專利名稱：成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于成人失禁褲、嬰兒拉拉褲中多層薄片狀材料同一部位多次有效焊接，并使被焊接部的表層不會(huì)受到過(guò)熱、變硬等不良影響前提下，確保多層薄片狀材料充分粘合的成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬無(wú)紡布焊接設(shè)備制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
CN101508186A、名稱“全自控?zé)o紡布熱壓焊接設(shè)備及焊接方法”，包括PLC控制器，機(jī)架上部凹槽結(jié)構(gòu)、下部開(kāi)有孔，下電加熱焊接輪輪軸通過(guò)下滑塊位于機(jī)架下部的孔內(nèi)且下滑塊下端面壓在壓力傳感器上，上電加熱焊接輪輪軸通過(guò)上滑塊位于機(jī)架上部凹槽內(nèi)且上滑塊下端面位于絲桿調(diào)節(jié)斜楔塊上且絲桿調(diào)節(jié)斜楔塊通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)電源端受控于PLC控制器，油壓缸位于機(jī)架上端，油壓缸的活塞通過(guò)連桿及連接板與上滑塊連接且油壓缸的工作與否受控于PLC控制器。但由于嬰兒拉拉褲、成人失禁褲在焊接前為多層材料，很容易出現(xiàn)局部焊接不牢固、密封不良的現(xiàn)象，如果人為地為了提高焊接質(zhì)量，則需要增加上下壓紋接觸時(shí)間，影響主機(jī)生產(chǎn)速度，如果壓合溫度設(shè)置過(guò)高，則會(huì)使表面材料部分過(guò)熱，出現(xiàn)被燙穿或燙成硬塊，從而影響使用功能及外觀質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容設(shè)計(jì)目的:避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種用于成人失禁褲、嬰兒拉拉褲中多層薄片狀材料同一部位多次有效焊接，并使被焊接部的表層不會(huì)受到過(guò)熱、變硬等不良影響前提下，確保多層薄片狀材料充分粘合的成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。1、下輥輥面等距裝有六塊下加熱模塊條且下輥輥面上方等距裝有三根上輥的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之一。這樣做的目的在于:一是由于下輥兩端與刀箱板下部轉(zhuǎn)動(dòng)配合且通過(guò)聯(lián)軸器由下伺服驅(qū)動(dòng)同步控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并且下輥輥面等距安裝有六塊條形下加熱模塊條，下加熱模塊條內(nèi)置有電加熱管及熱電偶探頭，電加熱管通過(guò)PLC控制器控制其加熱溫度，而熱電偶探頭用于檢測(cè)下加熱模塊條的溫度且將檢測(cè)的數(shù)據(jù)反饋給PLC控制器，由PLC控制器控制下加熱模塊條的溫度處在所設(shè)定值的范圍內(nèi)，而下輥輥面上方等距裝有三根上輥且上輥輥面對(duì)稱裝有兩條上加熱模塊條，即上輥面上的兩條上加熱模塊條之間相差180度，該上加熱模塊條與下輥上的下加熱模塊條在PLC控制器的控制下形成匹配焊接效應(yīng)，即上加熱模塊條與下加熱模塊條相對(duì)合模焊接；二是由于位于下輥上方的三根上輥上的上加熱模塊條與下輥上的六根下加熱模塊條在PLC控制器的控制下，形成一一對(duì)應(yīng)熱焊，其焊接時(shí)間的長(zhǎng)短決定了焊接的質(zhì)量，即它能夠根據(jù)成人失禁褲生產(chǎn)線、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線生產(chǎn)效率控制熱壓焊接的時(shí)間，既效率低(速度慢)、熱壓焊接的時(shí)間長(zhǎng)，效率高(速度快)、多次熱壓焊接；即:當(dāng)成人失禁褲生產(chǎn)線、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線每分鐘生產(chǎn)成人失禁褲或嬰兒拉拉褲片數(shù)在50片以上、150片以下時(shí)，三根上輥中第一根上輥輥上的上加熱模塊條工作，只焊一次；當(dāng)成人失禁褲生產(chǎn)線、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線每分鐘生產(chǎn)成人失禁褲或嬰兒拉拉褲片數(shù)在150片以上、250片以下時(shí)，三根上輥中第一根和第二根上輥上的上加熱模塊條工作，對(duì)被焊部連續(xù)焊二次；當(dāng)成人失禁褲生產(chǎn)線、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線每分鐘生產(chǎn)成人失禁褲或嬰兒拉拉褲片數(shù)大于250片時(shí)，三根上輥有三根上輥上的上加熱模塊條工作，對(duì)被焊部連續(xù)焊三次。