專利名稱：一種夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飲料瓶、油瓶、藥瓶等加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種夾持裝置。
背景技術(shù)：
在塑料瓶的生產(chǎn)過程中常常會(huì)用到吹瓶機(jī)，吹瓶機(jī)通常分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種，半自動(dòng)型在瓶胚預(yù)熱到吹瓶成型這一步需要人工將預(yù)熱好的瓶胚放入吹模，人工效率較低，而全自動(dòng)型吹瓶機(jī)通過夾持裝置的操作可以快速地完成這一步驟，大大加快了生產(chǎn)效率。如圖5、6、7，目前全自動(dòng)型吹瓶機(jī)夾持裝置是在擺動(dòng)臂13的下部安裝滾輪14，滾輪14在凹凸輪盤內(nèi)凹槽中沿凹槽曲線軌跡滾動(dòng)及自轉(zhuǎn)動(dòng)，在手掌15下部安裝滾輪16，滾輪16與滑軌17由大拉簧18連接，使?jié)L輪16始終緊貼著凹凸輪盤凸輪外側(cè)面自轉(zhuǎn)動(dòng)及滾動(dòng)，與擺動(dòng)臂13下部安裝的滾輪14 一起控制機(jī)械手前后伸縮動(dòng)作，在此過程中大拉簧18的彈 性形變會(huì)發(fā)生變化，但大拉簧18始終處于拉升狀態(tài)，隨著吹瓶機(jī)吹瓶成型效率的提高，則需要夾持裝置更快地運(yùn)轉(zhuǎn)，由此必然導(dǎo)致大拉簧18更為頻繁地被大幅拉伸，容易使大拉簧18松弛，達(dá)不到滾輪16始終緊貼著凹凸輪盤凸輪外側(cè)面的效果，也容易使大拉簧18疲勞甚至斷裂，這就需要額外增加人工停機(jī)檢修、停機(jī)替換大拉簧18的動(dòng)作，既增加了生產(chǎn)成本又降低了生產(chǎn)效率，同時(shí)大拉簧18在伸縮過程中會(huì)在豎直方向上產(chǎn)生抖動(dòng),多個(gè)大拉簧18頻繁地抖動(dòng)容易使整個(gè)裝置的穩(wěn)定性變差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種無須停機(jī)檢修、停機(jī)替換大拉簧的夾持裝置，以達(dá)到降低生廣成本、提聞生廣效率、提聞穩(wěn)定性的效果。本發(fā)明所述的一種夾持裝置，有機(jī)械夾手，機(jī)械夾手固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊與手掌下部連接，手掌上部與滑軌連接，靠近機(jī)械手這一端的滑軌下方安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪位于凸輪盤凹槽中。本發(fā)明所述的一種夾持裝置，靠近機(jī)械手這一端的滑軌下方安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪在凸輪盤凹槽中沿凹槽曲線軌跡滾動(dòng)及自轉(zhuǎn)動(dòng)，由凹槽曲線軌跡控制機(jī)械夾手伸縮工作軌跡，與擺動(dòng)臂下方安裝的導(dǎo)輪一起工作，從而控制機(jī)械手前后伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾持、取送瓶胚所要求的運(yùn)動(dòng)軌跡，在這個(gè)過程中，并沒有用到大拉簧這個(gè)零件，也就無須停機(jī)檢修、停機(jī)替換大拉簧，從而達(dá)到降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的目的，同時(shí)沒有大拉簧這個(gè)零件后就不會(huì)產(chǎn)生豎直方向的抖動(dòng)，提高了穩(wěn)定性。


附圖I所述一種夾持裝置安裝在支撐轉(zhuǎn)盤上的立體圖。附圖2所述一種夾持裝置的側(cè)面剖視圖。附圖3所述一種夾持裝置的導(dǎo)輪位于凸輪盤凹槽的剖視圖。
附圖4所述一種夾持裝置的導(dǎo)輪位于凸輪盤凹槽的剖視圖。附圖5原有夾持裝置的側(cè)面剖視圖。附圖6原有夾持裝置的俯視剖視圖。附圖7原有夾持裝置的立體圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一，如圖1、2、3
機(jī)械夾手I固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2分為左、右兩部分，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2上有轉(zhuǎn)動(dòng)塊立柱7，轉(zhuǎn)動(dòng)塊立柱7上設(shè)有拉簧8，使機(jī)械夾手I處于張力狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2與手掌3下部的接件為帶軸型雙列球軸承，是連為一體的標(biāo)準(zhǔn)件，代替以前的滾動(dòng)軸，安裝更加方便，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2 與手掌3之間的轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活，手掌3上部與滑軌4為螺紋連接，靠近機(jī)械夾手I這一端的滑軌4下方安裝有導(dǎo)輪5，導(dǎo)輪5是通過導(dǎo)輪固定軸10安裝在滑軌4下方，導(dǎo)輪固定軸10與滑軌4為螺紋連接，導(dǎo)輪5位于凸輪盤6凹槽中，凹槽位于凸輪盤6的外側(cè)，導(dǎo)輪5為雙列深溝球軸承，凸輪盤6凹槽的兩個(gè)側(cè)面是兩周段相互獨(dú)立且高度不一樣的曲面，分別與導(dǎo)輪5的兩個(gè)導(dǎo)輪接觸，雙列深溝球軸承寬度較大，軸承負(fù)荷能力更強(qiáng)，穩(wěn)定性更好，十二個(gè)該種夾持裝置沿機(jī)械手支撐轉(zhuǎn)盤11的圓周均勻設(shè)置。