專利名稱：注射成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張2011年7月I日申請(qǐng)的日本特愿2011-147608號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)參照援用于本說(shuō)明書中。本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。
背景技術(shù)：
注射成型機(jī)為，具備向由固定模以及可動(dòng)模等構(gòu)成的模具裝置內(nèi)的型腔空間中注射熔融樹(shù)脂的注射裝置，通過(guò)熔融樹(shù)脂在型腔空間內(nèi)冷卻固化而得到成型品(例如參照專利文獻(xiàn)I)。注射成型機(jī)具有進(jìn)行模具裝置的閉模、合模及開(kāi)模的合模裝置，以及將成型品從模具裝置頂出的頂出裝置。
合模裝置具備固定壓板，安裝有固定模；可動(dòng)壓板，安裝有可動(dòng)模；以及驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)，通過(guò)使可動(dòng)壓板相對(duì)于固定壓板移動(dòng)，來(lái)進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模。以防止可動(dòng)壓板的非意圖的移動(dòng)等為目的，驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)具有制動(dòng)部。頂出裝置具備頂出銷，貫通可動(dòng)?；蚬潭?；施力部件，相對(duì)于可動(dòng)?；蚬潭?，將頂出銷向與成型品的頂出方向相反的方向施力；以及驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)，使頂出銷克服施力部件的施加力而向頂出方向移動(dòng)。以防止頂出銷的非意圖的移動(dòng)等為目的，驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)具有制動(dòng)部。專利文獻(xiàn)I :國(guó)際公開(kāi)第2005/068155號(hào)小冊(cè)子以往，在馬達(dá)被裝入注射成型機(jī)中之后，難以從注射成型機(jī)的外部觀察確認(rèn)馬達(dá)所具備的制動(dòng)部的狀態(tài)，檢修作業(yè)較繁雜。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而進(jìn)行的，其目的在于提供一種注射成型機(jī)，能夠容易地檢測(cè)馬達(dá)所具備的制動(dòng)部的狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種注射成型機(jī)，具有馬達(dá)，具有馬達(dá)部以及能夠?qū)︸R達(dá)部進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)部；和控制裝置，對(duì)上述馬達(dá)部以及上述制動(dòng)部進(jìn)行控制；在該注射成型機(jī)中，上述控制裝置具有檢測(cè)部，該檢測(cè)部為，在通過(guò)上述制動(dòng)部對(duì)上述馬達(dá)部進(jìn)行了制動(dòng)的狀態(tài)下，使上述馬達(dá)部產(chǎn)生規(guī)定的輸出，根據(jù)來(lái)自對(duì)上述馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的信息，來(lái)檢測(cè)上述制動(dòng)部的狀態(tài)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種注射成型機(jī)，能夠檢測(cè)馬達(dá)所具備的制動(dòng)部的狀態(tài)。
圖I是本發(fā)明第一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開(kāi)模后的待機(jī)時(shí)的示意圖。圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的示意圖。
圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的注射成型機(jī)所搭載的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的剖面圖。圖4是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的注射成型裝置的控制裝置的處理的流程圖。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式的注射成型機(jī)的局部剖面圖。圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式的注射成型機(jī)所搭載的頂出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖。符號(hào)的說(shuō)明10、110注射成型機(jī)20、120模具裝置21、121 固定模22、122 可動(dòng)模3OU3O合模裝置32、132可動(dòng)壓板33合模裝置的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)35馬達(dá)部36制動(dòng)部
