專利名稱：一種自動裝管治具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)加工治具技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種自動裝管治具。
背景技術(shù)：
在注塑成型機(jī)中，在機(jī)械手端部安裝吸盤治具用以吸附成型制品，成型制品經(jīng)吸附后一般是放入預(yù)備好的盛放用的放置盤中，放置有成型制品的放置盤進(jìn)入下一工序中或是進(jìn)行包裝。一般在放置盤中設(shè)有多個(gè)放置孔排列成組，而吸盤治具中吸盤的導(dǎo)管與成型模具的成型腔數(shù)量對應(yīng)，且固定吸盤治具的機(jī)械臂能上下升降，在放置盤中設(shè)置有對應(yīng)于吸盤治具放置方位的放置孔用以承接成型制品，塑料制品成型后經(jīng)吸盤治具后將其放置入放置盤中的放置孔中。但是，對于生產(chǎn)出的體積較小的塑料制品，其再將成型制品放置入放置盤時(shí)，若是稍有傾斜，成型制品無法準(zhǔn)確置放在放置孔中，從而就會影響成型制品的包裝或是對后續(xù)工序產(chǎn)生影響，而放置盤能放置的成型制品數(shù)量有限，一般就幾組，這樣就需要大量的放置盤來放置成型制品，占用的空間很大，還須頻繁更換放置放置盤，在成型制品的運(yùn)送或收藏時(shí)也易出現(xiàn)偏差，在置放過程或是收容數(shù)量上都具有局限性，不能滿足批量化生產(chǎn)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動裝管治具，其可對從注塑成型機(jī)中產(chǎn)出的成型制品自動進(jìn)行裝管，從而可大大增加收容量，縮小包裝收藏體積。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:一種自動裝管治具，設(shè)置在裝管設(shè)備車上，裝管設(shè)備車的桌面上設(shè)有線性滑軌，在線性滑軌上活動設(shè)有至少一個(gè)固定座，固定座上設(shè)有至少一定位支架，各定位支架上活動樞接有至少兩組支架連接塊，包裝管通過固定在支架連接塊上而連接在定位支架的兩側(cè)，包裝管中部設(shè)有一穿過包裝管的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿底部定位在固定座上。所述的自動裝管治具配合于注塑成型機(jī)，注塑成型機(jī)上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手端部安裝有用以吸附成型制品的吸盤治具，自動裝管治具中的導(dǎo)桿與機(jī)械手上的吸盤治具上設(shè)置的導(dǎo)管相對應(yīng)。所述的支架連接塊包括具有展開角度可調(diào)的連接臂和張口大小可調(diào)的定位環(huán)。所述的包裝管的頂部設(shè)有一 Y型導(dǎo)管。所述的包裝管的底部設(shè)有管塞。所述的線性滑軌上配合有動力氣缸和限位閥。所述的裝管設(shè)備車上設(shè)有電器控制箱，電器控制箱上設(shè)有計(jì)數(shù)繼電器、換管次數(shù)計(jì)數(shù)器、手動換管按鈕、報(bào)警解除按鈕、橋式啟動開關(guān)。所述裝管設(shè)備車的各支腳下方設(shè)有可定位的車輪。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型將成型制品在通過吸盤治具吸附后，將其對應(yīng)放入已定位和設(shè)定的包裝管中，包裝管上方設(shè)有Y型導(dǎo)管形成漏斗式產(chǎn)品流道，而在包裝管中的導(dǎo)桿作為產(chǎn)品導(dǎo)向針，吸盤治具吸附后的成型制品到達(dá)裝管治具的位置后，從Y型導(dǎo)管后穿過導(dǎo)桿后掉入包裝管中，通過這樣的裝管方式，成型制品自動進(jìn)行裝管，成序疊裝在包裝管中，相對于原有的盤體結(jié)構(gòu)，可大大增加成型制品的收容量，使用方便，同時(shí)也可避免成型制品在封裝收藏或運(yùn)輸上產(chǎn)生傾斜偏差的問題。

圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1所示，在注塑成型機(jī)I包括有注塑成型模2及機(jī)械手3，機(jī)械手3端部安裝有吸盤治具4用以吸附成型制品5。在注塑成型機(jī)I機(jī)臺的前方設(shè)有一裝管設(shè)備車6，裝管設(shè)備車6上設(shè)有裝管治具7將成型制品5進(jìn)行自動裝管，從而將從吸盤治具4吸附后的成型制品5依序裝入裝管治具7中的包裝管中。如圖2所示，本實(shí)用新型的裝管治具7設(shè)置在一裝管設(shè)備車6上，裝管設(shè)備車6的車架上還設(shè)有電器控制箱61，電器控制箱61上設(shè)有計(jì)數(shù)繼電器611、換管次數(shù)計(jì)數(shù)器612、手動換管按鈕613、報(bào)警解除按鈕614、橋式啟動開關(guān)615等以配合裝管治具7的作業(yè)。