由于外部動(dòng)力帶動(dòng)機(jī)械手支撐轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)導(dǎo)輪5、12分別在各自輪盤的凹槽中沿凹槽曲線軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)及自轉(zhuǎn)，完成機(jī)械夾手I前后伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾手I夾持、取送瓶胚所要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)施例二，如圖4
轉(zhuǎn)動(dòng)塊2與手掌3下部連接件為帶軸型單列球軸承，對(duì)軸承負(fù)荷能力要求不高時(shí)，導(dǎo)輪5為單列深溝球軸承，導(dǎo)輪5位于凸輪盤6凹槽中，凸輪盤6凹槽的兩個(gè)側(cè)面為兩周段等高曲面，均與該導(dǎo)輪5接觸，該種夾持裝置沿圓形支撐轉(zhuǎn)盤11的圓周均勻設(shè)置，設(shè)置為10個(gè)，或者設(shè)置為13個(gè)，手掌3上部與滑軌4的連接方式和導(dǎo)輪固定軸10與滑軌4的連接方式均為法蘭連接，其他與實(shí)施例一相同。
權(quán)利要求
1.一種夾持裝置，有機(jī)械夾手(1)，機(jī)械夾手(I)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)與手掌(3)下部連接，手掌(3)上部與滑軌(4)連接，其特征在于靠近機(jī)械手(I)這ー端的滑軌(4)下方安裝有導(dǎo)輪(5),導(dǎo)輪(5)位于凸輪盤(6)凹槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種夾持裝置，其特征在于所述的凹槽在凸輪盤(6)的外偵牝凹槽的兩個(gè)側(cè)面是兩周段相互獨(dú)立且高度不一樣的曲面，導(dǎo)輪(5)為雙列深溝球軸承，兩個(gè)曲面分別與兩個(gè)導(dǎo)輪接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種夾持裝置，其特征在于所述的凹槽在凸輪盤(6)的外偵牝凹槽的兩個(gè)側(cè)面是兩周段等高的曲面，導(dǎo)輪(5)為單列深溝球軸承，兩個(gè)曲面均與該導(dǎo)輪接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種夾持裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)分為左、右兩塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)上有轉(zhuǎn)動(dòng)塊立柱(7)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊立柱(7)上設(shè)有拉簧(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種夾持裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(2)與手掌(3)下部的連接方式為軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種夾持裝置，其特征在于所述的軸連接的部件為帶軸軸承(9)，帶軸軸承(9)為帶軸型雙列球軸承，或者為帶軸型單列球軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種夾持裝置，其特征在于所述的導(dǎo)輪(5)通過導(dǎo)輪固定軸(10)安裝在滑軌(4)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種夾持裝置，其特征在于所述的ー種夾持裝置沿支撐轉(zhuǎn)盤(11)的圓周均勻設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種夾持裝置，其特征在于所述的ー種夾持裝置手掌(3)上部與滑軌(4)的連接方式和導(dǎo)輪固定軸(10)與滑軌(4)的連接方式為螺紋連接，或者為法蘭連接。
全文摘要
一種夾持裝置，有機(jī)械夾手，機(jī)械夾手固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊與手掌下部連接，手掌上部與滑軌連接，靠近機(jī)械手這一端的滑軌下方安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪位于凸輪盤凹槽中。由于導(dǎo)輪位于凸輪盤凹槽中，則導(dǎo)輪沿凹槽曲線軌跡滾動(dòng)及自轉(zhuǎn)動(dòng)，由凹槽曲線軌跡控制機(jī)械夾手伸縮工作軌跡，在這個(gè)過程中，并沒有用到大拉簧這個(gè)零件，也就無須停機(jī)檢修、停機(jī)替換大拉簧，從而達(dá)到降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、提高穩(wěn)定性的目的。
文檔編號(hào)B29C31/08GK102848492SQ20121033797
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者鄒大群, 宋奎偉, 王彥鋒 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司