專利名稱：注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法以及合模力設(shè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在注塑成型機(jī)中，根據(jù)在向金屬模內(nèi)注射樹(shù)脂時(shí)產(chǎn)生的樹(shù)脂壓力求出不發(fā)生溢料而且不產(chǎn)生金屬模的變形的適當(dāng)?shù)暮夏ＡΦ暮夏ＡυO(shè)定方法以及合模力設(shè)定
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
在注塑成形周期中，通過(guò)閉模工序關(guān)閉金屬模，進(jìn)而通過(guò)合模工序產(chǎn)生預(yù)先設(shè)定的合模力后，向金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂。在向金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂時(shí)，當(dāng)合模力相對(duì)于熔融樹(shù)脂產(chǎn)生的壓力不足時(shí)，有金屬模打開(kāi)而發(fā)生溢料的可能。另一方面，在合模力過(guò)大的情況下，雖然不用擔(dān)心發(fā)生溢料，但是引起通氣差，質(zhì)量降低，或者在金屬模上施加必要以上的合模力，金屬模的壽命降低，能量消耗增大等問(wèn)題。因此，為通過(guò)使合模力成為在注射時(shí)金屬模不打開(kāi)的最小限度的值來(lái)防止溢料的發(fā)生，而且能夠成為容易發(fā)生通氣的狀態(tài)或者不在金屬模上施加必要以上的負(fù)擔(dān)，希望求出這樣的金屬模不打開(kāi)的最小限度的合模力并進(jìn)行設(shè)定。作為設(shè)定合模力的現(xiàn)有技術(shù)的一例，在日本特開(kāi)2008 — 6651號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了在使合模力慢慢變化的過(guò)程中根據(jù)檢測(cè)出的合模力的變化求出應(yīng)該在金屬模上施加的最小合模力的技術(shù)。但是，在該技術(shù)中，在成為合模力的變化是否大的允許值(根據(jù)可以允許的開(kāi)模量求得的值)之前需要進(jìn)行嘗試，存在無(wú)法高效率地求出適當(dāng)?shù)暮夏Ａ@樣的問(wèn)題。另外，作為設(shè)定合模力的現(xiàn)有技術(shù)的另一例，在日本特開(kāi)平8 - 252849號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了根據(jù)注射壓力、投影面積、安全率等的系數(shù)求出最小合模力的技術(shù)。但是，在該技術(shù)中需要求出投影面積、安全率等的系數(shù)。必須分析金屬模圖紙來(lái)求出投影面積，十分繁瑣，另外，安全率一般是經(jīng)驗(yàn)值，所以求出準(zhǔn)確的值極為困難。因此，在該技術(shù)中難以求出準(zhǔn)確的最小合模力。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法以及合模力設(shè)定裝置，通過(guò)求出金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的設(shè)定合模力，能夠防止由于金屬模打開(kāi)而發(fā)生的溢料，另外，通過(guò)在容易發(fā)生通氣的狀態(tài)下成形而提高質(zhì)量，或者不對(duì)金屬模施加必要以上的負(fù)擔(dān)，不會(huì)不必要地縮短金屬模的壽命。本發(fā)明的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法中，該注塑成型機(jī)根據(jù)設(shè)定合模力通過(guò)合模機(jī)構(gòu)關(guān)閉金屬模來(lái)產(chǎn)生合模力，由注射機(jī)構(gòu)向上述金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂，該合模力設(shè)定方法包含以下步驟以任意不同大小的設(shè)定合模力進(jìn)行注射，檢測(cè)金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力、和在向該金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂時(shí)產(chǎn)生的注射過(guò)程中的合模力的最大值，計(jì)算上述金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力和注射過(guò)程中的合模力的最大值的差、即合模力最大增加量；提取出兩個(gè)以上的上述算出的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力；根據(jù)上述提取出的兩個(gè)以上的設(shè)定合模力和上述合模力最大增加量的組合，求出表示與設(shè)定合模力對(duì)應(yīng)的合模力最大增加量的關(guān)系式；以比上述提取出的兩個(gè)以上的設(shè)定合模力小的設(shè)定合模力進(jìn)行注射，計(jì)算上述合模力最大增加量；求出上述算出的合模力最大增加量超過(guò)基于上述關(guān)系式的比較值的時(shí)刻的設(shè)定合模力；以及把上述求得的設(shè)定合模力的前一合模力設(shè)定為金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的合模力。上述的提取出兩個(gè)以上的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力的步驟包含以下步驟在使設(shè)定合模力的大小從大的值向小的值變化來(lái)進(jìn)行注射的情況下，在合模力最大增加量的變化量比第一預(yù)定值小時(shí)，除去變化前的設(shè)定合模力。上述的提取出兩個(gè)以上的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力的步驟包含以下步驟除去在上述合模力最大增加量比第二預(yù)定值小的情況下的設(shè)定合模力?？梢詰?yīng)用線性近似來(lái)求出上述關(guān)系式?？梢灶A(yù)先設(shè)定或者根據(jù)合模力測(cè)定值自動(dòng)決定在上述比較值中作為一項(xiàng)使用的閾值。在以上述任意不同的兩個(gè)以上的大小的設(shè)定合模力進(jìn)行注射的情況下，可以以從最大注射壓和金屬模的投影面積考慮十分充足的設(shè)定合模力開(kāi)始注射，一邊降低該設(shè)定合模力一邊計(jì)算各注射過(guò)程中的合模力最大增加量。上述的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力，可以是如下設(shè)定合模力進(jìn)行注射并計(jì)算合模力最大增加量，在該算出的合模力最大增加量產(chǎn)生變化的設(shè)定合模力中能夠判斷成形品是合格品的情況下的設(shè)定合模力。可以以預(yù)先設(shè)定的余量對(duì)上述必要最小限度的合模力進(jìn)行修正。另外，本發(fā)明的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定裝置，具有合模部，其根據(jù)設(shè)定合模力關(guān)閉金屬模來(lái)產(chǎn)生合模力；注射部，其向上述金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂；檢測(cè)部，其以任意的設(shè)定合模力進(jìn)行注射，檢測(cè)上述金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力以及在向上述金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂時(shí)產(chǎn)生的注射過(guò)程中的合模力的最大值；合模力最大增加量計(jì)算部，其根據(jù)上述金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力和向上述金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂時(shí)產(chǎn)生的注射過(guò)程中的合模力的最大值的差求出合模力最大增加量；存儲(chǔ)部，其使上述金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力和上述合模力最大增加量對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)；提取部，其根據(jù)兩個(gè)以上的不同大小的設(shè)定合模力進(jìn)行上述合模力最大增加量的計(jì)算，提取出兩個(gè)以上的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力；關(guān)系式計(jì)算部，其根據(jù)上述提取出的上述金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力和上述合模力最大增加量的組合，求出表示與設(shè)定合模力對(duì)應(yīng)的合模力最大增加量的關(guān)系式；以及合模力檢測(cè)部，其以比上述兩個(gè)以上的不同的設(shè)定合模力小的設(shè)定合模力進(jìn)行注射，計(jì)算上述合模力最大增加量，求出該算出的合模力最大增加量超過(guò)基于上述關(guān)系式的比較值的設(shè)定合模力。并且，把通過(guò)上述合模力檢測(cè)部檢測(cè)出的合模力的前一設(shè)定合模力設(shè)定為金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的合模力。上述提取部，在使設(shè)定合模力的大小從大的值向小的值變化來(lái)進(jìn)行注射的情況下，可以在合模力最大增加量的變化量比第一預(yù)定值小時(shí)，除去變化前的設(shè)定合模力。上述提取部可以除去上述合模力最大增加量比第二預(yù)定值小的情況下的設(shè)定合模力。可以應(yīng)用線性近似來(lái)求出上述關(guān)系式。
