一種螺母定位裝置及具有該裝置的螺母植入系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種螺母定位裝置包括供料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，供料系統(tǒng)包括用于盛放螺母的螺母倉及與螺母倉連通的用于傳送螺母的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，送料系統(tǒng)包括用于接收導(dǎo)料機(jī)構(gòu)傳送螺母及封閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的螺母承接機(jī)構(gòu)以及用于推動螺母承接機(jī)構(gòu)運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)抵靠在所述螺母承接機(jī)構(gòu)上，螺母承接機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于螺母定位的螺母凹穴，螺母凹穴具有容納螺母的空腔，空腔體的開口朝向所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的開口，螺母由螺母倉中進(jìn)入導(dǎo)料機(jī)構(gòu)螺母承接機(jī)構(gòu)上設(shè)有螺母凹穴與導(dǎo)料結(jié)構(gòu)對正，螺母由導(dǎo)料機(jī)構(gòu)滑落到螺母凹穴中，螺母定位操作完成，采用本方案對螺母進(jìn)行定位，不僅操作簡單，節(jié)省人力，工作效率也明顯提高。
【專利說明】一種螺母定位裝置及具有該裝置的螺母植入系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺母定位裝置及具有該裝置的螺母植入系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技不斷進(jìn)步，社會發(fā)展水平不斷提高，人們對手機(jī)，筆記本，平板電腦等各種電子產(chǎn)品的需求也越來越大。這些電子產(chǎn)品需要運(yùn)用到大量的塑膠件，并使用螺母進(jìn)行裝配固定。因此將螺母準(zhǔn)確的植入到塑膠件中是一個很重要的工序。目前行業(yè)生產(chǎn)工藝，普遍使用手動植入螺母，即人員手工通過簡易治具將螺母植入注塑模具內(nèi)定位，依靠注塑機(jī)合模成型的一個循環(huán)過程；此工藝不僅效率低且人力浪費(fèi),投入成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種操作簡單節(jié)省人力的螺母定位裝置，本發(fā)明另一個目的還提供了一種具有螺母定位裝置的螺母植入系統(tǒng)。
[0004]一種螺母定位裝置，包括供料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)及用于控制供料系統(tǒng)和送料系統(tǒng)工作的電氣控制系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括用于盛放螺母的螺母倉及與螺母倉連通的用于傳送螺母的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述送料系統(tǒng)包括用于接收導(dǎo)料機(jī)構(gòu)傳送的螺母及封閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的螺母承接機(jī)構(gòu)、以及用于推動螺母承接機(jī)構(gòu)運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)抵靠在所述螺母承接機(jī)構(gòu)上，所述螺母承接機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于螺母定位的螺母凹穴，所述螺母凹穴具有容納螺母的空腔，所述空腔的開口朝向所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的開口，所述傳送機(jī)構(gòu)可推動螺母承接機(jī)構(gòu)開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)接收螺母或者關(guān)閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地,所述傳送機(jī)構(gòu)推動螺母承接機(jī)構(gòu)對應(yīng)開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和關(guān)閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)兩個位置，處于開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)時，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)螺母可落入所述螺母凹穴的空腔。
