò)鎖緊銷在至少兩個(gè)角度方向中的一個(gè)方向上的固定( 合。
9.如權(quán)利要求1所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述運(yùn)輸器包含一對(duì)隔開的支架，每一所述的支架包含: 基架； 臺(tái)車，所述臺(tái)車適合在所述基架上橫向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 第一液壓缸，所述第一液壓缸連接至所述臺(tái)車以相對(duì)于所述管給料器選擇性地在上游方向及下游方向上驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)車； 吊桿，所述吊桿適合在所述臺(tái)車上縱向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 第二液壓缸，所述第二液壓缸連接至所述吊桿以選擇性地向上及向下驅(qū)動(dòng)所述吊桿；及 組件，所述組件安裝在所述吊桿上以在與至熔接機(jī)的路徑上對(duì)齊的縱向方向上接住及支撐管棒。
10.如權(quán)利要求9所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，每一所述組件具有子組件，所述子組件適合于沿著所述路徑縱向地朝向及遠(yuǎn)離所述管熔接機(jī)運(yùn)輸所述接住的管棒。
11.如權(quán)利要求10所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述子組件中的一個(gè)子組件進(jìn)一步包含驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件適合于可逆推進(jìn)所述子組件的所述一個(gè)子組件，以選擇性地縱向地朝向及遠(yuǎn)離所述管熔接機(jī)轉(zhuǎn)移所述接住的管棒。
12.如權(quán)利要求11所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)組件為液壓的。
13.如權(quán)利要求10所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述子組件的所述一個(gè)子組件包含V型配置的軌道組件。
14.如權(quán)利要求10所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述子組件的所述一個(gè)子組件包含V型配置的滾輪組件。
15.一種給料器，所述給料器用于從管存放架每次分配一根管棒，所述管存放架傾斜以重力地導(dǎo)致所存放的管棒朝向并滾動(dòng)至與所述棒的滾動(dòng)方向垂直的下游管轉(zhuǎn)移路徑上，所述給料器包含安置在所述架與所述路徑之間的V型凸輪，所述V型凸輪安裝在橫軸上以在棒接收方向與棒卸載方向之間搖擺，所述V型凸輪的下游臂防止棒在所述棒接收方向上重力地向下游滾動(dòng)出所述V型凸輪至所述路徑上，且所述V型凸輪的上游臂防止棒在所述棒卸載方向上從所述架重力地向下游滾動(dòng)至所述V型凸輪中。
16.如權(quán)利要求15所述的給料器，所述給料器進(jìn)一步包含液壓缸，所述液壓缸連接至所述V型凸輪以選擇性地驅(qū)動(dòng)所述V型凸輪在所述棒接收方向及所述棒卸載方向之間搖擺。
17.如權(quán)利要求16所述的給料器，所述V型凸輪的所述下游臂及所述上游臂的角度關(guān)系為可調(diào)節(jié)的。
18.如權(quán)利要求17所述的給料器，所述上游臂及下游臂被嚙合用于樞軸銷上的角度重新對(duì)齊，且適合于通過(guò)鎖緊銷在至少兩個(gè)角度方向中的一個(gè)方向上的固定嚙合。
19.一種支架，所述支架用于接收從管給料器分配的管棒且用于操作接收的管棒與管熔接機(jī)對(duì)齊，所述支架 包含: 基架； 臺(tái)車，所述臺(tái)車適合在所述基架上橫向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 第一液壓缸，所述第一液壓缸連接至所述臺(tái)車以相對(duì)于所述管給料器選擇性地在上游方向及下游方向上驅(qū)動(dòng)所述臺(tái)車； 吊桿，所述吊桿適合在所述臺(tái)車上縱向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 第二液壓缸，所述第二液壓缸連接至所述吊桿以選擇性地向上及向下驅(qū)動(dòng)所述吊桿；及 組件，所述組件安裝在所述吊桿上以在與所述臺(tái)車往復(fù)運(yùn)動(dòng)垂直的縱向方向上接收及支撐管棒。