可以預(yù)先設(shè)定或者根據(jù)合模力測(cè)定值自動(dòng)決定在上述比較值中作為一項(xiàng)使用的閾值。在以上述任意不同的兩個(gè)以上的大小的設(shè)定合模力進(jìn)行注射的情況下，可以以從最大注射壓和金屬模的投影面積考慮十分充足的設(shè)定合模力開(kāi)始注射，一邊降低該設(shè)定合模力一邊計(jì)算各注射過(guò)程中的合模力最大增加量。上述的提取出兩個(gè)以上的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力的提取部，可以選擇如下設(shè)定合模力進(jìn)行注射并計(jì)算合模力最大增加量，在該算出的合模力最大增加量產(chǎn)生變化的設(shè)定合模力中能夠判斷成形品是合格品的情況下的設(shè)定合模力?？梢砸灶A(yù)先設(shè)定的余量對(duì)上述必要最小限度的合模力進(jìn)行修正。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法以及合模力設(shè)定裝置，其中，通過(guò)求出金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的設(shè)定合模力，能夠防止由于金屬模打開(kāi)而發(fā)生的溢料，另外，通過(guò)在通氣容易發(fā)生的狀態(tài)下成形而提高質(zhì)量，或者不對(duì)金屬模施加必要以上的負(fù)擔(dān)從而不會(huì)不必要地縮短金屬模的壽命。


圖1是表示設(shè)定合模力和注射時(shí)的合模力最大增加量的關(guān)系的曲線圖。圖2是表示合模力的時(shí)間變化的曲線圖。圖3是說(shuō)明設(shè)定合模力和注射時(shí)的金屬模的狀態(tài)的圖。圖4是說(shuō)明合模力最大增加量的變化量判定方法的圖表。圖5是注塑成型機(jī)的概略框圖。圖6A以及圖6B是表示使用線性近似式求適當(dāng)?shù)暮夏ＡΦ奶幚淼乃惴ǖ牧鞒虉D。圖7是說(shuō)明以線性近似式的交點(diǎn)為基礎(chǔ)求適當(dāng)?shù)暮夏ＡΦ那€圖。圖8A —圖SC是表示以線性近似式的交點(diǎn)為基礎(chǔ)計(jì)算適當(dāng)?shù)暮夏ＡΦ奶幚淼乃惴ǖ牧鞒虉D。
具體實(shí)施例方式當(dāng)合模力相對(duì)于熔融樹(shù)脂產(chǎn)生的壓力不足時(shí)，金屬模打開(kāi)而發(fā)生溢料。圖1表示從以最大注射壓和金屬模的投影面積為參考而考慮的十分充足的合模力起降低合模力直到金屬模打開(kāi)的狀態(tài)時(shí)的“設(shè)定合模力”、和表示金屬模不敵注射時(shí)的注射壓力而打開(kāi)時(shí)的開(kāi)模量的“合模力最大增加量”的關(guān)系。這里，所謂合模力最大增加量，如圖2所示，表示設(shè)定合模力和注射過(guò)程中的合模力(檢測(cè)值)的最大值的差。當(dāng)分析該關(guān)系時(shí)可以分成以下3種狀態(tài)來(lái)考慮。圖3表示各狀態(tài)下的注射時(shí)的金屬模狀態(tài)。設(shè)金屬模的模厚為L(zhǎng)。狀態(tài)1:即使降低設(shè)定合模力，注射時(shí)的合模力最大增加量也不變化的區(qū)間。在該區(qū)間中，因?yàn)楹夏Ａο鄬?duì)于注射壓十分充足，所以金屬模被壓縮那樣產(chǎn)生變形。理想的是注射時(shí)的合模力最大增加量不發(fā)生變化。通過(guò)合模力，金屬模以變形量S I被壓縮，模厚成為L(zhǎng)- S 1，模板間(可動(dòng)模板和固定模板之間)的距離也成為L(zhǎng) 一 81。狀態(tài)2 :若降低設(shè)定合模力則注射時(shí)的合模力最大增加量增加的區(qū)間。在該區(qū)間中，由于與狀態(tài)I相比合模力降低，金屬模不敵注射壓而打開(kāi)，所以在狀態(tài)I下產(chǎn)生的金屬模的變形慢慢被釋放。因此在注射時(shí)，注射時(shí)的合模力最大增加量增加變形被釋放的量。變形被釋放少許，金屬模的壓縮成為比S I小的變形量6 2。因此，模厚成為L(zhǎng) 一 6 2(0〈 6 2〈 6 1)，模板間的距離也成為L(zhǎng)- 6 2 (0<6 2<6 I)。狀態(tài)3 :若降低設(shè)定合模力則注射時(shí)的合模力最大增加量比狀態(tài)2更大幅度地增加的區(qū)間。在該區(qū)間中，因?yàn)樵跔顟B(tài)1、狀態(tài)2下產(chǎn)生的金屬模的變形在注射時(shí)被完全釋放，所以模厚成為L(zhǎng)，此外因?yàn)楫a(chǎn)生開(kāi)模量S 3，所以模板間的距離成為L(zhǎng)+ S3。此外，上述的注射是指使螺桿動(dòng)作，向金屬模內(nèi)的空腔空間內(nèi)充填熔融樹(shù)脂的全部工序，還包含被稱為保壓工序的向熔融樹(shù)脂施加壓力來(lái)向金屬模內(nèi)的空腔空間內(nèi)完全充填熔融樹(shù)脂的工序。圖4是說(shuō)明合模力的最大增加量的變化量判定方法的圖。在該圖4中圖示出說(shuō)明判別合模力最大增加量的變化量從狀態(tài)2轉(zhuǎn)移到狀態(tài)3的點(diǎn)的方法的圖表。橫軸是設(shè)定合模力(Fs)，縱軸是注射過(guò)程中的合模力最大增加量(Fmax)。為檢測(cè)狀態(tài)2和狀態(tài)3的轉(zhuǎn)移點(diǎn)，首先用線性近似式求狀態(tài)2的變化。為此，如圖3所示，進(jìn)行在發(fā)生金屬模變形的釋放、合模力最大增加量發(fā)生變化的狀態(tài)2的區(qū)間中進(jìn)行任意兩點(diǎn)(A點(diǎn)以及B點(diǎn))處的測(cè)定，取得對(duì)于設(shè)定合模力A測(cè)定的合模力最大增加量Amax、和對(duì)于設(shè)定合模力B測(cè)定的合模力最大增加量Bmax。此時(shí),在合模力最大增加量Amax和Bmax相等的情況下，因?yàn)樵擖c(diǎn)位于狀態(tài)I區(qū)間，所以降低設(shè)定合模力，在圖3所示那樣的成為Amax〈Bmax的點(diǎn)再次進(jìn)行測(cè)定。然后，能夠根據(jù)該測(cè)定值A(chǔ)max和Bmax的值計(jì)算表示狀態(tài)2的合模力最大增加量的線性近似式Fmax=aXFs + b。因?yàn)樵摼€性近似式Fmax=aXFs + b表示狀態(tài)2中由于金屬模變形的釋放所導(dǎo)致的合模力的增加，所以對(duì)于處于狀態(tài)2的區(qū)間中的設(shè)定合模力C測(cè)定的合模力最大 增加量Cmax成為滿足Cmax彡(aXC + b) + P的值。式中作為考慮了測(cè)定誤差或者波動(dòng)的閾值，可以用任意相同的設(shè)定合模力進(jìn)行數(shù)次注射，進(jìn)行合模力最大增加量的檢測(cè)，把檢測(cè)值的最大值和最小值的差作為閾值。此外，求閾值的方法不限于該方法。接著，狀態(tài)3從金屬模的變形的釋放結(jié)束、金屬模打開(kāi)的狀態(tài)起，合模力的增加量大幅度變化。因此，對(duì)于狀態(tài)3的區(qū)間中的設(shè)定合模力D測(cè)定的合模力最大增加量Dmax，成為DmaxMaXD + b) + P。S卩，從狀態(tài)2向狀態(tài)3的轉(zhuǎn)移點(diǎn)的判別方法，根據(jù)狀態(tài)2區(qū)間中的任意兩點(diǎn)的合模力最大增加量求出線性近似式Fmax=aXFs + b,在把設(shè)定合模力X降低的過(guò)程中測(cè)量出的合模力最大增加量Xmax成為XmaxMaXX + b) + ^的情況下,判別為向狀態(tài)3的轉(zhuǎn)移點(diǎn)。另外，檢測(cè)該轉(zhuǎn)移點(diǎn)跟前的點(diǎn)的設(shè)定合模力，作為金屬模不打開(kāi)的最低合模力。此外，在不允許微小的溢料的情況下，也可以在狀態(tài)2的區(qū)間中修正作為余量而檢測(cè)出的最低合模力。