[0006]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)為導(dǎo)料管，所述導(dǎo)料管包括入料口和出料口，所述出料口抵靠在螺母承接機(jī)構(gòu)上，所述入料口位于螺母倉內(nèi)，所述導(dǎo)料管的孔徑大于螺母的直徑且小于螺母的厚度。
[0007]進(jìn)一步地，所述螺母倉具有多個底端為漏斗狀的容器，容器的底端具有通孔，所述導(dǎo)料管穿過所述通孔伸入到容器內(nèi)，所述導(dǎo)料管與通孔間隙配合。
[0008]進(jìn)一步地，螺母定位裝置還包括頂料氣缸，所述螺母倉安裝在頂料氣缸的氣缸頭上，所述頂料氣缸可使得螺母倉沿導(dǎo)料管往復(fù)移動，所述頂料氣缸移動的距離小于或等于導(dǎo)料管位于容器內(nèi)的長度。
[0009]進(jìn)一步地，所述螺母定位裝置還包括用于固定導(dǎo)料管的基板，所述導(dǎo)料管固定在基板上，對應(yīng)導(dǎo)料管的出料口在基板上設(shè)有便于螺母通過的貫通孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述基板還設(shè)有用于定位螺母承接機(jī)構(gòu)的定位氣缸，所述定位氣缸的氣缸頭安裝有限位桿，限位桿可穿過基板固定所述螺母承接機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，所述螺母承接機(jī)構(gòu)為一矩形金屬板，所述矩形金屬板設(shè)有與限位桿配合的限位孔，所述矩形金屬板等分為兩部分，一部分設(shè)有用于容納螺母的螺母凹穴，另一部分為關(guān)閉導(dǎo)料管的平板，所述螺母凹穴的空腔底部安裝有用于向螺母噴氣的氣體噴嘴，所述氣體噴嘴噴氣方向與螺母落入空腔的方向相反。
[0012]進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)為送料氣缸，所述送料氣缸的氣缸頭固定在所述矩形金屬板背離螺母凹穴的一側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，所述螺母定位裝置還包括用于將導(dǎo)料管中的螺母壓實(shí)的壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓料氣缸、用于支撐壓料氣缸的支撐架、可與導(dǎo)料管套接的壓料噴嘴及安裝在壓料氣缸的汽缸頭上用于固定壓料噴嘴的壓料板，所述支撐架安裝在基板上，所述壓料噴嘴對正所述導(dǎo)料管，所述壓料噴嘴可在壓料氣缸推動下抵靠在導(dǎo)料管的入料口。
[0014]進(jìn)一步地，位于基板和螺母倉之間的導(dǎo)料管上套設(shè)有被壓縮的且用于減震的彈簧，所述彈簧和螺母倉之間的導(dǎo)料管還套設(shè)有便于彈簧抵靠的導(dǎo)套，彈簧通過導(dǎo)套間接抵靠在螺母倉上。
[0015]一種螺母植入系統(tǒng)，包括螺母定位裝置和用于吸取螺母的吸料與植入裝置，其特征在于，所述螺母定位裝置為上述的螺母定位裝置，所述吸料與植入裝置包括用于位置移動的機(jī)械手及安裝在機(jī)械手上的吸盤，所述吸盤上對應(yīng)螺母凹穴設(shè)有吸槍。
[0016]本發(fā)明提供的一種螺母定位裝置包括供料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括用于盛放螺母的螺母倉及與螺母倉連通的用于傳送螺母的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述送料系統(tǒng)包括用于接收導(dǎo)料機(jī)構(gòu)傳送螺母及封閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的螺母承接機(jī)構(gòu)以及用于推動螺母承接機(jī)構(gòu)運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)抵靠在所述螺母承接機(jī)構(gòu)上，所述螺母承接機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于螺母定位的螺母凹穴，所述螺母凹穴具有容納螺母的空腔，所述空腔體的開口朝向所