專利名稱：注塑模具脫模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種注塑模具脫模裝置，尤其涉及一種指套注塑模具脫模。
背景技術(shù)：
注塑成型后，需要將模型脫模，尤其是在對(duì)指套注塑模具脫模時(shí)，現(xiàn)有方法都是采用人工手動(dòng)脫模，這樣的脫模方式耗費(fèi)人工量大，且效率低下。為了解決上述技術(shù)問題，授權(quán)公告為CN201456352U，授權(quán)公告日為2010年5月12日的中國(guó)實(shí)用新型公開了一種注塑模具脫模裝置，包括氣缸、桿件、機(jī)械手底座、箱體、機(jī)械手。桿件與機(jī)械手底座連接在一起，機(jī)械手底座與機(jī)械手連接在一起，箱體具有斜面內(nèi)孔，機(jī)械手可沿箱體斜面內(nèi)孔滑動(dòng)。氣缸推動(dòng)桿件向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，桿件帶動(dòng)機(jī)械手底座；并帶動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手沿箱體具有斜面內(nèi)孔向前運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手搭接卡住要脫的工件指套；脫模時(shí)，氣 缸拉動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手向后拉動(dòng)工件指套，使工件指套脫離模芯。桿件與機(jī)械手底座連接、機(jī)械手底座與機(jī)械手連接，可以是焊接、螺栓緊固聯(lián)接、鉚接等不同連接方式。本實(shí)用新型降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，自動(dòng)化機(jī)械脫模操作，實(shí)用新型裝置制造成本低，但是用該脫模裝置對(duì)指套注塑模具脫模時(shí)，指套與機(jī)械手之間經(jīng)常發(fā)生打滑，有時(shí)需要進(jìn)行幾次脫模才能將指套從模芯上脫離，浪費(fèi)了時(shí)間，降低了脫模工序的工作效率，影響了工廠的生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種注塑模具脫模裝置，該注塑模具脫模裝置能夠?qū)⒅柑讖哪Ｐ旧厦摮觯诿撃r(shí)，指套與機(jī)械手不會(huì)打滑，一次性將指套從模芯上脫離出來，節(jié)約了脫模時(shí)間，提高了脫模的工作效率。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是注塑模具脫模裝置，包括氣缸、桿件、機(jī)械手底座、箱體、機(jī)械手，桿件與機(jī)械手底座連接在一起，機(jī)械手底座與機(jī)械手連接在一起，箱體具有斜面內(nèi)孔，其特征在于所述機(jī)械手的端部設(shè)有可在機(jī)械手端部旋轉(zhuǎn)的卡模片。所述卡模片為一扇形片。所述機(jī)械手端部設(shè)有用于固定所述卡模片的定位螺栓。所述定位螺栓的螺母與卡模片之間設(shè)有彈性墊片。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型在現(xiàn)有的注塑模具脫模裝置的機(jī)械手的端部增設(shè)了可在機(jī)械手端部旋轉(zhuǎn)的卡模片，脫模時(shí)，啟動(dòng)氣缸推動(dòng)桿件向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，桿件帶動(dòng)機(jī)械手底座，并帶動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手沿箱體具有斜面內(nèi)孔向前運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手搭接卡住要脫的工件指套，旋轉(zhuǎn)設(shè)在機(jī)械手端部的卡模片，使卡模片凸出于機(jī)械手端部，脫模時(shí)，氣缸拉動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手向后拉動(dòng)工件指套，使工件指套脫離模芯，由于卡模片凸出于機(jī)械手，卡模片卡在工件指套的端部，機(jī)械手向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡模片緊緊的卡住指套，此時(shí)機(jī)械手與指套之間就不會(huì)打滑，一次性就將指套從模芯上脫離開來，從而節(jié)約了脫模時(shí)間，提高了脫模效率。2、本實(shí)用新型的卡模片優(yōu)選為一扇形片，脫模裝置工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)扇形片，使扇形片凸出于機(jī)械手，卡住指套即可，脫模完成后，旋轉(zhuǎn)扇形片，使扇形片位于機(jī)械手里，然后用定位螺栓旋緊，卡住扇形片即可，使用方便簡(jiǎn)單。3、本實(shí)用新型優(yōu)選螺栓作為定位件來固定扇形片的位置，用螺栓固定，零件易得，制作成本低，且使用方便。4、本實(shí)用新型還在定位螺栓與扇形片之間設(shè)有彈性墊片，設(shè)置彈性墊片能夠緊緊的固定住扇形片，而且還能避免螺栓的螺母與扇形片直接接觸，防止長(zhǎng)期使用，螺母與扇形片的摩擦，損傷扇形片。

