專利名稱：適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于塑膠成型的裝置，具體涉及一種自動化程度高、生產(chǎn)出的產(chǎn)品性能穩(wěn)定的塑膠成型生產(chǎn)裝置。
背景技術(shù)：
塑膠成型是工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的一類工藝，比如調(diào)光馬達(dá)上的調(diào)節(jié)螺桿總成， 是把一不銹鋼材質(zhì)的冠狀齒輪與塑膠材鑲嵌在一起，這就是一種典型的塑膠成型件。具體過程一般是在立式成型機(jī)上插件成型生產(chǎn)的，作業(yè)員首先將冠狀齒輪放入模芯中，模具旋轉(zhuǎn)注塑成型，然后作業(yè)員手工取出成型好的調(diào)節(jié)螺桿總成產(chǎn)品，同時(shí)放入下一批待成型的冠狀齒輪，并且將上一次成型產(chǎn)生的水口取出，繼續(xù)進(jìn)行下一次成型，如此往復(fù)循環(huán)生產(chǎn)。 在此類塑膠件的成型過程中，作業(yè)員的動作繁多，勞動強(qiáng)度大，極易感到疲勞，直接導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，同時(shí)還可能會影響到產(chǎn)品的良率，存在品質(zhì)隱患。發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化程度高、降低人工強(qiáng)度、提高工作效率且保證成型產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括物料擺放臺、物料吸盤、產(chǎn)品吸盤、驅(qū)動上述物料吸盤和產(chǎn)品吸盤動作的一組第一氣缸、機(jī)械手臂、驅(qū)動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)的第二氣缸、往復(fù)運(yùn)動的第三氣缸及一基座；上述物料吸盤和產(chǎn)品吸盤并排設(shè)置，上述第一氣缸、物料吸盤及產(chǎn)品吸盤均固定于機(jī)械手臂的一端，上述第二氣缸設(shè)置于機(jī)械手臂的另一端，上述第二氣缸固定于第三氣缸上，上述第三氣缸固定于基座上用于帶動第二氣缸及機(jī)械手臂往復(fù)運(yùn)動。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，上述物料擺放臺的臺面具有一傾斜設(shè)置的滑道。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，上述滑道與一自動輸送物料的振動盤對準(zhǔn)。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，上述機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)角度為0-90度，當(dāng)物料吸盤位于物料擺放臺正上方時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度為O度。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，還安裝一用于監(jiān)控成型過程的影像監(jiān)控系統(tǒng)。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，還包括用于接收來自產(chǎn)品吸盤的產(chǎn)品輸送管，上述產(chǎn)品輸送管的位置和數(shù)量與產(chǎn)品吸盤處于O度時(shí)一一對應(yīng)。
前述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于基座和物料擺放臺下方的底座、設(shè)置于底座下方的基板，上述底座和基板相對滑動。3
前述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，上述基板上設(shè)有一對滑軌，上述底座在滑軌上滑動。
本發(fā)明的有益之處在于本發(fā)明的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，一改以往裝置中需要作業(yè)員手工取放物料及產(chǎn)品的弊端，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，減少了人力成本，提高了工作效率，而且能夠有效保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和良率；此外裝置的整體設(shè)計(jì)極其人性化，便于安裝、調(diào)整、操作及監(jiān)控。


圖I是本發(fā)明的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示實(shí)施例的另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I所示實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I所示實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是一種振動盤的結(jié)構(gòu)不意圖。