2、三根上輥分別通過(guò)聯(lián)軸器由上伺服驅(qū)動(dòng)同步控制機(jī)構(gòu)同一方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之二。這樣做的目的在于:由于液壓油缸裝在刀箱板上且液壓油缸的活塞端面通過(guò)連接塊與上輥兩端的軸承座連接，而液壓油缸工作與否受控于PLC控制器，當(dāng)PLC控制器根據(jù)內(nèi)置的程序指令液壓油缸工作時(shí)，液壓油缸中的活塞推動(dòng)上輥下壓且位于上輥上的上加熱模塊條與位于下輥上的下加熱模塊條熱壓焊接被焊接的多層無(wú)紡布，當(dāng)焊接完成后，PLC控制器指令液壓油缸中的活塞復(fù)位且?guī)?dòng)上輥中的上加熱模塊條與下加熱模塊條分離。3、伺服驅(qū)動(dòng)同步控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的技術(shù)特征之三。這樣做的目的在于:由于伺服驅(qū)動(dòng)同步控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸直接與減速器動(dòng)力輸入軸連接，而減速器的動(dòng)力輸出軸直接與彈性聯(lián)軸器連接，彈性聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞到從動(dòng)軸上，控制從動(dòng)軸件轉(zhuǎn)動(dòng)，因而避免了安裝誤差導(dǎo)致的減速器損壞或壽命降低的情況，同時(shí)保證減速器出軸與從動(dòng)軸的同軸度。技術(shù)方案:一種成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備，所述成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備的伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與減速器的動(dòng)力輸入端連接，減速器動(dòng)力輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器與從動(dòng)軸連接且位于連接法蘭套內(nèi)。本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，一是伺服電機(jī)通過(guò)減速器減速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間?。欢菧p速器與支承座采用連接法蘭，保證了機(jī)構(gòu)的剛性，同時(shí)本機(jī)構(gòu)的連接法蘭結(jié)構(gòu)，容易保證減速器出軸與從動(dòng)軸的同軸度；三是減速器與從動(dòng)軸采用彈性聯(lián)軸器連接，避免了安裝誤差導(dǎo)致的減速器損壞或壽命降低的情況；四是上下輥采用伺服驅(qū)動(dòng)同步控制機(jī)構(gòu)單獨(dú)控制，保證了上下加熱模塊條的相對(duì)位置的一致性。

圖1是伺服驅(qū)動(dòng)同步控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中B-B向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖2中A-A向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖2中軌跡槽輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:參照附圖1-4。一種成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備，所述成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備的伺服電機(jī)141的動(dòng)力輸出軸與減速器142的動(dòng)力輸入端連接，減速器142動(dòng)力輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器143及平鍵148與從動(dòng)軸146連接且位于連接法蘭144套內(nèi)。