37編碼器部(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部)50、150控制裝置51、151 檢測(cè)部140頂出裝置141頂出銷142施力部件143頂出裝置的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明，在各圖中，對(duì)于相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)賦予相同或?qū)?yīng)的符號(hào)而省略說(shuō)明。[第一實(shí)施方式]本實(shí)施方式涉及可動(dòng)模能夠上下移動(dòng)的立式的注射成型機(jī)，特別涉及進(jìn)行模具裝置的閉模、合模及開(kāi)模的合模裝置。圖I是本發(fā)明第一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的開(kāi)模后的待機(jī)時(shí)的示意圖。圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的合模時(shí)的示意圖。注射成型機(jī)10具備向模具裝置20內(nèi)的型腔空間中注射熔融樹(shù)脂的注射裝置12。熔融樹(shù)脂在型腔空間內(nèi)冷卻固化，能夠得到成型品。如圖I所示，注射成型機(jī)10具有合模裝置30，該合模裝置30進(jìn)行由固定模21以及可動(dòng)模22構(gòu)成的模具裝置20的閉模、合模及開(kāi)模。合模裝置30具有安裝有固定模21的固定壓板31 ;安裝有可動(dòng)模22的可動(dòng)壓板32 ;以及使可動(dòng)壓板32相對(duì)于固定壓板31移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)33。固定壓板31固定在框架14上?？蓜?dòng)壓板32由貫通固定壓板31的連接桿34a的一端部支持，并能夠與連接桿34a—起相對(duì)于固定壓板31進(jìn)行上下移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，可動(dòng)壓板32為上壓板、固定壓板31為下壓板，但也可以是可動(dòng)壓板32為下壓板、固定壓板31為上壓板。合模裝置30還具有傳遞機(jī)構(gòu)34，該傳遞機(jī)構(gòu)34將驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)而傳遞到可動(dòng)壓板32。傳遞機(jī)構(gòu)34可以是一般的結(jié)構(gòu)，例如具備上述連接桿34a、與連接桿34a的另一端部連結(jié)的肘節(jié)支架34b、以及配設(shè)在肘節(jié)支架34b和固定壓板31之間的肘節(jié)機(jī)構(gòu)34c。并且，傳遞機(jī)構(gòu)34具備由絲杠軸部34d以及螺母部34e等構(gòu)成的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)34f。螺母部34e與肘節(jié)支架34b連結(jié)，絲杠軸部34d經(jīng)由能夠旋轉(zhuǎn)地支持絲杠軸部34d的十字頭34g,與肘節(jié)機(jī)構(gòu)34c的一部分連結(jié)。該傳遞機(jī)構(gòu)34還具備同步帶34j,該同步帶34j架設(shè)在能夠與絲杠軸部34d —起旋轉(zhuǎn)的帶輪34h、和能夠與驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)33的輸出軸一起旋轉(zhuǎn)的帶輪34i之間。在該傳遞機(jī)構(gòu)34中，驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),經(jīng)由同步帶34 j傳遞到滾珠絲杠機(jī)構(gòu)34f，在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)34f中變換為直線運(yùn)動(dòng)，并傳遞到肘節(jié)支架34b。結(jié)果，肘節(jié)支架34b進(jìn)行升降，肘節(jié)機(jī)構(gòu)34c進(jìn)行伸縮，并且連接桿34a、進(jìn)而可動(dòng)壓板32進(jìn)行升降。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)33向正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)壓板32下降并接近固定壓板31，因此可動(dòng)模22接近固定模21，進(jìn)行模具裝置20的閉模，并進(jìn)一步進(jìn)行合模。在合模時(shí)，在固定模21和可動(dòng)模22之間形成型腔空間。另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)33向反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)壓板32上升并從固定壓板31離開(kāi)，因此可動(dòng)模22從固定模21離開(kāi)，進(jìn)行模具裝置20的開(kāi)模。圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式的注射成型機(jī)所搭載的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的剖面圖。驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)33例如可以是帶有制動(dòng)器的伺服馬達(dá)，主要包括馬達(dá)部35 ;能夠?qū)︸R達(dá)部35進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)部36 ;以及編碼器部37，作為對(duì)馬達(dá)部35的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部。另外，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)33是伺服馬達(dá)，但也可以不是伺服馬達(dá)，也可以在驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)33的外部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部。