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的開口，所述傳送機(jī)構(gòu)可推動螺母承接機(jī)構(gòu)開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)接收螺母或者關(guān)閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，螺母由螺母倉中進(jìn)入導(dǎo)料機(jī)構(gòu)螺母承接機(jī)構(gòu)上設(shè)有螺母凹穴與導(dǎo)料結(jié)構(gòu)對正，螺母由導(dǎo)料機(jī)構(gòu)滑落到螺母凹穴中，螺母定位操作完成，采用本方案對螺母進(jìn)行定位，不僅操作簡單，節(jié)省人力，工作效率也明顯提高；另外，本方案還提供了一種螺母植入系統(tǒng)包括螺母定位裝置和用于吸取螺母的吸料與植入裝置，所述吸料與植入裝置包括用于位置移動的機(jī)械手及安裝在機(jī)械手上的吸盤，所述吸盤上對應(yīng)螺母凹穴設(shè)有吸槍，吸槍的個數(shù)與螺母凹穴的個數(shù)相同，吸盤可以一次性將螺母凹穴中的螺母吸取，再通過機(jī)械手將吸盤上螺母運(yùn)送至指定位置，螺母植入操作全部由螺母植入系統(tǒng)自動完成，節(jié)省人力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明螺母定位裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明螺母定位裝置的一種實(shí)施例的導(dǎo)料管與壓料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明螺母定位裝置的一種實(shí)施例的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明螺母定位裝置的一種實(shí)施例的螺母倉與定位氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明螺母定位裝置的一種實(shí)施例的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是本發(fā)明螺母植入系統(tǒng)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:螺母倉I ;導(dǎo)料管2 ;螺母承接機(jī)構(gòu)3 ;螺母凹穴4 ;入料口 5 ;出料口 6 ;頂料氣缸7 ;基板8 ;定位氣缸9 ;限位桿10 ;限位孔11 ;壓料氣缸12 ;支撐架13 ;壓料噴嘴14 ；壓料板15 ;吸盤16 ;吸槍17 ;機(jī)械手18 ;送料氣缸19 ;滑軌20 ;滑塊21 ;基座22?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種螺母定位裝置，包括供料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括用于盛放螺母的螺母倉I及與螺母倉I連通的用于傳送螺母的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述送料系統(tǒng)包括用于接收導(dǎo)料機(jī)構(gòu)傳送螺母及封閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的螺母承接機(jī)構(gòu)3以及用于推動螺母承接機(jī)構(gòu)3運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)抵靠在所述螺母承接機(jī)構(gòu)3上，所述螺母承接機(jī)構(gòu)3上還設(shè)有用于螺母定位的螺母凹穴4，所述螺母凹穴4具有容納螺母的空腔，所述空腔體的開口朝向所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的開口，所述傳送機(jī)構(gòu)可推動螺母承接機(jī)構(gòu)3開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)接收螺母或者關(guān)閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。
