專利名稱：一種可識別焊頭類型的焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種可識別焊頭類型的焊接裝置。
背景技術(shù)：
超聲波焊接設(shè)備是一種運用超聲技術(shù)的特種焊接設(shè)備，超聲波焊接設(shè)備在焊接塑料制品時，無需添加任何粘結(jié)劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡便、焊接強度聞等優(yōu)點。因此，超聲波焊接技術(shù)越來越廣泛地獲得了應(yīng)用。當(dāng)超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時,每秒幾萬次的高頻振動,這種達(dá)到一定振幅的高頻振動,通過焊件把超聲能量傳送到焊區(qū)，由于焊區(qū)即兩個焊接的交界面的聲阻大，因此會產(chǎn)生局部高溫，又由于塑料導(dǎo)熱 性差，不能及時散發(fā)，高溫聚集在焊區(qū)，致使塑料的接觸面迅速溶化。另外，由于在根據(jù)焊接要求不同在焊接過程中需配備不同的焊頭，因此業(yè)內(nèi)開發(fā)出了能夠自動抓取焊頭的設(shè)備，然而該設(shè)備僅能通過到達(dá)一定位置上進(jìn)行抓取焊頭，此時一旦在焊頭放置位置有誤，設(shè)備則會抓取了錯誤的焊頭進(jìn)行焊接，造成焊接出錯，可能損毀產(chǎn)品。而即使采用人工更換焊頭也難以保證選取的焊頭正確，同時效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種讓機械手獲取焊頭后能準(zhǔn)確識別焊頭類型的焊接裝置。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)
提供了一種可識別焊頭類型的焊接裝置，包括裝在機械手上的機械手接口和裝在類型待識別的焊頭上的焊頭接口，機械手接口設(shè)有電源輸出端和識別信號輸入端，所述識別信號輸入端后端連接能根據(jù)類型識別信號判斷焊頭類型的檢測電路，所述焊頭接口包括電源輸入端和識別信號輸出端，所述識別信號輸入端與識別信號輸出端相對應(yīng)，電源輸出端與所述電源輸入端相對應(yīng)，不同類型的焊頭其焊頭接口的電源輸入端與識別信號輸出端之間連接有不同的類型識別電路，不同的類型識別電路在獲取電源后輸出不同的類型識別信號，類型識別信號通過識別信號輸出端和識別信號輸入端傳送至檢測電路。其中，所述單個識別信號輸出端輸出高電平或者低電平信號。其中，所述識別信號輸入端和識別信號輸出端均為四個。其中，所述機械手接口還設(shè)置有定位信號輸入端，定位信號輸入端后端連接所述檢測電路，所述焊頭接口設(shè)置有定位信號輸出端，所述電源輸入端與定位信號輸出端之間連接有用于輸出氣缸位置信號的定位信號生成電路。本發(fā)明的有益效果提供了一種可識別焊頭類型的焊接裝置，該焊接裝置在不同類型的焊頭上設(shè)置不同的類型識別電路，當(dāng)機械手抓取焊頭時，焊頭接口和機械手接口連接，焊頭的類型識別電路獲得供電，向識別信號輸出端輸出識別信號，機械手接口的識別信號輸入端獲取該識別信號并將其輸送給檢測電路，檢測電路根據(jù)該識別信號進(jìn)行判斷該焊頭類型，實現(xiàn)識別焊頭類型的目的。


利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖I是本發(fā)明一種可識別焊頭類型的焊接裝置的實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。本發(fā)明一種可識別焊頭類型的焊接裝置的具體實施方式
，如圖I所示，包括裝在機械手上的機械手接口 2和裝在類型待識別的焊頭上的焊頭接口 I，機械手接口 2設(shè)有電源輸出端21和識別信號輸入端22，所述識別信號輸入端22后端連接能根據(jù)類型識別信號判 斷焊頭類型的檢測電路4，所述焊頭接口 I包括電源輸入端11和識別信號輸出端12，所述識別信號輸入端22與識別信號輸出端12相對應(yīng)，電源輸出端21與所述電源輸入端11相對應(yīng)，不同類型的焊頭其焊頭接口 I的電源輸入端11與識別信號輸出端12之間連接有不同的類型識別電路3，不同的類型識別電路3在獲取電源后輸出不同的類型識別信號，類型識別信號通過識別信號輸出端12和識別信號輸入端22傳送至檢測電路4。當(dāng)機械手抓取焊頭時，焊頭接口 I和機械手接口 2連接，機械手接口 2的電源輸出端21與焊頭接口 I的電源輸入端11連接，給焊頭供電，焊頭的類型識別電路3獲得供電后生成識別信號向識別信號輸出端12輸出，機械手接口 2的識別信號輸入端22獲取該識別信號并將其輸送給檢測電路4，檢測電路4根據(jù)該識別信號進(jìn)行判斷該焊頭類型，實現(xiàn)識別焊頭類型的目的，進(jìn)一步的，檢測電路4據(jù)此確定所抓取的焊頭的類型是不是本次焊接所需要的類型，如果不是就停止焊接或者重新獲取焊頭，避免損毀產(chǎn)品。