專利名稱:塑料吹瓶機(jī)把手自動(dòng)遞送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種塑料吹瓶機(jī)把手自動(dòng)遞送裝置。
背景技術(shù):
目前應(yīng)用于塑料加工行業(yè)中的塑料吹瓶機(jī)是利用管狀瓶胚吹制成塑料容器,例如油罐、醬油瓶等塑料容器,它一般包括瓶胚預(yù)熱、合模、吹制成型等工序。對(duì)于制作帶有把手的塑料瓶來(lái)說(shuō),當(dāng)把瓶胚經(jīng)過(guò)預(yù)熱后放入合模模具中后,需要人工將塑料把手放入模具腔邊緣的相應(yīng)卡位中,再合上模具利用吹塑裝置吹制出所需要的塑料瓶。但是由于放置把手的工序采用人工操作,不僅會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)的速度不穩(wěn)定,生產(chǎn)效率不高,而且不管是采用先將把手送入模具再合上模具還是自動(dòng)設(shè)置模具合上的間隔時(shí)間,都會(huì)存在出現(xiàn)工人在操作時(shí)不小心而夾傷等安全事故的隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種生產(chǎn)效率高以及能避免安全隱患的塑料吹瓶機(jī)把手自動(dòng)遞送裝置。本實(shí)用新型涉及的技術(shù)方案是本實(shí)用新型涉及的塑料吹瓶機(jī)把手自動(dòng)遞送裝置包括一升降機(jī)構(gòu),該升降機(jī)構(gòu)具有一可作垂直方向位移的升降板,在所述升降板上設(shè)置有至少一組水平位移機(jī)構(gòu),在所述水平位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手指夾以及可驅(qū)動(dòng)該手指夾沿著與所述水平位移機(jī)構(gòu)的位移方向相垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在該手指夾的末端設(shè)置有用于夾持塑料把手的手指氣缸。具體來(lái)說(shuō),所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸,該升降氣缸的輸出端與所述升降板連接。具體來(lái)說(shuō),所述水平位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降板上的推動(dòng)氣缸、直線導(dǎo)軌以及滑動(dòng)底板,該推動(dòng)氣缸的輸出端連接于滑動(dòng)底板,該滑動(dòng)底板與直線導(dǎo)軌上的滑塊相連接。具體來(lái)說(shuō),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)氣缸,該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接有一聯(lián)軸器,所述手指夾以旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端相垂直的方向連接于該聯(lián)軸器上。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型包括升降機(jī)構(gòu)和水平位移機(jī)構(gòu),在所述水平位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手指夾以及可驅(qū)動(dòng)該手指夾沿著與所述水平位移機(jī)構(gòu)的位移方向相垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在該手指夾的末端設(shè)置有用于夾持塑料把手的手指氣缸,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)、水平位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作,可以自動(dòng)控制手指夾將塑料把手遞送入模具腔內(nèi)的卡位中,解決了生產(chǎn)速度不穩(wěn)定的問(wèn)題,通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)提高了生產(chǎn)效率,;此外本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)的方式將手指夾上手指氣缸的工位在模具的里側(cè)和外側(cè)切換,工人只需在外側(cè)來(lái)將塑料把手裝在手指氣缸上,從而避免了安全隱患。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;[0010]圖2是本實(shí)用新型在遞送塑料把手狀態(tài)的側(cè)面視圖;圖3是本實(shí)用新型在遞送塑料把手狀態(tài)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)參見圖1、圖2及圖3所示,以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和原理作進(jìn)一步闡述如圖1所示,本實(shí)用新型涉及塑料吹瓶機(jī)把手自動(dòng)遞送裝置,包括一升降機(jī)構(gòu),該升降機(jī)構(gòu)具有一可作垂直方向位移的升降板5,在所述升降板5上設(shè)置有至少一組水平位移機(jī)構(gòu),在所述水平位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手指夾10以及可驅(qū)動(dòng)該手指夾10沿著與所述水平位移機(jī)構(gòu)的位移方向相垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在該手指夾10的末端設(shè)置有用于夾持塑料把手的手指氣缸15。上述的升降機(jī)構(gòu)、水平位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn),例如采用步進(jìn)電機(jī)配合機(jī)械傳動(dòng)來(lái)控制等,在本實(shí)施例中是采用氣缸作為動(dòng)力。具體來(lái)說(shuō)所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸4,該升降氣缸4的輸出端與所述升降板5連接,升降氣缸4固定在升降氣缸固定板I上,同時(shí)軸套2也固定在升降氣缸固定板I上,滑動(dòng)桿3穿在軸套2里并且底部固定在升降板5上,這樣升降板5作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)以滑動(dòng)桿3為引導(dǎo)。所述水平位移機(jī)構(gòu)至少設(shè)置為一組,本實(shí)施例中為兩組,該水平位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降板5上的推動(dòng)氣缸8、直線導(dǎo)軌6以及滑動(dòng)底板14,該推動(dòng)氣缸8通過(guò)推動(dòng)氣缸固定座9固定在升降板5,它的輸出端連接于滑動(dòng)底板14,該滑動(dòng)底板14與直線導(dǎo)軌6上的滑塊相連接。