專利名稱：胎面供料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及橡膠技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種胎面供料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎的生產(chǎn)中需要在帶束鼓上分布完成帶束層、冠帶層、胎面等部件的貼合及滾壓定型以形成胎冠體。對于胎面而言，在完成擠壓成型后一般是貼合面朝上存儲(chǔ)在百葉車的隔板上，而目前國內(nèi)供料的方法是人工將胎面從百葉車上搬運(yùn)到一個(gè)帶輥筒的伸縮架上，再由伸縮架傳遞到鼓上進(jìn)行貼合。因?yàn)榉胖迷诎偃~車葉板上的胎面貼合面朝上，將胎面從百葉車上移動(dòng)到伸縮架的過程中還要對其上下面翻轉(zhuǎn)，這是個(gè)極其費(fèi)勁的工作，通常會(huì)引起疲憊，以及背部、臂部和腰部損傷。同時(shí)人工搬運(yùn)胎面過程容易造成胎面扭曲、拉伸、卷邊等變形，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降，所以就需要一種能自動(dòng)從百葉車上取下胎面 并實(shí)現(xiàn)貼合的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，提供一種能自動(dòng)從百葉車上取下胎面并實(shí)現(xiàn)貼合的胎面供料系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是一種胎面供料系統(tǒng)，包括用以將百葉車定位以使其位置確定的百葉車定位裝置、可受控將百葉車葉板逐一打開以便胎面取出的百葉車打開裝置、可將胎面自百葉車移動(dòng)至胎面翻轉(zhuǎn)裝置的胎面搬運(yùn)裝置、用以將胎面上下面翻轉(zhuǎn)的胎面翻轉(zhuǎn)裝置、用以將胎面自胎面翻轉(zhuǎn)裝置提升至對中裝置的胎面舉升裝置、用以將胎面定中的對中裝置以及承接定中后的胎面并將其傳遞到帶束鼓上以進(jìn)行貼合的擺動(dòng)供料裝置。所述的擺動(dòng)供料裝置的貼合端與對中裝置相鄰，所述的對中裝置為可受驅(qū)相對擺動(dòng)供料裝置前后移動(dòng)的伸縮對中裝置。所述的百葉車定位裝置包括可引導(dǎo)百葉車向前移動(dòng)并限定其左右位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，可保持百葉車前端和后端水平的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)以及將百葉車定位且夾持防止其移動(dòng)的定位夾持機(jī)構(gòu)。所述的百葉車打開裝置包括立桿，受驅(qū)可沿所述的立桿上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架，可受驅(qū)相對滑動(dòng)支架前后移動(dòng)的滑塊，以及與滑塊固定連接且水平延伸的撥桿，所述的撥桿在移動(dòng)時(shí)可挑動(dòng)百葉車葉板凸桿以將其打開。所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架，水平固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架頂部的旋轉(zhuǎn)軸，與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的翻轉(zhuǎn)排，可驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接的夾持排和可驅(qū)動(dòng)所述的夾持排相對旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。還包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)排側(cè)的胎面承載支架，所述的支架頂面上設(shè)置有多個(gè)間隔平行且與翻轉(zhuǎn)排的齒桿對應(yīng)的支撐梁。所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在旋轉(zhuǎn)軸一端的第一齒輪，與所述的第一齒輪嚙合連接的第一齒條以及可驅(qū)動(dòng)所述的第一齒條前后移動(dòng)繼而帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)的第一氣缸；所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的并與夾持排保持傳動(dòng)連接的第二齒輪，與第二齒輪嚙合連接的第二齒條以及可驅(qū)動(dòng)所述的第二齒條前后移動(dòng)繼而帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)的第二氣缸。