裝管治具7通過安裝在線性滑軌62以實(shí)現(xiàn)線性活動，其中，該線性滑軌62固定在裝管設(shè)備車6的桌面上，線性滑軌62配合有驅(qū)動用的動力氣缸63及可調(diào)解用的限位閥64，車架的各支腳下方設(shè)為可調(diào)式桌腳65，可在將裝管設(shè)備車車架的各支腳下方設(shè)置可定位的車輪(圖中未示出)。裝管治具7包括有設(shè)置在線性滑軌62上的固定座71，固定座71可為多個(gè)排列設(shè)在線性滑軌上，以滿足更大批量的包裝，本實(shí)施例中設(shè)有兩固定座71，各固定座71上設(shè)有兩并排一起的定位支架72，定位支架72上活動樞接有至少兩組連接塊721用以定位連接包裝管73，包裝管73通過支架連接塊721連接固定在定位支架72的兩側(cè)，支架連接塊721包括具有展開角度可調(diào)的連接臂722和張口大小可調(diào)的定位環(huán)723，包裝管73固定在定位環(huán)723中，連接臂722的可進(jìn)行伸展形成不同的角度以配合定位上的調(diào)節(jié)需求，包裝管73在固定座71上位置可進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)定位環(huán)723張口大小也可改變也適用于不同管徑大小的包裝管73。包裝管73可為透明的塑料管體，并可配合所需成型制品大小而進(jìn)行更換，在同一固定座71上，可固定多根定位支架72，以在固定座71上連接有更多組的包裝管73。在各包裝管73中，為使成型制品5能準(zhǔn)確并且順利地放入包裝管73中，并在包裝管73內(nèi)能保持規(guī)則有序的堆疊，在包裝管73中部設(shè)有一導(dǎo)桿74，導(dǎo)桿74穿過包裝管73，導(dǎo)桿74底部插置定位在固定座71上，即導(dǎo)桿74外部套上包裝管73，從而導(dǎo)桿74可令成型制品5 (本實(shí)用新型中主要針對中部具有通孔的成型制品)穿過導(dǎo)桿74成串的排列定位，從而可避免成型制品5出現(xiàn)傾斜或歪倒，成型制品5依次收疊在包裝管73中。同時(shí)在包裝管73的頂部設(shè)有一 Y型導(dǎo)管75，在包裝管73的底部則設(shè)有管塞76，管塞76可為銅質(zhì)管塞，管塞中部上設(shè)有配合導(dǎo)桿74插置的插孔以使導(dǎo)桿74定位在管塞中。塑料成型制品5在進(jìn)入包裝管73時(shí)，Y型導(dǎo)管75在包裝管73上方形成稍大一些的擴(kuò)口，形成漏斗式產(chǎn)品流道，而導(dǎo)桿74在包裝管73中形成中軸作為產(chǎn)品導(dǎo)向針，吸盤治具4吸附后的成型制品5到達(dá)裝管治具7的位置后，從Y型導(dǎo)管75后紛紛穿過導(dǎo)桿74后掉入包裝管73中，通過這樣的裝管方式，可順利將成型制品5依次裝入包裝管73中，相對于原有的盤體式的放置結(jié)構(gòu)，也大大增加成型制品5的收容量。結(jié)合圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的工作時(shí)，即要將注塑成型機(jī)I上的成型制品5進(jìn)行裝管時(shí)，首先將裝管治具7的導(dǎo)桿74與機(jī)械手3上的吸盤治具4上設(shè)置的導(dǎo)管(圖中未示出)相對應(yīng)，同時(shí)調(diào)節(jié)限位閥64，使動力氣缸63到達(dá)使兩組導(dǎo)桿74的距離保持與吸盤治具4中的導(dǎo)管相對應(yīng)，裝管治具7的導(dǎo)桿74與吸盤治具4的導(dǎo)管要對齊，兩者間隙在2_以內(nèi)，以確保成型制品5順利進(jìn)入包裝管73內(nèi)；將裝管設(shè)備車6固定，將車輪按下定位；在電器控制箱61中設(shè)置單管產(chǎn)品的數(shù)值和換管次數(shù)后，啟動自動裝管治具7和注塑成型機(jī)1，啟動機(jī)械手3，設(shè)置好動作模式，需要注意將注塑成型機(jī)I工藝要設(shè)定好，以確保沒有毛邊及缺料產(chǎn)品生產(chǎn)出來，同時(shí)機(jī)械手3程式要設(shè)定正確，確保節(jié)點(diǎn)時(shí)間合理，機(jī)械手3下行要平穩(wěn)，裝管治具7側(cè)姿要平順；啟動后，注塑成型機(jī)I開模后機(jī)械手3下行，其上的螺牙治具吹氣將產(chǎn)品吸住，機(jī)械手3上行橫出到達(dá)裝管治具7位置后，下行側(cè)姿螺牙治具停止吹氣，成型制品5通過導(dǎo)桿74掉入包裝管73內(nèi)，光電開關(guān)感應(yīng)到機(jī)械手3上吸盤治具4的信號，傳給計(jì)數(shù)繼電器611，當(dāng)計(jì)數(shù)繼電器611數(shù)值到達(dá)設(shè)定值后，報(bào)警器報(bào)警，動力氣缸63將下一組導(dǎo)桿74推到螺牙治具下方位置，將報(bào)警器解除；包裝管73中的成型制品5到達(dá)數(shù)量后，最后將包裝管73連同管塞76、Y型導(dǎo)管75取出，輕輕去掉管塞76和Y型導(dǎo)管75，換成橡膠軟塞或是其他堵頭將包裝管73的端部堵住則形成一管裝的成型制品5，成型制品5即完成裝管。