專利名稱：一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于熱固性塑料溢料成型衛(wèi)浴產(chǎn)品加工領(lǐng)域，具體涉及一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
高檔馬桶的座圈和蓋板一般采用熱固性塑料成型，因?yàn)閷僖缌鲜缴a(chǎn)，所以會(huì)有多余溢邊是不需要的，之后還要通過人工進(jìn)行二次加工，即通過人工用銼刀將其毛邊刮后放到整形治具上冷卻整形一段時(shí)間，然后再通過人工用倒角砂輪進(jìn)行倒角。該二次加工方法過程繁瑣，需要專人去做，生產(chǎn)效率低下，且生產(chǎn)過程中的噪音和揚(yáng)塵較大，嚴(yán)重危害加工人員的身體健康。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，包括一定位需要加工的蓋板和座圈的定位裝置；一電控旋轉(zhuǎn)刀具；一夾持裝置，該夾持裝置為用于抓拿上述蓋板和座圈的真空吸盤機(jī)構(gòu)；一帶動(dòng)夾持裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；一三維移動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在三維移動(dòng)裝置上，三維移動(dòng)裝置通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持裝置將置于定位裝置上的需要加工的蓋板和座圈輸送至所述電控旋轉(zhuǎn)刀具進(jìn)行加工；和一控制單元，該控制單元分別與夾持裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三維運(yùn)動(dòng)裝置和電控旋轉(zhuǎn)刀具電連接。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述定位裝置上設(shè)有與需要加工的蓋板和座圈相適配的定位塊。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述定位裝置上設(shè)有與需要加工的蓋板和座圈的外形、轉(zhuǎn)軸和腳墊相適配的定位塊。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述電控旋轉(zhuǎn)刀具包括一刀架、一旋轉(zhuǎn)加工刀和一驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)加工刀旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，該電機(jī)固設(shè)在刀架上。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述旋轉(zhuǎn)加工刀為中間R過渡刀。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述旋轉(zhuǎn)加工刀的刀口與待加工的蓋板和座圈的水平面呈85度角。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述三維移動(dòng)裝置為一機(jī)械臂裝置。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述真空吸盤機(jī)構(gòu)包括[0019]一固定板；至少一個(gè)吸盤；和與吸盤數(shù)目一致的連接件，該連接件的一端固定連接固定板，另一端固定連接吸盤。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述機(jī)械臂裝置外設(shè)有抽真空總管路，所述固定板內(nèi)設(shè)有抽真空分支管路，所述連接件內(nèi)設(shè)有中空管路，所述吸盤通過連接件內(nèi)的中空管路和固定板內(nèi)的抽真空分支管路與機(jī)械臂裝置外的抽真空總管路相連通。在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方案中，所述吸盤為硅膠吸盤。本實(shí)用新型的有益效果是 I、本實(shí)用新型包括一定位需要加工的蓋板和座圈的定位裝置、一電控旋轉(zhuǎn)刀具、一夾持裝置、一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一三維移動(dòng)裝置和一控制單元，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持裝置旋轉(zhuǎn)并設(shè)置在三維移動(dòng)裝置上，控制單元控制三維移動(dòng)裝置通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持裝置將置于定位裝置上的需要加工的蓋板和座圈輸送至所述電控旋轉(zhuǎn)刀具進(jìn)行加工；本實(shí)用新型能夠據(jù)此自動(dòng)完成二次加工過程，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；2、本實(shí)用新型的加工過程位于一封閉環(huán)境中，人工干預(yù)少，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少了噪音及揚(yáng)塵對員工的健康危害；3、本實(shí)用新型耗能低，耗能由原來的12. 5kw降低到8. Okw ；4、本實(shí)用新型的操作人員由原來二次加工過程的4人變?yōu)閮H需2人，降低了人工成本。

