專利名稱：熔融樹脂的彎曲矯正裝置及熔融樹脂的彎曲矯正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于矯正從擠出模頭擠出的熔融樹脂的擠出方向的熔融樹脂的彎曲矯正裝置及熔融樹脂的彎曲矯正方法。
背景技術(shù)：
由聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯、聚烯烴等合成樹脂形成的瓶狀、杯狀的合成樹脂容器在實(shí)際應(yīng)用中被廣泛地供應(yīng)于飲料、食品等用的容器。這樣的合成樹脂容器通過將聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯等合成樹脂注射成形、或者將熔融狀態(tài)的合成樹脂材料壓縮成形而成形為預(yù)成形體(通常稱作預(yù)成形坯)，接著，將該預(yù)成形體雙軸拉伸吹塑成形，從而成形而成。而且，通過將聚丙烯、聚乙烯等聚烯烴、或者在中間層使用了乙烯一乙烯醇等阻氣性樹脂的合成樹脂做成中空坯并吹塑成形、或者將熔融狀態(tài)的合成樹脂材料壓縮成形，從而成形上述容器。在此，在進(jìn)行上述壓縮成形時(shí)，從形成于安裝在擠出部件的擠出模頭的擠出開口部將熔融狀態(tài)的合成樹脂(以下，稱作熔融樹脂)擠出，利用以橫切擠出開口部的方式移動(dòng)的切斷機(jī)構(gòu)及保持機(jī)構(gòu)將該熔融樹脂從擠出開口部處切斷，將該切斷后的熔融樹脂輸送至目標(biāo)位置，并將其供給至壓縮成形模具的目標(biāo)部位，但是，為了成形期望的成形體，將被切斷機(jī)構(gòu)切斷后的熔融樹脂經(jīng)由保持機(jī)構(gòu)精確地供給至壓縮成形模具的目標(biāo)部位較為重要，需要將熔融樹脂自擠出開口部擠出為實(shí)質(zhì)上鉛垂地垂下的狀態(tài)。但是，在將熔融樹脂擠出時(shí)，從模頭擠出來的熔融樹脂因擠出時(shí)的排出壓力、排出速度、樹脂的種類、模頭內(nèi)的擠出流路的構(gòu)造、熔融樹脂的溫度不均勻等，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生彎曲。而且，若在熔融樹脂彎曲的狀態(tài)下進(jìn)行上述切斷、輸送，則無法精確地將熔融樹脂供給至壓縮成形模具，難以成形期望的預(yù)成形體或者容器。作為用于矯正熔融樹脂的彎曲的技術(shù)，在專利文獻(xiàn)I公開了一種矯正方法，該矯正方法將樹脂流動(dòng)控制銷插入擠出機(jī)的擠出模頭的樹脂路徑中，并調(diào)整樹脂流動(dòng)控制銷的位置來控制樹脂的流動(dòng)，從而矯正從形成在擠出模頭的前端的擠出開口部擠出的熔融狀態(tài)的樹脂的彎曲。另外，上述矯正方法需要在進(jìn)行調(diào)整時(shí)，在使切斷成熔融樹脂塊狀物和向壓縮成形機(jī)輸送的動(dòng)作停止的狀態(tài)下，一邊使擠出機(jī)動(dòng)作，一邊手動(dòng)調(diào)整熔融樹脂流動(dòng)控制銷位置。而且，在專利文獻(xiàn)2公開了一種熔融樹脂供給裝置，其具有監(jiān)視部件，該監(jiān)視部件在至熔融樹脂的擠出狀態(tài)穩(wěn)定為止的過程中不會(huì)妨礙熔融樹脂從擠出開口部落在收納部件上，且該監(jiān)視部件能夠從鉛垂方向下方監(jiān)視從擠出開口部擠出的熔融樹脂的擠出狀態(tài)并對(duì)其充分精密地分析。上述監(jiān)視部件包括攝像部件，該監(jiān)視部件為在非正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)自開口部下方移開的結(jié)構(gòu)。此外，在上述兩個(gè)文獻(xiàn)中記載了這樣的結(jié)構(gòu):利用切斷機(jī)構(gòu)將從擠出開口部擠出的熔融樹脂切斷而做成定量的下落物(成為壓縮成形的材料)，將該下垂物以將其插入成形陰模凹部的方式供給至該成形陰模凹部。