最后將空的包裝管73兩端安裝上管塞76和Y型導(dǎo)管75，經(jīng)導(dǎo)桿74而放到支架連接塊721中，從而將空的包裝管73至固定座71上，不斷將成型制品5放入包裝管73內(nèi)，裝管治具7循環(huán)換管，完成將注塑成型機(jī)I中的成型制品5進(jìn)行自動裝管，而最終產(chǎn)品總數(shù)可根據(jù)單管產(chǎn)品數(shù)和換管次數(shù)計(jì)算出。本實(shí)用新型將成型制品5在通過吸盤治具4吸附后，再將其對應(yīng)放入已定位和設(shè)定的包裝管73中，包裝管73上方設(shè)有Y型導(dǎo)管75形成漏斗式產(chǎn)品流道，而在包裝管73中的導(dǎo)桿74作為產(chǎn)品導(dǎo)向針，吸盤治具4吸附后的成型制品5到達(dá)裝管治具7的位置后，從Y型導(dǎo)管75后穿過導(dǎo)桿74后掉入包裝管73中，通過這樣的裝管方式，成型制品5自動進(jìn)行裝管，依次順利裝在包裝管73中，相對于原有的盤體結(jié)構(gòu)，可大大增加成型制品的收容量，包裝收藏體積小，使用方便，同時(shí)也可避免成型制品在封裝收藏或運(yùn)輸上產(chǎn)生偏差。上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種自動裝管治具，設(shè)置在裝管設(shè)備車上，其特征在于:裝管設(shè)備車的桌面上設(shè)有線性滑軌，在線性滑軌上活動設(shè)有至少一個(gè)固定座，固定座上設(shè)有至少一定位支架，各定位支架上活動樞接有至少兩組支架連接塊，包裝管通過固定在支架連接塊上而連接在定位支架的兩側(cè)，包裝管中部設(shè)有一穿過包裝管的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿底部定位在固定座上。
2.按權(quán)利要求1所述的一種自動裝管治具，其特征在于:所述的自動裝管治具配合于注塑成型機(jī)，注塑成型機(jī)上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手端部安裝有用以吸附成型制品的吸盤治具，自動裝管治具中的導(dǎo)桿與機(jī)械手上的吸盤治具上設(shè)置的導(dǎo)管相對應(yīng)。
3.按權(quán)利要求1所述的一種自動裝管治具，其特征在于:所述的支架連接塊包括具有展開角度可調(diào)的連接臂和張口大小可調(diào)的定位環(huán)。
4.按權(quán)利要求1所述的一種自動裝管治具，其特征在于:所述的包裝管的頂部設(shè)有一Y型導(dǎo)管。
5.按權(quán)利要求1所述的一種自動裝管治具，其特征在于:所述的包裝管的底部設(shè)有管塞。
6.按權(quán)利要求1所述的一種自動裝管治具，其特征在于:所述的線性滑軌上配合有動力氣缸和限位閥。
7.按權(quán)利要求1所述的一種自動裝管治具，其特征在于:所述的裝管設(shè)備車上設(shè)有電器控制箱，電器控制箱上設(shè)有計(jì)數(shù)繼電器、換管次數(shù)計(jì)數(shù)器、手動換管按鈕、報(bào)警解除按鈕、橋式啟動開關(guān)。
8.按權(quán)利要求1所述的一種自動裝管治具，其特征在于:所述裝管設(shè)備車的各支腳下方設(shè)有可定位的車輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動裝管治具，其設(shè)置在裝管設(shè)備車上，裝管設(shè)備車的桌面上設(shè)有線性滑軌，在線性滑軌上活動設(shè)有至少一個(gè)固定座，固定座上設(shè)有至少一定位支架，各定位支架上活動樞接有至少兩組支架連接塊，包裝管通過固定在支架連接塊上而連接在定位支架的兩側(cè)，包裝管中部設(shè)有一穿過包裝管的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿底部定位在固定座上。本實(shí)用新型可對從注塑成型機(jī)中產(chǎn)出的成型制品自動進(jìn)行裝管，將成型制品成序疊裝在包裝管中，從而可大大增加收容量，包裝收藏體積小。
文檔編號B29C45/43GK202922920SQ201220562810
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者沈文振, 吳承晹, 黃芳, 李付凱 申請人:廈門新鴻洲精密科技有限公司