專利名稱：雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，屬橡膠硫化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)交通運(yùn)輸事業(yè)的迅速發(fā)展，高速公路不斷鋪設(shè)，這就對(duì)對(duì)汽車輪胎的均勻性提出了越來(lái)越高的要求，因此對(duì)硫化機(jī)的工作精度要求也隨之提高。液壓硫化機(jī)工作時(shí)，升降油缸帶動(dòng)上模沿導(dǎo)向柱上升，在機(jī)架內(nèi)形成空腔，裝胎裝置轉(zhuǎn)進(jìn)裝胎，中心機(jī)構(gòu)的上下環(huán)上升，胎胚定位，裝胎裝置卸胎后退出，升降油缸帶動(dòng)上模沿導(dǎo)向柱下降合摸，胎胚定型后合模到位，在模座下面的4個(gè)短行程加カ油缸作用下，產(chǎn)生要求的合模力。輪胎硫化結(jié)束后，加力油缸卸壓，升降油缸帶動(dòng)上模上升，輪胎脫出上模，上模上升到位后，中心機(jī)構(gòu)囊筒上升，輪胎脫下模，中心機(jī)構(gòu)的上下環(huán)下降，膠囊收入囊筒中，同時(shí)，卸胎機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)進(jìn)，囊筒下降，卸胎機(jī)構(gòu)將輪胎翻轉(zhuǎn)而出，送至后充氣冷卻。目前我國(guó)輪胎行業(yè)廣泛應(yīng)用的是50年代發(fā)展起來(lái)的機(jī)械式硫化機(jī)，由于本身結(jié)構(gòu)的原因，機(jī)械式硫化機(jī)存在如下問(wèn)題I、硫化機(jī)沒(méi)有存胎器，工人取胎放胎比較困難且影響了生產(chǎn)效率；·2、斜交輪胎硫化機(jī)均不含有該裝胎機(jī)構(gòu)，而是一般都采用手工放置胎坯的方法，手工放置胎坯會(huì)產(chǎn)生的不對(duì)中，硫化輪胎出現(xiàn)壓偏現(xiàn)象。而且兩層的硫化機(jī)上層操作平面較高，工人不容易裝胎，且用エ量大，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高。3、采用兩塊熱板加中間的接座方式設(shè)計(jì)，零部件的累積誤差較大，上下模具的平行度得不到有效保證，且因?yàn)樾滦偷臍馐覠岚逯挥些`塊熱板，故能節(jié)省蒸汽使用量。4、該形式硫化機(jī)大多采用型鋼直接拼焊而成，產(chǎn)生大量的焊接應(yīng)力使機(jī)架強(qiáng)度降低，且焊接過(guò)程產(chǎn)生的熱應(yīng)カ使得機(jī)架有扭曲變形現(xiàn)象，極大地影響了硫化機(jī)的性能。5、的所有硫化機(jī)的開(kāi)模間距都是固定的，導(dǎo)致機(jī)架高度過(guò)高，操作不便，成本也高，機(jī)架的強(qiáng)度也得不到保證。6、導(dǎo)向套直接為開(kāi)ロ，這樣膠囊的同一位置反復(fù)受到高壓氣體的沖擊，嚴(yán)重?fù)p害膠囊使用壽命。新型采用錐形孔的結(jié)構(gòu)很好的解決了該問(wèn)題。7、采用液控單向閥或者蓄能器保壓，會(huì)使用大量液壓閥，而且隨著液壓系統(tǒng)的使用時(shí)間延長(zhǎng)，單向閥磨損，嚴(yán)重影響了液壓系統(tǒng)的可靠性，而且該系統(tǒng)的沖擊也較大。8、斜交輪胎多采用水胎硫化，水胎硫化的硫化時(shí)間長(zhǎng)，工人裝水胎的難度很高，尤其是小斷面輪胎幾乎很難裝入水胎。新型的膠囊硫化機(jī)采用膠囊取代水胎，很好的解決了該問(wèn)題。以前膠囊硫化機(jī)多采用高壓風(fēng)或者過(guò)熱水的エ藝，因其中含有氧氣較多，膠囊或水胎的氧化現(xiàn)象非常嚴(yán)重，導(dǎo)致膠漿堵塞中心機(jī)構(gòu)和熱エ管道閥門，嚴(yán)重影響了機(jī)器的正常使用。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種有效提高膠囊及中心機(jī)構(gòu)的使用壽命、操作方便、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備整體穩(wěn)定性及強(qiáng)度，有效提高生產(chǎn)效率的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是ー種雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，包括電控系統(tǒng)、大氣室熱板、主框架、用于安裝膠囊的上夾盤、下夾盤，上模、下模、中心機(jī)構(gòu)、主油缸、液壓系統(tǒng)和熱エ系統(tǒng)，還包括上模提升機(jī)構(gòu)，所述上模提升機(jī)構(gòu)由油缸、導(dǎo)向軸組成，所述導(dǎo)向軸設(shè)于主框架兩側(cè)，并與上?