專利名稱：一種橫走式機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到注塑機機械手技術領域，尤其是涉及到一種能正反向互換的注塑機機械手。
背景技術：
在注塑機機械手行業(yè)里面，傳統(tǒng)座標橫走式機械手，裝在注塑機頭板上，它的運行軌跡是從模內取物再到模外前安全處置物的機械手稱為正向機械手；反之在模外后安全門處置物的稱為反向機械手。中國發(fā)明專利CN201728805U公開了一種五軸伺服注塑機械手結構，其通過在橫梁與橫行安裝板上設置橫行同步帶，從橫梁安裝板上伸出懸臂，懸臂前端設置有主臂，中部設有副臂，后部則固定在橫梁安裝板上，懸臂的橫架上設有滾輪支架，設置于主臂與副臂的引拔滾輪組，能夠沿著該滾輪支架運動，滾輪支架下方的懸臂上設置有對應于主臂和副臂的主臂引拔同步帶和副臂引拔同步帶，以協(xié)調引拔動作，此結構便于機械手的維護和維修，但是不可正反向互換，都必須經(jīng)過加工部分零件后才可改成反向。當客戶車間重新規(guī)劃，或其他原因導致需要涉及到機械手正反向更改的，都需要將機械手重新發(fā)回生產(chǎn)廠家，重新進行零件的加工和裝配，才能進行正反向更改，導致使用十分不便，浪費財力物力。
發(fā)明內容為克服上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種能夠無論何時何地(包括出貨后的客戶現(xiàn)場)，機械結構可以做到很方便的正反向互換(正向置物或反向置物)，且不需要額外加工任何零件橫走式機械手。本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn):本實用新型所述的橫走式機械手包括橫梁、基座、拖鏈、氣閥箱、引拔主體、手臂、拖鏈、托盤，手臂固定于引拔主體上，引拔主體與氣閥箱共同固定于可沿橫梁滑動的橫行滑板上，橫梁上設有托盤，拖鏈一端固定于托盤頂端，另一端固定于氣閥箱上的拖鏈支架上，其特征在于:所述橫梁底部上設有基座正向安裝孔位及反向安裝孔位，所述橫梁頂部上同時設有感應片組正、反向安裝孔位，所述的橫梁側邊設有能正、反向安裝托盤孔位，所述氣閥箱上設有正、反向拖鏈支架孔位。更進一步的，所述的感應片組包括:極限感應片、原點感應片、模外感應片和模內感應片，正向安裝時順序依次為極限感應片、模內感應片、模外感應片、原點感應片、極限感應片；反向安裝時順序依次為極限感應片、原點感應片、模外感應片、模內感應片、極限感應片。更進一步的,所述拖鏈正向安裝時，所述拖鏈支架固定在氣閥箱正向拖鏈支架孔位，所述托盤固定在托盤正向安裝孔位；所述拖鏈反向安裝時，所述拖鏈支架固定于氣閥箱反向拖鏈支架孔位、所述托盤固定于托盤反向安裝孔位。本實用新型機械結構在需要正反向互換時無需發(fā)回原廠修改零部件，可以直接方便的做到正反向互換，操作簡單、方便快捷、有效節(jié)約了大量人力物力。
圖1為本實用新型所述的機械手結構示意圖；圖2為本實用新型所述的基座與橫梁安裝結構示意圖；圖3為本實用新型所述的正向安裝基座的安裝孔位圖；圖4為本實用新型所述的正向基座安裝結構圖；圖5為本實用新型所述的正向拖鏈安裝結構圖；圖6為本實用新型所述的反向安裝基座的安裝孔位圖；圖7為本實用新型所述的反向基座安裝結構圖圖8為本實用新型所述的反向感應片安裝結構圖；圖9為本實用新型所述的反向拖鏈安裝結構圖；圖10為本實用新型所述的感應片組圖。
具體實施方式
以下結合具體實施方式
對本實用新型進行進一步的說明。圖1所示為本實用新型具體實施的機械手結構示意圖，為了清楚的描述其結構，省略了軟件控制部分的描述，只保留相應的改進部分。如圖1所示:本實用新型的機械手，包括橫梁1、基座2、拖鏈3、氣閥箱4、引拔主體