[0026]結(jié)合圖3所示，為了使得螺母承接機(jī)構(gòu)3定位好的螺母從導(dǎo)料機(jī)構(gòu)下方移出，所述傳送機(jī)構(gòu)可以將螺母承接機(jī)構(gòu)3平移，所述傳送機(jī)構(gòu)推動螺母承接機(jī)構(gòu)3對應(yīng)開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和關(guān)閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)兩個位置，處于開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)時，螺母承接機(jī)構(gòu)3的螺母凹穴4位于導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的正下方，螺母可落入所述螺母凹穴4的空腔；螺母承接機(jī)構(gòu)3平移，將導(dǎo)料機(jī)構(gòu)關(guān)閉。
[0027]結(jié)合圖2所示，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)為導(dǎo)料管2，所述導(dǎo)料管2包括入料口 5和出料口 6，所述出料口 6抵靠在螺母承接機(jī)構(gòu)3上，所述入料口 5位于螺母倉I內(nèi)，螺母倉I內(nèi)的螺母通過入料口 5進(jìn)入導(dǎo)料管2內(nèi)，為了便于螺母進(jìn)入導(dǎo)料管2和在導(dǎo)料管2內(nèi)滑動，導(dǎo)料管2的孔徑大于螺母的直徑，為了防止螺母在導(dǎo)料管2中翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)料管2的孔徑小于螺母的厚度。
[0028]為了便于螺母倉I內(nèi)的螺母下落，所述螺母倉I具有多個底端為漏斗狀的容器，容器的底端具有通孔，所述導(dǎo)料管2穿過所述通孔伸入到容器內(nèi)，所述導(dǎo)料管2與通孔間隙配合，導(dǎo)料管2與螺母倉I之間可以通過往復(fù)移動使得螺母有螺母倉I進(jìn)入導(dǎo)料管2。
[0029]結(jié)合圖4所示，所述螺母定位裝置還包括頂料氣缸7，所述螺母倉I安裝在頂料氣缸7的氣缸頭上，所述頂料氣缸7可使得螺母倉I沿導(dǎo)料管2往復(fù)移動，當(dāng)頂料氣缸7將螺母倉I提升，導(dǎo)料管2的入料口 5位于螺母倉I內(nèi)的高度降低，螺母可由螺母倉I中滑落到導(dǎo)料管2內(nèi)，為了防止導(dǎo)料管2從螺母倉I中脫出，所述頂料氣缸7移動的距離小于或者等于導(dǎo)料管2位于容器內(nèi)的長度，導(dǎo)料管2的入料口 5 —直位于螺母倉I中，避免了螺母從螺母倉I中脫落。
[0030]為了使得螺母倉在頂料氣缸帶動下平穩(wěn)運(yùn)動，減少由于震動對螺母倉造成的損壞，位于基板(8)和螺母倉(I)之間的導(dǎo)料管(2)上套設(shè)有被壓縮的且用于減震的彈簧，所述彈簧和螺母倉之間的導(dǎo)料管還套設(shè)有便于彈簧抵靠的導(dǎo)套，彈簧通過導(dǎo)套間接抵靠在螺母倉(I)上，通過增加彈簧，在螺母倉運(yùn)動過程中起到減震作用，防止螺母倉震動損壞。
[0031]結(jié)合圖1和圖4所示，所述螺母定位裝置還包括用于固定導(dǎo)料管2的基板8，所述基板8可以選用現(xiàn)有技術(shù)中的金屬板，所述導(dǎo)料管2固定在基板8上，對應(yīng)導(dǎo)料管2的出料口 6在基板8上設(shè)有便于螺母通過的貫通孔，為了使得導(dǎo)料管2中的螺母順利穿過貫通孔，便于螺母下落，所述導(dǎo)料管2的軸線與基板8的表面垂直。
[0032]結(jié)合圖4所示，所述基板8還設(shè)有用于定位螺母承接機(jī)構(gòu)3的定位氣缸9，所述定位氣缸9的氣缸頭安裝有限位桿10，限位桿10可穿過基板8固定所述螺母承接機(jī)構(gòu)3，本實(shí)施例中，基板8上安裝有四個定位氣缸9，通過四個定位氣缸9對螺母承接機(jī)構(gòu)3進(jìn)行固定。
[0033]結(jié)合圖3和圖4所示，所述螺母承接機(jī)構(gòu)3為一矩形金屬板，所述矩形金屬板設(shè)有與限位桿10配合的限位孔11，所述矩形金屬板等分為兩部分，一部分設(shè)有用于螺母的螺母凹穴4，另一部分為關(guān)閉導(dǎo)料管2的平板，每一部分均對應(yīng)定位氣缸9設(shè)有四個限位孔11，螺母承接機(jī)構(gòu)3對應(yīng)的開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和關(guān)閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的兩個位置分別對應(yīng)設(shè)有四個限位孔11，通過限位孔11和限位桿10的配合，使得螺母承接機(jī)構(gòu)3在處于兩個位置時保持不動。
