專利名稱：用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種升降式機械手，尤其是一種用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手，屬于橡膠硫化機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，雙模輪胎定型硫化機所用升降式機械手的結(jié)構(gòu)如圖I所示，抓胎器I固定在與水缸5固定連接的升降架2上，升降架2與套設(shè)在單立柱3上的銅套4固定連接，升降架2在水缸5的作用下沿單立柱3上升或下降，進而帶動抓有胎坯6的抓胎器I升降。該機械手存在以下問題(I)沿單立柱升降精度較低，造成對中較差，會導致輪胎偏心等質(zhì)量問題；(2)升降過程不穩(wěn)定，有明顯晃動，使胎坯在定型時位置不穩(wěn)定；而且，晃動也易降低機械手的使用壽命；(3)由于升降架、抓胎器、胎坯均位于單立柱的同一側(cè)，使套在單立柱的 銅套受力不均衡，會使銅套的ー邊易磨損，會出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，實際生產(chǎn)時需經(jīng)常更換銅套，成本較聞，不利于提聞生廣效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種運行精度高、升降穩(wěn)定無晃動的用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手。為了達到以上目的，本實用新型用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手，包括抓胎器、升降缸，其特征是，還包括具有ー組垂向平行導軌的導軌架及升降座；所述抓胎器固定在升降座上，所述升降座設(shè)有與所述導軌相配并與導軌構(gòu)成滑動導軌副的滑塊；所述升降座與升降缸輸出端固定連接。該結(jié)構(gòu)采用滑動導軌副實現(xiàn)抓胎器的升降，運行精度高、平穩(wěn)無晃動，無卡阻現(xiàn)象。本實用新型進ー步完善的技術(shù)方案如下I.所述導軌有兩根，所述升降座與導軌構(gòu)成雙滑動導軌副。2.所述升降缸為自鎖式升降氣缸。3.所述導軌架固定在外部墻板或底座上。4.所述導軌和滑塊均采用合金鋼材料制成。5.所述導軌具有注油油杯和流道。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型作進ー步的說明。圖I為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A-A截面示意圖。
具體實施方式
實施例本實施例用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手基本結(jié)構(gòu)如圖2-3所示，包括固定在升降座7上的抓胎器1，具有兩垂向平行導軌10-1的導軌架8，升降座7上設(shè)有與導軌10-1相配的滑塊10-2，升降座7經(jīng)滑塊10-2與兩導軌10-1構(gòu)成雙滑動導軌畐IJ。升降座7與自鎖式升降氣缸9的輸出端固定連接。導軌架8固定在外部墻板或底座11上。導軌10-1和滑塊10-2均采用合金鋼材料制成，導軌10-1具有注油油杯和流道(圖中未不)。運行吋，由氣缸9帶動升降座7沿導軌10-1上下滑動，從而使抓胎器I抓著胎坯6上升或下降。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例機械手具有以下優(yōu)點(I)采用雙滑動導軌副，可以保持較高精度，使對中效果好，解決成品胎偏心問題。(2)雙滑動導軌副運行平穩(wěn)無晃動，不會出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象，與銅套相比更加經(jīng)久耐用，且便于維修或更換。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，比如，氣缸9可替換為水缸或油缸等其它升降缸；還可以采用三個以上的導軌10-1，使受カ更加均衡，運行更加可靠。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手，包括抓胎器、升降缸，其特征是，還包括具有ー組垂向平行導軌的導軌架及升降座；所述抓胎器固定在升降座上，所述升降座設(shè)有與所述導軌相配并與導軌構(gòu)成滑動導軌副的滑塊；所述升降座與升降缸輸出端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手，其特征是，所述導軌有兩根，所述升降座與導軌構(gòu)成雙滑動導軌副。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手，其特征是，所述升降缸為自鎖式升降氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手，其特征是，所述導軌架固定在外部墻板或底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手，其特征是，所述導軌和滑塊均采用合金鋼材料制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手，其特征是，所述導軌具有注油油杯和流道。
專利摘要本實用新型涉及一種用于雙模輪胎定型硫化機的平穩(wěn)型升降式機械手，屬于橡膠硫化機械技術(shù)領(lǐng)域。該機械手包括抓胎器、升降缸，還包括具有一組垂向平行導軌的導軌架及升降座；抓胎器固定在升降座上，升降座設(shè)有與導軌相配并與導軌構(gòu)成滑動導軌副的滑塊；升降座與升降缸輸出端固定連接。本實用新型運行精度高、平穩(wěn)無晃動，無卡阻現(xiàn)象，有利于提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B29C35/00GK202528367SQ20122002669
公開日2012年11月14日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者劉國新, 李新春, 王家彬, 管亞峰 申請人:江蘇益爾機電有限公司