另外，在專利文獻(xiàn)3公開了一種擠出成形方法，其檢測(cè)成形品的壁厚分布，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果控制擠出模具的溫度分布，從而將成形品的壁厚分布控制為恒定，其中，在由筒狀的外徑模和內(nèi)徑模構(gòu)成的擠出模具設(shè)置多個(gè)加熱部件和冷卻部件，并單獨(dú)對(duì)各加熱部件或者冷卻部件進(jìn)行控制。而且，專利文獻(xiàn)3是一種在擠出筒狀成型品時(shí)使該成型品的厚度均勻、或者控制該成型品的厚度的方法，其無法應(yīng)用于作為本發(fā)明的對(duì)象的、實(shí)心狀的熔融樹脂?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2005 - 319667號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2005 - 297349號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:日本特開平08 - 034047號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，采用專利文獻(xiàn)I所述的矯正方法，雖然能夠通過調(diào)整熔融樹脂流動(dòng)控制銷位置來矯正熔融樹脂的彎曲，但是，在調(diào)整上述控制銷位置時(shí)，需要在使切斷成熔融樹脂塊狀物和向壓縮成形機(jī)輸送的動(dòng)作停止的狀態(tài)下，一邊使擠出機(jī)動(dòng)作，一邊手動(dòng)調(diào)整。因此，存在下述問題:在調(diào)整上述控制銷位置的過程中被擠出的熔融樹脂會(huì)被丟棄，從而無法提高生產(chǎn)率及經(jīng)濟(jì)性。而且，專利文獻(xiàn)2的矯正部件是在熔融樹脂產(chǎn)生彎曲時(shí)、使用于擠出熔融樹脂的管嘴向任意方向傾動(dòng)從而對(duì)熔融樹脂的擠出方向進(jìn)行微調(diào)整的部件，存在下述問題:需要用于驅(qū)動(dòng)擠出管嘴的部件，裝置變得復(fù)雜化，或者被擠出的熔融樹脂的擠出方向不穩(wěn)定。本發(fā)明即是鑒于這樣的情況而做成的，其目的在于提供即使在設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中也能夠矯正熔融樹脂的擠出方向、并且能夠自動(dòng)地矯正熔融樹脂的彎曲的熔融樹脂的彎曲矯正裝置及熔融樹脂的彎曲矯正方法。用于解決問題的方案為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的熔融樹脂的彎曲矯正裝置包括:溫度調(diào)整部件，其位于擠出模頭的熔融樹脂的擠出流路的周圍，且沿著擠出方向排列；測(cè)量部件，其用于測(cè)量從上述擠出流路的擠出開口部擠出來的熔融樹脂的水平位置；及控制部件，其用于根據(jù)上述測(cè)量部件的測(cè)量結(jié)果控制上述溫度調(diào)整部件。而且，在本發(fā)明的熔融樹脂的彎曲矯正裝置中，優(yōu)選的是，1.上述溫度調(diào)整部件包括多個(gè)冷卻用流路，該多個(gè)冷卻用流路被上述控制部件各自獨(dú)立地控制；2.上述測(cè)量部件包括:攝像部件，其用于拍攝上述熔融樹脂的前端部；和二值化處理部件，其用于將被該攝像部件拍攝到的、熔融樹脂的水平方向上的前端部的范圍與其他的范圍區(qū)分開；3.上述測(cè)量部件是多個(gè)用于測(cè)量熔融樹脂的外周面前端側(cè)的水平位置的激光位移傳感器；4.上述熔融樹脂被切斷機(jī)構(gòu)切斷而做成定量的熔融樹脂塊，并用作壓縮成形的材料。而且，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的熔融樹脂的彎曲矯正方法的特征在于，根據(jù)被擠出來的熔融樹脂的水平位置的測(cè)量結(jié)果，對(duì)位于擠出模頭的上述熔融樹脂的擠出流路的周圍、且沿著擠出方向排列的溫度調(diào)整部件進(jìn)行控制，對(duì)在上述擠出流路中流動(dòng)的熔融樹脂賦予溫度差，從而調(diào)整該熔融樹脂的擠出方向。而且，在本發(fā)明的熔融樹脂的彎曲矯正方法中，優(yōu)選上述溫度調(diào)整部件包括多個(gè)冷卻用流路，各自獨(dú)立地對(duì)該多個(gè)冷卻用流路進(jìn)行控制。發(fā)明的效果采用本發(fā)明的熔融樹脂的彎曲矯正裝置及其方法，能夠根據(jù)從擠出模頭擠出的熔融樹脂的彎曲狀態(tài)控制溫度調(diào)整部件，并能夠在不停止設(shè)備的前提下實(shí)時(shí)且自動(dòng)地矯正熔融樹脂的彎曲。而且，采用本發(fā)明的熔融樹脂的彎曲矯正裝置及其方法，也能夠使熔融樹脂的擠出方向任意地彎曲。


