專利名稱：機械手治具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械手治具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今對注塑完成后的產(chǎn)品取出，一般大型的裝置或小型裝置采用機械手來完成將產(chǎn)品從模具中取出，但其抓取產(chǎn)品的準確性不夠，容易出現(xiàn)抓取不到位，致使產(chǎn)品在抓取后不能將產(chǎn)品準確的放置在規(guī)定好的放料盒中，需要操作人員進行再一次的處理，導致工作效率比較低，同時有些機械手容易損害到產(chǎn)品的表面，導致產(chǎn)品損壞，增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種機械手治具。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
機械手治具，其特征在于在固定板的一側(cè)上懸掛固定有連接板，連接板的下端設(shè)置有氣缸,氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞桿，工作板的中心處懸掛在活塞桿上，工作板的左端上設(shè)置有左三連通管，工作板的右端上設(shè)置有右三連通管，左三連通管的一通管穿過工作板安裝有左吸嘴且右三連通管的一通管穿過工作板安裝有右吸嘴，左三連通管的另一通管和右三連通管的另一通管通過氣管相連通，左三連通管的第三通管封閉布置，右三連通管的第三通管通過氣管與吸氣裝置相連。進一步地，上述的機械手治具，氣缸通過氣缸氣管與進氣裝置相連。本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在
本發(fā)明通過左三連通管和右三連通管以及吸嘴能快速準確的將產(chǎn)品吸附住，從而提高工作效率，采用彈簧能減少對產(chǎn)品的沖擊使其能保護好產(chǎn)品的表面，降低成本。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明
圖I :本發(fā)明的構(gòu)造示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，機械手治具，在固定板I的一側(cè)上懸掛固定有連接板2，連接板2的下端設(shè)置有氣缸3,氣缸3內(nèi)設(shè)置有活塞桿,工作板5的中心處懸掛在活塞桿上,工作板5的左端上設(shè)置有左三連通管4，工作板5的右端上設(shè)置有右三連通管7，左三連通管4的一通管穿過工作板5安裝有左吸嘴且右三連通管7的一通管穿過工作板5安裝有右吸嘴，左三連通管4的另一通管和右三連通管7的另一通管通過氣管8相連通，左三連通管4的第三通管封閉布置，右三連通管7的第三通管通過氣管8與吸氣裝置相連，氣缸3通過氣缸氣管6與進氣裝置相連。其中，左吸嘴通過彈簧與左三連通管4的一通管連接，右吸嘴通過彈簧與右三連通管7的一通管連接，采用彈簧能減少左三連通管4和右三連通管7對產(chǎn)品的沖擊力，可以保證廣品的完整性。具體應用時，當注塑機完成開模動作后，機械手整體運動到產(chǎn)品上方指定位置處等待，當模具頂出完成信號發(fā)出后，進氣裝置通過氣缸氣管6通氣給氣缸3，氣缸3推動工作板5前進，帶動工作板5上左三連通管4和右三連通管7 —起前進，直到左三連通管4和右三連通管7上的左吸嘴和右吸嘴接觸到產(chǎn)品上表面；然后吸氣裝置通過氣管8進行吸氣將產(chǎn)品吸住，當吸氣動作持續(xù)數(shù)秒后，機械手上升，將產(chǎn)品取出模具。 需要強調(diào)的是以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.機械手治具，其特征在于在固定板的一側(cè)上懸掛固定有連接板，連接板的下端設(shè)置有氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞桿，工作板的中心處懸掛在活塞桿上，工作板的左端上設(shè)置有左三連通管，工作板的右端上設(shè)置有右三連通管，左三連通管的一通管穿過工作板安裝有左吸嘴且右三連通管的一通管穿過工作板安裝有右吸嘴，左三連通管的另一通管和右三連通管的另一通管通過氣管相連通，左三連通管的第三通管封閉布置，右三連通管的第三通管通過氣管與吸氣裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機械手治具，其特征在于所述氣缸通過氣缸氣管與進氣裝置相連。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機械手治具，在固定板的一側(cè)上懸掛固定有連接板，連接板的下端設(shè)置有氣缸，氣缸內(nèi)設(shè)置有活塞桿，工作板的中心處懸掛在活塞桿上，工作板的左端上設(shè)置有左三連通管，工作板的右端上設(shè)置有右三連通管，左三連通管的一通管穿過工作板安裝有左吸嘴且右三連通管的一通管穿過工作板安裝有右吸嘴，左三連通管的另一通管和右三連通管的另一通管通過氣管相連通，左三連通管的第三通管封閉布置，右三連通管的第三通管通過氣管與吸氣裝置相連。本發(fā)明通過左三連通管和右三連通管以及吸嘴能快速準確的將產(chǎn)品吸附住，提高工作效率。
文檔編號B29C45/40GK102814950SQ20121032709
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者王良華 申請人:高精科技(蘇州)有限公司