另外，從狀態(tài)2向狀態(tài)3的轉(zhuǎn)移也可以不通過(guò)一個(gè)設(shè)定合模力進(jìn)行，而通過(guò)連續(xù)的兩個(gè)不同的設(shè)定合模力進(jìn)行。在這種情況下，在連續(xù)成為XmaxMaXX+ b) +^的情況下判斷為從狀態(tài)2轉(zhuǎn)移到狀態(tài)3。發(fā)生金屬模變形的釋放的狀態(tài)2的設(shè)定合模力，可以通過(guò)在以最大注射壓和金屬模的投影面積為參考而考慮的十分充足的狀態(tài)I的合模力下進(jìn)行注射，一邊降低合模力一邊計(jì)算各注射過(guò)程中的合模力最大增加量，從合模力最大增加量發(fā)生變化的點(diǎn)來(lái)求出。另夕卜，在上述的使合模力從狀態(tài)I向狀態(tài)2變化來(lái)求出狀態(tài)2的設(shè)定合模力的方法以外，也可以在任意的設(shè)定合模力下計(jì)算合模力最大增加量，在合模力最大增加量發(fā)生變化的設(shè)定合模力中，把通過(guò)操作員或者攝像機(jī)的監(jiān)視、合格與否判別功能能夠判斷成形品是合格品的情況下的合模力作為狀態(tài)2的設(shè)定合模力而求出。在具有合模力檢測(cè)裝置的注塑成型機(jī)中，通過(guò)從以最大注射壓和金屬模的投影面積為參考而考慮的十分充足的合模力起嘗試注射，一邊降低合模力一邊測(cè)量各注射過(guò)程中的合模力最大增加量，能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的合模力的設(shè)定。也就是說(shuō)，通過(guò)設(shè)定與狀態(tài)I相當(dāng)?shù)娜我獾暮夏ＡΓ贿吔档秃夏Ａσ贿厹y(cè)量各注射過(guò)程中的合模力最大增加量。此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，需要至少在狀態(tài)2中設(shè)定至少兩個(gè)不同的合模力，求出兩個(gè)合模力最大增加量，在狀態(tài)3中設(shè)定至少一個(gè)合模力，求出一個(gè)合模力最大增加量。如上所述，所謂合模力最大增加量，表示設(shè)定合模力和注射過(guò)程中的合模力的最大值的差。根據(jù)金屬模的大小或者結(jié)構(gòu)，設(shè)定合模力和在金屬模上施加的實(shí)際的合模力不一定一致，所以在本發(fā)明的實(shí)施方式中，可以根據(jù)在合模后而且注射開(kāi)始前檢測(cè)出的合模力、和注射過(guò)程中檢測(cè)出的合模力的最大值的差，測(cè)定準(zhǔn)確的合模力最大增加量。另外，可以檢測(cè)注射過(guò)程中的合模力最大增加量從狀態(tài)2向狀態(tài)3轉(zhuǎn)移的點(diǎn)(合模力最大增加量大幅度變化的點(diǎn))，求出在此點(diǎn)前一個(gè)的合模力作為金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的設(shè)定合模力。另外，作為另外的實(shí)施方式，在狀態(tài)2和狀態(tài)3下分別求出線性近似式，根據(jù)這些線性近似式的交點(diǎn)，可以求出金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的設(shè)定合模力。圖5是注塑成型機(jī)的概略框圖。圖5表示的注塑成型機(jī)，構(gòu)成為能夠使用本發(fā)明的合模力設(shè)定方法來(lái)設(shè)定合模力的注塑成型機(jī)。注塑成型機(jī)M在底盤上(未圖示)具有合模部Mc以及注射部Mi。注射部Mi加熱熔融樹(shù)脂材料(顆粒)，向金屬模40的空腔內(nèi)注射該熔融的樹(shù)脂。合模部Mc主要進(jìn)行金屬模40 (40a、40b)的開(kāi)閉。首先說(shuō)明注射部Mi。在注射缸I的尖端安裝噴嘴2，在該注射缸I內(nèi)插入通過(guò)螺桿3。在該螺桿3上設(shè)置使用根據(jù)在螺桿3上施加的壓力檢測(cè)樹(shù)脂壓力的測(cè)力傳感器等的樹(shù)脂壓力傳感器5。該樹(shù)脂壓力傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)A/D變換器16變換為數(shù)字信號(hào)后輸入伺服CPU 15。通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動(dòng)機(jī)M2，通過(guò)由帶輪、帶等構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6使螺桿3旋轉(zhuǎn)。另外，螺桿3，通過(guò)螺桿前進(jìn)后退用電動(dòng)機(jī)M1，通過(guò)包含帶輪、帶、滾珠螺桿/螺母機(jī)構(gòu)等把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7被驅(qū)動(dòng)，在螺桿3的軸方向上移動(dòng)。此夕卜，符號(hào)Pl是通過(guò)檢測(cè)螺桿前進(jìn)后退用電動(dòng)機(jī)Ml的位置、速度，檢測(cè)螺桿3的軸方向的位置、速度的位置/速度檢測(cè)器，符號(hào)P2是通過(guò)檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)M2的位置、速度，檢測(cè)螺桿3的繞軸的旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度的位置/速度檢測(cè)器。符號(hào)4是向注射缸I供給樹(shù)脂的料斗。接著說(shuō)明合模部Me。合模部Mc具有使可動(dòng)模板30前進(jìn)回退的可動(dòng)模板前進(jìn)回退伺服電動(dòng)機(jī)M3、后模板31、用于使從金屬模內(nèi)推出成形品的推桿(ejector pin)突出的頂出器(ejector)前進(jìn)回退伺服電動(dòng)機(jī)M4、可動(dòng)模板30、連桿32、固定模板33、十字頭(cross head)34、頂出器機(jī)構(gòu)35、肘桿機(jī)構(gòu)36。后模板31和固定模板33通過(guò)多個(gè)連桿32連接，可動(dòng)模板30以在這些連桿32上被引導(dǎo)的方式配置在后模板31和固定模板33之間。在可動(dòng)模板30上安裝可動(dòng)側(cè)金屬模40a、在固定模板33上安裝固定側(cè)金屬模40b。通過(guò)使在通過(guò)可動(dòng)模板前進(jìn)回退伺服電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)的滾珠螺桿軸38上安裝的十字頭34進(jìn)退，可以使肘桿機(jī)構(gòu)36動(dòng)作。在這種情況下，當(dāng)使十字頭34前進(jìn)(向圖中的右方向移動(dòng))時(shí)使可動(dòng)模板30前進(jìn)，進(jìn)行閉模。另外，產(chǎn)生在通過(guò)可動(dòng)模板前進(jìn)回退伺服電動(dòng)機(jī)M3的推進(jìn)力上乘以肘桿倍率所得的合模力，通過(guò)該合模力進(jìn)行合模。在連桿32之一上設(shè)置合模力傳感器41。合模力傳感器41是檢測(cè)連桿32的變形(主要是伸長(zhǎng))的傳感器。在合模時(shí)與合模力對(duì)應(yīng)地對(duì)連桿32施加拉伸力，與合模力成比例地微小伸長(zhǎng)。因此，通過(guò)合模力傳感器41檢測(cè)連桿32的伸長(zhǎng)量，能夠知道在金屬模40上實(shí)際施加的合模力。作為合模力傳感器41，例如可以使用變形傳感器。來(lái)自合模力傳感器41的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)A/D變換器27被發(fā)送給伺服CPU 15。根據(jù)來(lái)自合模力傳感器41的檢測(cè)信號(hào)得到圖2表示的合模力(檢測(cè)值)和時(shí)間的關(guān)系的曲線。另外，在伺服CPU 15中計(jì)算設(shè)定合模力、和作為設(shè)定合模力和注射過(guò)程中的最大合模力的差的合模力最大增加量，將得到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM 14中。這里，上述的設(shè)定合模力和注射過(guò)程中的最大合模力的差，作為根據(jù)在閉模結(jié)束后而且在注射開(kāi)始前檢測(cè)出的合模力和注射過(guò)程中檢測(cè)出的合模力的最大值的差而得到的合模力最大增加量?；蛘?，也可以作為根據(jù)設(shè)定的合模力和注射過(guò)程中檢測(cè)出的合模力的最大值的差而得到的合模力最大增加量。在后模板31上配置合模位置調(diào)整用電動(dòng)機(jī)M5。在合模位置調(diào)整用電動(dòng)機(jī)M5的旋轉(zhuǎn)軸上安裝了驅(qū)動(dòng)用齒輪(未圖示)。在與各連桿32的螺桿部37嚙合的連桿螺母的齒輪(未圖示)以及上述驅(qū)動(dòng)用齒輪上圍繞架設(shè)了帶齒的帶等動(dòng)力傳遞部件。