所述的伸縮對中裝置包括受驅(qū)可前后滑動(dòng)地設(shè)置在送料架后部的移動(dòng)支架，設(shè)置在移動(dòng)支架上的托料輥和可驅(qū)動(dòng)托料輥轉(zhuǎn)動(dòng)的對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及豎直設(shè)置在托料輥兩側(cè)的對中輥。所述的擺動(dòng)供料裝置包括鉸接在送料架上的送料支架，設(shè)置在送料支架上的傳送帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在送料支架貼合端的壓輥及設(shè)置在送料架和送料支架之間的擺動(dòng)氣缸以及設(shè)置在送料支架尾部與送料架之間的定位裝置。所述的定位裝置包括鉸接在送料架上的軸桿，設(shè)置在送料支架兩框邊內(nèi)側(cè)的滑槽，兩端可滑動(dòng)地設(shè)置在滑槽內(nèi)的滑桿，以及連接軸桿和滑桿的連桿，所述的連桿長度可 調(diào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的胎面供料系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，可借助控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)供料。由于供料的所有環(huán)節(jié)均由機(jī)械機(jī)構(gòu)完成，所以可靠性高，可以完全解放人力。同時(shí)避免了對胎面的人為損傷從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量，總體上節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。


圖I所示為本發(fā)明胎面供料系統(tǒng)的側(cè)視示意圖；圖2所示為本發(fā)明胎面供料系統(tǒng)的軸向側(cè)視示意圖；圖3所示為本發(fā)明胎面供料系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4所示為本發(fā)明的百葉車定位結(jié)構(gòu)示意圖；圖5所示為本發(fā)明的百葉車打開裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；圖6所示為本發(fā)明的胎面翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7所示為本發(fā)明的伸縮對中裝置和擺動(dòng)供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1-7所示，本發(fā)明的胎面供料系統(tǒng)包括用以將百葉車定位使其位置確定的百葉車定位裝置I、受控將百葉車隔板逐一打開以便取出胎面的百葉車打開裝置2、可將胎面自百葉車移動(dòng)至胎面翻轉(zhuǎn)裝置的胎面搬運(yùn)裝置3、用以將胎面翻轉(zhuǎn)的胎面翻轉(zhuǎn)裝置4、用以將胎面自胎面翻轉(zhuǎn)裝置提升至伸縮對中裝置的胎面舉升裝置5、受驅(qū)可前后移動(dòng)且用以將胎面對中的伸縮對中裝置6以及將胎面?zhèn)鬟f到帶束鼓上并進(jìn)行貼合的擺動(dòng)供料裝置7。在輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域，胎面自擠出以后一般由百葉車進(jìn)行運(yùn)輸，在運(yùn)輸時(shí)，胎面的待貼合面朝上以避免影響其粘性，百葉車一般具有設(shè)置在百葉車底板前端底部中心的前輪，設(shè)置在百葉車底板中間兩側(cè)的中間輪和設(shè)置在底板后端底部中心的后輪，且中間輪的直徑大于前輪和后輪以增強(qiáng)其轉(zhuǎn)向性能。要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的供料，則需要保證百葉車位置的確定和穩(wěn)定，所述的百葉車定位裝置I包括可引導(dǎo)百葉車向前移動(dòng)并限定其左右位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，將百葉車定位且對其夾持防止其移動(dòng)的定位夾持機(jī)構(gòu)以及可保持百葉車前端和后端水平的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)。具體地說，所述的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)為在與百葉車底板齊平位置處設(shè)置兩條平行間隔的引導(dǎo)軌11，為減少百葉車與引導(dǎo)軌的摩擦，在引導(dǎo)軌上間隔且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有多個(gè)豎輥12，多個(gè)豎輥與百葉車的底板側(cè)邊相接觸，可以引導(dǎo)其向正前方前進(jìn)而不發(fā)生偏移。