；瑒?dòng)配合連接，所述油缸與上模固定連接；所述中心機(jī)構(gòu)由注水頭、進(jìn)排內(nèi)壓管道、中心桿、中心油缸、拔胎氣缸、具有內(nèi)壓進(jìn)入ロ的導(dǎo)向套及位移傳感器組成，所述注水頭頂端與上夾盤固定連接，底端與下夾盤及下模固定連接，所述下模與注水頭之間設(shè)置導(dǎo)向套，在導(dǎo)向套上設(shè)有可控制膠囊拉伸及收縮的中心桿及中心油缸，所述進(jìn)排內(nèi)壓管道通過(guò)內(nèi)壓進(jìn)入口與膠囊連通，在所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有可帶動(dòng)下模向下移動(dòng)將輪胎從模具花紋中拔出的拔胎氣缸；在拔胎氣缸上設(shè)有用于控制中心桿伸縮高度的位移傳感器。
上述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，所述導(dǎo)向套的內(nèi)壓進(jìn)入口設(shè)置為迂回孔。上述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，所述迂回孔可設(shè)置縱截面為圓形、錐形或方形。上述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，所述主框架上設(shè)有可沿兩條90度方向的線性滑軌上下滑動(dòng)的裝胎機(jī)械手及驅(qū)動(dòng)裝胎機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的油缸，所述裝胎機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)編碼器電聯(lián)接。上述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，所述主框架上還設(shè)有與裝胎機(jī)械手相配合的、保證裝胎機(jī)械手抓胎位置準(zhǔn)確的雙エ位存胎器。上述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，所述大氣室熱板采用鋼板拼接而成，所述熱板設(shè)于鋼板中間。上述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，組成所述主框架的上橫梁、頂板、側(cè)立柱、側(cè)板及底板均通過(guò)定位螺栓彼此鎖緊連接。本發(fā)明雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是雙エ位存胎器定位于主框架上，能保證機(jī)械手抓胎位置準(zhǔn)確，定中性好；裝胎機(jī)械手安裝于主框架上，通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手沿兩條90度方向的線性滑軌上下導(dǎo)向，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器控制到達(dá)其裝胎所需要的位置。裝胎機(jī)械手可以準(zhǔn)確的將半成品胎坯放置于膠囊的中心；大氣室熱板采用鋼板拼接而成，因?yàn)橹虚g只有ー塊熱板，熱板的平行度通過(guò)機(jī)械加工得到保證，熱板不容易出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，蒸汽使用效率得到提升，熱板均勻性更好；主框架由上橫梁、頂板、側(cè)立柱、側(cè)板、底板等組成，采用型鋼零部件經(jīng)機(jī)械加工后再采用定位螺栓定位，在測(cè)量機(jī)架的水平度和垂直度均滿足設(shè)計(jì)要求后直接用12只螺栓鎖緊，整機(jī)的機(jī)械性能好，無(wú)焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的扭曲變形及應(yīng)カ集中現(xiàn)象，且機(jī)架的平行度和垂直度得到保證；上模提升機(jī)構(gòu)安裝于主框架上，由中部上下油缸帶動(dòng)兩側(cè)導(dǎo)向軸上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模裝胎時(shí)，提升機(jī)構(gòu)油缸下降到下端位置，這樣裝胎的上下模間距大大的加大了，這樣可以很方便的裝入胎坯；當(dāng)下模裝胎吋，提升機(jī)構(gòu)油缸上升到上端位置，這樣裝胎的上下模間距也大大的加大了，這樣可以很方便的裝入胎坯。上模提升機(jī)構(gòu)的主要作用就是增大上下模裝胎間距，這樣機(jī)架的高度就大大降低了，操作方便，設(shè)備的成本也就降低了 ；中心機(jī)構(gòu)安裝于大氣室熱板內(nèi)部，注水頭用以配合夾盤以安裝膠囊，進(jìn)排內(nèi)壓管道用以提供內(nèi)壓介質(zhì)的進(jìn)排通道，中心桿、中心油缸可以控制膠囊的拉伸、收縮，滿足完成輪胎定型及硫化對(duì)膠囊狀態(tài)的要求，拔胎氣缸可以將花紋比較深的輪胎從模具花紋中拔出，位移傳感器可以控制中心桿的升起高度，解決了多種規(guī)格輪胎斷面不同、膠囊拉伸高度不同的問(wèn)題；導(dǎo)向套的內(nèi)壓進(jìn)入口采用錐度孔，這樣高壓內(nèi)壓氣在進(jìn)入膠囊的時(shí)候起到了很好的緩沖作用，不會(huì)直接沖擊膠囊，提高了膠囊的使用壽命。