專利名稱：雙向全電動(dòng)承接臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙向全電動(dòng)承接臺(tái)，其用于注塑成型機(jī)產(chǎn)品取出過程中，依據(jù)注塑成型機(jī)輸出的生產(chǎn)狀態(tài)正常與異常信號(hào)，自動(dòng)將正常品與異常品進(jìn)行區(qū)分的裝置。
背景技術(shù)：
目前在注塑成型機(jī)產(chǎn)品取出流程中，注塑成型機(jī)一般配套自動(dòng)式機(jī)械手、承接臺(tái)、傳送帶等附屬設(shè)備，產(chǎn)品具體取出流程:自動(dòng)式機(jī)械手從注塑成型機(jī)模腔內(nèi)取出產(chǎn)品，移位到承接臺(tái)上方釋放產(chǎn)品，承接臺(tái)上升將釋放的產(chǎn)品托住，下降到指定位置，向一側(cè)傾斜托盤，將產(chǎn)品滑入傳送帶內(nèi)，傳送帶將產(chǎn)品傳送到指定位置。但是，注塑成型機(jī)發(fā)生異常時(shí)生產(chǎn)出來的產(chǎn)品及異常解除后初期生產(chǎn)出來的產(chǎn)品，其品質(zhì)不穩(wěn)定，注塑成型機(jī)附屬設(shè)備無(wú)法接收注塑成型機(jī)發(fā)出的異常信號(hào)，對(duì)品質(zhì)不穩(wěn)定的產(chǎn)品做出判定，進(jìn)行隔離投放，最終導(dǎo)致正常品與異常品混放在一起，企業(yè)為確保品質(zhì)，事后只有通過人工檢測(cè)來進(jìn)行區(qū)分，這樣需要花費(fèi)很大的人力成本與時(shí)間成本。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有注塑成型機(jī)附屬設(shè)備不能依據(jù)注塑成型機(jī)發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行分類投放正常品與異常品的不足，本實(shí)用新型提供一種雙向全電動(dòng)承接臺(tái)，該雙向全電動(dòng)承接臺(tái)能依據(jù)注塑成型機(jī)發(fā)出異常報(bào)警信號(hào)，將異常品按程序設(shè)置的數(shù)量，按正常品反方向投放。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:將雙向全電動(dòng)承接臺(tái)的兩個(gè)中間繼電器連接到注塑成型機(jī)的全自動(dòng)、閉模完成信號(hào)點(diǎn)上，再將中間繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，通過I/o線連接到雙向全電動(dòng)承接臺(tái)的上升用中間繼電器上，中間繼電器自鎖，調(diào)速器的公共端與正轉(zhuǎn)接通，單軸驅(qū)動(dòng)器開始正向驅(qū)動(dòng)牽引U形柱支架上升，到達(dá)上限高度時(shí)，上限位傳感器接通，斷開該中間繼電器，同時(shí)接通時(shí)間繼電器開始延時(shí)，延時(shí)到達(dá)后另一個(gè)中間繼電器自鎖，接通調(diào)速器的公共端和反轉(zhuǎn)，使單軸驅(qū)動(dòng)器開始反向驅(qū)動(dòng)牽引U形柱支架支架下降，至正常模式下限位，正常下限位傳感器接通，斷開下降中間繼電器，接通另一個(gè)中間繼電器并自鎖，同時(shí)使步進(jìn)控制器公共端和正轉(zhuǎn)接通，步進(jìn)電機(jī)向右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤轉(zhuǎn)向桿至右側(cè)限位，右側(cè)限位傳感器接通，斷開中間繼電器同時(shí)接通一個(gè)時(shí)間繼電器開始延時(shí)，延時(shí)到達(dá)后，接通一個(gè)中間繼電器并使它自鎖，同時(shí)接通步進(jìn)控制器的公共端和反轉(zhuǎn)信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)向左旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤轉(zhuǎn)向桿至中間限位，中間限位傳感器接通，斷開中間繼電器，雙向全電動(dòng)承接臺(tái)處于待機(jī)狀態(tài)，完成一個(gè)正常信號(hào)模式運(yùn)行。