所述的定位夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在引導(dǎo)軌末端且可與百葉車底板發(fā)生干涉的定位頂桿13和設(shè)置在引導(dǎo)軌兩側(cè)的夾持氣缸14，該定位頂桿13具有一定的緩沖效果，可以迫使前進(jìn)的百葉車停在預(yù)定的位置，所述的夾持氣缸14缸體固定設(shè)置在引導(dǎo)軌上，并且使活塞桿可向內(nèi)伸出，當(dāng)分別設(shè)置在兩側(cè)的夾持氣缸的活塞桿受控伸出時(shí)可有效將百葉車底板夾緊，防止其退出。
所述的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)可避免在取料過程中百葉車發(fā)生前后翹動(dòng)等情況，其包括固定設(shè)置在基地之上的與前輪對應(yīng)的高度可調(diào)的楔形塊15，與后輪定位處對應(yīng)設(shè)置的頂出氣缸16和與頂出氣缸活塞桿固定連接的頂板17，所述的頂出氣缸16豎直地固定設(shè)置在基地的凹穴內(nèi)，所述的頂板剛好將凹穴封閉，在百葉車進(jìn)入時(shí)頂出氣缸控制頂板與基地齊平，當(dāng)百葉車定位后頂出氣缸將頂板頂出以對后輪進(jìn)行支撐，通過設(shè)置楔形塊的高度和頂出氣缸的伸出距離，可有效保證三組輪子均勻受力，實(shí)現(xiàn)百葉車前端后端保持水平。采用上述的百葉車定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單控制性強(qiáng)，可確保百葉車位置唯一且穩(wěn)固，便于后續(xù)百葉車打開裝置將百葉車的葉板準(zhǔn)確打開，實(shí)現(xiàn)整個(gè)供料線的平穩(wěn)順暢運(yùn)行。將百葉車定位后需要由百葉車打開裝置2將百葉車的葉板隨著胎面的取出逐一打開，所述的百葉車打開裝置包括立桿21，可受驅(qū)沿所述的立桿21上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架22，固定設(shè)置在滑動(dòng)支架22上的撥桿氣缸23，可在撥桿氣缸23推動(dòng)下相對滑動(dòng)支架前后移動(dòng)的滑塊24以及后端部與滑塊固定連接的撥桿25，所述的撥桿在移動(dòng)時(shí)可撥動(dòng)設(shè)置在百葉車葉板一側(cè)的凸柱，以將其打開。其中，所述的滑動(dòng)支架與立桿間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶，借助伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)可使得滑動(dòng)支架帶動(dòng)撥桿上下移動(dòng)以將葉板打開。因?yàn)閾軛U要進(jìn)入下一葉板凸柱下方才能將其撥起，所以所述的撥桿還要有一個(gè)可沿凸柱延伸方向前后移動(dòng)，其是通過在滑動(dòng)支架對應(yīng)兩側(cè)框邊上設(shè)置長槽來限位支撐滑塊，所述的撥桿后端部與滑塊固定連接，撥動(dòng)氣缸推動(dòng)滑塊在長槽的限位下前后移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)撥桿在凸柱延伸方向的前后移動(dòng)。進(jìn)一步地，為提升百葉車打開裝置的使用安全性，所述的立柱為C形鐵結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌設(shè)置在其開口內(nèi)部，所述的滑動(dòng)支架呈口字型，其將c形鐵套在內(nèi)部并與滑塊固定連接。兩側(cè)開設(shè)置長槽的防護(hù)罩26與c形鐵對應(yīng)固定連接，即c形鐵和防護(hù)罩構(gòu)成一個(gè)相對封閉的空間而滑動(dòng)支架自長槽伸出，這種結(jié)構(gòu)可以避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對人員造成的誤傷。上述的百葉車打開裝置，利用撥桿的上下挑動(dòng)和在水平方向一個(gè)往復(fù)移動(dòng)，利用伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制可以實(shí)現(xiàn)百葉車的逐級打開，整體結(jié)構(gòu)簡單控制穩(wěn)定，空間占用小，尤其適用于一體成型機(jī)等部件設(shè)置眾多，空間不足的情況。當(dāng)所述百葉車葉板被打開將胎面露出后，所述的胎面搬運(yùn)裝置3開始動(dòng)作，其包括支架31，可沿支架導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)械臂32以及設(shè)置在機(jī)械臂下端部的多個(gè)吸盤33，所述的機(jī)械臂為XY軸機(jī)械臂，此與現(xiàn)有技術(shù)相似，在此不再描述。