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)合模位置調(diào)整用電動(dòng)機(jī)M5使上述驅(qū)動(dòng)用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，使上述連桿螺母同步旋轉(zhuǎn)。由此能夠使合模位置調(diào)整用電動(dòng)機(jī)M5向預(yù)定的方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)，使后模板31進(jìn)退預(yù)定的距離。合模位置調(diào)整用電動(dòng)機(jī)M5如圖所示，優(yōu)選是伺服電動(dòng)機(jī)具有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置用的位置檢測(cè)器P5。通過(guò)位置檢測(cè)器P5檢測(cè)出的合模位置調(diào)整用電動(dòng)機(jī)M5的旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)信號(hào)向伺服CPU15輸入。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)驅(qū)動(dòng)合模位置調(diào)整用電動(dòng)機(jī)M5，執(zhí)行例如在圖6A —圖6B的流程圖或者圖8A —圖SC的流程圖中表示的處理，由此能夠設(shè)定最優(yōu)的合模力。注塑成型機(jī)M的控制裝置100具有作為數(shù)值控制用的微處理器的CNC-CPU 20、作為可編程機(jī)床控制器用的微處理器的PMC-CPU 17、以及作為伺服控制用的微處理器的伺服CPU 15，通過(guò)經(jīng)由總線26選擇相互的輸入輸出能夠在各微處理器之間進(jìn)行信息傳遞。在伺服CPU 15上連接了存儲(chǔ)進(jìn)行位置回路、速度回路、電流回路的處理的伺服控制專用的控制程序的ROM 13和在用于數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)的RAM 14。另外，伺服CPU 15以能夠通過(guò)A/D (模擬/數(shù)字)變換器16檢測(cè)來(lái)自在注塑成型機(jī)本體側(cè)設(shè)置的檢測(cè)注射壓等各種壓力的樹(shù)脂壓力傳感器5的壓力信號(hào)的方式連接。在伺服CPU 15上連接根據(jù)來(lái)自伺服CPU 15的指令，驅(qū)動(dòng)在注射軸上連接的螺桿前進(jìn)后退用伺服電動(dòng)機(jī)Ml、在螺桿旋轉(zhuǎn)軸上連接的螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電動(dòng)機(jī)M2的伺服放大器11、12，將來(lái)自在各伺服電動(dòng)機(jī)祖12上安裝的位置/速度檢測(cè)器P1、P2的輸出反饋到伺服CPU 15。各伺服電動(dòng)機(jī)M1、M2的旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)來(lái)自位置/速度檢測(cè)器P1、P2的位置的反饋信號(hào)由伺服CPU 15計(jì)算，在各當(dāng)前位置存儲(chǔ)寄存器中被更新存儲(chǔ)。在驅(qū)動(dòng)進(jìn)行金屬模的合模的合模軸的伺服電動(dòng)機(jī)M3、以及從金屬模中取出成形品的頂出器前進(jìn)回退伺服電動(dòng)機(jī)M4上分別連接伺服放大器8、9。來(lái)自在各伺服電動(dòng)機(jī)M3、M4上安裝的位置/速度檢測(cè)器P3、P4的輸出被反饋給伺服CPU 15。各伺服電動(dòng)機(jī)M3、M4的旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)來(lái)自位置/速度檢測(cè)器P3、P4的位置的反饋信號(hào)由伺服CPU 15計(jì)算，在各當(dāng)前位置存儲(chǔ)寄存器中被更新存儲(chǔ)。在PMC-CPU 17上連接存儲(chǔ)了控制注塑成型機(jī)的序列動(dòng)作的序列程序等的ROM 18以及用于運(yùn)算數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)等的RAM 19，在CNC-CPU 20上連接存儲(chǔ)了整體控制注塑成型機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行程序、實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的合模力設(shè)定方法的控制程序等各種程序的ROM21以及用于運(yùn)算數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)的RAM 22。成形數(shù)據(jù)保存用RAM 23是非易失性的存儲(chǔ)器，是存儲(chǔ)有關(guān)注塑成形作業(yè)的成形條件和各種設(shè)定值、參數(shù)、宏變量等的成形數(shù)據(jù)保存用的存儲(chǔ)器。顯示裝置/MDI (手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入裝置)25通過(guò)接口(I/F)與總線26連接，可以進(jìn)行功能菜單的選擇以及各種數(shù)據(jù)的輸入操作等。設(shè)置了數(shù)值數(shù)據(jù)輸入用的數(shù)值鍵以及各種功能鍵等。此外，作為顯示裝置，也可以使用IXD (液晶顯示裝置)、CRT、其他的顯示裝置。根據(jù)以上的注塑成型機(jī)的結(jié)構(gòu)，PMC-CPU 17控制注塑成型機(jī)全體的序列動(dòng)作，CNC-CPU 20根據(jù)ROM 21的運(yùn)行程序和在成形數(shù)據(jù)保存用RAM 23中存儲(chǔ)的成形條件等對(duì)各軸的伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行移動(dòng)指令的分配，伺服CPU 15根據(jù)對(duì)各軸分配的移動(dòng)指令和用位置/速度檢測(cè)器PU P2、P3、P4.53.54檢測(cè)出的位置以及速度的反饋信號(hào)等，執(zhí)行數(shù)字伺服處理，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)Ml、M2、M3、M4、M5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。說(shuō)明使用上述注塑成型機(jī)M的成形動(dòng)作。當(dāng)使可動(dòng)模板前進(jìn)回退伺服電動(dòng)機(jī)M3向正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使?jié)L珠螺桿軸38向正方向旋轉(zhuǎn)，使與滾珠螺桿軸38螺合的十字頭34前進(jìn)(圖4中的右方向)，當(dāng)使肘桿機(jī)構(gòu)36動(dòng)作時(shí)，使可動(dòng)模板30前進(jìn)。當(dāng)在可動(dòng)模板30上安裝的可動(dòng)側(cè)金屬模40a與在固定模板33上安裝的固定側(cè)金屬模40b接觸時(shí)(閉模狀態(tài))，轉(zhuǎn)移到合模工序。在合模工序中，通過(guò)進(jìn)一步向正方向驅(qū)動(dòng)可動(dòng)模板前進(jìn)回退伺服電動(dòng)機(jī)M3，通過(guò)肘桿機(jī)構(gòu)36對(duì)金屬模40產(chǎn)生合模力。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)在注射部Mi上設(shè)置的螺桿前進(jìn)后退用電動(dòng)機(jī)Ml在螺桿3的軸方向上前進(jìn)，向在金屬模40內(nèi)形成的空腔空間內(nèi)充填熔融樹(shù)脂。在進(jìn)行開(kāi)模的情況下，當(dāng)向反方向驅(qū)動(dòng)可動(dòng)模板前進(jìn)回退伺服電動(dòng)機(jī)M3時(shí)，使?jié)L珠螺桿軸38向反方向旋轉(zhuǎn)。與此相伴，十字頭34后退，肘桿機(jī)構(gòu)36在彎曲的方向上動(dòng)作，可動(dòng)模板30向后模板31的方向后退。當(dāng)開(kāi)模工序結(jié)束時(shí)，用于使從可動(dòng)側(cè)金屬模40a內(nèi)推出成形品的推桿突出的頂出器前進(jìn)回退伺服電動(dòng)機(jī)M4動(dòng)作。由此，推桿(未圖示)從可動(dòng)側(cè)金屬模40a的內(nèi)表面突出，可動(dòng)側(cè)金屬模40a內(nèi)的成形品從可動(dòng)側(cè)金屬模40a突出。下面說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的合模力設(shè)定方法以及合模力設(shè)定裝置。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，為了設(shè)定注塑成型機(jī)的適當(dāng)?shù)暮夏Ａ?