圖中附圖標(biāo)記的含義1、成型臺面，2、成型模具，3、模芯，4、物料擺放臺，5、物料吸盤，6、產(chǎn)品吸盤,7、第一氣缸,8、機(jī)械手臂,9、第二氣缸,10、第三氣缸,11、基座，12、振動盤, 121、輸送臺，13、產(chǎn)品輸送管，14、底座，15、基板，16、滑軌，17、影像監(jiān)控系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作具體的介紹。
需要說明的是，本發(fā)明中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等只是為了將同類部件加以區(qū)分，并不代表相應(yīng)部件在本發(fā)明中的重要程度和排序。
參見圖I至圖4，本發(fā)明的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，包括以下部件物料擺放臺4、物料吸盤5、產(chǎn)品吸盤6、第一氣缸7、機(jī)械手臂8、第二氣缸9、第三氣缸10及基座11。概括來說，實(shí)質(zhì)上這是用于生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動取放物料和產(chǎn)品的一套裝置，本發(fā)明中我們將其稱為取放組件，為了更好地理解取放組件，首先對配套使用的成型組件作簡單介紹。
成型組件是用于塑膠成型的，包括成型臺面I、設(shè)置于成型臺面I上的成型模具 2，成型模具2上設(shè)有模芯3。成型過程中，將物料放置于模芯3中，然后旋轉(zhuǎn)注塑成型即可完成，至于注塑的設(shè)備在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)相當(dāng)成熟，所以不作贅述。成型臺面I能夠旋轉(zhuǎn)， 其上的成型模具2是兩個(gè)以交替使用，能夠進(jìn)一步提高工作效率。如圖I所示，成型臺面I 是圓形的，從而保證自身能夠無障礙地旋轉(zhuǎn)。
以往的塑膠成型生產(chǎn)裝置都是人工取放物料和產(chǎn)品的，本發(fā)明對取放組件進(jìn)行了革命性的改進(jìn)，效率低而且容易出現(xiàn)不良品。
為了便于理解，分別將取放組件各部件的功能簡單介紹第一氣缸7為一組，用于驅(qū)動物料吸盤5和產(chǎn)品吸盤6動作，完成取放物料和產(chǎn)品；第一氣缸7、物料吸盤5和產(chǎn)品吸盤6固定于機(jī)械手臂8的一端，并在機(jī)械手臂8的帶動下旋轉(zhuǎn)，而機(jī)械手臂8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是通過設(shè)置于其另一端的第二氣缸9實(shí)現(xiàn)的；第三氣缸10作往復(fù)運(yùn)動，這樣一來，當(dāng)物料吸盤5和產(chǎn)品吸盤6旋轉(zhuǎn)至模芯3的正上方時(shí)，第三氣缸10能夠帶動第二氣缸9往復(fù)運(yùn)動， 從而使機(jī)械手臂8帶動物料吸盤5和產(chǎn)品吸盤6沿圖中箭頭A的方向往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)投放物料和取出產(chǎn)品的不同位置需求和靈活調(diào)整?；?1位于第三氣缸10的下方，起承載和固定作用。
前面我們說過，為了提高效率，成型臺面I能夠旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)成型模具2交替使用，所以，對應(yīng)于這一結(jié)構(gòu)，物料吸盤5的數(shù)量為兩個(gè)成型模具2的模芯3數(shù)量的總和，如圖2所示，每個(gè)成型模具2的模芯3的數(shù)量為4個(gè)，物料吸盤5的數(shù)量為8個(gè)，這樣子物料吸盤5 一次可以將兩個(gè)成型模具2的模芯3需要的物料全部取好，避免多次重復(fù)動作。而產(chǎn)品吸盤6的數(shù)量只需要與每個(gè)成型模具2的模芯3數(shù)量和位置對應(yīng)即可。
優(yōu)選地，物料擺放臺4的臺面具有一傾斜設(shè)置的滑道，這樣一來，物料就會在重力的作用下自臺面邊緣向內(nèi)滑，便于物料吸盤5取物料。當(dāng)然，該滑道可以是臺面本身傾斜設(shè)置而形成的。
為了使物料能夠自動有序地排列出來，物料擺放臺4的滑道與一自動輸送物料的振動盤12對準(zhǔn)，振動盤12的結(jié)構(gòu)如圖5所示，具有一個(gè)與物料擺放臺4的滑道對準(zhǔn)的輸送臺121，當(dāng)然，輸送臺121也具有與物料擺放臺4的滑道基本相當(dāng)?shù)膬A斜角度。
本發(fā)明中，機(jī)械手臂8的旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選為0-90度，當(dāng)物料吸盤5位于物料擺放臺 4正上方時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度為O度；當(dāng)物料吸盤5位于模芯3正上方時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度為90度。這樣的設(shè)計(jì)能夠有效避免機(jī)械手臂8的過旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)角度不夠，并且能有效節(jié)省旋轉(zhuǎn)空間。
產(chǎn)品生產(chǎn)完成后，由產(chǎn)品吸盤6將其取出，為了將產(chǎn)品統(tǒng)一放置，取放組件還包括用于接收來自產(chǎn)品吸盤6的產(chǎn)品輸送管13，產(chǎn)品輸送管13的位置和數(shù)量與產(chǎn)品吸盤6處于 O度時(shí)一一對應(yīng)，既能將產(chǎn)品統(tǒng)一放置又能防止損壞產(chǎn)品。