膠囊硫化機(jī)因?yàn)椴捎糜蛪簞?dòng)カ驅(qū)動(dòng)中心桿的伸縮，所以中心桿運(yùn)行平穩(wěn)。采用位移傳感器來(lái)控制中心桿的伸縮高度，這樣多種規(guī)格的輪胎均能在該機(jī)器上使用。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為中心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明；如圖1、2、3所示，ー種雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，包括電控系統(tǒng)I、大氣室熱板2、主框架3、用于安裝膠囊4的上夾盤5、下夾盤6，上模7、下模8、中心機(jī)構(gòu)9、主油缸10、液壓系統(tǒng)和熱エ系統(tǒng)，還包括上模提升機(jī)構(gòu)11，上模提升機(jī)構(gòu)11由油缸111、導(dǎo)向軸112組成，導(dǎo)向軸112設(shè)于主框架3的兩側(cè)并與主框架3固定連接，并與上模7滑動(dòng)配合連接，油缸111與上模7固定連接，并可帶動(dòng)上模7上下移動(dòng)。中心機(jī)構(gòu)9由注水頭91、進(jìn)排內(nèi)壓管道92、中心桿93、中心油缸94、拔胎氣缸95、具有內(nèi)壓進(jìn)入ロ 96的導(dǎo)向套97及位移傳感器98組成，其中，注水頭91的頂端與上夾盤5固定連接，注水頭91的底端與下夾盤6及下模8固定連接，下模8與注水頭91之間設(shè)置導(dǎo)向套97，在導(dǎo)向套97上設(shè)有可控制膠囊4拉伸及收縮的中心桿92及中心油缸94，進(jìn)排內(nèi)壓管道通92過(guò)內(nèi)壓進(jìn)入ロ 96與膠囊4連通，在導(dǎo)向套97內(nèi)設(shè)有可帶動(dòng)下模8向下移動(dòng)將輪胎從模具花紋中拔出的拔胎氣缸95 ;在拔胎氣缸95上設(shè)有用于控制中心桿93伸縮高度的位移傳感器98 ;為提高膠囊4的使用壽命，使得高壓內(nèi)壓氣在進(jìn)入膠囊4的時(shí)候起到緩沖作用，不直接沖擊膠囊4，在導(dǎo)向套97的內(nèi)壓進(jìn)入口 96設(shè)置為迂回孔，迂回孔可設(shè)置縱截面為圓形、錐形或方形。在主框架3上設(shè)有可沿兩條90度方向的線性滑軌12上下滑動(dòng)的裝胎機(jī)械手13及驅(qū)動(dòng)裝胎機(jī)械手13上下運(yùn)動(dòng)的油缸，所述裝胎機(jī)械手13與旋轉(zhuǎn)編碼器電聯(lián)接。在主框架3上還設(shè)有與裝胎機(jī)械手13相配合的、保證裝胎機(jī)械手13抓胎位置準(zhǔn)確的雙エ位存胎器14。大氣室熱板2采用鋼板拼接而成，熱板設(shè)于鋼板中間。組成主框架3的上橫梁、頂板、側(cè)立柱、側(cè)板及底板均通過(guò)定位螺栓15彼此鎖緊連接。主油缸10設(shè)置在地平線16以下。熱エ系統(tǒng)，采用雙向?qū)岬牡獨(dú)饬蚧ㄋ嚕?jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)的硫化エ藝過(guò)程為存胎器抓取胎坯一上升至裝胎坯位置一中心軸上升，拉伸膠囊一自動(dòng)對(duì)中裝胎坯一重復(fù)裝上模胎坯一裝胎機(jī)械手復(fù)位一自動(dòng)整形一低壓合模一高壓鎖模一進(jìn)一次蒸汽一進(jìn)氮?dú)庖涣蚧Y(jié)束，內(nèi)壓釋放，氮?dú)饣厥找怀檎婵找恍箟?，開(kāi)模一取成品輪胎。完成一次輪胎生產(chǎn)過(guò)程！因?yàn)椴捎秒p向?qū)岬牧蚧夹g(shù)，能大大縮短了輪胎的硫化時(shí)間。液壓系統(tǒng)因?yàn)椴捎盟欧簤嚎刂葡到y(tǒng)和比例技術(shù)，減少了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率，增加了電動(dòng)機(jī)的使用壽命且極大地節(jié)省了電能。新型的比例技術(shù)具有電液伺服系統(tǒng)優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)特性的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)除了能達(dá)到液流換向的作用外，還通過(guò)控制換向閥的閥芯位置來(lái)調(diào)節(jié)閥ロ開(kāi)度來(lái)控制流量。因此，它兼有流量控制和方向控制的功能。性能更加可靠。