專利名稱：女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，具體涉及女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手。
背景技術(shù)：
高跟鞋的鞋跟大多是注塑出來(lái)的，鞋跟內(nèi)都設(shè)有一條鋼管，以增加支撐強(qiáng)度。傳統(tǒng)的鞋跟生產(chǎn)注塑工藝要用人工來(lái)做插鋼管工作，操作動(dòng)作慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)操作人員要求高；目前市面上鞋跟機(jī)的機(jī)械手其功能單一，只適用于一種或個(gè)別鞋跟的生產(chǎn)，局限性大，并且在整體動(dòng)作結(jié)構(gòu)方面不完善，操作繁瑣，裝管動(dòng)作慢誤差大，容易出現(xiàn)卡針、空針和壓模等問(wèn)題，直接導(dǎo)致工作效率低，加大了生產(chǎn)企業(yè)里產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，直接影響了生產(chǎn)效率和效益。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單、裝管動(dòng)作快的機(jī)械手，提高生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為，一種女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，包括調(diào)節(jié)平臺(tái)、固定在調(diào)節(jié)平臺(tái)上的立柱、固定在調(diào)節(jié)平臺(tái)上的振盤座、安裝在振盤座上的振盤、固定在立柱上且水平放置的引拔機(jī)構(gòu)、可沿引拔機(jī)構(gòu)左右滑動(dòng)的活動(dòng)架、用于控制活動(dòng)架滑動(dòng)的引拔裝置、豎直放置且可沿活動(dòng)架上下滑動(dòng)的手臂機(jī)構(gòu)、用于控制手臂機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的手臂動(dòng)作裝置；所述手臂機(jī)構(gòu)的下端部為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的下方連接有鐵筆夾把，鐵筆夾把上設(shè)有用于自動(dòng)植入鋼管的鐵筆，鐵筆夾把的下方固定有撥叉柄；立柱的芳側(cè)固定有管盒，管盒的入口與振盤的出料口位置對(duì)應(yīng)；管盒的出口還設(shè)有鋼管頂出裝置，該鋼管頂出裝置的位置與鐵筆位置對(duì)應(yīng)。由振盤對(duì)雜亂無(wú)章的鋼管進(jìn)行整理排列，并把已排好的鋼管送進(jìn)管盒中，振盤大大節(jié)儉了人工插管和排管的時(shí)間，而且由于管盒能容納一定數(shù)量的鋼管，即使振盤中的鋼管已消耗完時(shí)，也有足夠的時(shí)間由人工擺放鋼管，生產(chǎn)更人性化；利用旋轉(zhuǎn)鐵筆打管提高打管的速度，改善了打管的準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，所述管盒包括盒體，所述出口設(shè)在盒體的前側(cè)壁，入口設(shè)在盒體的后側(cè)壁，且入口高于出口 ；所述鋼管頂出裝置包括頂針、頂出氣缸、固定板；盒體的后側(cè)壁還設(shè)有頂針孔，頂針的前端從出口穿出，頂針的末端從頂針孔穿出并與固定板固定連接，固定板還與頂出氣缸的活塞桿固定連接，頂出氣缸的缸體與盒體固定連接。優(yōu)選地，所述引拔機(jī)構(gòu)包括引拔橫梁、引拔滑軌、可沿引拔滑軌滑動(dòng)的引拔滑塊；所述引拔裝置為引拔氣缸；所述引拔橫梁水平放置且與立柱固定連接；所述引拔滑軌水平設(shè)置且安裝在引拔橫梁的側(cè)面，所述引拔滑塊與活動(dòng)架固定連接；引拔氣缸水平放置，引拔氣缸的缸體與引拔橫梁固定連接，引拔氣缸的活塞桿與活動(dòng)架固定連接。進(jìn)一步地，所述引拔橫梁的前端設(shè)有前限位緩沖器，該前限位緩沖器的自由端向后，活動(dòng)架上設(shè)有與前限位緩沖器位置對(duì)應(yīng)的前限位部；活動(dòng)架上設(shè)有后限位緩沖器，該后限位緩沖器的自由端向后，引拔滑軌的后端設(shè)有與后限位緩沖器位置對(duì)應(yīng)的后限位塊。[0008]優(yōu)選地，所述手臂機(jī)構(gòu)還包括手臂支架、手臂滑軌、可沿手臂滑軌滑動(dòng)的手臂滑塊；所述手臂動(dòng)作裝置為手臂氣缸；手臂支架豎直放置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在手臂支架下端；手臂滑軌豎直放置且安裝在手臂支架的側(cè)面，所述手臂滑塊與活動(dòng)架固定連接；手臂氣缸豎直放置，手臂氣缸的缸體與活動(dòng)架固定連接，手臂氣缸的活塞桿與手臂支架固定連接。