專利名稱：一種注塑車間集中上料系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集中上料系統(tǒng)，特別是涉及一種用于注塑車間集中上料系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代制造業(yè)的不斷發(fā)展，在塑料制品的加工工藝中，注塑工藝扮演著越來越重要的角色。現(xiàn)代注塑加工行業(yè)是一個(gè)能耗相對(duì)較高的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，多采用半自動(dòng)化生產(chǎn)模式。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，塑膠原料的大幅漲價(jià)，人工成本的逐年上漲，如何降低單位制造成本，無疑是每個(gè)注塑工廠都十分關(guān)心的課題。注塑加工必須保證可靠的質(zhì)量、穩(wěn)定的性能、精美的外觀、適中的價(jià)格，才能贏得產(chǎn)業(yè)鏈客戶的認(rèn)可。在注塑企業(yè)中，引入注塑機(jī)集中上料系統(tǒng)，既可以降低人力成本及電能消耗，又可以穩(wěn)定品質(zhì)、提聞生廣能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種以軌道小車為主體的注塑車間集中上料系統(tǒng)及其控制方法，以提高物料供給的準(zhǔn)確度和效率，降低物料輸送人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，便于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)物料輸送的自動(dòng)化管理。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案一種注塑車間集中上料系統(tǒng)，包括依次連接的上料設(shè)備、儲(chǔ)料罐和輸料系統(tǒng)，還包括用于控制上述設(shè)備運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的儲(chǔ)料罐為大型儲(chǔ)料罐，其尺寸根據(jù)原料消耗量和儲(chǔ)備量而定；所述的輸料系統(tǒng)包括與儲(chǔ)料罐連接的真空吸料機(jī)、與注塑機(jī)連接的供料斗、以及在真空吸料機(jī)與供料斗之間設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的上料小車；它還包括換料吹掃系統(tǒng)，換料吹掃系統(tǒng)包括設(shè)置在上料小車上方和設(shè)置在供料斗內(nèi)壁的鼓風(fēng)機(jī)；
所述的控制系統(tǒng)包括依次連接的傳感器組、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器組包括設(shè)置在儲(chǔ)料罐內(nèi)的料位檢測(cè)器、以及設(shè)置在上料小車內(nèi)的缺料檢測(cè)器和重量檢測(cè)器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括上料設(shè)備、真空吸料機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、上料小車的啟動(dòng)器，以及位于上料小車底部的電磁閥。按上述方案，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括在導(dǎo)軌沿途設(shè)置對(duì)應(yīng)下方供料斗的準(zhǔn)停開關(guān)，用于上料小車的精確定位。按上述方案，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩端的急停開關(guān)和碰撞吸能
>J-U ρ α裝直。一種基于上述注塑車間集中上料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的注塑車間集中上料系統(tǒng)控制方法，其特征在于
控制器根據(jù)料位檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)料罐中原料的準(zhǔn)確位置，并根據(jù)料位信息控制上料設(shè)備的啟停；
當(dāng)上料小車內(nèi)的缺料檢測(cè)器檢測(cè)上料小車缺料時(shí)，真空吸料機(jī)在控制器的控制下打開吸料口，吸取儲(chǔ)料罐中的原料至上料小車中，此時(shí)上料小車底部的電磁閥關(guān)閉；當(dāng)上料小車內(nèi)的重量檢測(cè)器檢測(cè)達(dá)到所需要的上料重量后，真空吸料機(jī)關(guān)閉，停止吸料，上料小車移動(dòng)到指定的供料斗上方，電磁閥打開，原料靠重力降至供料斗內(nèi)；卸料完畢后，電磁閥關(guān)閉，上料小車移動(dòng)到接料位置即真空吸料機(jī)下方，完成一個(gè)供料周期；
在下一次上料之前，電磁閥打開，用上料小車上方的鼓風(fēng)機(jī)對(duì)上料小車內(nèi)部進(jìn)行吹掃；當(dāng)注塑機(jī)換料時(shí)，在下一次上料之前，用供料斗內(nèi)的鼓風(fēng)機(jī)對(duì)供料斗內(nèi)部進(jìn)行吹掃。按上述方案，控制器通過在導(dǎo)軌沿途設(shè)置對(duì)應(yīng)下方供料斗的準(zhǔn)停開關(guān)對(duì)上料小車進(jìn)行精確定位。按上述方案，當(dāng)上料小車運(yùn)行到導(dǎo)軌兩端時(shí)，控制器通過急停開關(guān)控制上料小車停止，并通過碰撞吸能裝置對(duì)上料小車進(jìn)行急停緩沖。本發(fā)明的有益效果為