5、手臂6、托盤7,其中:手臂6固定于引拔主體5上,氣閥箱4、引拔主體5固定在橫行滑板上，橫梁I為本機械手橫行的支撐部件，也為該機械手最為重要的支撐部件，橫梁I呈長條狀，橫梁I的兩側均設置有橫行的滑軌11，橫行滑板底部設有能在此滑軌11運行的滑塊，使橫行滑板能沿著滑軌11在橫梁I上沿軸線進行往復運動，滑軌11凹槽中部上方氣閥箱4底部設有橫行感應器組10，如圖2所示:感應器組包括模內感應器101、模外感應器102、原點感應器103、極限感應器104。中部橫梁I的外側設有托盤的正向安裝位12、反向安裝位13及固定安裝位14,固定安裝位14位于橫梁I中部，正向安裝位12和反向安裝位13分別位于橫梁的兩端，可使該托盤7通過正向安裝位12或反向安裝13與固定安裝位14的配合，使該托盤7固定正向安裝或反向安裝在橫梁外側，拖鏈3置于該托盤7上，拖鏈3 —端固定連接于固定安裝該托盤7的固定安裝位14處，另一端連接于設于氣閥箱4的拖鏈支架8處,氣閥箱4貫通設有正反兩個拖鏈支架位41、42，便于拖鏈3的正反向方向選擇。橫梁I底部上設有基座正向安裝孔位組15及反向安裝孔位16，使橫梁I能根據(jù)需要具體選擇是正向與基座2安裝還是反向與基座2安裝，所述橫梁頂部上同時設有感應片組9正、反向安裝孔位18、19，感應片組9根據(jù)具體情況安裝在橫梁I頂部上。所述的感應片組包括:2個極限感應片I 91、II 92、I原點感應片93、I模外感應片94和I模內感應片95。如圖3 6所示，本實用新型正向安裝時，基座2通過橫梁上的基座正向安裝孔組15固定于基座2底部，反應片組9依次按照極限感應片I 91、模內感應片95、模外感應片94、原點感應片93、極限感應片II 92安裝于橫梁頂部的正向安裝孔位18上，托盤7通過正向安裝位12和固定安裝位14固定正向安裝在橫梁I外側，拖鏈3置于托盤7上，拖鏈3 —端固定連接于托盤7的端位14處，另一端連接在拖鏈支架8上，拖鏈支架8固定于氣閥箱4的正向安裝位41處。如圖7 10所示，當本實用新型需要從正向組裝改為反向組裝時，首先將基座2通過基座反向安裝孔組16反向安裝于橫梁底部，反應片組一次按照極限感應片按照順序依次為極限感應片I 91、原點感應片93、模外感應片94、模內感應片95、極限感應片II 92安裝在橫梁I頂部的反應片反向安裝孔位19上，托盤7沿著固定安裝位14進行180°旋轉，另一端改為固定在托盤反向安裝位13上，拖鏈3 —端繼續(xù)固定在安裝位14上，使拖鏈3置于托盤7上后，另一端固定在氣閥箱4的反向安裝位42處的支架8上，再將控制軟件由正向調整為反向，即完成了正向安裝和反向安裝的置換，無需將設備發(fā)回原廠重新鑄造零部件，方便快捷?？傊?，以上所述僅為本實用新型的實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種橫走式機械手，包括:橫梁、基座、拖鏈、氣閥箱、引拔主體、手臂、拖鏈、托盤，手臂固定于引拔主體上，引拔主體與氣閥箱共同固定于可沿橫梁滑動的橫行滑板上，橫梁上設有托盤，拖鏈一端固定于托盤頂端，另一端固定于氣閥箱上的拖鏈支架上，其特征在于:所述橫梁底部上設有基座正向安裝孔位及反向安裝孔位，所述橫梁頂部上同時設有感應片組正、反向安裝孔位，所述的橫梁側邊設有能正、反向安裝托盤孔位，所述氣閥箱上設有正、反向拖鏈支架孔位。
2.根據(jù)權利要求1所述的橫走式機械手，其特征在于:所述的感應片組包括:極限感應片、原點感應片、模外感應片和模內感應片，正向安裝時順序依次為極限感應片、模內感應片、模外感應片、原點感應片、極限感應片；反向安裝時順序依次為極限感應片、原點感應片、模外感應片、模內感應片、極限感應片。
3.根據(jù)權利要求1所述的橫走式機械手，其特征在于:所述拖鏈正向安裝時，所述拖鏈支架固定在氣閥箱正向拖鏈支架孔位，所述托盤固定在托盤正向安裝孔位；所述拖鏈反向安裝時，所述拖鏈支架固定于氣閥箱反向拖鏈支架孔位、所述托盤固定于托盤反向安裝孔位。
專利摘要本實用新型涉及到一種能正反向互換的注塑機機械手，一種橫走式機械手包括橫梁、基座、拖鏈、氣閥箱、引拔主體、手臂、拖鏈、托盤，手臂固定于引拔主體上，引拔主體與氣閥箱共同固定于可沿橫梁滑動的橫行滑板上，橫梁上設有托盤，拖鏈一端固定于托盤頂端，另一端固定于氣閥箱上的拖鏈支架上，所述橫梁底部上設有基座正向安裝孔位及反向安裝孔位，所述橫梁頂部上同時設有感應片組正、反向安裝孔位，所述的橫梁側邊設有能正、反向安裝托盤孔位，所述氣閥箱上設有正、反向拖鏈支架孔位。本實用新型機械結構在需要正反向互換時無需發(fā)回原廠修改零部件，可以直接方便的做到正反向互換，操作簡單、方便快捷、有效節(jié)約了大量人力物力。
文檔編號B29C45/40GK202965102SQ20122061856
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權日2012年11月21日
發(fā)明者賀洪渡, 鄧有光, 吳文干 申請人:廣州市文穗塑料機械有限公司