馬達(dá)部35具有轉(zhuǎn)子(rotor) 351 ;定子(stator) 352 ;能夠與轉(zhuǎn)子351—起旋轉(zhuǎn)的輸出軸354 ;旋轉(zhuǎn)自如地支持輸出軸354的軸承355 ;以及對(duì)軸承355及定子352進(jìn)行支持的框架356。轉(zhuǎn)子351具備鐵芯351a以及永久磁鐵351b。定子352具備鐵芯352a以及馬達(dá)用線圈352b。當(dāng)在馬達(dá)用線圈352b中流動(dòng)規(guī)定的電流時(shí)，通過(guò)馬達(dá)用線圈352b產(chǎn)生的磁場(chǎng)和永久磁鐵351b形成的磁場(chǎng)之間的相互作用，對(duì)永久磁鐵351b作用轉(zhuǎn)矩,而轉(zhuǎn)子351旋轉(zhuǎn)，因此輸出軸354旋轉(zhuǎn)。另外，在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子351具備永久磁鐵351b、定子352具備馬達(dá)用線圈352b，但也可以是轉(zhuǎn)子具備馬達(dá)用線圈、定子具備永久磁鐵。制動(dòng)部36有選擇地對(duì)馬達(dá)部35進(jìn)行制動(dòng)。例如，在馬達(dá)用線圈352b中未流動(dòng)電流時(shí)，制動(dòng)部36對(duì)馬達(dá)部35的輸出軸354的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制。制動(dòng)部36具有能夠與輸出軸354 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件361 ；以及能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件361接觸、離開(kāi)的摩擦片362、363。并且，制動(dòng)部36具有施力部件(例如螺旋彈簧)364，將摩擦片363向接近旋轉(zhuǎn)部件361的方向施力；驅(qū)動(dòng)部365，克服施力部件364的施加力，使摩擦片363從旋轉(zhuǎn)部件361離開(kāi)；以及殼體366。殼體366能夠拆裝地安裝在馬達(dá)部35的框架356上。旋轉(zhuǎn)部件361形成為板狀，與在輸出軸354的一端部形成的花鍵部354a花鍵結(jié)合，能夠與輸出軸354—起旋轉(zhuǎn)，并能夠相對(duì)于輸出軸354在輸出軸354的軸向上移動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)部件361的兩側(cè)(圖中的上側(cè)及下側(cè))配置有摩擦片362、363。上側(cè)的摩擦片362固定在殼體366上。另一方面,下側(cè)的摩擦片363由殼體366支持為，不能夠與輸出軸354 —起旋轉(zhuǎn)，但能夠相對(duì)于輸出軸354在輸出軸354的軸向上移
動(dòng)。 制動(dòng)部36例如為電磁制動(dòng)器，作為驅(qū)動(dòng)部365而具有鐵芯365a以及制動(dòng)器用線圈365b。通過(guò)鐵芯365a以及制動(dòng)器用線圈365b構(gòu)成電磁鐵。在制動(dòng)器用線圈365b未被通電時(shí)，下側(cè)的摩擦片363通過(guò)施力部件364的施加力，將旋轉(zhuǎn)部件361推壓到上側(cè)的摩擦片362上。由此，旋轉(zhuǎn)部件361被兩個(gè)摩擦片362、363緊固，因此輸出軸354的旋轉(zhuǎn)被限制。在制動(dòng)器用線圈365b被通電時(shí)，下側(cè)的摩擦片363克服施力部件364的施加力，被驅(qū)動(dòng)部365吸引。因此，兩個(gè)摩擦片362、363從旋轉(zhuǎn)部件361離開(kāi)，允許輸出軸354的旋轉(zhuǎn)。另外，對(duì)制動(dòng)部36的結(jié)構(gòu)沒(méi)有限制。例如，也可以不設(shè)置上側(cè)的摩擦片362，在該情況下，旋轉(zhuǎn)部件361被固定在輸出軸354上，不能夠相對(duì)于輸出軸354在輸出軸354的軸向上移動(dòng)。并且，旋轉(zhuǎn)部件361也可以形成為圓筒狀，在該情況下，摩擦片363構(gòu)成為能夠在圓筒狀的旋轉(zhuǎn)部件361的徑向上移動(dòng)。進(jìn)而，驅(qū)動(dòng)部365也可以具有氣缸等來(lái)代替制動(dòng)器用線圈365b，而制動(dòng)部36不限定于電磁制動(dòng)器。編碼器部37經(jīng)由制動(dòng)部36的殼體366安裝在馬達(dá)部35的框架356上。編碼器部37對(duì)馬達(dá)部35的輸出軸354的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果向控制裝置50發(fā)送。編碼器部37向控制裝置50發(fā)送的信息，可以包含有無(wú)旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向等。另外，本實(shí)施方式的作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的編碼器部37，除了有無(wú)旋轉(zhuǎn)之外，還對(duì)旋轉(zhuǎn)量、旋轉(zhuǎn)角等進(jìn)行檢測(cè)，但本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部只要能夠檢測(cè)有無(wú)旋轉(zhuǎn)即可，并不特別限定。如圖I以及圖2所示，注射成型機(jī)10具有對(duì)馬達(dá)部35以及制動(dòng)部36進(jìn)行控制的控制裝置50?？刂蒲b置50構(gòu)成為包括CPU、記錄介質(zhì)等的計(jì)算機(jī)?？刂蒲b置50經(jīng)由信號(hào)線與限位開(kāi)關(guān)61、緊急按鈕62連接。限位開(kāi)關(guān)61在注射成型機(jī)10上所設(shè)置的安全門被打開(kāi)時(shí)，向控制裝置50發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)。