而傳統(tǒng)式的液壓控制閥，由于只能對(duì)液流進(jìn)行定值控制，而換向閥只起開(kāi)關(guān)作用，組成的液壓系統(tǒng)較復(fù)雜，同時(shí)，大量液壓閥的應(yīng)用，也降低了系統(tǒng)的可靠性，且系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都較差。 當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，包括電控系統(tǒng)、大氣室熱板、主框架、用于安裝膠囊的上夾盤、下夾盤，上模、下模、中心機(jī)構(gòu)、主油缸、液壓系統(tǒng)和熱工系統(tǒng)，其特征在于還包括上模提升機(jī)構(gòu)， 所述上模提升機(jī)構(gòu)由油缸、導(dǎo)向軸組成，所述導(dǎo)向軸設(shè)于主框架兩側(cè)，并與上?；瑒?dòng)配合連接，所述油缸與上模固定連接； 所述中心機(jī)構(gòu)由注水頭、進(jìn)排內(nèi)壓管道、中心桿、中心油缸、拔胎氣缸、具有內(nèi)壓進(jìn)入口的導(dǎo)向套及位移傳感器組成，所述注水頭頂端與上夾盤固定連接，底端與下夾盤及下模固定連接，所述下模與注水頭之間設(shè)置導(dǎo)向套，在導(dǎo)向套上設(shè)有可控制膠囊拉伸及收縮的中心桿及中心油缸，所述進(jìn)排內(nèi)壓管道通過(guò)內(nèi)壓進(jìn)入口與膠囊連通，在所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有可帶動(dòng)下模向下移動(dòng)將輪胎從模具花紋中拔出的拔胎氣缸；在拔胎氣缸上設(shè)有用于控制中心桿伸縮高度的位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，其特征是所述導(dǎo)向套的內(nèi)壓進(jìn)入口設(shè)置為迂回孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，其特征是所述迂回孔可設(shè)置縱截面為圓形、錐形或方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，其特征是所述主框架上設(shè)有可沿兩條90度方向的線性滑軌上下滑動(dòng)的裝胎機(jī)械手及驅(qū)動(dòng)裝胎機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的油缸，所述裝胎機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)編碼器電聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，其特征是所述主框架上還設(shè)有與裝胎機(jī)械手相配合的、保證裝胎機(jī)械手抓胎位置準(zhǔn)確的雙工位存胎器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，其特征是所述大氣室熱板采用鋼板拼接而成，所述熱板設(shè)于鋼板中間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，其特征是組成所述主框架的上橫梁、頂板、側(cè)立柱、側(cè)板及底板均通過(guò)定位螺栓彼此鎖緊連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙模高效斜交輪胎全自動(dòng)硫化機(jī)，包括電控系統(tǒng)、大氣室熱板、主框架、用于安裝膠囊的上夾盤、下夾盤，上模、下模、中心機(jī)構(gòu)、主油缸、液壓系統(tǒng)和熱工系統(tǒng)，還包括上模提升機(jī)構(gòu)，所述上模提升機(jī)構(gòu)由油缸、導(dǎo)向軸組成，所述導(dǎo)向軸設(shè)于主框架兩側(cè)，并與上?；瑒?dòng)配合連接，所述油缸與上模固定連接。模提升機(jī)構(gòu)安裝于主框架上，由中部上下油缸帶動(dòng)兩側(cè)導(dǎo)向軸上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模裝胎時(shí)，提升機(jī)構(gòu)油缸下降到下端位置，這樣裝胎的上下模間距大大的加大了，這樣可以很方便的裝入胎坯；當(dāng)下模裝胎時(shí)，提升機(jī)構(gòu)油缸上升到上端位置，這樣裝胎的上下模間距也大大的加大了，這樣可以很方便的裝入胎坯。上模提升機(jī)構(gòu)的主要作用就是增大上下模裝胎間距，這樣機(jī)架的高度就大大降低了，操作方便。
文檔編號(hào)B29C33/00GK102672859SQ201210140949
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者喬培帥, 李金燕 申請(qǐng)人:青島華瑞膠業(yè)設(shè)備有限公司