所述單個識別信號輸出端12輸出高電平或者低電平信號，每個識別信號輸出端12僅輸出高電平或者低電平(即只輸出“I”或者“0”)，信號容易識別，誤碼率低，同時通過多個識別信號輸出端12的輸出電平的排列組合，既可以獲得多個不同的識別信號，使得多個不同類型的焊頭均可以匹配一個與其相對應(yīng)獨一無二的識別信號，在檢測電路4獲取該信號后既可以知悉該焊頭類型。采用此種方式，實現(xiàn)簡單，可靠性高，而且可以根據(jù)需要擴展識別信號輸出端12端口數(shù)量，以達(dá)到識別更多不同類型的焊頭。所述識別信號輸入端22和識別信號輸出端12均為四個。由于每個識別信號輸入端22和識別信號輸出端12可以輸出和輸入兩個不同信號，所以四個識別信號輸入端22和識別信號輸出端12可以產(chǎn)生十六種不同的識別信號，可以滿足現(xiàn)階段焊接需求。當(dāng)然，根據(jù)實際需求的不同，所述識別信號輸入端22和識別信號輸出端12的數(shù)量可以是其他數(shù)值。所述機械手接口 2還設(shè)置有定位信號輸入端23，定位信號輸入端23后端連接所述檢測電路4，所述焊頭接口 I設(shè)置有定位信號輸出端13，所述電源輸入端11與定位信號輸出端13之間連接有用于輸出氣缸位置信號的定位信號生成電路5。在機械手抓取焊頭后，定位信號生成電路5獲得供電后生成可以判斷氣缸位置是否已經(jīng)到位的氣缸位置信號，該氣缸位置信號傳送至檢測電路4，檢測電路4根據(jù)該信號判斷氣缸是否到位，以決定是否進(jìn)一步動作，避免在氣缸不到位時設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行焊接動作，造成產(chǎn)品損毀甚至產(chǎn)生危險。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.ー種可識別焊頭類型的焊接裝置，其特征在于包括裝在機械手上的機械手接ロ(2)和裝在類型待識別的焊頭上的焊頭接ロ( 1)，機械手接ロ(2)設(shè)有電源輸出端(21)和識別信號輸入端(22)，所述識別信號輸入端(22)后端連接能根據(jù)類型識別信號判斷焊頭類型的檢測電路(4)，所述焊頭接ロ(I)包括電源輸入端(11)和識別信號輸出端(12)，所述識別信號輸入端(22)與識別信號輸出端(12)相對應(yīng)，電源輸出端(21)與所述電源輸入端(11)相對應(yīng)，不同類型的焊頭其焊頭接ロ(I)的電源輸入端(11)與識別信號輸出端(12)之間連接有不同的類型識別電路(3)，不同的類型識別電路(3)在獲取電源后輸出不同的類型識別信號，類型識別信號通過識別信號輸出端(12)和識別信號輸入端(22)傳送至檢測電路(4)。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種可識別多焊頭的焊接裝置，其特征在于所述單個識別信號輸出端(12)輸出高電平或者低電平信號。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種可識別多焊頭的焊接裝置，其特征在于所述識別信號輸入端(22)和識別信號輸出端(12)均為四個。
4.如權(quán)利要求2所述的ー種可識別多焊頭的焊接裝置，其特征在于所述機械手接ロ(2 )還設(shè)置有定位信號輸入端(23 )，定位信號輸入端(23 )后端連接所述檢測電路(4 )，所述焊頭接ロ(I)設(shè)置有定位信號輸出端(13)，所述電源輸入端(11)與定位信號輸出端(13)之間連接有用于輸出氣缸位置信號的定位信號生成電路(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種可識別焊頭類型的焊接裝置。包括機械手接口和裝在類型待識別的焊頭上的焊頭接口，所述焊頭接口包括電源輸入端和識別信號輸出端，不同類型的焊頭其焊頭接口的電源輸入端與識別信號輸出端之間連接有不同的類型識別電路，所述類型識別電路在獲取電源后輸出不同的類型識別信號，類型識別信號通過識別信號輸出端和識別信號輸入端傳送至檢測電路。當(dāng)機械手抓取焊頭時，焊頭接口和機械手接口連接，焊頭的類型識別電路獲得供電，向識別信號輸出端輸出識別信號，機械手接口的識別信號輸入端獲取該識別信號并將其輸送給檢測電路，檢測電路根據(jù)該識別信號進(jìn)行判斷該焊頭類型，實現(xiàn)識別焊頭類型的目的。
文檔編號B29C65/08GK102837426SQ20121037311
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者呂惠卿 申請人:必諾機械(東莞)有限公司