緊急按鈕62在于緊急時(shí)被操作員手動(dòng)按壓時(shí)，向控制裝置50發(fā)送按下信號(hào)?？刂蒲b置50通過(guò)使CPU執(zhí)行記錄介質(zhì)中所存儲(chǔ)的各種程序，來(lái)對(duì)馬達(dá)部35以及制動(dòng)部36進(jìn)行控制，使其執(zhí)行合模裝置30的各種動(dòng)作。例如，控制裝置50為，在進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模時(shí)，通過(guò)對(duì)制動(dòng)器用線圈365b進(jìn)行通電，由此解除制動(dòng)部36對(duì)馬達(dá)部35的制動(dòng)，并且通過(guò)向馬達(dá)用線圈352b進(jìn)行供電，由此使馬達(dá)部35產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，控制裝置50進(jìn)行如下的反饋控制根據(jù)從編碼器部37發(fā)送的信息，計(jì)算輸出軸354的旋轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速，并以縮小計(jì)算值與目標(biāo)值之間的偏差的方式，控制向馬達(dá)用線圈352b供給的電力，而控制馬達(dá)部35的輸出。并且，控制裝置50為，在開(kāi)模結(jié)束時(shí)，停止向馬達(dá)用線圈352b供電，使馬達(dá)部35的輸出為O。由此，馬達(dá)部35變得能夠通過(guò)外力旋轉(zhuǎn)，因此控制裝置50解除向制動(dòng)器用線圈365b的通電，通過(guò)制動(dòng)部36對(duì)馬達(dá)部35進(jìn)行制動(dòng)，以使可動(dòng)壓板32、進(jìn)而使可動(dòng)模22不會(huì)由于重力而落下。此外，可動(dòng)壓板32與可動(dòng)模22、注射裝置12 —體化，其合計(jì)重量通常為數(shù)百kg程度。并且，控制裝置50為，在進(jìn)行閉模、合模及開(kāi)模的情況下，在接收到開(kāi)啟信號(hào)或者按下信號(hào)時(shí)，通過(guò)停止向馬達(dá)用線圈352b供電，而使馬達(dá)部35的輸出返回到0，使馬達(dá)部35的工作中斷。由此，馬達(dá)部35變得能夠通過(guò)外力旋轉(zhuǎn)，因此控制裝置50解除向制動(dòng)器用線圈365b的通電，通過(guò)制動(dòng)部36對(duì)馬達(dá)部35進(jìn)行制動(dòng)，以使可動(dòng)壓板32、進(jìn)而使可動(dòng)模22不移動(dòng)。另外，使馬達(dá)部35的工作中斷的條件，不限定于接收到開(kāi)啟信號(hào)或者按下信號(hào)的情況。例如，在根據(jù)從編碼器部37發(fā)送的信息而計(jì)算出的馬達(dá)部35的旋轉(zhuǎn)角等與目標(biāo)值之間的偏差為閾值以上的情況等、檢測(cè)到任何異常的情況下，都可以中斷馬達(dá)部35的工作。 控制裝置50為，在合模中，在停止向馬達(dá)用線圈352b供電時(shí)，如上所述，通過(guò)制動(dòng)部36對(duì)馬達(dá)部35進(jìn)行制動(dòng)，因此能夠抑制要釋放合模力的反作用。因此，能夠抑制反作用導(dǎo)致的可動(dòng)模22與固定模21的離開(kāi)，因此在合模時(shí)相對(duì)于可動(dòng)模22 (或固定模21)能夠移動(dòng)的部件(例如側(cè)型芯)的損傷被抑制。然而，制動(dòng)部36的制動(dòng)力根據(jù)制動(dòng)部36的狀態(tài)而變動(dòng)。例如，由于異物混入摩擦片362、363與旋轉(zhuǎn)部件361之間、摩擦片362、363的磨耗、施力部件364的劣化等，制動(dòng)部36的制動(dòng)力降低。因此，本實(shí)施方式的控制裝置50具有檢測(cè)部51，該檢測(cè)部51為，在通過(guò)制動(dòng)部36對(duì)馬達(dá)部35進(jìn)行了制動(dòng)的狀態(tài)下，使馬達(dá)部35產(chǎn)生規(guī)定的輸出，根據(jù)來(lái)自編碼器部37的信息，檢測(cè)制動(dòng)部36的狀態(tài)。因此，能夠容易地檢測(cè)制動(dòng)部36的狀態(tài)。該控制裝置50經(jīng)由信號(hào)線與制動(dòng)器檢修開(kāi)關(guān)63連接。制動(dòng)器檢修開(kāi)關(guān)63在于制動(dòng)器檢修時(shí)被操作員手動(dòng)操作時(shí)，向控制裝置50發(fā)送操作信號(hào)。圖4是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的注射成型裝置的控制裝置的處理的流程圖。例如，在控制裝置50接收到制動(dòng)器檢修開(kāi)關(guān)63的操作信號(hào)時(shí)、或者定期地進(jìn)行圖4所示的步驟SlOl以后的處理。首先，在步驟SlOl中，檢測(cè)部51在注射成型機(jī)10所具備的顯示部上顯示“檢修中”等消息，并且使檢修用的蜂鳴器鳴叫。接著，在步驟S103中，檢測(cè)部51在通過(guò)制動(dòng)部36使馬達(dá)部35制動(dòng)了的狀態(tài)下，使馬達(dá)部35的輸出從O逐漸(例如花費(fèi)5秒)增加至規(guī)定值(例如額定轉(zhuǎn)矩的80%左右)。由于使馬達(dá)部35的輸出從O增加到規(guī)定值，因此檢測(cè)部51使向馬達(dá)用線圈352b供給的電流從O增加到規(guī)定值。在步驟S103中，基于檢測(cè)部51的馬達(dá)部35的輸出方向，可以是用于使可動(dòng)壓板32下降的方向。除了馬達(dá)部35的輸出之外，對(duì)可動(dòng)壓板32等施加的重力也作用為制動(dòng)部36的負(fù)荷，因此在馬達(dá)部35的輸出相同的情況下，能夠?qū)χ苿?dòng)部36施加較大的負(fù)荷。在步驟S103中，在基于檢測(cè)部51的馬達(dá)部35的輸出方向是用于使可動(dòng)壓板32下降的方向的情況下，可動(dòng)壓板32的位置被設(shè)定在比下限位置(在本實(shí)施方式中，為可動(dòng)模22接觸固定模21的位置(參照?qǐng)D2))更靠上方。例如，可動(dòng)壓板32的位置可以是上限位置(在本實(shí)施方式中，為開(kāi)模后的待機(jī)位置(參照?qǐng)DI))。