所述的吸盤33呈一行或多行設(shè)置在機(jī)械臂下端，其與氣源經(jīng)管路保持連通，所述的管路包括設(shè)置機(jī)械臂下端部的主供氣管，主供氣管與外部氣源經(jīng)軟管連通同時(shí)在其上設(shè)置有與所述的吸盤對應(yīng)的支管，所述的支管與對應(yīng)的吸盤一一連通。所述的胎面搬運(yùn)裝置按程序控制吸盤將胎面吸起并移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)裝置。采用吸盤式機(jī)械臂移動(dòng)胎面，移動(dòng)迅速且受力點(diǎn)多，可有效避免胎面的變形，保證貼合質(zhì)量，同時(shí)利用機(jī)械臂的移動(dòng)，節(jié)省人力，提高自動(dòng)化程度。所述的翻轉(zhuǎn)裝置4包括翻轉(zhuǎn)支架41，水平固定設(shè)置在支架頂部的旋轉(zhuǎn)軸42，與旋轉(zhuǎn)軸固定連接翻轉(zhuǎn)排43，可驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接的夾持排44和可驅(qū)動(dòng)所述的夾持排相對旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的翻轉(zhuǎn)排和夾持排包括與旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置的橫梁以及與之垂直的設(shè)置在橫梁同一側(cè)的多個(gè)間隔設(shè)置的齒桿，所述的齒桿可對胎面起到支撐和夾持作用，所述的翻轉(zhuǎn)排的橫梁兩端通過連接臂與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的夾持排的橫梁兩端通過連接臂與旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接，即，所述的夾持排的連接臂端部與旋轉(zhuǎn)軸之間提供軸承連接。其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸一端的第一齒輪，與第一齒輪哨合連接且可前后移動(dòng)的齒條以及可驅(qū)動(dòng)所述的齒條前后移動(dòng)繼而帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的第一氣缸45。 當(dāng)然也可采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的一個(gè)第二齒輪，與第二齒輪嚙合連接且可前后移動(dòng)的齒條以及可驅(qū)動(dòng)所述的齒條前后移動(dòng)繼而帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)的第二氣缸46，所述的夾持排的橫梁其中一端的連接臂與第二齒輪傳動(dòng)連接，具體地說，所述的第二齒輪與夾持排的連接臂通過鍵連接以實(shí)現(xiàn)對其驅(qū)動(dòng)使其發(fā)生旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，為提高對胎面的支撐效果，所述的翻轉(zhuǎn)裝置還包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)排側(cè)的胎面承載支架47，所述的支架頂面上設(shè)置有多個(gè)間隔平行且與翻轉(zhuǎn)排的齒桿對應(yīng)的支撐桿，所述的支撐桿與翻轉(zhuǎn)排對應(yīng)側(cè)由立桿支撐以避免與其發(fā)生干涉。利用氣缸帶動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并通過對氣缸的控制實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)時(shí)對胎面起到夾持效果，可保證翻轉(zhuǎn)順利進(jìn)行不會(huì)出現(xiàn)將胎面甩出或側(cè)滑的狀況，且利用一個(gè)翻轉(zhuǎn)過程同時(shí)完成從胎面搬運(yùn)裝置到胎面舉升裝置的交接，更是提高了整個(gè)生產(chǎn)線的效率。所述的胎面舉升裝置5設(shè)置在夾持排側(cè)用以承接翻轉(zhuǎn)過來的胎面，其包括豎直支架51，可受驅(qū)上下滑動(dòng)地設(shè)置在豎直支架上的移動(dòng)送料裝置52，所述的移動(dòng)送料裝置包括橫梁，一端與橫梁可旋轉(zhuǎn)固定另一端相對其垂直向外延伸的多個(gè)水平間隔布列的送料輥和可同步驅(qū)動(dòng)所述的送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)送料電機(jī)。