[0034]本方案提出的螺母定位裝置與外圍設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)螺母的植入，外圍設(shè)備將位于螺母凹穴4中的螺母通過氣體吸嘴吸取后植入塑膠件中，為了便于外圍設(shè)備氣體吸嘴的吸取，所述螺母凹穴4的空腔底部安裝有用于向螺母噴氣的氣體噴嘴，所述氣體噴嘴噴氣方向與螺母落入空腔的方向相反，氣體噴嘴保持向螺母吹氣，氣體的升力小于螺母的自身重力不會使螺母從螺母凹穴4中脫出，在外圍設(shè)備吸取時候，氣體的升力可以起到助力的作用，便于氣體吸嘴吸取。
[0035]結(jié)合圖5所不,所述傳送機(jī)構(gòu)為送料氣缸19,所述送料氣缸19的氣缸頭固定在所述矩形金屬板背離螺母凹穴4的一側(cè)，所述螺母定位裝置還包括用于安裝基板8和送料氣缸19的基座22，在基座22上還設(shè)有用于支撐所述螺母承接機(jī)構(gòu)3的滑軌20，滑軌20上套設(shè)有可往復(fù)滑動的滑塊21，所述螺母承接機(jī)構(gòu)3安裝滑塊21上，所述送料氣缸19安裝在基座22上，送料氣缸19的氣缸頭安裝在螺母承接機(jī)構(gòu)3上且與滑塊21同一側(cè)，所述基板8安裝在基座22上，所述螺母承接機(jī)構(gòu)3位于基座22和基板8之間。
[0036]結(jié)合圖1所示，為了使得導(dǎo)料管2中的螺母排序更加緊湊，所述螺母定位裝置還包括用于將導(dǎo)料管2中的螺母壓實(shí)的壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓料氣缸12、用于支撐壓料氣缸12的支撐架13、可與導(dǎo)料管2套接的壓料噴嘴14及安裝在壓料氣缸12的汽缸頭上用于固定壓料噴嘴14的壓料板15，所述支撐架13安裝在基板8上，所述壓料噴嘴14對正所述導(dǎo)料管2，所述壓料噴嘴14可在壓料氣缸12推動下抵靠在導(dǎo)料管2的入料口 5，壓料噴嘴14將高壓氣體噴向?qū)Я瞎?內(nèi)的螺母，在螺母在下落過程中起到助力作用，另外，也使得螺母疊放更加緊湊。
[0037]本方案中的電氣控制系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的PLC控制器(可編程邏輯控制器)，控制送料氣缸19、頂料氣缸7及壓料氣缸12工作，另外，壓料噴嘴14和螺母凹穴4中的氣體噴嘴均與動力源相連通，動力源不斷向氣體噴嘴和壓料噴嘴14供氣，本實(shí)施例中，動力源采用空氣泵，空氣泵將空氣通過軟管連接到氣體噴嘴和壓料噴嘴14。
[0038]螺母承接機(jī)構(gòu)3上設(shè)有若干螺母凹穴4，螺母凹穴4的布局根據(jù)塑膠件植入螺母的要求決定，螺母凹穴4在螺母承接機(jī)構(gòu)3的位置分布與外圍設(shè)備的氣體吸嘴的位置對應(yīng)，夕卜圍設(shè)備可以一次性吸取所有位于螺母凹穴4中的螺母，提高螺母植入操作的高效性。
[0039]結(jié)合圖6所示，本方案中提供了一種螺母植入系統(tǒng)包括螺母定位裝置和用于吸取螺母的吸料與植入裝置，所述吸料與植入裝置包括用于位置移動的機(jī)械手18及安裝在機(jī)械手18上的吸盤16，所述吸盤16上對應(yīng)螺母凹穴4設(shè)有吸槍17，吸槍17的個數(shù)與螺母凹穴4的個數(shù)相同，吸盤16可以一次性將螺母凹穴4中的螺母吸取，再通過機(jī)械手18將吸盤16上螺母運(yùn)送至指定位置，螺母植入操作全部由螺母植入系統(tǒng)自動完成，節(jié)省人力。[0040]本方案中提到的螺母定位裝置工作過程是這樣的:螺母倉I在頂料氣缸7帶動下在導(dǎo)料管2上往復(fù)移動多次，使得螺母由入料口 5落入導(dǎo)料管2內(nèi)，安裝在壓料氣缸12上的壓料板15向螺母倉I方向移動，直至壓料板15抵靠在導(dǎo)料管2的入料口 5上，螺母在壓料噴嘴14噴出的高壓氣體作用下，在導(dǎo)料管2中排列更加緊湊；送料氣缸19工作推動螺母承載機(jī)構(gòu)在滑軌20上移動，螺母承接機(jī)構(gòu)3移動至開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)位置，螺母凹穴4對正導(dǎo)料管2的出料口 6，即螺母凹穴4位于出料口 6正下方，定位氣缸9工作，推動限位桿10穿過基板8上的貫通孔與限位孔11配合固定螺母承接機(jī)構(gòu)3，位于導(dǎo)料管2中的螺母在自身重力和壓料噴嘴14的氣體壓力下，落入螺母凹穴4內(nèi)，定位氣缸9工作，帶動限位桿10與限位孔11分離，送料氣缸19工作，推動螺母承接機(jī)構(gòu)3移動至關(guān)閉導(dǎo)料管2的出料口 6位置，定位氣缸9再次工作將限位桿10插入限位孔11，螺母承接機(jī)構(gòu)3固定，螺母位于預(yù)先設(shè)置好位置的螺母凹穴4中，螺母定位操作完成。