進(jìn)一步地，手臂滑軌的上端部設(shè)有高度可調(diào)的下限位塊，活動(dòng)架設(shè)有與下限位塊位置對(duì)應(yīng)的下限位緩沖器，該下限位緩沖器的自由端向上；手臂支架的下端設(shè)有上限位塊，活動(dòng)架設(shè)有與上限位塊位置對(duì)應(yīng)的上限位緩沖器，該上限位緩沖器的自由端向下。優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為擺動(dòng)氣缸。優(yōu)選地，還包括安裝在引拔機(jī)構(gòu)上的電控箱；活動(dòng)架上設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與電控箱電連接；所述電控箱還分別與引拔裝置、手臂動(dòng)作裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及鋼管頂出裝置電連接。本實(shí)用新型的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手具有操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化效率高、實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)、鋼管在模內(nèi)自動(dòng)植入技術(shù)定位精度高等的優(yōu)點(diǎn)，有效地解決了生產(chǎn)過(guò)程中的卡管、空管等問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

圖1是本實(shí)用新型女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手的管盒結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手的引拔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手的手臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手的活動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1、調(diào)節(jié)平臺(tái)；2、立柱；3、振盤；31、振盤座；4、引拔機(jī)構(gòu)；41、引拔橫梁；42、引拔滑軌；43、引拔滑塊；44、引拔氣缸；45、前限位緩沖器；47、后限位塊；5、活動(dòng)架；51、安裝架；52、后限位緩沖器；53、下限位緩沖器；54、上限位緩沖器；55、接近開關(guān)；6、手臂機(jī)構(gòu)；61、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；62、鐵筆夾把；63、鐵筆；64、撥叉柄；65、手臂支架；66、手臂滑軌；67、手臂滑塊；68、手臂氣缸；69、下限位塊；60、上限位塊；7、管盒；72、入口 ；73、出口 ；74、盒體；75、頂針；76、頂出氣缸；77、固定板；78、頂針孔；8、電控箱。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，包括調(diào)節(jié)平臺(tái)1、固定在調(diào)節(jié)平臺(tái)I上的立柱2、固定在調(diào)節(jié)平臺(tái)I上的振盤座31、安裝在振盤座31上的振盤3、固定在立柱2上且水平放置的引拔機(jī)構(gòu)4、可沿引拔機(jī)構(gòu)4左右滑動(dòng)的活動(dòng)架5、用于控制活動(dòng)架5滑動(dòng)的引拔裝置、豎直放置且可沿活動(dòng)架5上下滑動(dòng)的手臂機(jī)構(gòu)6、用于控制手臂機(jī)構(gòu)6滑動(dòng)的手臂動(dòng)作裝置；所述手臂機(jī)構(gòu)6的下端部為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置61，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置61的下方連接有鐵筆夾把62，鐵筆夾把62上設(shè)有用于自動(dòng)植入鋼管的鐵筆63，鐵筆夾把62的下方固定有撥叉柄64 ;立柱2的旁側(cè)固定有管盒7。還包括安裝在引拔機(jī)構(gòu)4上的電控箱8。其中，如圖2所示，管盒7的入口 72與振盤3的出料口位置對(duì)應(yīng)；管盒7的出口 73還設(shè)有鋼管頂出裝置，該鋼管頂出裝置的位置與鐵筆63位置對(duì)應(yīng)。