，使用在連桿32上安裝的合模力傳感器41。合模力傳感器41是為了檢測(cè)成形過(guò)程中的合模力而設(shè)置的傳感器。本發(fā)明的實(shí)施方式是基于原來(lái)具有的合模力傳感器41的檢測(cè)值求出適當(dāng)?shù)暮夏ＡΦ姆椒ㄒ约把b置。圖6A以及圖6B是表示使用線性近似式求出適當(dāng)?shù)暮夏ＡΦ奶幚淼乃惴ǖ牧鞒虉D。以下遵照各步驟來(lái)說(shuō)明。[步驟SA01]設(shè)定表示為了確定合模力最大增加量而要嘗試的成形周期的數(shù)量的指標(biāo)N的初始值I。[步驟SA02]以設(shè)定合模力FsN(=Fs I)執(zhí)行5個(gè)成形周期，測(cè)量各成形周期中的注射過(guò)程中的合模力最大增加量。然后，為了除去測(cè)量值的波動(dòng)或者誤差，使用5個(gè)合模力最大增加量FmaxN內(nèi)出現(xiàn)次數(shù)最高的值、即頻繁值(或者這5個(gè)合模力最大增加量FmaxN的中值等)確定一個(gè)合模力最大增加量FmaxN (=Fmax I)。然后,把該確定的合模力最大增加量FmaxN與上述設(shè)定合模力FsN —起存儲(chǔ)。此外，這里為了采樣而執(zhí)行的成形周期的數(shù)量為5，但是不限于該數(shù)量，在測(cè)定值中沒(méi)有波動(dòng)的情況下成形周期的數(shù)量可以取1，相反在測(cè)定值中有波動(dòng)的情況下成形周期的數(shù)量也可以取6以上。對(duì)于為了采樣而執(zhí)行的成形周期的數(shù)量為5的其他的步驟也同樣。[步驟SA03]使用從在步驟SA02或者在上次的步驟SA04中設(shè)定的設(shè)定合模力FsN中減去預(yù)定量AFs 00)所得的差更新此次的設(shè)定合模力FsN + I。S卩，F(xiàn)sN + I=FsN 一A Fs0此外，因?yàn)樵诓襟ESA04和下一步驟SA03之間的步驟SA06中使指標(biāo)N的值增加1，所以當(dāng)在步驟SA03中用FsN + I表示此次更新的設(shè)定合模力時(shí),用FsN表示在上次的步驟SA04中設(shè)定的設(shè)定合模力。[步驟SA04]以該設(shè)定合模力FsN+I執(zhí)行5個(gè)成形周期，測(cè)量各成形周期中的注射過(guò)程中的合模力最大增加量。然后，為了除去測(cè)量值的波動(dòng)或誤差，使用在5個(gè)合模力最大增加量FmaxN+ I內(nèi)出現(xiàn)次數(shù)最高的值、即頻繁值(或者這5個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I的中值等)確定一個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I。然后,把該確定的合模力最大增加量FmaxN + I和上述的設(shè)定合模力FsN + I 一起存儲(chǔ)。[步驟SA05]在此前的步驟SA04中得到的FmaxN+ I和在上次的步驟SA04中得到的(或者在步驟SA02中得到的 )FmaxN的關(guān)系是FmaxN + DFmaxN + a的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SA07，在不是FmaxN+ DFmaxN+ a的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SA06。此外，a (>0)是允許狀態(tài)I中的測(cè)定誤差的值(第一預(yù)定值)。[步驟SA06]使指標(biāo)N加I來(lái)更新(N=N+ I)，返回步驟SA03。具體來(lái)說(shuō)明，以指標(biāo)N=I開(kāi)始流程圖中表示的處理，在步驟SA02中在設(shè)定合模力Fsl下執(zhí)行5個(gè)成形周期，把作為其結(jié)果而確定的合模力最大增加量Fmax I連同設(shè)定合模力Fsl —起存儲(chǔ)。在步驟SA03中把從當(dāng)前的設(shè)定合模力Fsl中減去一定的值A(chǔ)FsOO)所得的值作為下一設(shè)定合模力Fs2 (=Fsl - AFs)。在步驟SA04中，在該設(shè)定合模力Fs2下執(zhí)行5個(gè)成形周期，把作為其結(jié)果而確定的合模力最大增加量Fmax 2連同設(shè)定合模力Fs2一起存儲(chǔ)。然后，在步驟SA05中比較當(dāng)前確定的合模力最大增加量Fmax 2和上次確定的合模力最大增加量Fmax I。比較的結(jié)果,如果不是Fmax 2>Fmax 1+ a (步驟SA05的判斷結(jié)果否)則轉(zhuǎn)移到步驟SA06，更新指標(biāo)N(N=2)，返回步驟SA03。然后，在下一步驟SA04中，在設(shè)定合模力Fs3下執(zhí)行5個(gè)成形周期，把作為其結(jié)果而確定的合模力最大增加量Fmax3連同設(shè)定合模力Fs3 —起存儲(chǔ)。然后，在步驟SA05中比較當(dāng)前確定的合模力最大增加量Fmax 3和上次確定的合模力最大增加量Fmax 2。比較的結(jié)果,如果不是Fmax 3>Fmax2 +a (步驟SA05的判斷結(jié)果否)則轉(zhuǎn)移到步驟SA06，更新指標(biāo)N (N=3)，返回步驟SA03。這樣，在步驟SA05的判斷結(jié)果成為“是”之前繼續(xù)步驟SA03、步驟SA04、步驟SA05、步驟SA06、步驟SA03的處理。[步驟SA07]使指標(biāo)N加I來(lái)更新(N=N+ I )，轉(zhuǎn)移到步驟SA08。[步驟SA08]把從上次執(zhí)行5個(gè)成形周期時(shí)的設(shè)定合模力FsN中減去預(yù)定的值A(chǔ)Fs (>0)所得的值作為此次執(zhí)行5個(gè)成形周期時(shí)的設(shè)定合模力FsN + I (FsN + I=FsN 一AFs)。[步驟SA09]以該設(shè)定合模力FsN+I執(zhí)行5個(gè)成形周期，測(cè)量各成形周期中的注射過(guò)程中的合模力最大增加量。然后，為了除去測(cè)量值的波動(dòng)或者誤差，使用在5個(gè)合模力最大增加量FmaxN+ I內(nèi)出現(xiàn)次數(shù)最高的值、即頻繁值(或者這5個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I的中值等)確定一個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I。然后,把該確定的合模力最大增加量FmaxN + I和上述的設(shè)定合模力FsN + I 一起存儲(chǔ)。[步驟SA10]使用在之前的步驟SA04中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力FsN以及合模力最大增加量FmaxN、和在之前的步驟SA09中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力FsN + I以及合模力最大增加量FmaxN + I 求線性近似式 Fmax=aXFs + b。此外，因?yàn)樵诓襟ESA04和步驟SA09之間的步驟SA07中使指標(biāo)N的值增加1，所以當(dāng)用FsN +1、FmaxN + I表示在步驟SA09中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力、合模力最大增加量時(shí)，用FsN、FmaxN表示在步驟SA04中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力、合模力最大增加量。[步驟SAlI]使指標(biāo)N加I來(lái)更新(N=N+I )，轉(zhuǎn)移到步驟SAl2。[步驟SA12]把從上次執(zhí)行5個(gè)成形周期時(shí)的設(shè)定合模力FsN中減去預(yù)定的值A(chǔ)Fs (>0)所得的值作為此次執(zhí)行I個(gè)成形周期時(shí)的設(shè)定合模力FsN + I (FsN + I=FsN 一AFs)。[步驟SA13]以該設(shè)定合模力FsN+I執(zhí)行I個(gè)成形周期，測(cè)量該成形周期中的注射過(guò)程中的合模力最大增加量。然后，把該測(cè)量的合模力最大增加量FmaxN+ I和上述的設(shè)定合模力FsN + I 一起存儲(chǔ)。[步驟SA14]在從在步驟SAlO中求得的線性近似式求得的、與上述的設(shè)定合模力FsN + I對(duì)應(yīng)的合模力最大增加量aXFsN + I + b、和在先前的步驟SA13中測(cè)量的合模力最大增加量FmaxN + I的關(guān)系是FmaxN + I ^ CaXFsN + I + b) + ^的情況下返回步驟SAlI，在不是FmaxN + I ^CaXFsN + I + b) + ^的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SA15。這里,在不是FmaxN + I ^ CaXFsN + I + b) + P的情況下(步驟SA14的判斷結(jié)果否)表示從狀態(tài)2向狀態(tài)3轉(zhuǎn)移。