接著，在步驟S105中，檢測(cè)部51根據(jù)來(lái)自編碼器部37的信息，調(diào)查規(guī)定時(shí)間的期間中的馬達(dá)部35的旋轉(zhuǎn)量(> O)是否為規(guī)定值以下?！耙?guī)定時(shí)間的期間”未被特別限定，例如可以是如下的期間等(I)在步驟S103中，從馬達(dá)部35的輸出開(kāi)始從O增加的時(shí)刻起、經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的期間；(2)馬達(dá)部35的輸出被保持為規(guī)定值的規(guī)定時(shí)間的期間。在馬達(dá)部35的旋轉(zhuǎn)量為規(guī)定值以下的情況下(步驟S105、是)，馬達(dá)部35幾乎不旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)部36的制動(dòng)力良好，因此檢測(cè)部51判斷為制動(dòng)部36的狀態(tài)為良好(步驟S107)，并進(jìn)行步驟Slll以后的處理。另一方面，在馬達(dá)部35的旋轉(zhuǎn)量超過(guò)規(guī)定值的情況下(步驟S105、否)，馬達(dá)部35旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)部36的制動(dòng)力不足，因此檢測(cè)部51判斷為制動(dòng)部36的狀態(tài)為異常(步驟S109)，并進(jìn)行步驟Slll以后的處理。另外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)規(guī)定時(shí)間的期間中的馬達(dá)部35的旋轉(zhuǎn)量是否為規(guī)定 值以下，來(lái)判斷制動(dòng)部36的狀態(tài)是否良好，但也可以通過(guò)三個(gè)等級(jí)以上來(lái)評(píng)價(jià)制動(dòng)部36的狀態(tài)，也可以設(shè)定多個(gè)成為評(píng)價(jià)基準(zhǔn)的基準(zhǔn)值。在步驟Slll中，檢測(cè)部51將制動(dòng)部36的狀態(tài)的檢查結(jié)果通知給操作員。例如，檢測(cè)部51在注射成型機(jī)所具備的顯示部上顯示“制動(dòng)部的狀態(tài)良好”或“制動(dòng)部的狀態(tài)異常”等消息。在制動(dòng)部36的狀態(tài)為異常的情況下，也可以使警報(bào)用的蜂鳴器鳴叫。接著，在步驟SI 13中，檢測(cè)部51截?cái)嘞蝰R達(dá)用線圈352b的電流供給，使馬達(dá)部35的輸出返回到0，并且取消“檢修中”的消息顯示，使檢修用的蜂鳴器停止，結(jié)束本次的處理。如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)檢測(cè)部51對(duì)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)33所具備的制動(dòng)部36的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，因此能夠容易地檢測(cè)制動(dòng)部36的狀態(tài)。另外，本實(shí)施方式的注射成型機(jī)10為立式，但也可以是可動(dòng)模能夠水平移動(dòng)的臥式的注射成型機(jī)。在該情況下，對(duì)可動(dòng)模、可動(dòng)壓板施加的重力不會(huì)作為負(fù)荷而作用于制動(dòng)部，因此基于檢測(cè)部的馬達(dá)的輸出方向不特別限定，既可以是用于使可動(dòng)模(可動(dòng)壓板)與固定模(固定壓板)接近的方向、也可以是用于使其離開(kāi)的方向。并且，在可動(dòng)壓板的可動(dòng)范圍被確定的情況下，基于檢測(cè)部的馬達(dá)部的輸出方向，可以根據(jù)可動(dòng)壓板的位置來(lái)設(shè)定。例如，在可動(dòng)壓板位于離固定壓板最遠(yuǎn)的位置時(shí)，基于檢測(cè)部的馬達(dá)的輸出方向，被設(shè)定為用于使可動(dòng)壓板與固定壓板接近的方向。并且，在可動(dòng)壓板位于離固定壓板最近的位置(可動(dòng)模與固定模接觸的位置)時(shí)，基于檢測(cè)部的馬達(dá)的輸出方向，被設(shè)定為用于使可動(dòng)壓板從固定壓板離開(kāi)的方向。[第二實(shí)施方式]本實(shí)施方式涉及可動(dòng)模能夠水平移動(dòng)的臥式的注射成型機(jī)，特別涉及從模具裝置頂出成型品的頂出裝置。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式的注射成型機(jī)的局部剖面圖。圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式的注射成型機(jī)所搭載的頂出裝置的動(dòng)作的說(shuō)明圖，是局部剖面圖。在圖6中，分別用雙點(diǎn)劃線表示頂出銷處于前端位置的狀態(tài)，用實(shí)線表示頂出銷處于后端位置的狀態(tài)。如圖5以及圖6所示，注射成型機(jī)110具備注射裝置112，該注射裝置112向由固定模121以及可動(dòng)模122構(gòu)成的模具裝置120內(nèi)的型腔空間C中注射熔融樹(shù)脂。并且，注射成型機(jī)110具有進(jìn)行模具裝置120的閉模、合模及開(kāi)模的合模裝置130 ;以及從模具裝置120頂出成型品的頂出裝置140。