將雙向全電動(dòng)承接臺(tái)的I個(gè)中間繼電器連接到注塑成型機(jī)的異常信號(hào)點(diǎn)上，注塑成型機(jī)發(fā)生異常，異常信號(hào)傳入到相連的中間繼電器，中間繼電器動(dòng)作，計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，繼電器自鎖，調(diào)速器的公共端與正轉(zhuǎn)接通，單軸驅(qū)動(dòng)器開始正向驅(qū)動(dòng)牽引支架上升，到達(dá)上限高度時(shí)，傳感器接通，斷開該中間繼電器，同時(shí)接通時(shí)間繼電器開始延時(shí)，延時(shí)到達(dá)后另一個(gè)中間繼電器自鎖，接通調(diào)速器的公共端和反轉(zhuǎn)，使單軸驅(qū)動(dòng)器開始反向驅(qū)動(dòng)牽引支架下降，至異常模式下限位，下限位傳感器接通，斷開下降中間繼電器，接通另一個(gè)中間繼電器并自鎖，同時(shí)使步進(jìn)控制器的公共端和正轉(zhuǎn)接通，步進(jìn)電機(jī)向左旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤轉(zhuǎn)向桿至左側(cè)限位，左側(cè)傳感器接通，斷開中間繼電器同時(shí)接通一個(gè)時(shí)間繼電器開始延時(shí)，延時(shí)到達(dá)后，接通一個(gè)中間繼電器并使它自鎖，同時(shí)接通步進(jìn)控制器的公共端和反轉(zhuǎn)信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)向右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤轉(zhuǎn)向桿至中間限位，回正傳感器接通，斷開中間繼電器，雙向全電動(dòng)承接臺(tái)處于待機(jī)狀態(tài)，完成一個(gè)異常信號(hào)模式運(yùn)行。異常模式下每次上升時(shí)，計(jì)數(shù)器同時(shí)計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，再自動(dòng)切換到正常模式狀態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果是，可以在注塑成型機(jī)發(fā)出異常信號(hào)時(shí)，雙向全電動(dòng)承接臺(tái)能將承接的異常品按不同方向投放，從而達(dá)到區(qū)分正常品與異常品的目的，消減事后的人工檢測(cè)區(qū)分環(huán)節(jié)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的前視圖。圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。圖3是本實(shí)用新型的后視圖。圖4是本實(shí)用新型正常模式下托盤右傾斜示意圖。圖5是本實(shí)用新型異常模式下托盤左傾斜示意圖。圖中1.萬(wàn)向輪，2.步進(jìn)控制器，3.急停開關(guān)，4.計(jì)數(shù)器，5.手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)，6.U形柱支架，7.同步皮帶輪,8.同步皮帶,9.同步皮帶輪,10.轉(zhuǎn)向桿，11.托盤,12.控制箱，
13.調(diào)速電機(jī)，14.正常下限位傳感器，15.拖鏈，16.異常下限位傳感器，17.限位U形槽，18.拖鏈保護(hù)罩，19.上限位傳感器，20.步進(jìn)電機(jī)，21.左側(cè)限位傳感器，22.右側(cè)限位傳感器，23.中間限位傳感器，24.散熱風(fēng)扇，25.1/O電纜線，26.總機(jī)電源開關(guān)。
具體實(shí)施方式