在該例中用一個(gè)測(cè)定值(執(zhí)行I個(gè)成形周期)判斷從狀態(tài)2向狀態(tài)3的轉(zhuǎn)移，但是也可以和步驟SA02、SA04、SA09同樣通過(guò)多次測(cè)定來(lái)判斷?；蛘咭部梢允乖O(shè)定合模力變化，在連續(xù)兩次以上滿足(即“是”)步驟SA14的式子的情況下判斷為從狀態(tài)2轉(zhuǎn)移到狀態(tài)3。此外，上述0的值，可以在步驟SAlO中根據(jù)測(cè)定值的波動(dòng)或者測(cè)定誤差與線性近似式同時(shí)求出，也可以根據(jù)注塑成型機(jī)的機(jī)械誤差預(yù)先作為參數(shù)設(shè)定。[步驟SA15]把在之前的步驟SA13中執(zhí)行的成形周期中的設(shè)定合模力FsN+ I前一個(gè)的設(shè)定合模力FsN (= FsN + I + AFs)作為金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的合模力，設(shè)定為設(shè)定合模力，結(jié)束該處理。也就是說(shuō)，檢測(cè)注塑過(guò)程中的合模力的最大增加量從狀態(tài)2向狀態(tài)3轉(zhuǎn)移的點(diǎn)(合模力最大增加量變化大的點(diǎn))，把就在此點(diǎn)之前的合模力作為金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的合模力求出。下面說(shuō)明基于線性近似式的交點(diǎn)求適當(dāng)?shù)暮夏ＡΦ谋景l(fā)明的實(shí)施方式。圖7是說(shuō)明基于線性近似式的交點(diǎn)求適當(dāng)?shù)暮夏ＡΦ膱D。在上述的實(shí)施方式中在狀態(tài)2(參照?qǐng)D4)下求線性近似式，但是在本實(shí)施方式中在狀態(tài)2和狀態(tài)3下分別求線性近似式Fmax=aXFS +b、Hmax=cXFs + d。適當(dāng)?shù)暮夏Ａ?以基于線性近似式Fmax=aXFs + b和Hmax=cXFs +d的交點(diǎn)來(lái)設(shè)定。圖8A —圖SC是表示以線性近似式的交點(diǎn)為基礎(chǔ)計(jì)算適當(dāng)?shù)暮夏ＡΦ奶幚淼乃惴ǖ牧鞒虉D。以下遵照各步驟來(lái)說(shuō)明。[步驟SB01]設(shè)定表示為確定合模力最大增加量而要嘗試的成形周期的數(shù)的指標(biāo)N的初始值I。[步驟SB02]以設(shè)定合模力FsN(=Fs I)執(zhí)行5個(gè)成形周期，測(cè)量各成形周期中的注射過(guò)程中的合模力最大增加量。然后，為除去測(cè)量值的波動(dòng)或者誤差，使用5個(gè)合模力最大增加量FmaxN內(nèi)出現(xiàn)次數(shù)最高值、即頻繁值(或者這5個(gè)合模力最大增加量FmaxN的中值等)確定一個(gè)合模力最大增加量FmaxN (=Fmax I)。然后，把該確定的合模力最大增加量FmaxN與上述設(shè)定合模力FsN —起存儲(chǔ)。此外，這里設(shè)為采樣而執(zhí)行的成形周期的數(shù)為5，但是不限于該數(shù)，在測(cè)定值中沒(méi)有波動(dòng)的情況下成形周期的數(shù)可以取1，相反在測(cè)定值中有波動(dòng)的情況下成形周期的數(shù)也可以取6以上。對(duì)于設(shè)為采樣而執(zhí)行的成形周期的數(shù)為5的其他步驟也同樣。[步驟SB03]使用從在步驟SB02或者在上次的步驟SB04中設(shè)定的設(shè)定合模力FsN中減去預(yù)定量AFs 00)所得的值更新此次的設(shè)定合模力FsN + I。即FsN + I=FsN 一A Fs0此外，因?yàn)樵诓襟ESB04和下一步驟SB03之間的步驟SB06中使指標(biāo)N的值增加1，所以當(dāng)在步驟SB03中用FsN + I表示此次更新的設(shè)定合模力時(shí)，用FsN表示在上次的步驟SB04中設(shè)定的設(shè)定合模力。[步驟SB04]以該設(shè)定合模力FsN+I執(zhí)行5個(gè)成形周期，測(cè)量各成形周期中的注射過(guò)程中的合模力最大增加量。然后，為除去測(cè)量值的波動(dòng)或者誤差，使用在5個(gè)合模力最大增加量FmaxN+ I內(nèi)出現(xiàn)次數(shù)最高的值、即頻繁值(或者這5個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I的中值等)確定一個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I。然后,把該確定的合模力最大增加量FmaxN + I和上述的設(shè)定合模力FsN + I 一起存儲(chǔ)。[步驟SB05]在此前的步驟SB04中得到的FmaxN+ I和在上次的步驟SB04中得到的(或者在步驟SB02中得到的)FmaxN的關(guān)系是FmaxN + DFmaxN + a的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SB07，在不是FmaxN+ DFmaxN+ a的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SB06。此外，a (>0)是允許狀態(tài)I中的測(cè)定誤差的值(第一預(yù)定值)。[步驟SB06]使指標(biāo)N加I來(lái)更新(N=N+ I)，返回步驟SB03。具體來(lái)說(shuō)明，以指標(biāo)N=I開(kāi)始流程圖中表示的處理，在步驟SB02中在設(shè)定合模力Fsl下執(zhí)行5個(gè)成形周期，把作為其結(jié)果而確定的合模力最大增加量Fmax I連同設(shè)定合模力Fsl —起存儲(chǔ)。在步驟SB03中，把從當(dāng)前的設(shè)定合模力Fs I中減去一定的值A(chǔ)FsOO)所得的值作為下一設(shè)定合模力Fs2(=Fsl - AFs)。在步驟SB04中，在該設(shè)定合模力Fs2下執(zhí)行5個(gè)成形周期，把作為其結(jié)果而確定的合模力最大增加量Fmax 2連同設(shè)定合模力Fs2一起存儲(chǔ)。然后，在步驟SB05中比較當(dāng)前確定的合模力最大增加量Fmax 2和上次確定的合模力最大增加量Fmax I。比較的結(jié)果,如果不是Fmax 2>Fmax I + a (步驟SB05的判斷結(jié)果否)則轉(zhuǎn)移到步驟SB06，更新指標(biāo)N (N=2)，返回步驟SB03。然后在下一步驟SB04中，在設(shè)定合模力Fs 3下執(zhí)行5個(gè)成形周期，把作為其結(jié)果而確定的合模力最大增加量Fmax 3連同設(shè)定合模力Fs 3—起存儲(chǔ)。然后，在步驟SB05中比較當(dāng)前確定的合模力最大增加量Fmax 3和上次確定的合模力最大增加量Fmax 2。比較的結(jié)果,如果不是Fmax 3>Fmax 2 +a (步驟SB05的判斷結(jié)果否)則轉(zhuǎn)移到步驟SB06，更新指標(biāo)N (N=3)，返回步驟SB03。這樣，在步驟SB05的判斷結(jié)果成為“是”之前繼續(xù)步驟SB03、步驟SB04、步驟SB05、步驟SB06、步驟SB03的處理。[步驟SB07]使指標(biāo)N加I來(lái)更新(N=N+ I )，轉(zhuǎn)移到步驟SB08。[步驟SB08]把從上次執(zhí)行5個(gè)成形周期時(shí)的設(shè)定合模力FsN中減去預(yù)定的值A(chǔ)Fs (>0)所得的值作為此次執(zhí)行5個(gè)成形周期時(shí)的設(shè)定合模力FsN + I (FsN + I=FsN 一AFs)。[步驟SB09]以該設(shè)定合模力FsN+I執(zhí)行5個(gè)成形周期，測(cè)量各成形周期中的注射過(guò)程中的合模力最大增加量。然后，為除去測(cè)量值的波動(dòng)或者誤差，使用在5個(gè)合模力最大增加量FmaxN+ I內(nèi)出現(xiàn)次數(shù)最高的值、即頻繁值(或者這5個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I的中值等)確定一個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I。然后,把該確定的合模力最大增加量FmaxN + I和上述的設(shè)定合模力FsN + I 一起存儲(chǔ)。[步驟SB10]使用在之前的步驟SB04中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力FsN以及合模力最大增加量FmaxN、和在之前的步驟SB09中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力FsN + I以及合模力最大增加量FmaxN + I 求線性近似式 Fmax=aXFs + b。