[0041]本發(fā)明提供的一種螺母定位裝置包括供料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括用于盛放螺母的螺母倉I及與螺母倉I連通的用于傳送螺母的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述送料系統(tǒng)包括用于接收導(dǎo)料機(jī)構(gòu)傳送螺母及封閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的螺母承接機(jī)構(gòu)3以及用于推動螺母承接機(jī)構(gòu)3運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)抵靠在所述螺母承接機(jī)構(gòu)3上，所述螺母承接機(jī)構(gòu)3上還設(shè)有用于螺母定位的螺母凹穴4，所述螺母凹穴4具有容納螺母的空腔，所述空腔體的開口朝向所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的開口，所述傳送機(jī)構(gòu)可推動螺母承接機(jī)構(gòu)3開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)接收螺母或者關(guān)閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，螺母由螺母倉I中進(jìn)入導(dǎo)料機(jī)構(gòu)螺母承接機(jī)構(gòu)3上設(shè)有螺母凹穴4與導(dǎo)料結(jié)構(gòu)對正，螺母由導(dǎo)料機(jī)構(gòu)滑落到螺母凹穴4中，螺母定位操作完成，采用本方案對螺母進(jìn)行定位，不僅操作簡單，節(jié)省人力，工作效率也明顯提高；另外，本方案還提供了一種螺母植入系統(tǒng)包括螺母定位裝置和用于吸取螺母的吸料與植入裝置，所述吸料與植入裝置包括用于位置移動的機(jī)械手18及安裝在機(jī)械手18上的吸盤16，所述吸盤16上對應(yīng)螺母凹穴4設(shè)有吸槍17，吸槍17的個數(shù)與螺母凹穴4的個數(shù)相同，吸盤16可以一次性將螺母凹穴4中的螺母吸取，再通過機(jī)械手18將吸盤16上螺母運(yùn)送至指定位置，螺母植入操作全部由螺母植入系統(tǒng)自動完成，節(jié)省人力。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺母定位裝置，其特征在于，包括供料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)及用于控制供料系統(tǒng)和送料系統(tǒng)工作的電氣控制系統(tǒng)，所述供料系統(tǒng)包括用于盛放螺母的螺母倉(I)及與螺母倉(I)連通的用于傳送螺母的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述送料系統(tǒng)包括用于接收導(dǎo)料機(jī)構(gòu)傳送的螺母及封閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的螺母承接機(jī)構(gòu)(3 )、以及用于推動螺母承接機(jī)構(gòu)(3 )運(yùn)動的傳送機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)抵靠在所述螺母承接機(jī)構(gòu)(3)上，所述螺母承接機(jī)構(gòu)(3)上還設(shè)有用于螺母定位的螺母凹穴(4)，所述螺母凹穴(4)具有容納螺母的空腔，所述空腔的開口朝向所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的開口，所述傳送機(jī)構(gòu)可推動螺母承接機(jī)構(gòu)(3)開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)接收螺母或者關(guān)閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母定位裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)推動螺母承接機(jī)構(gòu)(3)對應(yīng)開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和關(guān)閉導(dǎo)料機(jī)構(gòu)兩個位置，處于開啟導(dǎo)料機(jī)構(gòu)時，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)螺母可落入所述螺母凹穴(4)的空腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)為導(dǎo)料管(2)，所述導(dǎo)料管(2 )包括入料口( 5 )和出料口( 6 )，所述出料口( 6 )抵靠在螺母承接機(jī)構(gòu)(3 )上，所述入料口(5)位于螺母倉(1)內(nèi)，所述導(dǎo)料管(2)的孔徑大于螺母的直徑且小于螺母的厚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺母定位裝置，其特征在于，所述螺母倉(I)具有多個底端為漏斗狀的容器，容器的底端具有通孔，所述導(dǎo)料管(2)穿過所述通孔伸入到容器內(nèi)，所述導(dǎo)料管(2)與通孔間隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺母定位裝置，其特征在于，螺母定位裝置還包括頂料氣缸(7)，所述螺母倉(1)安裝在頂料氣缸(7)的氣缸頭上，所述頂料氣缸(7)可使得螺母倉(I)沿導(dǎo)料管(2)往復(fù)移動，所述頂料氣缸(7)移動的距離小于或等于導(dǎo)料管(2)位于容器內(nèi)的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺母定位裝置，其特征在于，所述螺母定位裝置還包括用于固定導(dǎo)料管(2)的基板(8)，所述導(dǎo)料管(2)固定在基板(8)上，對應(yīng)導(dǎo)料管(2)的出料口(6 )在基板(8 )上設(shè)有便于螺母通過的貫通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺母定位裝置，其特征在于，所述基板(8)還設(shè)有用于定位螺母承接機(jī)構(gòu)(3)的定位氣缸(9)，所述定位氣缸(9)的氣缸頭安裝有限位桿(10)，限位桿(10)可穿過基板(8)固定所述螺母承接機(jī)構(gòu)(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺母定位裝置，其特征在于，所述螺母承接機(jī)構(gòu)(3)為一矩形金屬板，所述矩形金屬板設(shè)有與限位桿(10)配合的限位孔(11 )，所述矩形金屬板等分為兩部分，一部分設(shè)有用于容納螺母的螺母凹穴(4)，另一部分為關(guān)閉導(dǎo)料管(2)的平板，所述螺母凹穴(4)的空腔底部安裝有用于向螺母噴氣的氣體噴嘴，所述氣體噴嘴噴氣方向與螺母落入空腔的方向相反。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺母定位裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)為送料氣缸(19)，所述送料氣缸(19)的氣缸頭固定在所述矩形金屬板背離螺母凹穴(4)的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺母定位裝置，其特征在于，所述螺母定位裝置還包括用于將導(dǎo)料管(2)中的螺母壓實(shí)的壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括壓料氣缸(12)、用于支撐壓料氣缸(12)的支撐架(13)、可與導(dǎo)料管(2)套接的壓料噴嘴(14)及安裝在壓料氣缸(12)的汽缸頭上用于固定壓料噴嘴(14)的壓料板(15)，所述支撐架(13)安裝在基板(8)上，所述壓料噴嘴(14)對正所述導(dǎo)料管(2)，所述壓料噴嘴(14)可在壓料氣缸(12)推動下抵靠在導(dǎo)料管(2)的入料口(5)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺母定位裝置，其特征在于，位于基板(8)和螺母倉(I)之間的導(dǎo)料管(2)上套設(shè)有被壓縮的且用于減震的彈簧，所述彈簧和螺母倉之間的導(dǎo)料管還套設(shè)有便于彈簧抵靠的導(dǎo)套，彈簧通過導(dǎo)套間接抵靠在螺母倉(I)上。
12.—種螺母植入系統(tǒng)，包括螺母定位裝置和用于吸取螺母的吸料與植入裝置，其特征在于，所述螺母定位裝置為權(quán)利要求1-11任意一項(xiàng)所述的螺母定位裝置，所述吸料與植入裝置包括用于位置移動的機(jī)械手(18)及安裝在機(jī)械手(18)上的吸盤(16)，所述吸盤(16)上對應(yīng)螺母凹穴(4)設(shè)有吸槍(17)。
【文檔編號】B29C65/78GK103507272SQ201210205660
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月21日
【發(fā)明者】鄭愛根, 陳劍華, 劉彩環(huán) 申請人:比亞迪股份有限公司