其中所述的送料輥和夾持排的橫桿對應(yīng)交錯(cuò)設(shè)置以實(shí)現(xiàn)胎面交接至送料輥之上。所述的移動(dòng)送料裝置的舉升驅(qū)動(dòng)裝置包括固定設(shè)置在橫梁上的舉升電機(jī)和設(shè)置在豎直支架上的齒條，以及與齒條嚙合連接且由舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪。所述的移動(dòng)送料電機(jī)和各送料輥間通過鏈輪鏈條同步傳動(dòng)，具體不再詳述。利用胎面舉升裝置，可以充分利用上部空間，使后續(xù)的擺動(dòng)供料裝置有充足的空間，同時(shí)其利用齒輪和齒條實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，輔以各種位置傳感器等，可以保證移動(dòng)穩(wěn)定和胎面向下一部件平穩(wěn)輸送。對于一體成型機(jī)，考慮到各種供料架對空間的要求，為減少對空間的占用，在帶束鼓9上方架設(shè)支撐架8，所述的支撐架包括立柱和由立柱支撐且平行設(shè)置的兩個(gè)橫梁。因?yàn)閹脑O(shè)置在支撐架下方，所述的擺動(dòng)供料裝置應(yīng)該是貼合端即內(nèi)端向下擺動(dòng)，為避免貼合端的部件與對中裝置發(fā)生干涉，所述的對中裝置6為可前后伸縮式伸縮對中裝置，其架設(shè)在支撐架與胎面舉升裝置相鄰一端，包括可前后滑動(dòng)地設(shè)置在支撐架后部的移動(dòng)支架61，設(shè)置在移動(dòng)支架上的托料輥、可驅(qū)動(dòng)托料輥轉(zhuǎn)動(dòng)的對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對中機(jī)構(gòu)62以及可驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)支架相對支撐架水平前后移動(dòng)的伸縮氣缸63。所述的對中機(jī)構(gòu)包括與移動(dòng)支架固定連接的對中支架 ，豎直固定設(shè)置在對中支架上且和胎面發(fā)生干涉的兩列對中輥，所說的對中輥的位置相對可調(diào)以滿足不同型號胎面需求，其調(diào)節(jié)方式可采用滾珠絲杠或者氣缸或手動(dòng)等調(diào)節(jié)方式，具體在此不再描述。在進(jìn)入擺動(dòng)供料裝置之前進(jìn)行對中操作，可避免在前述各級操作中造成的胎面偏移情況最終導(dǎo)致纏繞不良狀況，將其進(jìn)行機(jī)械對中后傳送至擺動(dòng)送料裝置，可提高纏繞質(zhì)量，同時(shí)借助其前后移動(dòng)的避讓動(dòng)作，可以保證擺動(dòng)供料裝置順利擺下進(jìn)行貼合。所述的胎面經(jīng)過對中后進(jìn)入到擺動(dòng)供料裝置7，其包括兩側(cè)可旋轉(zhuǎn)固定在支撐架8橫梁上的送料支架71，設(shè)置在送料支架上的傳送帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在送料支架與伸縮對中裝置相鄰側(cè)，即貼合端端部的壓輥73、可驅(qū)動(dòng)壓輥擺動(dòng)壓下或擺起的壓輥氣缸74、設(shè)置在送料架和送料支架之間的可控制送料支架擺動(dòng)的擺動(dòng)氣缸72以及設(shè)置在送料支架尾部與送料架之間的定位裝置。其中，所述的送料支架為框架式結(jié)構(gòu)，所述的定位裝置包括兩端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐架兩框邊間的軸桿，設(shè)置在送料支架兩框邊內(nèi)側(cè)的滑槽，兩端可滑動(dòng)地設(shè)置在滑槽內(nèi)的滑桿，以及連接軸桿和滑桿的連桿，所述的連桿長度可調(diào)。將擺動(dòng)供料裝置的貼合端設(shè)置在內(nèi)側(cè)，將胎面承接之后再反向?qū)⑻ッ嫠统?，可以?jié)約整體占據(jù)空間，提高空間利用率，借助擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)和定位裝置的定位，其可以將貼合端快速準(zhǔn)確地移動(dòng)至帶束鼓以進(jìn)行貼合，同時(shí)，借助定位裝置連桿的調(diào)節(jié)，其可適用于不同型號的帶束鼓，提高其適應(yīng)性。具體工作過程首選，百葉車在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)引導(dǎo)下進(jìn)入指定位置，然后由頂出氣缸和夾持氣缸實(shí)現(xiàn)其平穩(wěn)，然后撥桿在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，并在到達(dá)葉板凸柱之前由撥桿氣缸帶動(dòng)撥桿向外移動(dòng)以能進(jìn)入到凸柱下方，當(dāng)?shù)酵怪路胶髶軛U在氣缸驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，然后撥桿由伺服電機(jī)帶動(dòng)向上移動(dòng)帶動(dòng)葉板旋轉(zhuǎn)打開。