此外，因?yàn)樵诓襟ESB04和步驟SB09之間的步驟SB07使指標(biāo)N的值增加1，所以當(dāng)用FsN +1、FmaxN + I表示在步驟SB09中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力、合模力最大增加量時(shí)，用FsN、FmaxN表示在步驟SB04中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力、合模力最大增加量。[步驟SB11]使指標(biāo)N加I來(lái)更新(N=N+1)，轉(zhuǎn)移到步驟SB 12。[步驟SB12]把從上次執(zhí)行5個(gè)成形周期時(shí)的設(shè)定合模力FsN中減去預(yù)定的值A(chǔ)Fs (>0)所得的值作為此次執(zhí)行5個(gè)成形周期時(shí)的設(shè)定合模力FsN + I (FsN + I=FsN 一AFs)。[步驟SB13]以該設(shè)定合模力FsN+ I執(zhí)行5個(gè)成形周期，測(cè)量各成形周期中的注射過(guò)程中的合模力最大增加量。然后，為除去測(cè)量值的波動(dòng)或者誤差，使用在5個(gè)合模力最大增加量FmaxN+ I內(nèi)出現(xiàn)次數(shù)最高的值、即頻繁值(或者這5個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I的中值等)確定一個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I。然后,把該確定的合模力最大增加量FmaxN + I和上述的設(shè)定合模力FsN + I 一起存儲(chǔ)。[步驟SB14]在根據(jù)在步驟SBlO中求得的線性近似式求得的、與上述的設(shè)定合模力FsN + I對(duì)應(yīng)的合模力最大增加量aXFsN + I + b、和在先前的步驟SB13中測(cè)量的合模力最大增加量FmaxN + I的關(guān)系是FmaxN + I ^ (aXFsN + I + b) + ^的情況下返回步驟SB11，在不是FmaxN+ I彡(aXFsN+ I+ b)+ ^的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SB15。在此,在不是FmaxN + I < (aXFsN + I + b) + ^的情況下(步驟SB14的判斷結(jié)果否)表示從狀態(tài)2向狀態(tài)3轉(zhuǎn)移。在該例中用一個(gè)測(cè)定值(執(zhí)行I次成形周期)判斷從狀態(tài)2向狀態(tài)3的轉(zhuǎn)移，但是也可以和步驟SB02、SB04、SB09同樣通過(guò)多次測(cè)定來(lái)判斷。或者也可以使設(shè)定合模力變化，在連續(xù)兩次以上滿足步驟SB14的式子(即“是”)的情況下判斷為從狀態(tài)2轉(zhuǎn)移到狀態(tài)3。此外，上述0的值，可以在步驟SBlO中根據(jù)測(cè)定值的波動(dòng)或者測(cè)定誤差與線性近似式同時(shí)求出，也可以根據(jù)注塑成型機(jī)的機(jī)械誤差預(yù)先作為參數(shù)設(shè)定。[步驟SB15]使指標(biāo)N加I來(lái)更新(N=N+I )，轉(zhuǎn)移到步驟SB16。[步驟SB16]把從上次執(zhí)行5個(gè)成形周期時(shí)的設(shè)定合模力FsN中減去預(yù)定的值A(chǔ)Fs (>0)所得的值作為此次執(zhí)行5個(gè)成形周期時(shí)的設(shè)定合模力FsN + I (FsN + I=FsN 一AFs)。[步驟SB17]以該設(shè)定合模力FsN+I執(zhí)行5個(gè)成形周期，測(cè)量各成形周期中的注射過(guò)程中的合模力最大增加量。然后，為除去測(cè)量值的波動(dòng)或者誤差，使用在5個(gè)合模力最大增加量FmaxN+ I內(nèi)出現(xiàn)次數(shù)最高的值、即頻繁值(或者這5個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I的中值等)確定一個(gè)合模力最大增加量FmaxN + I。然后,把該確定的合模力最大增加量FmaxN + I和上述的設(shè)定合模力FsN + I 一起存儲(chǔ)。[步驟SB18]使用在之前的步驟SB13中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力FsN以及合模力最大增加量FmaxN、和在之前的步驟SB17中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力FsN + I以及合模力最大增加量FmaxN + I 求線性近似式 Hmax=C X Fs + d。此外，因?yàn)樵诓襟ESB13和步驟SB17之間的步驟SB15中使指標(biāo)N的值增加1，所以當(dāng)用FsN +1、FmaxN + I表示在步驟SB17中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力、合模力最大增加量時(shí)，用FsN、FmaxN表示在步驟SB13中存儲(chǔ)的設(shè)定合模力、合模力最大增加量。[步驟SB19]以在步驟SBlO中求得的線性近似式Fmax和在步驟SB18中求得的線性近似式Hmax的交點(diǎn)的設(shè)定合模力為基礎(chǔ)，求金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的合模力，設(shè)定為設(shè)定合模力，結(jié)束該處理。圖6A —圖6B表示的流程圖的處理、以及圖8A —圖8C表示的流程圖的處理，基本上是使合模力從狀態(tài)I向狀態(tài)2、然后向狀態(tài)3變化來(lái)求出狀態(tài)2的關(guān)系式的處理。作為本發(fā)明的其他的實(shí)施方式，也可以使設(shè)定合模力Fs任意變更，在狀態(tài)1、狀態(tài)2、狀態(tài)3下測(cè)定合模力最大增加量，如在上述流程圖中表示的處理中存儲(chǔ)的那樣，存儲(chǔ)設(shè)定合模力X和合模力最大增加量Xmax，使用這些存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，例如從設(shè)定合模力X小的一方起依次遵照上述流程圖的判斷順序求出關(guān)系式。或者,也可以在顯示裝置/MDI 25 (參照?qǐng)D5)的顯示畫(huà)面中以圖表顯示上述存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，操作員選擇判斷為狀態(tài)2的兩個(gè)適宜的點(diǎn)，根據(jù)選擇的兩個(gè)點(diǎn)計(jì)算關(guān)系式。操作員選擇的兩個(gè)點(diǎn)，例如也可以以合模力最大增加量的增加率為基礎(chǔ)，選擇能夠判斷成形品是合格品的設(shè)定合模力的數(shù)據(jù)。另外，也可以從最大注射壓和金屬模的投影面積考慮，從與狀態(tài)2相應(yīng)的設(shè)定合模力測(cè)定合模力最大增加量。另外，也可以使用用照相機(jī)等進(jìn)行成形品的合格與否判斷的合格與否判別功能，把能夠判斷為產(chǎn)品是合格品的情況下的合模力作為狀態(tài)2的設(shè)定合模力，把此時(shí)的合模力最大增加量的數(shù)據(jù)作為用于求關(guān)系式的數(shù)據(jù)使用?；蛘?，也可以在狀態(tài)I中在合模力最大增加量不變化的情況下把第二預(yù)定值作為比較的基準(zhǔn)來(lái)使用，判斷設(shè)定合模力是狀態(tài)I還是狀態(tài)2。
權(quán)利要求
1.一種注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法，其特征在于， 該注塑成型機(jī)根據(jù)設(shè)定合模力通過(guò)合模機(jī)構(gòu)關(guān)閉金屬模來(lái)產(chǎn)生合模力，由注射機(jī)構(gòu)向上述金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂，上述合模力設(shè)定方法包含以下步驟 以任意不同大小的設(shè)定合模力進(jìn)行注射，檢測(cè)金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力、和在向該金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂時(shí)產(chǎn)生的注射過(guò)程中的合模力的最大值，計(jì)算上述金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力和注射過(guò)程中的合模力的最大值的差、即合模力最大增加量； 提取出兩個(gè)以上的上述算出的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力； 根據(jù)上述提取出的兩個(gè)以上的設(shè)定合模力和上述合模力最大增加量的組合，求出表示與設(shè)定合模力對(duì)應(yīng)的合模力最大增加量的關(guān)系式； 以比上述提取出的兩個(gè)以上的設(shè)定合模力小的設(shè)定合模力進(jìn)行注射，計(jì)算上述合模力最大增加量； 求出上述算出的合模力最大增加量超過(guò)基于上述關(guān)系式的比較值的時(shí)刻的設(shè)定合模力；以及 