20.如權(quán)利要求19所述的支架，所述組件具有子組件，所述子組件適合縱向地朝向及遠(yuǎn)離所述管熔接機(jī)運(yùn)輸所述接收的管棒。
21.如權(quán)利要求20所述的支架，所述子組件進(jìn)一步包含驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件適合于可逆推進(jìn)所述子組件，以選擇性地縱向地朝向及遠(yuǎn)離所述管熔接機(jī)轉(zhuǎn)移所述接收的管棒。
22.如權(quán)利要求21所述的支架，所述驅(qū)動(dòng)組件為液壓的。
23.如權(quán)利要求19所述的支架，所述組件包含V型配置的滾輪組件。
24.如權(quán)利要求19所述的支架，所述組件包含V型配置的軌道組件。
25.如權(quán)利要求24所述的支架，所述支架進(jìn)一步包含驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件適合于可逆旋轉(zhuǎn)所述軌道組件的軌道，以選擇性地縱向地朝向及遠(yuǎn)離所述管熔接機(jī)轉(zhuǎn)移所述接收的管棒。
26.一種用于轉(zhuǎn)移重聚烯烴管棒至熔接機(jī)以連接所述棒至管道的方法，所述方法包含以下步驟: 裝載多個(gè)管棒至架上，所述架傾斜以重力地導(dǎo)致所述支撐的管棒朝向所述架的下游端滾動(dòng)； 通過(guò)液壓系統(tǒng)的操作每次從所述架重力分配一根管棒； 在機(jī)械結(jié)構(gòu)上接住卸載的管棒，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)近似地與至所述熔接機(jī)的路徑縱向?qū)R； 通過(guò)所述液壓系統(tǒng)的操作操縱所述機(jī)械結(jié)構(gòu)以對(duì)齊所述接住的管棒的縱軸的平面笛卡爾坐標(biāo)用于插入至所述熔接機(jī)中；及 通過(guò)所述液壓系統(tǒng)的操作沿著所述機(jī)械結(jié)構(gòu)朝向所述熔接機(jī)驅(qū)動(dòng)所述對(duì)齊的管棒。
27.如權(quán)利要求26所述的管棒轉(zhuǎn)移方法，所述方法進(jìn)一步包含相對(duì)于水平線在3°至5°范圍中調(diào)節(jié)所述架的傾角的步驟。
28.如權(quán)利要求26所述的管棒轉(zhuǎn)移方法，所述分配步驟包含以下子步驟: 同步地?fù)u擺一對(duì)隔開的V型凸輪以接收來(lái)自所述架的管棒，其中所述凸輪的下游臂防止所述棒重力地向下游滾動(dòng)出 所述凸輪；及 同步地?fù)u擺所述凸輪以卸載所述凸輪的下游處的所述接收的管棒，其中所述凸輪的所述上游臂防止另一棒從所述架重力地向下游滾動(dòng)至所述凸輪中。
29.如權(quán)利要求28所述的管棒轉(zhuǎn)移方法，所述分配步驟進(jìn)一步包含調(diào)節(jié)每一所述V型凸輪的所述下游臂及所述上游臂的角度關(guān)系，以用于與待分配的所述管棒的直徑的兼容性的預(yù)備子步驟。
30.如權(quán)利要求26所述的管棒轉(zhuǎn)移方法，所述操縱步驟包含以下子步驟: 使吊桿垂直地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述吊桿將所述管棒支撐在所述機(jī)械結(jié)構(gòu)上以定位所述管棒于一高度以用于插入至所述熔接機(jī)中；及 使臺(tái)車橫向地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述臺(tái)車支撐所述吊桿以橫向地定位所述管以用于插入至所述熔接機(jī)中。
31.如權(quán)利要求30所述的管棒轉(zhuǎn)移方法，所述驅(qū)動(dòng)步驟包含推動(dòng)將所述管棒支撐在所述吊桿上的一對(duì)軌道的步驟。