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)氣缸7,該旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端連接有一聯(lián)軸器11,所述手指夾10以旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端相垂直的方向連接于該聯(lián)軸器11上,旋轉(zhuǎn)氣缸7固定在旋轉(zhuǎn)氣缸固定板13上面,該旋轉(zhuǎn)氣缸固定板13再與滑動(dòng)底板14固定連接,旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端連接的聯(lián)軸器11的另一端穿在旋轉(zhuǎn)固定座12里。手指氣缸15固定在手指夾10上的末端,用于控制夾緊塑料把手。本實(shí)施例的工作原理如下如圖2及圖3所示,在待機(jī)狀態(tài)時(shí),升降氣缸4處于縮回狀態(tài),推動(dòng)氣缸8處于伸出狀態(tài),兩個(gè)手指夾10旋轉(zhuǎn)于模架18的外側(cè)(圖3的俯視圖表示的是手指夾10旋轉(zhuǎn)到模架18的里側(cè),當(dāng)它旋轉(zhuǎn)180度后即為模架18的外側(cè))。當(dāng)操作人員把瓶子的塑料把手16插入手指氣缸15里時(shí),手指氣缸15將會(huì)夾住塑料把手16。當(dāng)要吹制的瓶胚17沿著圖中箭頭所示的輸送軌道的方向進(jìn)入模架18后,升降氣缸4將把升降板5升起,旋轉(zhuǎn)氣缸7將把手指夾10旋轉(zhuǎn)180度,把塑料把手16旋轉(zhuǎn)到模架18的里側(cè)(圖3所示位置)。然后推動(dòng)氣缸8將縮回,由于整個(gè)手指夾10都固定在滑動(dòng)底板14上,滑動(dòng)底板14又與推動(dòng)氣缸4的輸出端固定連接,當(dāng)推動(dòng)氣缸8縮回的同時(shí),手指夾10夾住的塑料把手16將會(huì)往模架18里面的模具腔的卡位上遞送。當(dāng)手指夾10送到指定位置時(shí),整個(gè)模架18將合模吹制瓶子。此時(shí)手指氣缸15將松開,推動(dòng)氣缸8將伸出,推動(dòng)氣缸8伸出的同時(shí)將帶動(dòng)手指夾10 —起退出模架18。然后旋轉(zhuǎn)氣缸7將旋轉(zhuǎn)180度,把手指夾10旋轉(zhuǎn)到模架18的外側(cè),隨后升降氣缸4的輸出端也將縮回,縮回的同時(shí)帶動(dòng)其上的升降板5 —起下降,整個(gè)動(dòng)作完成。要再次工作時(shí)重復(fù)上述相同動(dòng)作,依此循環(huán)。當(dāng)然以上所舉實(shí)施例只是對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的詳細(xì)闡述,并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限制,所有按照本實(shí)用新型的思路和意圖對(duì)上述技術(shù)方案作出的等同變形,都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種塑料吹瓶機(jī)把手自動(dòng)遞送裝置,其特征在于,包括一升降機(jī)構(gòu),該升降機(jī)構(gòu)具有一可作垂直方向位移的升降板(5),在所述升降板(5)上設(shè)置有至少一組水平位移機(jī)構(gòu),在所述水平位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手指夾(10)以及可驅(qū)動(dòng)該手指夾(10)沿著與所述水平位移機(jī)構(gòu)的位移方向相垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在該手指夾(10)的末端設(shè)置有用于夾持塑料把手的手指氣缸(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料吹瓶機(jī)把手自動(dòng)遞送裝置,其特征在于,所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸(4),該升降氣缸(4)的輸出端與所述升降板(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料吹瓶機(jī)把手自動(dòng)遞送裝置,其特征在于,所述水平位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降板(5)上的推動(dòng)氣缸(8)、直線導(dǎo)軌(6)以及滑動(dòng)底板(14),該推動(dòng)氣缸(8)的輸出端連接于滑動(dòng)底板(14),該滑動(dòng)底板(14)與直線導(dǎo)軌(6)上的滑塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料吹瓶機(jī)把手自動(dòng)遞送裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)氣缸(7),該旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的輸出端連接有一聯(lián)軸器(11),所述手指夾(10)以旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的輸出端相垂直的方向連接于該聯(lián)軸器(11)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種生產(chǎn)效率高以及能避免安全隱患的塑料吹瓶機(jī)把手自動(dòng)遞送裝置。它包括一升降機(jī)構(gòu),該升降機(jī)構(gòu)具有一可作垂直方向位移的升降板(5),在所述升降板(5)上設(shè)置有至少一組水平位移機(jī)構(gòu),在所述水平位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手指夾(10)以及可驅(qū)動(dòng)該手指夾(10)沿著與所述水平位移機(jī)構(gòu)的位移方向相垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在該手指夾(10)的末端設(shè)置有用于夾持塑料把手的手指氣缸(15)。本實(shí)用新型通過(guò)控制上述升降機(jī)構(gòu)、水平位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作,可自動(dòng)完成將塑料把手遞送入模具內(nèi)的指定位置的工序。
文檔編號(hào)B29C31/08GK202846756SQ20122049523
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者董愛(ài)華 申請(qǐng)人:董愛(ài)華