其中，管盒7包括盒體74，所述出口 73設(shè)在盒體74的前側(cè)壁，入口 72設(shè)在盒體74的后側(cè)壁，且入口 72高于出口73 ;所述鋼管頂出裝置包括頂針75、頂出氣缸76、固定板77 ;盒體74的后側(cè)壁還設(shè)有頂針孔78，頂針75的前端從出口 73穿出，頂針75的末端從頂針孔78穿出并與固定板77固定連接，固定板77還與頂出氣缸76的活塞桿固定連接，頂出氣缸76的缸體與盒體74固定連接。如圖3所示，所述引拔機(jī)構(gòu)4包括引拔橫梁41、引拔滑軌42、可沿引拔滑軌42滑動(dòng)的引拔滑塊43 ;所述引拔裝置為引拔氣缸44 ;所述引拔橫梁41水平放置且與立柱2固定連接；所述引拔滑軌42水平設(shè)置且安裝在引拔橫梁41的側(cè)面，所述引拔滑塊43與活動(dòng)架5固定連接，其中引拔滑軌42、引拔滑塊43的數(shù)量均為兩個(gè)(活動(dòng)架5在圖3中未示出);引拔氣缸44水平放置，引拔氣缸44的缸體與引拔橫梁41固定連接，引拔氣缸44的活塞桿與活動(dòng)架5固定連接。引拔橫梁41的前端設(shè)有前限位緩沖器45，該前限位緩沖器45的自由端向后，活動(dòng)架5上設(shè)有與前限位緩沖器45位置對(duì)應(yīng)的前限位部(圖未示出)；活動(dòng)架5上設(shè)有后限位緩沖器52，該后限位緩沖器52的自由端向后，引拔滑軌42的后端設(shè)有與后限位緩沖器52位置對(duì)應(yīng)的后限位塊47 ;其中，圖3中引拔氣缸44的活塞桿、后限位緩沖器52均安裝在安裝架51上，該安裝架51是活動(dòng)架5的一部分，與活動(dòng)架5的其他部分固定連接。如圖4所示，所述手臂機(jī)構(gòu)6還包括手臂支架65、手臂滑軌66、可沿手臂滑軌66滑動(dòng)的手臂滑塊67 ;所述手臂動(dòng)作裝置為手臂氣缸68 ;手臂支架65豎直放置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置61安裝在手臂支架65的下端；手臂滑軌66豎直放置且安裝在手臂支架65的側(cè)面，所述手臂滑塊67與活動(dòng)架5固定連接，其中手臂滑軌66的數(shù)量為一個(gè)，手臂滑塊67的數(shù)量為兩個(gè)；手臂氣缸68豎直放置，手臂氣缸68的缸體與活動(dòng)架5固定連接(活動(dòng)架5在圖4中未示出)，手臂氣缸68的活塞桿與手臂支架65固定連接。手臂滑軌66的上端部設(shè)有高度可調(diào)的下限位塊69 ;手臂支架65的下端設(shè)有上限位塊60。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置61為擺動(dòng)氣缸。如圖5所示，活動(dòng)架5設(shè)有與下限位塊69位置對(duì)應(yīng)的下限位緩沖器53，，該下限位緩沖器53的自由端向上；活動(dòng)架5還設(shè)有與上限位塊60位置對(duì)應(yīng)的上限位緩沖器54，該上限位緩沖器54的自由端向下?；顒?dòng)架5上設(shè)有接近開關(guān)55，所述接近開關(guān)55與電控箱8電連接；所述電控箱8還分別與引拔裝置、手臂動(dòng)作裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及鋼管頂出裝置電連接。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:包括調(diào)節(jié)平臺(tái)、固定在調(diào)節(jié)平臺(tái)上的立柱、固定在調(diào)節(jié)平臺(tái)上的振盤座、安裝在振盤座上的振盤、固定在立柱上且水平放置的引拔機(jī)構(gòu)、可沿引拔機(jī)構(gòu)左右滑動(dòng)的活動(dòng)架、用于控制活動(dòng)架滑動(dòng)的引拔裝置、豎直放置且可沿活動(dòng)架上下滑動(dòng)的手臂機(jī)構(gòu)、用于控制手臂機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的手臂動(dòng)作裝置；所述手臂機(jī)構(gòu)的下端部為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的下方連接有鐵筆夾把，鐵筆夾把上設(shè)有用于自動(dòng)植入鋼管的鐵筆，鐵筆夾把的下方固定有撥叉柄；立柱的旁側(cè)固定有管盒，管盒的入口與振盤的出料口位置對(duì)應(yīng)；管盒的出口還設(shè)有鋼管頂出裝置，該鋼管頂出裝置的位置與鐵筆位置對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:所述管盒包括盒體，所述出口設(shè)在盒體的前側(cè)壁，入口設(shè)在盒體的后側(cè)壁，且入口