把上述求得的設(shè)定合模力的前一合模力設(shè)定為金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的合模力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法，其特征在于， 上述的提取出兩個(gè)以上的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力的步驟包含以下步驟在使設(shè)定合模力的大小從大的值向小的值變化來(lái)進(jìn)行注射的情況下，在合模力最大增加量的變化量比第一預(yù)定值小時(shí)，除去變化前的設(shè)定合模力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法，其特征在于， 上述的提取出兩個(gè)以上的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力的步驟包含以下步驟除去在上述合模力最大增加量比第二預(yù)定值小的情況下的設(shè)定合模力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任何一項(xiàng)所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法，其特征在于， 應(yīng)用線性近似來(lái)求出上述關(guān)系式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法，其特征在于， 預(yù)先設(shè)定或者根據(jù)合模力測(cè)定值自動(dòng)決定在上述比較值中作為一項(xiàng)使用的閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法，其特征在于， 在以上述任意不同的兩個(gè)以上的大小的設(shè)定合模力進(jìn)行注射的情況下，以從最大注射壓和金屬模的投影面積考慮十分充足的設(shè)定合模力開(kāi)始注射，一邊降低該設(shè)定合模力一邊計(jì)算各注射過(guò)程中的合模力最大增加量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法，其特征在于， 上述的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力，是如下設(shè)定合模力進(jìn)行注射并計(jì)算合模力最大增加量，在該算出的合模力最大增加量產(chǎn)生變化的設(shè)定合模力中能夠判斷成形品是合格品的情況下的設(shè)定合模力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法，其特征在于， 以預(yù)先設(shè)定的余量對(duì)上述必要最小限度的合模力進(jìn)行修正。
9.一種注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定裝置，其特征在于，具有合模部，其根據(jù)設(shè)定合模力關(guān)閉金屬模來(lái)產(chǎn)生合模力； 注射部，其向上述金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂； 檢測(cè)部，其以任意的設(shè)定合模力進(jìn)行注射，檢測(cè)上述金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力以及在向上述金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂時(shí)產(chǎn)生的注射過(guò)程中的合模力的最大值； 合模力最大增加量計(jì)算部，其根據(jù)上述金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力和向上述金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂時(shí)產(chǎn)生的注射過(guò)程中的合模力的最大值的差求出合模力最大增加量； 存儲(chǔ)部，其使上述金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力和上述合模力最大增加量對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)；提取部，其根據(jù)兩個(gè)以上的不同大小的設(shè)定合模力進(jìn)行上述合模力最大增加量的計(jì)算，提取出兩個(gè)以上的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力； 關(guān)系式計(jì)算部，其根據(jù)上述提取出的上述金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力和上述合模力最大增加量的組合，求出表示與設(shè)定合模力對(duì)應(yīng)的合模力最大增加量的關(guān)系式；以及 合模力檢測(cè)部，其以比上述兩個(gè)以上的不同的設(shè)定合模力小的設(shè)定合模力進(jìn)行注射，計(jì)算上述合模力最大增加量，求出該算出的合模力最大增加量超過(guò)基于上述關(guān)系式的比較值的設(shè)定合模力， 把通過(guò)上述合模力檢測(cè)部檢測(cè)出的合模力的前一設(shè)定合模力設(shè)定為金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的合模力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定裝置，其特征在于， 上述提取部，在使設(shè)定合模力的大小從大的值向小的值變化來(lái)進(jìn)行注射的情況下，在合模力最大增加量的變化量比第一預(yù)定值小時(shí)，除去變化前的設(shè)定合模力。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定裝置，其特征在于， 上述提取部除去上述合模力最大增加量比第二預(yù)定值小的情況下的設(shè)定合模力。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定裝置，其特征在于， 應(yīng)用線性近似來(lái)求出上述關(guān)系式。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定裝置，其特征在于， 預(yù)先設(shè)定或者根據(jù)合模力測(cè)定值自動(dòng)決定在上述比較值中作為一項(xiàng)使用的閾值。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定裝置，其特征在于， 在以上述任意不同的兩個(gè)以上的大小的設(shè)定合模力進(jìn)行注射的情況下，以從最大注射壓和金屬模的投影面積考慮十分充足的設(shè)定合模力開(kāi)始注射，一邊降低該設(shè)定合模力一邊計(jì)算各注射過(guò)程中的合模力最大增加量。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定裝置，其特征在于， 上述的提取出兩個(gè)以上的合模力最大增加量不同而且金屬模不打開(kāi)的設(shè)定合模力的提取部，選擇如下設(shè)定合模力進(jìn)行注射并計(jì)算合模力最大增加量，在該算出的合模力最大增加量產(chǎn)生變化的設(shè)定合模力中能夠判斷成形品是合格品的情況下的設(shè)定合模力。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定裝置，其特征在于，以預(yù)先設(shè)定的余量對(duì)上述必要最小限度的合模力進(jìn)行修正。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的合模力設(shè)定方法以及合模力設(shè)定裝置，所述方法根據(jù)設(shè)定合模力關(guān)閉金屬模，通過(guò)注射機(jī)構(gòu)向該金屬模內(nèi)注射熔融樹(shù)脂，設(shè)定金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的合模力。計(jì)算作為金屬模關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的合模力和注射過(guò)程中的合模力的最大值的差的合模力最大增加量。然后，檢測(cè)當(dāng)降低設(shè)定合模力時(shí)從合模力最大增加量增加的區(qū)間(狀態(tài)2)向合模力最大增加量比該狀態(tài)2大幅度增加的區(qū)間(狀態(tài)3)的轉(zhuǎn)移點(diǎn)。然后，求出從上述狀態(tài)2向上述狀態(tài)3轉(zhuǎn)移前不久的合模力，作為金屬模不打開(kāi)的必要最小限度的設(shè)定合模力。
文檔編號(hào)B29C45/76GK103029276SQ20121036936
公開(kāi)日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者田近雅也, 武田信人 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社