圖I為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2為圖I的左視圖。圖中標(biāo)記1、氣缸，2、桿件，3、機(jī)械手底座，4、箱體，5、機(jī)械手，6、卡模片，7、墊片，8、螺栓，A、指套，B、模芯。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型提供了一種注塑模具脫模裝置，其包括氣缸I、桿件2、機(jī)械手底座3、箱體4、機(jī)械手5，桿件2與機(jī)械手底座3連接在一起，機(jī)械手底座3與機(jī)械手5連接在一起，箱體4具有斜面內(nèi)孔，其主要改進(jìn)點(diǎn)在于所述機(jī)械手5的端部設(shè)有可在機(jī)械手5端部旋轉(zhuǎn)的卡模片6。如圖2所示，本實(shí)用新型提供的卡模片6為一扇形片，其通過螺栓8和墊片7固定在機(jī)械手5的端部,卡模片6可繞螺栓8旋轉(zhuǎn),脫模時(shí),旋轉(zhuǎn)卡模片6使卡模片6凸出于機(jī)械手5，氣缸I拉動(dòng)機(jī)械手5，機(jī)械手5向后拉動(dòng)工件指套A，使工件指套A脫離模芯B，由于卡模片6凸出于機(jī)械手，卡模片6卡在工件指套A的端部,機(jī)械手5向后運(yùn)動(dòng)時(shí),卡模片6緊緊的卡住指套A，此時(shí)機(jī)械手5與指套A之間就不會(huì)打滑，一次性就將指套A從模芯B上脫離開來，從而節(jié)約了脫模時(shí)間，提高了脫模效率。本實(shí)用新型的工作原理如圖I和圖2所示，需要脫模時(shí)，啟動(dòng)氣缸I推動(dòng)桿件2向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，桿件2帶動(dòng)機(jī)械手底座3，并帶動(dòng)機(jī)械手5，機(jī)械手5沿箱體4具有斜面內(nèi)孔向前運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手5搭接卡住要脫的工件指套A,旋轉(zhuǎn)設(shè)在機(jī)械手端部的卡模片6,使卡模片6凸出于機(jī)械手5端部,脫模時(shí)，氣缸I拉動(dòng)機(jī)械手5，機(jī)械手5向后拉動(dòng)工件指套A，使工件指套A脫離模芯B，由于卡模片6凸出于機(jī)械手5,卡模片6卡在工件指套A的端部,機(jī)械手5向后運(yùn)動(dòng)時(shí),卡模片6緊緊的卡住指套A，此時(shí)機(jī)械手5與指套A之間就不會(huì)打滑，一次性就將指套A從模芯B上脫離開來，從而節(jié)約了脫模時(shí)間，提高了脫模效率。
權(quán)利要求1.注塑模具脫模裝置，包括氣缸(I)、桿件(2)、機(jī)械手底座(3)、箱體(4)、機(jī)械手(5)，桿件(2 )與機(jī)械手底座(3 )連接在一起，機(jī)械手底座(3 )與機(jī)械手(5 )連接在一起，箱體(4 )具有斜面內(nèi)孔，其特征在于所述機(jī)械手(5)的端部設(shè)有可在機(jī)械手(5)端部旋轉(zhuǎn)的卡模片(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑模具脫模裝置，其特征在于所述卡模片(6)為一扇形片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的注塑模具脫模裝置，其特征在于所述機(jī)械手(5)端部設(shè)有用于固定所述卡模片(6)的定位螺栓(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑模具脫模裝置，其特征在于所述定位螺栓(8)的螺母與卡模片(6 )之間設(shè)有彈性墊片(7 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種注塑模具脫模裝置，包括氣缸、桿件、機(jī)械手底座、箱體、機(jī)械手，桿件與機(jī)械手底座連接在一起，機(jī)械手底座與機(jī)械手連接在一起，箱體具有斜面內(nèi)孔，所述機(jī)械手的端部設(shè)有可在機(jī)械手端部旋轉(zhuǎn)的卡模片，卡模片為扇形片，卡模片與定位螺栓的螺母之間設(shè)有彈性墊片。本實(shí)用新型脫模時(shí)，指套與模芯不會(huì)打滑，脫模一次性即可完成，節(jié)省了脫模時(shí)間。
文檔編號(hào)B29C45/40GK202753354SQ20122035350
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者胡孔佑 申請(qǐng)人:胡孔佑