圖1是具有本發(fā)明的第I實(shí)施方式的熔融樹脂的彎曲矯正裝置的成形系統(tǒng)的概略俯視圖。圖2是表不圖1的成形系統(tǒng)的一部分的局部放大俯視圖。圖3是本發(fā)明的熔融樹脂的彎曲矯正裝置的概略圖。圖4是圖2所示的擠出機(jī)的擠出模頭的放大剖視圖。圖5的(A)是表示從擠出模頭擠出的熔融樹脂的前端面和正常區(qū)域的范圍的、擠出模頭的底面?zhèn)鹊膮⒖紙D，圖5的(B)是在使正常區(qū)域的范圍相對(duì)于擠出開口部的中心偏心的情況下的、擠出模頭的底面?zhèn)鹊膮⒖紙D。圖6的(A)是表示熔融樹脂的前端面進(jìn)入被分成8個(gè)區(qū)域的矯正區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域的狀態(tài)的、模頭的底面?zhèn)鹊膮⒖紙D，圖6的(B)是表示熔融樹脂的前端面進(jìn)入矯正區(qū)域中的兩個(gè)區(qū)域的狀態(tài)的、模頭的底面?zhèn)鹊膮⒖紙D，圖6的(C)是表示熔融樹脂的前端面以均等的比例進(jìn)入矯正區(qū)域中的兩個(gè)區(qū)域的狀態(tài)的、模頭的底面?zhèn)鹊膮⒖紙D。圖7是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的熔融樹脂的彎曲矯正裝置的測(cè)量部件的概略圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式的熔融樹脂的彎曲矯正裝置及其方法的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1是用于實(shí)施壓縮成形的成形系統(tǒng)I的概略俯視圖，圖2是表示圖1的成形系統(tǒng)的一部分的局部放大俯視圖，圖3是本發(fā)明的熔融樹脂的彎曲矯正裝置的概略圖。該成形系統(tǒng)I包括:擠出機(jī)2、合成樹脂供給裝置3、壓縮成形裝置4及輸出裝置5，該成形系統(tǒng)I是用于成形上述預(yù)成形體(預(yù)成形坯)的成形系統(tǒng)。擠出機(jī)2具有大致筒狀的外形，其用于將聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET)等合成樹脂材料加熱熔融及混煉而擠出熔融樹脂8。該擠出機(jī)2在其前端側(cè)具有擠出模頭7，該擠出模頭7安裝為能夠在由實(shí)線所示的、遠(yuǎn)離合成樹脂供給裝置3的非作用位置與由雙點(diǎn)劃線所示的、合成樹脂供給裝置3側(cè)的作用位置的設(shè)定角度之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在該擠出模頭7的內(nèi)部形成有延伸至其前端的擠出開口部20的擠出流路12 (參照?qǐng)D4)。擠出機(jī)2連續(xù)地將熔融樹脂8送至擠出模頭7，從擠出機(jī)2擠出來的熔融樹脂8被從該擠出開口部20擠出。在成形系統(tǒng)I工作時(shí)，擠出模頭7配置在圖1的合成樹脂供給裝置3側(cè)的作用位置。參照?qǐng)D1及圖2進(jìn)行說明，合成樹脂供給裝置3包括被驅(qū)動(dòng)而向由箭頭a表示的方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓盤11，在該旋轉(zhuǎn)圓盤11的周緣沿著其周向等間隔地配設(shè)有多個(gè)切斷/保持單元14 (切斷機(jī)構(gòu)/保持機(jī)構(gòu))。而且，切斷/保持單元14被沿著旋轉(zhuǎn)圓盤11的周緣延伸的圓形輸送徑路輸送，被輸送至與上述擠出模頭7的擠出開口部20相對(duì)且位于其正下方的接收位置18、及位于與壓縮成形裝置4具有的多個(gè)由未圖示的公知的陽模、陰模構(gòu)成的成形模具22中的一個(gè)成形模具相對(duì)的位置的樹脂供給位置21。各切斷/保持單元14具有切割件17、第I夾持構(gòu)件15及第2夾持構(gòu)件16。第I夾持構(gòu)件15與第2夾持構(gòu)件16協(xié)作，從而保持熔融樹脂8或者解除對(duì)熔融樹脂8的保持。用于切斷熔融樹脂8的切割件17在夾持構(gòu)件15、16的上方沿橫向延伸，在切斷/保持單元14即將經(jīng)過接收位置18之前，從擠出模頭7的擠出開口部20擠出來的熔融樹脂8被接收于夾持構(gòu)件15、16的接收空間內(nèi)。