I、通過采用本發(fā)明系統(tǒng)及控制方法，設(shè)計(jì)大型儲(chǔ)料罐及相應(yīng)的料罐上料設(shè)備可確保生 產(chǎn)過程中不間斷用料和節(jié)省人力成本，減少存儲(chǔ)占用的平面空間，而且避免由于露天堆放造成的日曬雨淋；通過設(shè)計(jì)導(dǎo)軌和可移動(dòng)式上料小車，將注塑機(jī)的供料斗并排放置在一起，可供車間內(nèi)多臺(tái)注塑機(jī)同時(shí)生產(chǎn)；根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃注塑機(jī)所需要的原料可能會(huì)有變化，因此可以按照生產(chǎn)計(jì)劃規(guī)定的料單到接料位進(jìn)行接料，接料完畢后，快速移動(dòng)到相應(yīng)的注塑機(jī)供料斗上方，將塑料原料卸入供料斗內(nèi)，形成自動(dòng)化和智能化的輸料系統(tǒng)；在供料周期之間采用換料吹掃系統(tǒng)，確保原料無相互摻雜，避免影響注塑件的表面質(zhì)量。2、為了能保證上料小車能夠準(zhǔn)確的停在相應(yīng)的供料斗上，在導(dǎo)軌沿途設(shè)置對(duì)應(yīng)下方供料斗的準(zhǔn)停開關(guān)并由控制器控制。3、在導(dǎo)軌兩端分別設(shè)計(jì)一個(gè)急停開關(guān)，可防止上料小車在意外情況下沖出導(dǎo)軌，碰撞吸能裝置給上料小車急停提供了緩沖。


圖I為本發(fā)明一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的控制框圖。圖中1.上料裝置，2.儲(chǔ)料罐，3.料位檢測(cè)器，4.供料斗，5.上料小車，6.重量檢測(cè)器，7.電磁閥，8.鼓風(fēng)機(jī)，9.真空吸料機(jī)，10.導(dǎo)軌。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖I為本發(fā)明一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的控制框圖，包括依次連接的上料設(shè)備I、儲(chǔ)料罐2、輸料系統(tǒng)和換料吹掃系統(tǒng)，還包括用于控制上述設(shè)備運(yùn)行的控制系統(tǒng)。所述的儲(chǔ)料罐2為大型儲(chǔ)料罐，其尺寸根據(jù)原料消耗量和儲(chǔ)備量而定(本實(shí)施例中考慮儲(chǔ)備供I 2周的生產(chǎn)消耗量);所述的輸料系統(tǒng)包括與儲(chǔ)料罐2連接的真空吸料機(jī)9、與注塑機(jī)連接的供料斗4、以及在真空吸料機(jī)9與供料斗4之間設(shè)置的導(dǎo)軌10，導(dǎo)軌10上設(shè)有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的上料小車5 ;換料吹掃系統(tǒng)包括設(shè)置在上料小車5上方和設(shè)置在供料斗4內(nèi)壁的鼓風(fēng)機(jī)8。所述的控制系統(tǒng)包括依次連接的傳感器組、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器組包括設(shè)置在儲(chǔ)料罐內(nèi)的料位檢測(cè)器3、以及設(shè)置在上料小車內(nèi)的缺料檢測(cè)器和重量檢測(cè)器6 ;執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括上料設(shè)備、真空吸料機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、上料小車的啟動(dòng)器，位于上料小車底部的電磁閥7，在導(dǎo)軌沿途設(shè)置對(duì)應(yīng)下方供料斗的準(zhǔn)停開關(guān)用于上料小車的精確定位，以及別設(shè)置在導(dǎo)軌兩端的急停開關(guān)和碰撞吸能裝置。注塑車間集中上料系統(tǒng)控制方法，控制器根據(jù)料位檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)料罐中原料的準(zhǔn)確位置，并根據(jù)料位信息控制上料設(shè)備的啟停；當(dāng)上料小車內(nèi)的缺料檢測(cè)器檢測(cè)上料小車缺料時(shí)，真空吸料機(jī)在控制器的控制下打開吸料口，吸取儲(chǔ)料罐中的原料至上料小車中，此時(shí)上料小車底部的電磁閥關(guān)閉；當(dāng)上料小車內(nèi)的重量檢測(cè)器檢測(cè)達(dá)到所需要的上料重量后，真空吸料機(jī)關(guān)閉，停止吸料，上料小車移動(dòng)到指定的供料斗上方，電磁閥打開，原料靠重力降至供料斗內(nèi)；卸料完畢后，電磁閥關(guān)閉，上料小車移動(dòng)到接料位置即真空吸料機(jī)下方，完成一個(gè)供料周期；在下一次上料之前，電磁閥打開，用上料小車上方的鼓風(fēng)機(jī)對(duì)上料小車內(nèi)部進(jìn)行吹掃；當(dāng)注塑機(jī)換料時(shí)，在下一次上料之前，用供料斗內(nèi)的鼓風(fēng)機(jī)對(duì)供料斗內(nèi)部進(jìn)行吹掃。每個(gè)儲(chǔ)料罐的料位檢測(cè)器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)料罐中原料的準(zhǔn)確位置按下檢測(cè)鍵后，安裝在料罐頂部的檢測(cè)器電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)繩子吊著重錘下降，重錘碰到原料后電機(jī)反轉(zhuǎn)，繩子收回，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，在控制器面板上即可顯示料罐中原料的準(zhǔn)確位置。料位檢測(cè)器還可以為三個(gè)分別設(shè)備在料罐的高、中、低三個(gè)固定位置的傳感器，其中高位傳感器用于·提示料罐已裝滿，并阻止持續(xù)上料；中位傳感器用于提醒該料罐需補(bǔ)充原料；如原料料位低于低位傳感器，則說明大型料罐中的原料已基本用完。