圖I為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的定位裝置的立體示意圖，此時(shí)座圈定位在該定位裝置上；圖3為本實(shí)用新型的真空吸盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3沿A-A的剖視圖；圖5為本實(shí)用新型的工作示意圖，此時(shí)機(jī)械臂裝置正在抓拿定位在定位裝置上的蓋板；圖6為本實(shí)用新型的工作示意圖，此時(shí)機(jī)械臂裝置正在通過電控旋轉(zhuǎn)刀具對抓拿的蓋板進(jìn)行二次加工。
具體實(shí)施方式
以下通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的說明和描述。如圖I所示，一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，包括一定位需要加工的蓋板7和座圈8的定位裝置I ;一電控旋轉(zhuǎn)刀具2;一夾持裝置3，該夾持裝置3為用于抓拿上述蓋板7和座圈8的真空吸盤機(jī)構(gòu)3 ；一帶動(dòng)夾持裝置3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 ；一三維移動(dòng)裝置5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在三維移動(dòng)裝置5上，三維移動(dòng)裝置5通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)所述夾持裝置3將置于定位裝I置上的需要加工的蓋板7和座圈8輸送至所述電控旋轉(zhuǎn)刀具2 ;和一控制單元(圖中未示出)，該控制單元分別與夾持裝置3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、三維運(yùn)動(dòng)裝置5和電控旋轉(zhuǎn)刀具2電連接。如圖2所示，所述定位裝置I上設(shè)有與需要加工的蓋板7和座圈8相適配的定位塊11。優(yōu)選地，所述定位裝置I上設(shè)有與需要加工的蓋板7和座圈8的外形、轉(zhuǎn)軸和腳墊相適配的定位塊11。如圖I所示,所述電控旋轉(zhuǎn)刀具2包括一刀架21、一旋轉(zhuǎn)加工刀22和一驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)加工刀22旋轉(zhuǎn)的電機(jī)23，該電機(jī)23固設(shè)在刀架上。該旋轉(zhuǎn)加工刀22優(yōu)選為中間R過渡刀，且該旋轉(zhuǎn)加工刀22的刀口與待加工的蓋板7和座圈8的水平面呈85度角。如圖I、圖3和圖4所示，所述三維移動(dòng)裝置5為一機(jī)械臂裝置5。所述真空吸盤機(jī)構(gòu)3包括一固定板31、6個(gè)硅膠吸盤32和6個(gè)連接件33，連接件33的一端固定連接固定板31，另一端固定連接硅膠吸盤32。所述固定板的形狀與蓋板7和座圈8的外形相適配；所述6個(gè)硅膠吸盤32通過6個(gè)連接件33均勻分布在固定板的周緣，其中所述6個(gè)連接件33包括4個(gè)第一連接件33’和2個(gè)第二連接件33”，第一連接件33’的中空管路的直徑大于第二連接件33”的中空管路的直徑，所述第二連接件33”固接在固定板31外周緣相對蓋板7和座圈8的形狀的中部。所述機(jī)械臂裝置5內(nèi)設(shè)有抽真空總管路，所述固定板31內(nèi)設(shè)有抽真空分支管路311，所述連接件33內(nèi)設(shè)有中空管路，所述硅膠吸盤32通過連接件33內(nèi)的中空管路和固定板31內(nèi)的抽真空分支管路311與機(jī)械臂裝置31外的抽真空總管路相連通，連接件33的中空管路的開口在連接件33的側(cè)面，通過軟管(圖中未示出)與固定板31內(nèi)的抽真空分支管路311相連通。如圖5和圖6所示，在使用過程中，將待加工的蓋板7或座圈8放置在定位裝置I上，并通過定位塊11定位?？刂茊卧倏貦C(jī)械臂裝置3通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)真空吸盤機(jī)構(gòu)3抓拿位于定位裝置I上的蓋板7或座圈8至電控旋轉(zhuǎn)刀具2處，此時(shí)控制單元操作電控旋轉(zhuǎn)刀具2的電機(jī)23帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)加工刀22高速旋轉(zhuǎn)；在加工過程中，控制單元4控制機(jī)械臂裝置5通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)真空吸盤機(jī)構(gòu)3抓拿蓋板7和座圈8在旋轉(zhuǎn)加工刀22周圍運(yùn)動(dòng)，以使電控旋轉(zhuǎn)刀具2對蓋板7和座圈8進(jìn)行加工。