另外，在圖3中，將切斷/保持單元14簡(jiǎn)化地示出。切割件17的上表面臨近擠出模頭7的下表面地沿水平方向移動(dòng)，將從擠出開口部20擠出來的熔融樹脂8切斷成一定尺寸。在切割件17開始切斷熔融樹脂8之后的適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻，熔融樹脂8 (熔融樹脂塊)被夾持在第I夾持構(gòu)件15與第2夾持構(gòu)件16之間。在切斷/保持單元14經(jīng)過樹脂供給位置21時(shí)，第2夾持構(gòu)件16移動(dòng)到打開位置，解除由第I夾持構(gòu)件15與第2夾持構(gòu)件16間協(xié)作來進(jìn)行的對(duì)熔融樹脂塊的夾持，從而將熔融樹脂8供給至成形模具22的目標(biāo)部位23。參照?qǐng)D3及圖4進(jìn)行說明，熔融樹脂的彎曲矯正裝置(以下，稱作彎曲矯正裝置)31由位于擠出模頭7的、熔融樹脂8的擠出流路12的周圍且沿著擠出方向排列的溫度調(diào)整部件32、用于測(cè)量從擠出流路12的擠出開口部20擠出來的熔融樹脂8的水平位置的測(cè)量部件33、及用于根據(jù)測(cè)量部件33的測(cè)量結(jié)果對(duì)溫度調(diào)整部件32進(jìn)行控制的控制部件34構(gòu)成。而且，在本實(shí)施方式中，溫度調(diào)整部件32包括多個(gè)位于擠出模頭7的擠出流路12的周圍且沿著擠出方向排列的冷卻用流路36、用于供給冷卻介質(zhì)的泵40、用于將多個(gè)冷卻用流路36和泵40連接起來的外部流路41、及設(shè)于外部流路41的開閉閥39。而且，如圖5的(A)所示，相同形狀的8個(gè)冷卻用流路36沿著模頭7的周向等角度間隔(45度)地配設(shè)(冷卻用流路36是圖5的(A)所示的冷卻用流路36a 冷卻用流路36h的總稱)。冷卻用流路36形成為自設(shè)于擠出模頭7的外周部的供給口 37沿水平方向朝向擠出模頭7的內(nèi)部在延伸，在延伸中途沿著熔融樹脂8的擠出方向并行地向下方延伸，在擠出開口部20的下端位置的跟前沿水平方向朝向設(shè)于擠出模頭7的外周部的排出口 38延伸。在此，排出口 38可以設(shè)于使作為冷卻介質(zhì)的空氣不會(huì)對(duì)被擠出的熔融樹脂8產(chǎn)生影響的位置。而且，多個(gè)冷卻用流路36的各供給口 37與泵40經(jīng)由外部流路41連接。而且，用于進(jìn)行外部流路41的打開或者切斷的開閉閥39分別獨(dú)立地配設(shè)于外部流路41。另外，在本實(shí)施方式中，在冷卻用流路36中流通的冷卻介質(zhì)使用了常溫的空氣，但是也能夠使用空氣以外的氣體、水等液體。在該情況下，將冷卻用流路36做成循環(huán)式，或者在使用不能夠排出到外部的氣體的情況下，可以設(shè)置回收裝置。而且，上述溫度調(diào)整部件32不限定于冷卻用流路36，也可以使用加熱部件，在該情況下，能夠適當(dāng)?shù)馗淖儯皇褂蒙鲜隼鋮s用流路36而使用加熱器等。測(cè)量部件33具備:作為攝像部件的攝像機(jī)51，其用于拍攝熔融樹脂的前端部；和二值化處理部件52，其用于識(shí)別被攝像機(jī)51拍攝到的熔融樹脂的水平方向上的前端部的范圍與其他范圍。攝像機(jī)51以隔有供切斷/保持單元14通過的間隔配置在擠出模頭7的正下方，其用于拍攝從擠出模頭7的擠出開口部20擠出來的熔融樹脂8的前端部S (下表面)。被攝像機(jī)51拍攝到的圖像被輸出至二值化處理部件52，在二值化處理部件52識(shí)別熔融樹脂8的前端部S的圖像與除此以外的部分，并進(jìn)行二值化處理。例如，將熔融樹脂8的前端部S的圖像做成白色，將其他的部分做成黑色來識(shí)別熔融樹脂8。如圖5的(A)所示，控制部件34能夠根據(jù)從二值化處理部件52輸入的二值化處理圖像，設(shè)定能夠允許熔融樹脂8的彎曲的范圍即正常區(qū)域(單點(diǎn)劃線的圓內(nèi))X，并且，在正常區(qū)域X的外側(cè)設(shè)定矯正區(qū)域Y，從而把握上述二值化處理圖像的像素的、每個(gè)坐標(biāo)的像素色，例如，能夠識(shí)別前端部S進(jìn)入矯正區(qū)域Y的量的像素?cái)?shù)等像素狀態(tài)。