進(jìn)一步地，為了方便成型模具2的安裝及調(diào)整，在基座11和物料擺放臺4下方還設(shè)置一底座14，在底座14下方設(shè)置一基板15，底座14和基板15相對滑動。具體地，基板 15上設(shè)有一對滑軌16，底座14在滑軌16上滑動。這樣一來，在裝卸成型模具2的時(shí)候，可以將該取放組件移開，便于安裝調(diào)試，成型模具2安裝調(diào)試完畢后再將其移到成型模具2的前方，方便使用。
此外，還可以通過影像監(jiān)控系統(tǒng)17對物料的放置及產(chǎn)品的成型狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)不良及時(shí)解決。
工作過程中，首先使用振動盤12將物料按照其放入模芯3的狀態(tài)有序地排列至物料擺放臺4的滑道，啟動第二氣缸9將機(jī)械手臂8旋轉(zhuǎn)至O度，啟動第一氣缸7使物料吸盤 5從物料擺放臺4上取物料，再啟動第二氣缸9將機(jī)械手臂8旋轉(zhuǎn)至90度，物料吸盤5位于模芯3的正上方，投放物料至模芯3，然后進(jìn)行注塑成型工藝，完成后，啟動第三氣缸10使機(jī)械手臂8沿圖2中箭頭A方向滑動，將產(chǎn)品吸盤6置于模芯3正上方，啟動第一氣缸7使物料吸盤5取出產(chǎn)品；機(jī)械手臂8再次在第二氣缸9的作用下旋轉(zhuǎn)至O度，將產(chǎn)品投放到產(chǎn)品輸送管13中并同時(shí)進(jìn)行下一次的取物料動作。這樣一來，實(shí)際上機(jī)械手臂8只需要旋轉(zhuǎn)一次就可以完成取物料、投放物料、取產(chǎn)品及投放產(chǎn)品的過程，時(shí)間短效率高且準(zhǔn)確。在工作過程中，成型組件及取放組件通過滑軌16實(shí)現(xiàn)在基板15上滑動，方便成型模具2的安裝及調(diào)整。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括物料擺放臺、物料吸盤、產(chǎn)品吸盤、驅(qū)動上述物料吸盤和產(chǎn)品吸盤動作的一組第一氣缸、機(jī)械手臂、驅(qū)動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)的第二氣缸、往復(fù)運(yùn)動的第三氣缸及一基座；上述物料吸盤和產(chǎn)品吸盤并排設(shè)置，上述第一氣缸、物料吸盤及產(chǎn)品吸盤均固定于機(jī)械手臂的一端，上述第二氣缸設(shè)置于機(jī)械手臂的另一端，上述第二氣缸固定于第三氣缸上，上述第三氣缸固定于基座上用于帶動第二氣缸及機(jī)械手臂往復(fù)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，上述物料擺放臺的臺面具有一傾斜設(shè)置的滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，上述滑道與一自動輸送物料的振動盤對準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，上述機(jī)械手臂的旋轉(zhuǎn)角度為0-90度，當(dāng)物料吸盤位于物料擺放臺正上方時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度為O度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，還安裝一用于監(jiān)控成型過程的影像監(jiān)控系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，還包括用于接收來自產(chǎn)品吸盤的產(chǎn)品輸送管，上述產(chǎn)品輸送管的位置和數(shù)量與產(chǎn)品吸盤處于O度時(shí)--對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于基座和物料擺放臺下方的底座、設(shè)置于底座下方的基板，上述底座和基板相對滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，上述基板上設(shè)有一對滑軌，上述底座在滑軌上滑動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括物料擺放臺、物料吸盤、產(chǎn)品吸盤、驅(qū)動上述物料吸盤和產(chǎn)品吸盤動作的一組第一氣缸、機(jī)械手臂、驅(qū)動機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)的第二氣缸、往復(fù)運(yùn)動的第三氣缸及一基座。有益之處在于本發(fā)明的適用于塑膠成型的自動化生產(chǎn)裝置，一改以往裝置中需要作業(yè)員手工取放物料及產(chǎn)品的弊端，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，減少了人力成本，提高了工作效率，而且能夠有效保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和良率；此外裝置的整體設(shè)計(jì)極其人性化，便于安裝、調(diào)整、操作及監(jiān)控。
文檔編號B29C45/43GK102975327SQ20121045837
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者于秀艷, 劉志濤, 羅云 申請人:昆山三多樂電子有限公司