葉板打開過程平穩(wěn)，且借助伺服電機(jī)的精準(zhǔn)控制和撥桿氣缸的動(dòng)作，可有效保證葉板逐層打開。此時(shí)翻轉(zhuǎn)排位于百葉車相鄰側(cè)，夾持排與胎面舉升裝置同一側(cè)，機(jī)械手的吸盤將胎面吸起并移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)排上，然后驅(qū)動(dòng)第二氣缸使其帶動(dòng)夾持排翻轉(zhuǎn)并和翻轉(zhuǎn)排一起將胎面夾住，然后同步驅(qū)動(dòng)第一氣缸和第二氣缸使兩者同步向胎面舉升裝置側(cè)擺動(dòng)并保持一定的壓力防止胎面被甩出。兩者共同移動(dòng)至胎面與位于最低位的移動(dòng)送料架接觸，翻轉(zhuǎn)排復(fù)位。舉升電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)送料架向上移動(dòng)當(dāng)達(dá)到指定位置，送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料輥轉(zhuǎn)動(dòng)使胎面過渡到伸縮對中機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)送料架復(fù)位。完成定中后的胎面直接進(jìn)入到擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶上，然后伸縮氣缸控制伸縮對中裝置向外移動(dòng)以給擺動(dòng)送料裝置騰出空間。擺動(dòng)氣缸控制送料支架貼合端向下擺動(dòng)，同時(shí)傳送帶電機(jī)反轉(zhuǎn)將胎面送出，當(dāng)滑桿被長槽限位時(shí)其端部正好與帶束鼓接觸且胎面端部到達(dá)帶束鼓，壓輥受控壓下在帶束鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)下即完成胎面的貼合。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明 原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種胎面供料系統(tǒng)，其特征在于，包括用以將百葉車定位以使其位置確定的百葉車定位裝置、可受控將百葉車葉板逐一打開以便胎面取出的百葉車打開裝置、可將胎面自百葉車移動(dòng)至胎面翻轉(zhuǎn)裝置的胎面搬運(yùn)裝置、用以將胎面上下面翻轉(zhuǎn)的胎面翻轉(zhuǎn)裝置、用以將胎面自胎面翻轉(zhuǎn)裝置提升至對中裝置的胎面舉升裝置、用以將胎面定中的對中裝置以及承接定中后的胎面并將其傳遞到帶束鼓上以進(jìn)行貼合的擺動(dòng)供料裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的胎面供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的擺動(dòng)供料裝置的貼合端與對中裝置相鄰，所述的對中裝置為可受驅(qū)相對擺動(dòng)供料裝置前后移動(dòng)的伸縮對中裝置。
3.如權(quán)利要求I所述的胎面供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的百葉車定位裝置包括可引導(dǎo)百葉車向前移動(dòng)并限定其左右位置的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，可保持百葉車前端和后端水平的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)以及將百葉車定位且夾持防止其移動(dòng)的定位夾持機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求I所述的胎面供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的百葉車打開裝置包括立桿，受驅(qū)可沿所述的立桿上下移動(dòng)的滑動(dòng)支架，可受驅(qū)相對滑動(dòng)支架前后移動(dòng)的滑塊，以及與滑塊固定連接且水平延伸的撥桿，所述的撥桿在移動(dòng)時(shí)可挑動(dòng)百葉車葉板凸桿以將其打開。