打開雙向全電動(dòng)承接臺(tái)控制箱(12)，調(diào)整控制箱內(nèi)的調(diào)速器(圖未示)，控制調(diào)速電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)速，從而控制單軸驅(qū)動(dòng)器(圖未示)轉(zhuǎn)速達(dá)到所需的上升與下降的速度。調(diào)整控制箱內(nèi)的時(shí)間繼電器(圖未示)，從而控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)(20)的轉(zhuǎn)速與間歇時(shí)間，由此達(dá)成托盤傾斜速度與停頓延時(shí)。將雙向全電動(dòng)承接臺(tái)I/O線(25)與注塑成形機(jī)的全自動(dòng)、閉模完成信號(hào)線接頭相接，插上220V電源，打開總機(jī)電源開關(guān)(26)，雙向全電動(dòng)承接臺(tái)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。調(diào)整計(jì)數(shù)器(4)，設(shè)置好異常發(fā)生時(shí)需區(qū)分產(chǎn)品的數(shù)量。啟動(dòng)注塑成型機(jī)，注塑成形機(jī)的全自動(dòng)、閉模完成信號(hào)傳入全電動(dòng)承接臺(tái)中間繼電器，中間繼電器自鎖，調(diào)速器的公共端與正轉(zhuǎn)接通，單軸驅(qū)動(dòng)器開始正向驅(qū)動(dòng)牽引U形柱支架(6)上升，到達(dá)上限高度時(shí)，上限位傳感器(19)接通，斷開該中間繼電器，同時(shí)接通時(shí)間繼電器開始延時(shí)，注塑成型機(jī)自動(dòng)機(jī)械手夾取的產(chǎn)品釋放到托盤(11)上，延時(shí)到達(dá)后另一個(gè)中間繼電器自鎖，接通調(diào)速器的公共端和反轉(zhuǎn)，使單軸驅(qū)動(dòng)器開始反向驅(qū)動(dòng)牽引U形柱支架(6)下降，至正常模式下限位，正常下限位傳感器(14)接通，斷開下降中間繼電器，接通另一個(gè)中間繼電器并自鎖，同時(shí)使步進(jìn)控制器(2)公共端和正轉(zhuǎn)接通，步進(jìn)電機(jī)(20)向右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤轉(zhuǎn)向桿
(10)至右側(cè)限位，右側(cè)限位傳感器(22)接通，斷開中間繼電器同時(shí)接通一個(gè)時(shí)間繼電器開始延時(shí)，同時(shí)托盤(11)向左下傾斜，托盤內(nèi)的產(chǎn)品滑下(圖4所示)，延時(shí)到達(dá)后，接通一個(gè)中間繼電器并使它自鎖，同時(shí)接通步進(jìn)控制器(2)的公共端和反轉(zhuǎn)信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)(20)向左旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤轉(zhuǎn)向桿(10)至中間限位，中間限位傳感器(23)接通，斷開中間繼電器，雙向全電動(dòng)承接臺(tái)進(jìn)入下一次運(yùn)行。當(dāng)注塑成型機(jī)發(fā)生異常，發(fā)出警報(bào)信號(hào)，運(yùn)行中的全電動(dòng)承接臺(tái)收到異常信號(hào)后，中間繼電器動(dòng)作，計(jì)數(shù)器(4)自動(dòng)清零，中間繼電器自鎖，調(diào)速器的公共端與正轉(zhuǎn)接通，單軸驅(qū)動(dòng)器開始正向驅(qū)動(dòng)牽引U形柱支架(6)上升，到達(dá)上限位高度時(shí)，上限位傳感器(19)接通，斷開該中間繼電器，同時(shí)接通時(shí)間繼電器開始延時(shí)，注塑成型機(jī)自動(dòng)機(jī)械手夾取的產(chǎn)品釋放到托盤(11)上，延時(shí)到達(dá)后另一個(gè)中間繼電器自鎖，接通調(diào)速器的公共端和反轉(zhuǎn)，使單軸驅(qū)動(dòng)器開始反向驅(qū)動(dòng)牽引U形柱支架下降，至異常模式下限位，異常下限位傳感器(16)接通，斷開下降中間繼電器，接通另一個(gè)中間繼電器并自鎖，同時(shí)使步進(jìn)控制器(2)的公共端和正轉(zhuǎn)接通，步進(jìn)電機(jī)(20)向左旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤轉(zhuǎn)向桿(10)至左側(cè)限位，左側(cè)限位傳感器(21)接通，斷開中間繼電