而且，控制部件34設(shè)定為，若前端部S的所有部分都進(jìn)入正常區(qū)域X內(nèi)，則判斷為熔融樹脂8的彎曲處于正常范圍內(nèi)，若前端部S的即使一部分在正常區(qū)域X外(矯正區(qū)域Y內(nèi))，則進(jìn)行熔融樹脂8的矯正。另外，正常區(qū)域X為一個(gè)區(qū)域，但矯正區(qū)域Y與后述冷卻用水路36的排列相對(duì)應(yīng)地沿周向呈45度間隔地被區(qū)分為8個(gè)區(qū)域Ya 區(qū)域Yh (因而，矯正區(qū)域Y是矯正區(qū)域Ya 矯正區(qū)域Yh的總稱)。然后，控制部件34進(jìn)行控制，以使與熔融樹脂8伸出到矯正區(qū)域Y的一側(cè)相反的一側(cè)的冷卻用流路36打開。例如，在圖6的(A)的情況下，當(dāng)前端部S進(jìn)入矯正區(qū)域Ya時(shí)，連接于與矯正區(qū)域Ya相對(duì)的冷卻用流路36a的外部流路41的開閉閥39打開，空氣在冷卻用流路36a中流動(dòng)。另外，在圖6的(B)的情況下，當(dāng)前端部S進(jìn)入兩個(gè)矯正區(qū)域Yd、Ye時(shí)，連接于與矯正區(qū)域Yd、Ye相對(duì)的兩個(gè)冷卻用流路36d、36e的外部流路41的開閉閥39打開，空氣在冷卻用流路36d、36e中流動(dòng)。而且，在圖6的(C)的情況下，當(dāng)前端部S進(jìn)入矯正區(qū)域Yg、Yh時(shí)，連接于與矯正區(qū)域Yg、Yh相對(duì)的冷卻用流路36g、36h的外部流路41的開閉閥39打開，空氣在冷卻用流路36g、36h中流動(dòng)。 而且，當(dāng)前端部S從矯正區(qū)域Y的一個(gè)區(qū)域回到正常區(qū)域X內(nèi)時(shí)，所對(duì)應(yīng)的開閉閥39關(guān)閉，停止冷卻用流路36中的空氣流通。而且，當(dāng)前端部S全部位于正常區(qū)域X內(nèi)時(shí)，所有開閉閥39處于關(guān)閉狀態(tài)，切斷所有冷卻用流路36中的空氣的流動(dòng)。另外，開閉閥39的開閉動(dòng)作是通過電信號(hào)控制的，其能夠各自獨(dú)立地控制上述多個(gè)(8個(gè))冷卻用流路36。接著，對(duì)本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。采用上述結(jié)構(gòu)，擠出機(jī)2將聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯等合成樹脂材料加熱熔融及混煉，將熔融樹脂8供給至擠出模頭7。而且，在擠出模頭7的擠出開口部20的正下方配設(shè)攝像機(jī)51，對(duì)從擠出開口部20擠出的熔融樹脂8的前端部S進(jìn)行拍攝。在熔融樹脂8自擠出開口部20垂下的狀態(tài)下，如圖5的(A)所示，前端部S與擠出開口部20的位置一致。如上所述，在如圖5的(A)所示、前端部S位于正常區(qū)域X內(nèi)的情況下，無需使溫度調(diào)整部件32運(yùn)轉(zhuǎn)。但是，當(dāng)如圖6的(A)所示、在熔融樹脂8產(chǎn)生彎曲、前端部S進(jìn)入矯正區(qū)域Ya時(shí)，控制部件34識(shí)別由攝像機(jī)51拍攝到的前端部S的圖像及由二值化處理部件52得到的測(cè)量的結(jié)果(前端部S進(jìn)入矯正區(qū)域Ya和其進(jìn)入的量)，使與設(shè)于矯正區(qū)域Ye側(cè)的冷卻用流路36a相連接的外部流路41的開閉閥39處于打開狀態(tài)。由于熔融樹脂具有向溫度較低的一側(cè)彎曲的性質(zhì)，由此，冷卻用流路36a被冷卻，向矯正區(qū)域Ya側(cè)彎曲了的熔融樹脂8向矯正區(qū)域Ye側(cè)彎曲(熔融樹脂具有向溫度較低的一側(cè)彎曲的性質(zhì))，如圖6的(A)所示，熔融樹脂8的前端部S回到正常區(qū)域X。另外，在本實(shí)施方式中，優(yōu)選在前端部S進(jìn)入矯正區(qū)域Ya、持續(xù)了一定時(shí)間也未回到正常區(qū)域X的情況下，使空氣流入冷卻用流路36a，但是，也可以在前端部S —進(jìn)入矯正區(qū)域Ya就立即使空氣流入冷卻用流路36a。而且，在前端部S在一定時(shí)間內(nèi)回到正常區(qū)域X的情況下，控制部件34也可以不使開閉閥39工作。