5.如權(quán)利要求I所述的胎面供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架，水平固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架頂部的旋轉(zhuǎn)軸，與旋轉(zhuǎn)軸固定連接的翻轉(zhuǎn)排，可驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及與旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接的夾持排和可驅(qū)動(dòng)所述的夾持排相對旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的胎面供料系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)排側(cè)的胎面承載支架，所述的支架頂面上設(shè)置有多個(gè)間隔平行且與翻轉(zhuǎn)排的齒桿對應(yīng)的支撐梁。
7.如權(quán)利要求5或6所述的胎面供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在旋轉(zhuǎn)軸一端的第一齒輪，與所述的第一齒輪嚙合連接的第一齒條以及可驅(qū)動(dòng)所述的第一齒條前后移動(dòng)繼而帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)的第一氣缸；所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)地套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上的并與夾持排保持傳動(dòng)連接的第二齒輪，與第二齒輪嚙合連接的第二齒條以及可驅(qū)動(dòng)所述的第二齒條前后移動(dòng)繼而帶動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)的第二氣缸。
8.如權(quán)利要求2所述的胎面供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的伸縮對中裝置包括受驅(qū)可前后滑動(dòng)地設(shè)置在送料架后部的移動(dòng)支架，設(shè)置在移動(dòng)支架上的托料輥和可驅(qū)動(dòng)托料輥轉(zhuǎn)動(dòng)的對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及豎直設(shè)置在托料輥兩側(cè)的對中輥。
9.如權(quán)利要求I所述的胎面供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的擺動(dòng)供料裝置包括鉸接在送料架上的送料支架，設(shè)置在送料支架上的傳送帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置在送料支架貼合端的壓輥及設(shè)置在送料架和送料支架之間的擺動(dòng)氣缸以及設(shè)置在送料支架尾部與送料架之間的定位裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的胎面供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位裝置包括鉸接在送料架上的軸桿，設(shè)置在送料支架兩框邊內(nèi)側(cè)的滑槽，兩端可滑動(dòng)地設(shè)置在滑槽內(nèi)的滑桿，以及連接軸桿和滑桿的連桿，所述的連桿長度可調(diào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種胎面供料系統(tǒng)，包括用以將百葉車定位以使其位置確定的百葉車定位裝置、可受控將百葉車葉板逐一打開以便胎面取出的百葉車打開裝置、可將胎面自百葉車移動(dòng)至胎面翻轉(zhuǎn)裝置的胎面搬運(yùn)裝置、用以將胎面上下面翻轉(zhuǎn)的胎面翻轉(zhuǎn)裝置、用以將胎面自胎面翻轉(zhuǎn)裝置提升至對中裝置的胎面舉升裝置、用以將胎面定中的對中裝置以及承接定中后的胎面并將其傳遞到帶束鼓上以進(jìn)行貼合的擺動(dòng)供料裝置。本發(fā)明的胎面供料系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，可借助控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)供料。由于供料的所有環(huán)節(jié)均由機(jī)械機(jī)構(gòu)完成，所以可靠性高，可以完全解放人力。同時(shí)避免了對胎面的人為損傷從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量，總體上節(jié)約了人工成本。
文檔編號B29D30/32GK102862305SQ201210371390
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者張芝泉, 張建浩 申請人:天津賽象科技股份有限公司