另外，合模裝置130的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式的合模裝置30相同，因此省略說(shuō)明。頂出裝置140具有貫通可動(dòng)模122的頂出銷141 ;施力部件142，相對(duì)于可動(dòng)模122，將頂出銷141向與成型品的頂出方向相反的方向施力；以及驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143，克服施力部件142的施加力，使頂出銷141向頂出方向前進(jìn)。另外，本實(shí)施方式的頂出銷141雖然貫通可動(dòng)模122，但也可以貫通固定模121。頂出銷141能夠在頂出成型品的前端位置(參照?qǐng)D6的雙點(diǎn)劃線)和作為初始位置的后端位置(參照?qǐng)D6的實(shí)線)之間移動(dòng)。頂出銷141與頂出板144a—體化，施力部件142配設(shè)在頂出板144a與可動(dòng)模122之間。通過(guò)施力部件142的施加力，頂出板144a、進(jìn)而頂出銷141，相對(duì)于可動(dòng)模122被向后退方向施力。驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143經(jīng)由安裝板148固定在可動(dòng)壓板132上，并與可動(dòng)模122 —體化。
頂出裝置140還具有傳遞機(jī)構(gòu)144，該傳遞機(jī)構(gòu)144將驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)而傳遞到頂出銷141。傳遞機(jī)構(gòu)144可以是一般的結(jié)構(gòu)，例如圖6所示那樣，具備上述頂出板144a ;配置在頂出板144a后方的頂出桿144b ;以及配設(shè)在頂出桿144b與驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143之間的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)144c。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)144c包括能夠與驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143的輸出軸143a —起旋轉(zhuǎn)的絲杠軸部144d ;以及經(jīng)由滾珠支持在絲杠軸部144d上的螺母部144e等。螺母部144e固定在安裝板148上。為了允許絲杠軸部144d相對(duì)于輸出軸143a的軸向移動(dòng)，而在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)144c的絲杠軸部144d與驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143的輸出軸143a之間配設(shè)有花鍵單元144f。花鍵單元144f包括與絲杠軸部144d同軸地連結(jié)的花鍵軸部144g ;以及與花鍵軸部144g花鍵結(jié)合的螺母部144h等。螺母部144h固定在驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143的輸出軸143a上。在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)144c的螺母部144e與頂出桿144b之間配設(shè)有軸承箱144i，該軸承箱144i將從絲杠軸部144d同軸地延伸的軸部144j支持為旋轉(zhuǎn)自如，該絲杠軸部144d經(jīng)由滾珠支持在螺母部144e上。軸承箱144i能夠與軸部144j 一起沿軸向移動(dòng)，通過(guò)導(dǎo)軸144k止轉(zhuǎn)，而不與軸部144j 一起旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)軸144k與軸部144平行地延伸，固定在可動(dòng)壓板132以及安裝板148上。頂出桿144b的后端固定在軸承箱144i上。頂出桿144b的中心軸線被配置在與軸單元144m的中心軸線相同的直線上，該軸單元144m由花鍵軸部144g、絲杠軸部144d以及軸部144j構(gòu)成。頂出桿144b的前端被插入到在可動(dòng)壓板132的中央形成的貫通孔中。在驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143的輸出軸143a旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸單元144m—邊繞軸旋轉(zhuǎn)一邊在軸向上移動(dòng)。此時(shí)，與軸單元144m的軸部144j 一起，軸承箱144i沿著導(dǎo)軸144k進(jìn)退，因此頂出桿144d進(jìn)退。另外，本實(shí)施方式的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)144c為如下方式在輸出軸143a旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母部144e被固定，絲杠軸部144d —邊旋轉(zhuǎn)一邊在軸向上移動(dòng)；但其方式不特別限定。例如，也可以如第一實(shí)施方式那樣，是在輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠軸部旋轉(zhuǎn)，螺母部在軸向上移動(dòng)的方式。并且，也可以是在輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母部旋轉(zhuǎn)，絲杠軸部在軸向上移動(dòng)的方式。在該傳遞機(jī)構(gòu)144中，驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)由花鍵單元144f傳遞到滾珠絲杠機(jī)構(gòu)144c，在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)144c中變換為直線運(yùn)動(dòng)，并傳遞到軸承箱144i，而頂出桿144b進(jìn)退。