而且，在本實(shí)施方式中，做成這樣的結(jié)構(gòu):只要前端部S的像素?cái)?shù)中的一個(gè)像素進(jìn)入了矯正區(qū)域Ya，就將開閉閥39打開，但是，上述像素?cái)?shù)并無限制，例如也可以當(dāng)像素?cái)?shù)超過一定數(shù)量時(shí)再將開閉閥39打開。如上所述，當(dāng)空氣流入冷卻用流路36a時(shí)，矯正區(qū)域Ye部分的模頭溫度降低，在擠出流路12中流動(dòng)的熔融樹脂8的一部分與其他部分相比溫度較低，熔融樹脂8向矯正區(qū)域Ye方向彎曲，從而，使熔融樹脂8回到初始的正常區(qū)域X。然后，當(dāng)熔融樹脂8的前端部S回到正常區(qū)域X并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，控制部件34將冷卻用流路36a的開閉閥39關(guān)閉。另外，關(guān)閉開閉閥39的時(shí)機(jī)也可以是在前端部S回到正常區(qū)域X之后立即進(jìn)行。而且，如圖6的(B)所示，在前端部S首先進(jìn)入矯正區(qū)域Ye、接著進(jìn)入矯正區(qū)域Yd的情況下，控制部件34使開閉閥39獨(dú)立地打開或者關(guān)閉。即，在前端部S進(jìn)入矯正區(qū)域Ye并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，將冷卻用流路36e的開閉閥39打開，接著，在前端部S進(jìn)入了矯正區(qū)域Yd并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，將冷卻用流路36d的開閉閥39打開，從而，以各自獨(dú)立的狀態(tài)使空氣流入冷卻用流路36d、36e。而且，在前端部S回到正常區(qū)域X并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，將冷卻用流路36d、36e中的空氣切斷時(shí)，也以各自獨(dú)立的狀態(tài)對(duì)開閉閥39進(jìn)行操作。這樣，在本實(shí)施方式中，在被控制部件34判斷為前端部S進(jìn)入了矯正區(qū)域Y的情況下，能夠以各自獨(dú)立的狀態(tài)使空氣在位于與前端部S所進(jìn)入的矯正區(qū)域Y相反的一側(cè)的冷卻用流路36中流通來進(jìn)行控制，因此，即使在成形系統(tǒng)I的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，也能夠自動(dòng)且高精度地矯正熔融樹脂的彎曲。而且，從擠出模頭7的擠出開口部20擠出來的熔融樹脂8在進(jìn)入正常區(qū)域X內(nèi)的狀態(tài)下，被切斷/保持單元14的切割件17切斷，之后被切斷后的熔融樹脂塊由夾持構(gòu)件
15、16保持。接著，當(dāng)切斷/保持單元14移動(dòng)到壓縮成形裝置4的樹脂供給位置21 (參照?qǐng)D2)時(shí)，夾持構(gòu)件15、16將熔融樹脂塊供給至成形模具22的目標(biāo)部位23 (中心)。接著，利用成形模具22將熔融樹脂壓縮成形，從而成形預(yù)成形坯、容器等成形品。而且，作為本實(shí)施方式的另一控制方法，也可以由前端部S的二值化處理圖像，并根據(jù)前端部S進(jìn)入矯正區(qū)域Y的部分的像素?cái)?shù)來控制在冷卻用流路中流動(dòng)的冷卻介質(zhì)的量(氣體/液體)。例如，像圖6的(A)那樣，在前端部S僅進(jìn)入矯正區(qū)域Ya的情況下，控制部件34計(jì)算進(jìn)入部分的像素?cái)?shù)，并根據(jù)該像素?cái)?shù)的多少進(jìn)行控制，當(dāng)前端部S的、進(jìn)入矯正區(qū)域Ya的像素?cái)?shù)較多時(shí)，增加流入冷卻用流路36a的冷卻介質(zhì)的量，當(dāng)像素?cái)?shù)較少時(shí)，減少冷卻介質(zhì)的量。而且，如圖6的(B)所示，在前端部S進(jìn)入多個(gè)矯正區(qū)域Yd及矯正區(qū)域Ye的情況下，控制部件34計(jì)算進(jìn)入各矯正區(qū)域Y的部分的像素?cái)?shù)，并判斷出前端部S的、進(jìn)入矯正區(qū)域Ye的像素?cái)?shù)多于前端部S的、進(jìn)入矯正區(qū)域Yd的像素?cái)?shù)，使在冷卻用流路36e中流動(dòng)的冷卻介質(zhì)的量多于在冷卻用流路36d中流動(dòng)的冷卻介質(zhì)的量。