上述對(duì)實(shí)施例的描述是為了便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對(duì)于本發(fā)明做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種注塑車間集中上料系統(tǒng)，包括依次連接的上料設(shè)備、儲(chǔ)料罐和輸料系統(tǒng)，還包括用于控制上述設(shè)備運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的儲(chǔ)料罐為大型儲(chǔ)料罐，其尺寸根據(jù)原料消耗量和儲(chǔ)備量而定；所述的輸料系統(tǒng)包括與儲(chǔ)料罐連接的真空吸料機(jī)、與注塑機(jī)連接的供料斗、以及在真空吸料機(jī)與供料斗之間設(shè)置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的上料小車；它還包括換料吹掃系統(tǒng)，換料吹掃系統(tǒng)包括設(shè)置在上料小車上方和設(shè)置在供料斗內(nèi)壁的鼓風(fēng)機(jī)； 所述的控制系統(tǒng)包括依次連接的傳感器組、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，傳感器組包括設(shè)置在儲(chǔ)料罐內(nèi)的料位檢測(cè)器、以及設(shè)置在上料小車內(nèi)的缺料檢測(cè)器和重量檢測(cè)器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括上料設(shè)備、真空吸料機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、上料小車的啟動(dòng)器，以及位于上料小車底部的電磁閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑車間集中上料系統(tǒng)，其特征在于所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括在導(dǎo)軌沿途設(shè)置對(duì)應(yīng)下方供料斗的準(zhǔn)停開關(guān)，用于上料小車的精確定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑車間集中上料系統(tǒng)，其特征在于所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包 括分別設(shè)置在導(dǎo)軌兩端的急停開關(guān)和碰撞吸能裝置。
4.一種基于權(quán)利要求I所述的注塑車間集中上料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的注塑車間集中上料系統(tǒng)控制方法，其特征在于 控制器根據(jù)料位檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)料罐中原料的準(zhǔn)確位置，并根據(jù)料位信息控制上料設(shè)備的啟停； 當(dāng)上料小車內(nèi)的缺料檢測(cè)器檢測(cè)上料小車缺料時(shí)，真空吸料機(jī)在控制器的控制下打開吸料口，吸取儲(chǔ)料罐中的原料至上料小車中，此時(shí)上料小車底部的電磁閥關(guān)閉；當(dāng)上料小車內(nèi)的重量檢測(cè)器檢測(cè)達(dá)到所需要的上料重量后，真空吸料機(jī)關(guān)閉，停止吸料，上料小車移動(dòng)到指定的供料斗上方，電磁閥打開，原料靠重力降至供料斗內(nèi)；卸料完畢后，電磁閥關(guān)閉，上料小車移動(dòng)到接料位置即真空吸料機(jī)下方，完成一個(gè)供料周期； 在下一次上料之前，電磁閥打開，用上料小車上方的鼓風(fēng)機(jī)對(duì)上料小車內(nèi)部進(jìn)行吹掃；當(dāng)注塑機(jī)換料時(shí)，在下一次上料之前，用供料斗內(nèi)的鼓風(fēng)機(jī)對(duì)供料斗內(nèi)部進(jìn)行吹掃。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑車間集中上料系統(tǒng)控制方法，其特征在于控制器通過在導(dǎo)軌沿途設(shè)置對(duì)應(yīng)下方供料斗的準(zhǔn)停開關(guān)對(duì)上料小車進(jìn)行精確定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑車間集中上料系統(tǒng)控制方法，其特征在于當(dāng)上料小車運(yùn)行到導(dǎo)軌兩端時(shí)，控制器通過急停開關(guān)控制上料小車停止，并通過碰撞吸能裝置對(duì)上料小車進(jìn)行急停緩沖。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注塑車間集中上料系統(tǒng)，包括上料設(shè)備、儲(chǔ)料罐、輸料系統(tǒng)、用于控制上述設(shè)備運(yùn)行的控制系統(tǒng)，儲(chǔ)料罐為大型儲(chǔ)料罐，尺寸根據(jù)原料消耗量和儲(chǔ)備量而定；輸料系統(tǒng)包括與儲(chǔ)料罐連接的真空吸料機(jī)、與注塑機(jī)連接的供料斗、在真空吸料機(jī)與供料斗之間的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的上料小車；還包括換料吹掃系統(tǒng)，包括設(shè)置在上料小車上方和設(shè)置在供料斗內(nèi)壁的鼓風(fēng)機(jī)；控制系統(tǒng)包括傳感器組、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明系統(tǒng)及控制方法能夠提高物料供給的準(zhǔn)確度和效率，降低物料輸送人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，便于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)物料輸送的自動(dòng)化管理。
文檔編號(hào)B29C45/18GK102873820SQ20121039058
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月16日
發(fā)明者王勝勇 申請(qǐng)人:中冶南方(武漢)自動(dòng)化有限公司