32.如權(quán)利要求31所述的管棒轉(zhuǎn)移方法，在插入所述管棒至所述熔接機(jī)中之前，所述操縱步驟進(jìn)一步包含旋轉(zhuǎn)所述管棒以使所述管棒的橢圓度與所述管道的橢圓度匹配的子步驟，所述管棒將連接至所述管道。
33.如權(quán)利要求32所述的管棒轉(zhuǎn)移方法，隨著所述軌道支撐所述管棒的下游端，所述旋轉(zhuǎn)子步驟包含以下子步驟: 降低所述吊桿以將所述管棒的下游端擱置在所述熔接機(jī)的提升滾輪上； 略橫向地移動(dòng)所述臺(tái)車以將所述軌道移置到所述管棒下面； 升高所述吊桿直至所述管棒由所述軌道中的一個(gè)軌道提升離開所述熔接機(jī)提升滾輪且滾動(dòng)至與兩個(gè)軌道接觸；及重復(fù)所述降低、移動(dòng)及升高步驟直至所述棒與所述管道的所述橢圓度匹配。
34.如權(quán)利要求1所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述管棒搬運(yùn)機(jī)進(jìn)一步包含減震器，所述減震器位于所述分配器與所述運(yùn)輸器之間以減少所述被卸載的管棒對(duì)所述運(yùn)輸器的沖擊力。
35.如權(quán)利要求34所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述減震器包含: 框架； 臂，所述臂可擺動(dòng)地安裝在所述框架上以用于在接收所述運(yùn)輸器上方的所述卸載的管棒的上部角度位置與所述卸載的管棒擱置在所述運(yùn)輸器上的下部角度位置之間旋轉(zhuǎn)；及裝置，所述裝置用于向所述臂施加可變反作用力。
36.如權(quán)利要求35所述的管棒搬運(yùn)機(jī)，所述反作用力施加裝置包含液壓缸。
37.如權(quán)利要求26所述的管棒轉(zhuǎn)移方法，在所述接住步驟之前，所述方法進(jìn)一步包含抑制所述卸載的管棒的力的步驟。
38.如權(quán)利要求32所述的管棒轉(zhuǎn)移方法，所述吊桿具有用于接收所述管棒的V型，隨著所述吊桿升高并支撐所述管棒，所述旋轉(zhuǎn)子步驟包含以下子步驟: 將至少一個(gè)水平橫梁定位成在所述管棒下面隔開并相對(duì)于所述管棒橫向地延伸；在與所述管棒將被旋轉(zhuǎn)的所述方向相反的方向上移動(dòng)所述臺(tái)車，以將所述管棒重新定位在所述水平橫梁上方； 降低所述吊桿直至所述管棒被定向在所述吊桿的所述V型中但僅擱置在所述水平橫梁上； 在所述管棒將被旋轉(zhuǎn) 的所述方向上移動(dòng)所述臺(tái)車以使所述管棒沿著所述水平橫梁滾動(dòng)； 在第一次出現(xiàn)達(dá)到所述管棒的所需旋轉(zhuǎn)方向且到達(dá)所述水平橫梁的末端后終止移動(dòng)； 升高所述吊桿直至所述管棒在所述水平橫梁上方隔開；及 重復(fù)所述移動(dòng)、降低、移動(dòng)、終止及升高步驟直到實(shí)現(xiàn)所述管棒的所述所需旋轉(zhuǎn)方向。
全文摘要
為用于向管熔接機(jī)中裝載重塑料管棒，具有液壓驅(qū)動(dòng)的管棒分配器及支架的管存放架允許存放在架上的管棒重力滾動(dòng)至搖擺式V型分配器凸輪上以每次裝載一根棒至動(dòng)力軌道支架及滾輪支架上，所述搖擺式V型分配器凸輪安置在架與熔接機(jī)裝載路徑之間，所述動(dòng)力軌道支架及滾輪支架賦能棒至熔接機(jī)中的笛卡爾操作。凸輪可調(diào)節(jié)以適應(yīng)從20"(50.8cm)至48"(121.92cm)范圍的管棒直徑。一次可存放多個(gè)棒，釋放重型起重設(shè)備及操作員以在其他地方工作。此方法僅需要一個(gè)操作員使用掛件式控制器，且僅當(dāng)裝載管棒至架上時(shí)由重型設(shè)備搬運(yùn)管棒。
文檔編號(hào)B29C31/00GK103079786SQ201180041674
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者詹姆斯·R·佩羅, 大衛(wèi)·沃倫·波特, 布蘭登·威廉·杰克曼, 威廉·巴頓·德雷格, 鮑比·L·默里, 蒂莫西·M·托曼, 亞瑟·H·麥克爾羅伊 申請(qǐng)人:麥克瑞制造公司