器同時(shí)接通一個(gè)時(shí)間繼電器開始延時(shí)，同時(shí)托盤(11)向右下傾斜，托盤內(nèi)的產(chǎn)品滑下(圖5所示)，延時(shí)到達(dá)后，接通一個(gè)中間繼電器并使它自鎖，同時(shí)接通步進(jìn)控制器的公共端和反轉(zhuǎn)信號(hào)，使步進(jìn)電機(jī)向右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤轉(zhuǎn)向桿至中間限位，中間限位傳感器(23)接通，斷開中間繼電器，雙向全電動(dòng)承接臺(tái)進(jìn)入下一次運(yùn)行，運(yùn)行完成一次，計(jì)數(shù)器同時(shí)計(jì)數(shù)，達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，再自動(dòng)切換到正常模式狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種雙向全電動(dòng)承接臺(tái)，其用于注塑成型機(jī)自動(dòng)機(jī)械手釋放產(chǎn)品的承接與區(qū)分，其特征是:該雙向全電動(dòng)承接臺(tái)包括用于控制升降與方向的控制箱，帶單軸驅(qū)動(dòng)器的升降支架以及可雙向傾斜的托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向全電動(dòng)承接臺(tái)，其特征是:控制箱包括箱內(nèi)由13個(gè)混聯(lián)24V DC的中間繼電器，4個(gè)獨(dú)立的24V DC時(shí)間繼電器，I個(gè)AC220V散熱風(fēng)扇，以及在控制箱正面面板上安裝的手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)，計(jì)數(shù)器，步進(jìn)控制器，急停開關(guān)，后面面板上安裝的總機(jī)電源開關(guān)，I/O電纜線，底部安裝有4個(gè)用于移動(dòng)的萬(wàn)向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向全電動(dòng)承接臺(tái)，其特征是:升降支架包括U形柱支架，支架內(nèi)裝有I個(gè)單軸驅(qū)動(dòng)器，支架內(nèi)頂端裝有I個(gè)步進(jìn)電機(jī)，支架內(nèi)頂端橫向位裝有3個(gè)限位傳感器，其中兩側(cè)限位傳感器可活動(dòng)，中間限位傳感器為固定式，用于調(diào)節(jié)傾斜角度及復(fù)位，支架內(nèi)縱向位左側(cè)開有I條限位U形槽，槽內(nèi)裝有2個(gè)活動(dòng)式限位傳感器，用于調(diào)節(jié)升降高度，支架下端后側(cè)裝有I個(gè)調(diào)速電機(jī)，調(diào)速電機(jī)正上方裝有一個(gè)帶不銹鋼保護(hù)罩的拖鏈，升降支架的下端固定在控制箱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向全電動(dòng)承接臺(tái)，其特征是:托盤包括托盤本體及轉(zhuǎn)向桿，托盤通過轉(zhuǎn)向桿與支架內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的同步皮帶輪相連。
專利摘要一種能夠依據(jù)注塑成型機(jī)異常信號(hào)自動(dòng)區(qū)分與投放正常品、異常品的雙向全電動(dòng)承接臺(tái)。它是利用中間繼電器，單軸驅(qū)動(dòng)器，調(diào)速電機(jī)，和限位傳感器的組合來控制雙向全電動(dòng)承接臺(tái)的升降速度與高度定位。利用時(shí)間繼電器，步進(jìn)電機(jī)，限位傳感器來控制托盤的轉(zhuǎn)運(yùn)方向與停頓間歇時(shí)間。通過計(jì)數(shù)器來控制異常品發(fā)生時(shí)需要區(qū)分的數(shù)量。
文檔編號(hào)B29C45/17GK203031860SQ20122064011
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月25日
發(fā)明者馮長(zhǎng)城 申請(qǐng)人:東莞吉田塑料制品有限公司