高于出口；所述鋼管頂出裝置包括頂針、頂出氣缸、固定板；盒體的后側(cè)壁還設(shè)有頂針孔，頂針的前端從出口穿出，頂針的末端從頂針孔穿出并與固定板固定連接，固定板還與頂出氣缸的活塞桿固定連接，頂出氣缸的缸體與盒體固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:所述引拔機(jī)構(gòu)包括引拔橫梁、引拔滑軌、可沿引拔滑軌滑動(dòng)的引拔滑塊；所述引拔裝置為引拔氣缸；所述引拔橫梁水平放置且與立柱固定連接；所述引拔滑軌水平設(shè)置且安裝在引拔橫梁的側(cè)面，所述引拔滑塊與活動(dòng)架固定連接；引拔氣缸水平放置，引拔氣缸的缸體與引拔橫梁固定連接，引拔氣缸的活塞桿與活動(dòng)架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:所述引拔橫梁的前端設(shè)有前限位緩沖器，該前限位緩沖器的自由端向后，活動(dòng)架上設(shè)有與前限位緩沖器位置對(duì)應(yīng)的前限位部；活動(dòng)架上設(shè)有后限位緩沖器，該后限位緩沖器的自由端向后，引拔滑軌的后端設(shè)有與后限位緩沖器位置對(duì)應(yīng)的后限位塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:所述手臂機(jī)構(gòu)還包括手臂支架、手臂滑軌、可沿手臂滑軌滑動(dòng)的手臂滑塊；所述手臂動(dòng)作裝置為手臂氣缸；手臂支架豎直放置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在手臂支架下端；手臂滑軌豎直放置且安裝在手臂支架的側(cè)面，所述手臂滑塊與活動(dòng)架固定連接；手臂氣缸豎直放置，手臂氣缸的缸體與活動(dòng)架固定連接，手臂氣缸的活塞桿與手臂支架固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:手臂滑軌的上端部設(shè)有高度可調(diào)的下限位塊，活動(dòng)架設(shè)有與下限位塊位置對(duì)應(yīng)的下限位緩沖器，該下限位緩沖器的自由端向上；手臂支架的下端設(shè)有上限位塊，活動(dòng)架設(shè)有與上限位塊位置對(duì)應(yīng)的上限位緩沖器，該上限位緩沖器的自由端向下。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為擺動(dòng)氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:還包括安裝在引拔機(jī)構(gòu)上的電控箱；活動(dòng)架上設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與電控箱電連接；所述電控箱還分別與引拔裝置、手臂動(dòng)作裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及鋼管頂出裝置電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手，包括調(diào)節(jié)平臺(tái)、固定在調(diào)節(jié)平臺(tái)上的立柱、固定在調(diào)節(jié)平臺(tái)上的振盤座、安裝在振盤座上的振盤、固定在立柱上且水平放置的引拔機(jī)構(gòu)、可沿引拔機(jī)構(gòu)左右滑動(dòng)的活動(dòng)架、用于控制活動(dòng)架滑動(dòng)的引拔裝置、豎直放置且可沿活動(dòng)架上下滑動(dòng)的手臂機(jī)構(gòu)、用于控制手臂機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的手臂動(dòng)作裝置以及用于自動(dòng)植入鋼管的鐵筆。本實(shí)用新型的女裝高跟鞋鞋跟注塑成型自動(dòng)化機(jī)械手具有操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化效率高、實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)、鋼管在模內(nèi)自動(dòng)植入技術(shù)定位精度高等的優(yōu)點(diǎn)，有效地解決了自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中的卡管、空管等問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B29L31/50GK202934752SQ20122057727
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者楊國(guó)森 申請(qǐng)人:深圳市楊森精密機(jī)械有限公司