通過(guò)頂出桿144b的進(jìn)退，而頂出板144a、進(jìn)而頂出銷141進(jìn)退。當(dāng)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143向正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使頂出銷141克服施力部件142的施加力而前進(jìn)，從開(kāi)模后的模具裝置120頂出成型品。另一方面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143向反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使頂出銷141后退，并返回到初始位置。通過(guò)施力部件142的施加力，幫助頂出銷141的后退。驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)143例如可以是帶有制動(dòng)器的伺服馬達(dá)，主要包括馬達(dá)部145 ;能夠?qū)︸R達(dá)部145進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)部146 ;以及編碼器部147，作為對(duì)馬達(dá)部145的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部。另外，馬達(dá)部145、制動(dòng)部146以及編碼器部147的結(jié)構(gòu)，分別與第一實(shí)施方式的馬達(dá)部35、制動(dòng)部36以及編碼器部37的結(jié)構(gòu)相同，因此省略說(shuō)明。如圖5所示，注射成型機(jī)110具有對(duì)馬達(dá)部145以及制動(dòng)部146進(jìn)行控制的控制·裝置150?？刂蒲b置150構(gòu)成為包括CPU、記錄介質(zhì)等的計(jì)算機(jī)?？刂蒲b置150經(jīng)由信號(hào)線與限位開(kāi)關(guān)161、緊急按鈕162連接。限位開(kāi)關(guān)161在注射成型機(jī)110上所設(shè)置的安全門被打開(kāi)時(shí)，向控制裝置150發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)。緊急按鈕162在于緊急時(shí)被操作員手動(dòng)按壓時(shí)，向控制裝置150發(fā)送按下信號(hào)?？刂蒲b置150通過(guò)使CPU執(zhí)行記錄介質(zhì)中所存儲(chǔ)的各種程序，來(lái)對(duì)馬達(dá)部145以及制動(dòng)部146進(jìn)行控制，使其執(zhí)行頂出裝置140的各種動(dòng)作。例如，控制裝置150為，在開(kāi)模后為了頂出成型品而使頂出銷141進(jìn)退時(shí)，解除制動(dòng)部146對(duì)馬達(dá)部145的制動(dòng)，并且使馬達(dá)部145旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，控制裝置150進(jìn)行如下的反饋控制根據(jù)從編碼器部147發(fā)送的信息，計(jì)算出馬達(dá)部145的旋轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速，并以縮小計(jì)算值與目標(biāo)值之間的偏差的方式，對(duì)馬達(dá)部145的輸出進(jìn)行控制。并且，控制裝置150為，當(dāng)頂出銷141從前端位置返回到后端位置時(shí)，將馬達(dá)部145的輸出設(shè)定為O。由此，馬達(dá)部145變得能夠通過(guò)外力旋轉(zhuǎn)，因此控制裝置150通過(guò)制動(dòng)部146對(duì)馬達(dá)部145進(jìn)行制動(dòng)，以使頂出銷141等不移動(dòng)。并且，控制裝置150為，當(dāng)在頂出銷141的進(jìn)退中接收到開(kāi)啟信號(hào)或按下信號(hào)時(shí)，使馬達(dá)部145的輸出返回到0，而使馬達(dá)部145的工作中止。由此，馬達(dá)部145變得能夠通過(guò)外力旋轉(zhuǎn)，因此控制裝置150通過(guò)制動(dòng)部146對(duì)馬達(dá)部145進(jìn)行制動(dòng)，以使頂出銷141等不移動(dòng)。另外，使馬達(dá)部145的工作中斷的條件，不限定于接收到開(kāi)啟信號(hào)或按下信號(hào)的情況。例如，在根據(jù)從編碼器部147發(fā)送的信息而計(jì)算出的馬達(dá)部145的旋轉(zhuǎn)角與目標(biāo)值之間的偏差為閾值以上的情況等、檢測(cè)到任何異常的情況下，都可以中斷馬達(dá)部145的工作。然而，制動(dòng)部146的制動(dòng)力根據(jù)制動(dòng)部146的狀態(tài)而變動(dòng)。因此，本實(shí)施方式的控制裝置150具有檢測(cè)部151，該檢測(cè)部151為，在通過(guò)制動(dòng)部146對(duì)馬達(dá)部145進(jìn)行了制動(dòng)的狀態(tài)下，使馬達(dá)部145產(chǎn)生規(guī)定的輸出，根據(jù)來(lái)自編碼器部147的信息，檢測(cè)制動(dòng)部146的狀態(tài)。檢測(cè)部151例如在制動(dòng)器檢修開(kāi)關(guān)163被操作員手動(dòng)操作時(shí)(或定期地)，進(jìn)行與圖4所示的處理相同的處理。因此，在本實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式同樣，也能夠容易地檢測(cè)制動(dòng)部146的狀態(tài)。