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于包括 一定位需要加工的蓋板和座圈的定位裝置； 一電控旋轉(zhuǎn)刀具； 一夾持裝置，該夾持裝置為用于抓拿上述蓋板和座圈的真空吸盤機(jī)構(gòu)； 一帶動(dòng)夾持裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 一三維移動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在三維移動(dòng)裝置上，三維移動(dòng)裝置通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持裝置將置于定位裝置上的需要加工的蓋板和座圈輸送至所述電控旋轉(zhuǎn)刀具進(jìn)行加工； 和一控制單元，該控制單元分別與夾持裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三維運(yùn)動(dòng)裝置和電控旋轉(zhuǎn)刀具電連接。
2.如權(quán)利要求I所述的一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于所述定位裝置上設(shè)有與需要加工的蓋板和座圈相適配的定位塊。
3.如權(quán)利要求2所述的一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于所述定位裝置上設(shè)有與需要加工的蓋板和座圈的外形、轉(zhuǎn)軸和腳墊相適配的定位塊。
4.如權(quán)利要求I所述的一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于所述電控旋轉(zhuǎn)刀具包括一刀架、一旋轉(zhuǎn)加工刀和一驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)加工刀旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，該電機(jī)固設(shè)在刀架上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)加工刀為中間R過渡刀。
6.如權(quán)利要求5所述的一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)加工刀的刀口與待加工的蓋板和座圈的水平面呈85度角。
7.如權(quán)利要求I所述的一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于所述三維移動(dòng)裝置為一機(jī)械臂裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于所述真空吸盤機(jī)構(gòu)包括 一固定板； 至少一個(gè)吸盤； 和與吸盤數(shù)目一致的連接件，該連接件的一端固定連接固定板，另一端固定連接吸盤。
9.如權(quán)利要求8所述的一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械臂裝置外設(shè)有抽真空總管路，所述固定板內(nèi)設(shè)有抽真空分支管路，所述連接件內(nèi)設(shè)有中空管路，所述吸盤通過連接件內(nèi)的中空管路和固定板內(nèi)的抽真空分支管路與機(jī)械臂裝置外的抽真空總管路相連通。
10.如權(quán)利要求7至9中任一權(quán)利要求所述的的一熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于所述吸盤為硅膠吸盤。
專利摘要一種熱固性塑料溢料成型蓋板座圈二次加工系統(tǒng)，其特征在于包括一定位需要加工的蓋板和座圈的定位裝置；一電控旋轉(zhuǎn)刀具；一夾持裝置，將置于定位裝置上的需要加工的蓋板和座圈輸送至電控旋轉(zhuǎn)刀具，該夾持裝置的末端設(shè)有用于抓拿上述蓋板和座圈的真空吸盤機(jī)構(gòu)；和一控制單元，該控制單元與夾持裝置和電控旋轉(zhuǎn)刀具電連接。本實(shí)用新型自動(dòng)完成二次加工過程，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；本實(shí)用新型置于一封閉環(huán)境中，人工干預(yù)少，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少了噪音及揚(yáng)塵對員工的健康危害；本實(shí)用新型耗能低，耗能由原來的12.5kw降低到8.0kw；本實(shí)用新型的操作人員由原來二次加工過程的4人變?yōu)閮H需2人，降低了人工成本。
文檔編號B29C37/02GK202727195SQ20122043595
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者王湘冀, 張遠(yuǎn)懷, 胡玉權(quán) 申請人:王湘冀