這樣，計(jì)算前端部S的進(jìn)入部分的像素?cái)?shù)而調(diào)整冷卻介質(zhì)的量，從而能夠高效且高精度地矯正熔融樹脂8的彎曲。另外，在圖6的(C)所示的狀態(tài)下，前端部S的、進(jìn)入矯正區(qū)域Yg、Yh的像素?cái)?shù)相同或者大致相同，因此，只要與這些矯正區(qū)域Yg、Yh相對(duì)應(yīng)地，將在冷卻用流路36g、36h中流動(dòng)的空氣的流量控制為相同即可。而且，在圖6的(A)、圖6的(B)的情況下，作為本實(shí)施方式的另一控制方法，也可以根據(jù)前端部S的進(jìn)入部分的像素?cái)?shù)，代替開閉閥39而使用能夠使空氣的流量可變的流量控制閥，來控制在冷卻用流路36中流動(dòng)的冷卻介質(zhì)的量。而且，在上述本實(shí)施方式的控制方法中，也可以實(shí)現(xiàn)雖然控制較復(fù)雜，但能夠更高精度地矯正樹脂的彎曲的方法。例如，也可以縮窄正常區(qū)域X，將其做成與擠出開口部20的區(qū)域(水平位置)相同，一旦熔融樹脂8的前端部S自擠出開口部20垂下的位置，即正常區(qū)域X伸出，并進(jìn)入矯正區(qū)域Y時(shí)，立即或者經(jīng)過一定時(shí)間后使空氣流入位于與彎曲方向相反的位置的冷卻用流路。而且，也可以將正常區(qū)域X縮至擠出開口部20的中心點(diǎn)，控制為當(dāng)熔融樹脂8的前端部S的中心點(diǎn)一旦偏離正常區(qū)域X (擠出開口部20的中心點(diǎn))就進(jìn)行矯正。在上述實(shí)施方式中，如圖5的(A)所示，將正常區(qū)域X設(shè)定在圓心與擠出模頭7的擠出開口部20的中心相同的同心圓上，但是，考慮到用于切斷熔融樹脂8的切割件17的離心力、用于將熔融樹脂8供給至成形模具22的夾持構(gòu)件15、16的形狀等，如圖5的(B)所示，也可以使正常區(qū)域X的范圍相對(duì)于擠出開口部20的中心偏心。而且，正常區(qū)域X的形狀也并不限定于正圓，例如也可以是橢圓形等其他形狀。而且，測(cè)量部件33也可以不直接地進(jìn)行測(cè)量，也可以在擠出開口部20的鉛垂方向下方設(shè)置反射板等，并利用攝像機(jī)51來間接性地測(cè)量被反射的圖像。接著，參照?qǐng)D7，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，代替在上述第I實(shí)施方式中所使用的測(cè)量部件33(攝像機(jī)51及二值化處理部件52)，而使用激光位移傳感器53。激光位移傳感器53是用于測(cè)量其至熔融樹脂8之間的距離的傳感器，使用4個(gè)激光位移傳感器53。為了不使切斷/保持單元14(參照?qǐng)D2)與激光位移傳感器53及其激光相干涉，將激光位移傳感器53配置在比切斷/保持單元14的旋轉(zhuǎn)軌道靠外側(cè)的位置。而且，激光位移傳感器53以45度間隔配置有4個(gè)，激光朝向擠出開口部20的中心，且朝向從擠出開口部20擠出熔融樹脂8時(shí)的、熔融樹脂8的外周面前端側(cè)。然后，控制部件34能夠根據(jù)各激光位移傳感器53的測(cè)量值運(yùn)算并確定熔融樹脂8的外周面前端側(cè)的位置。另外，對(duì)溫度調(diào)整部件32的8個(gè)冷卻用流路36等的控制為與上述第I實(shí)施方式相同的構(gòu)造。然后，激光位移傳感器53測(cè)量熔融樹脂8的外周面前端側(cè)與激光位移傳感器53之間的距離?？刂撇考?4根據(jù)各激光位移傳感器53的測(cè)量值確定熔融樹脂8的外周面前端側(cè)的位置，當(dāng)熔融樹脂8的前端側(cè)進(jìn)入矯正區(qū)域Y時(shí)，使空氣流入與熔融樹脂8進(jìn)入矯正區(qū)域Y的一側(cè)相反的一側(cè)的冷卻用流路，來矯正熔融樹脂的前端側(cè)的位置。