檢測(cè)部151可以在頂出銷141處于前端位置(參照?qǐng)D6的雙點(diǎn)劃線)時(shí)，使馬達(dá)部145產(chǎn)生規(guī)定的輸出，其輸出方向可以是用于使頂出銷141向與頂出方向相反的方向移動(dòng)的方向。在該情況下，除了馬達(dá)部145的輸出之外，施力部件142的施加力也作用為制動(dòng)部146的負(fù)荷，因此在馬達(dá)部145的輸出相同的情況下，能夠?qū)χ苿?dòng)部146施加較大的負(fù)荷。并且，由于頂出銷141處于前端位置，因此施力部件142的施加力變得最強(qiáng)。另外，本實(shí)施方式的注射成型機(jī)110為臥式，但也可以是可動(dòng)模能夠上下移動(dòng)的立式的注射成型機(jī)。在該情況下，對(duì)頂出銷141等施加的重力作為負(fù)荷而作用于制動(dòng)部，但是頂出銷141與第一實(shí)施方式的可動(dòng)壓板32相比顯著輕 ，因此也可以不考慮重力的影響。以上，對(duì)本發(fā)明的第一、第二實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限制于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例施加各種變形、置換。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)，具有馬達(dá)，具有馬達(dá)部以及能夠?qū)︸R達(dá)部進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)部；和控制裝置，對(duì)上述馬達(dá)部以及上述制動(dòng)部進(jìn)行控制，在該注射成型機(jī)中， 上述控制裝置具有檢測(cè)部，該檢測(cè)部為，在通過(guò)上述制動(dòng)部對(duì)上述馬達(dá)部進(jìn)行了制動(dòng)的狀態(tài)下，使上述馬達(dá)部產(chǎn)生規(guī)定的輸出，根據(jù)來(lái)自對(duì)上述馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的信息，來(lái)檢測(cè)上述制動(dòng)部的狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求I所述的注射成型機(jī)，其中， 上述檢測(cè)部根據(jù)規(guī)定時(shí)間的期間中的上述馬達(dá)部的旋轉(zhuǎn)量是否為規(guī)定值以下，來(lái)檢測(cè)上述制動(dòng)部的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的注射成型機(jī)，其中， 上述馬達(dá)是進(jìn)行模具裝置的閉模、合模及開(kāi)模的合模裝置的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)。
4.如權(quán)利要求3所述的注射成型機(jī)，其中， 上述注射成型機(jī)為立式，上述驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)是使安裝有上述模具裝置的可動(dòng)模的可動(dòng)壓板升降的驅(qū)動(dòng)源， 上述檢測(cè)部為，在上述可動(dòng)壓板處于比下限位置靠上方時(shí)，使上述馬達(dá)部產(chǎn)生規(guī)定的輸出，輸出方向是用于使上述可動(dòng)壓板下降的方向。
5.如權(quán)利要求I或2所述的注射成型機(jī)，其中， 上述馬達(dá)是從模具裝置頂出成型品的頂出裝置的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)。
6.如權(quán)利要求5所述的注射成型機(jī)，其中， 上述頂出裝置具有貫通可動(dòng)模或固定模的頂出銷；以及施力部件，相對(duì)可動(dòng)?；蚬潭＃瑢⑸鲜鲰敵鲣N向與成型品的頂出方向相反的方向施力， 上述驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)是使頂出銷克服施力部件的施加力而向頂出方向前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)源， 上述檢測(cè)部為，在上述頂出銷處于前端位置時(shí)，使上述馬達(dá)部產(chǎn)生規(guī)定的輸出，輸出方向是用于使上述頂出銷向與頂出方向相反的方向移動(dòng)的方向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注射成型機(jī)，能夠檢測(cè)馬達(dá)所具備的制動(dòng)部的狀態(tài)。注射成型機(jī)(10)具有馬達(dá)(33)，具有馬達(dá)部(35)以及能夠?qū)︸R達(dá)部(35)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)部(36)；和控制裝置(50)，對(duì)馬達(dá)部(35)及制動(dòng)部(36)進(jìn)行控制；在該注射成型機(jī)(10)中，控制裝置(50)具有檢測(cè)部(51)，該檢測(cè)部(51)為，在通過(guò)制動(dòng)部(36)對(duì)馬達(dá)部(35)進(jìn)行了制動(dòng)的狀態(tài)下，使馬達(dá)部(35)產(chǎn)生規(guī)定的輸出，根據(jù)來(lái)自對(duì)馬達(dá)部(35)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部(37)的信息，來(lái)檢測(cè)制動(dòng)部(36)的狀態(tài)。
文檔編號(hào)B29C45/76GK102848539SQ20121022022
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月1日
發(fā)明者德重信彥 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社