以上，根據(jù)實(shí)施方式并參照附圖詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于通過將聚丙烯、聚乙烯等聚烯烴、或者在中間層使用了乙烯一乙烯醇等阻氣性樹脂的熔融狀態(tài)的合成樹脂材料壓縮成形而形成為容器的實(shí)施方式、或者使從擠出機(jī)擠出的熔融樹脂的擠出方向任意彎曲等實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的范圍的前提下，能夠應(yīng)用于更多其他實(shí)施方式。附圖標(biāo)記說明1、成形系統(tǒng)；2、擠出機(jī)；3、合成樹脂供給裝置；7、擠出模頭；8、熔融樹脂；20、擠出開口部；31、彎曲矯正裝置；32、溫度調(diào)整部件；33、測(cè)量部件；34、控制部件；36 (36a 36h)、冷卻用流路；39、開閉閥；51、攝像機(jī)；52、二值化處理部件；53、激光位移傳感器；S、前端部；X、正常區(qū)域'Y (Ya Yh)、矯正區(qū)域。
權(quán)利要求
1.一種熔融樹脂的彎曲矯正裝置，其特征在于， 該熔融樹脂的彎曲矯正裝置包括: 溫度調(diào)整部件，其位于擠出模頭的熔融樹脂的擠出流路的周圍，且沿著擠出方向排列； 測(cè)量部件，其用于測(cè)量從上述擠出流路的擠出開口部擠出來的熔融樹脂的水平位置；及 控制部件，其用于根據(jù)上述測(cè)量部件的測(cè)量結(jié)果控制上述溫度調(diào)整部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熔融樹脂的彎曲矯正裝置，其特征在于， 上述溫度調(diào)整部件包括多個(gè)冷卻用流路，該多個(gè)冷卻用流路被上述控制部件各自獨(dú)立地控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的熔融樹脂的彎曲矯正裝置，其特征在于， 上述測(cè)量部件包括: 攝像部件，其用于拍攝上述熔融樹脂的前端部；和 二值化處理部件，其用于將由該攝像部件拍攝到的、熔融樹脂的水平方向上的前端部的范圍與其他的范圍區(qū)分開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的熔融樹脂的彎曲矯正裝置，其特征在于， 上述測(cè)量部件是多個(gè)用于測(cè)量熔融樹脂的外周面前端側(cè)的水平位置的激光位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的熔融樹脂的彎曲矯正裝置，其特征在于， 上述熔融樹脂被切斷機(jī)構(gòu)切斷而做成定量的熔融樹脂塊，并用作壓縮成形的材料。
6.一種熔融樹脂的彎曲矯正方法，其特征在于， 根據(jù)被擠出來的熔融樹脂的水平位置的測(cè)量結(jié)果，對(duì)位于擠出模頭的上述熔融樹脂的擠出流路的周圍、且沿著擠出方向排列的溫度調(diào)整部件進(jìn)行控制，對(duì)在上述擠出流路中流動(dòng)的熔融樹脂賦予溫度差，從而調(diào)整該熔融樹脂的擠出方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熔融樹脂的彎曲矯正方法，其特征在于， 上述溫度調(diào)節(jié)部件包括多個(gè)冷卻用流路，各自獨(dú)立地對(duì)該多個(gè)冷卻用流路進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于，即使在設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，也能夠進(jìn)行熔融樹脂的擠出方向的矯正，并且，能夠自動(dòng)地矯正熔融樹脂的彎曲。本發(fā)明的熔融樹脂的彎曲矯正裝置(31)包括溫度調(diào)整部件(32)，其沿著熔融樹脂(8)的擠出方向排列在擠出模頭(7)的熔融樹脂(8)的擠出流路(12)的周圍；測(cè)量部件(33)，其用于測(cè)量從擠出流路(12)的擠出開口部(20)擠出來的熔融樹脂(8)的水平位置；及控制部件(34)，其用于根據(jù)測(cè)量部件(33)的測(cè)量結(jié)果，對(duì)上述溫度調(diào)整部件(32)進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)B29C43/34GK103201083SQ20118005443
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月11日
發(fā)明者米里純, 真能武俊 申請(qǐng)人:東洋制罐株式會(huì)社