所述從動(dòng)軸146通過(guò)軸承147位于支撐座145內(nèi)。主要原理:伺服電機(jī)141提供動(dòng)力源，減速器142減速后通過(guò)彈性聯(lián)軸器143傳遞到從動(dòng)軸部件146上，控制從動(dòng)軸件轉(zhuǎn)動(dòng)。平鍵8提供扭矩傳遞的連接；支撐座145為機(jī)構(gòu)的安裝基座；連接法蘭144為機(jī)構(gòu)提供剛性支撐，并保證減速器出軸與從動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸度；軸承147為從動(dòng)裝置提供支撐。例:成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，參照附圖2-5。包括PLC控制器，下輥I兩端與刀箱板10下部轉(zhuǎn)動(dòng)配合，下輥I輥面等距裝有六塊下加熱模塊條3且下輥I通過(guò)聯(lián)軸器由下伺服驅(qū)動(dòng)同步控制機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)，下輥I軸芯開(kāi)有導(dǎo)線槽且導(dǎo)線槽內(nèi)置有電源線17，電源線輸出端給下加熱模塊條3中電加熱管供電，電源線17輸入端與固定在刀箱板10上的旋轉(zhuǎn)集電環(huán)16中電源輸出端連接，旋轉(zhuǎn)集電環(huán)16電源輸入端接電源；下輥I輥面上方等距裝有三根上輥8且三根上輥8兩端分別通過(guò)軸承座12與刀箱板10上部轉(zhuǎn)動(dòng)配合，三根上輥8分別通過(guò)聯(lián)軸器由上伺服驅(qū)動(dòng)同步控制機(jī)構(gòu)13同一方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，上輥8輥面對(duì)稱裝有上加熱模塊條6，上輥8軸芯開(kāi)有導(dǎo)線槽且導(dǎo)線槽內(nèi)置有電源線17，電源線輸出端給上加熱模塊條6中電加熱管供電，電源線17輸入端與固定在刀箱板10上的旋轉(zhuǎn)集電環(huán)16中電源輸出端連接，旋轉(zhuǎn)集電環(huán)16電源輸入端接電源；液壓油缸9裝在刀箱板I上且液壓油缸9的活塞端面通過(guò)連接塊11與上輥8兩端的軸承座12連接且?guī)?dòng)上輥8上升或下壓，多組連桿夾緊裝置4中的連桿支座409和L形固定連桿410固定連接部與下輥I側(cè)部連接，多組連桿夾緊裝置4中的導(dǎo)向軸407通過(guò)位于其上的導(dǎo)向軸承408位于軌跡槽輪15中軌跡槽內(nèi)且導(dǎo)向軸承408與軌跡槽呈滾動(dòng)配合，軌跡槽輪15套在下輥I上且與刀箱板10內(nèi)側(cè)固定連接，多組連桿夾緊裝置4中的壓板401與下輥I輥面呈下壓配合或松開(kāi)配合。位于下輥I輥面的六塊下加熱模塊條3間的下輥I輥面的兩側(cè)分別設(shè)有連桿夾緊裝置4。所述連桿夾緊裝置4由壓板401、連桿402、L形連桿403、第一連桿球接頭404、調(diào)節(jié)螺桿405、第二連桿球接頭406、凸輪柱銷407、導(dǎo)向軸承408、支撐座409、凸輪臂410及L形連桿支座411構(gòu)成，壓板401的中部和后部與連桿402 —端和L形連桿403 —端采用銷軸連接，連桿402另一端和L形連桿403的L端分別通過(guò)銷軸與L形連桿支座411連接，L形連桿支座411與下輥I側(cè)部連接，L形連桿403的另一端采用銷軸與第一連桿球接頭404 —端連接,第一連桿球接頭404的另一端與調(diào)節(jié)螺桿405 —端連接，調(diào)節(jié)螺桿405另一端與第二連桿球接頭406 —端連接(第一連桿球接頭404的另一端與調(diào)節(jié)螺桿405 —端旋接，調(diào)節(jié)螺桿405另一端與第二連桿球接頭406 —端旋接；調(diào)節(jié)螺桿405兩端螺距方向相向且與第一連桿球接頭404的另一端、第二連桿球接頭406 —端旋接連接的方向相反且通過(guò)旋接達(dá)到對(duì)壓板401下壓間距的調(diào)整)，第二連桿球接頭406另一端與采用銷軸凸輪臂410的一端連接，凸輪臂410的另一端與支撐座409 —端連接，支撐座409另一端與下輥I側(cè)部連接，凸輪柱銷407 —端與凸輪臂410中部連接，凸輪臂410另一端固有導(dǎo)向軸承408且位于軌跡槽輪15的軌跡槽內(nèi)。所述下加熱模塊條3的熱壓條面設(shè)有熱壓齒面301。所述上加熱模塊條6的熱壓條面為光面且與下加熱模塊條3的熱壓齒面301熱壓配合。所述軌跡槽輪15的軌跡槽由壓板壓合軌跡槽151、壓板松開(kāi)軌跡槽152、壓板漸進(jìn)壓合軌跡槽153及壓板漸進(jìn)松開(kāi)軌跡槽154構(gòu)成，其中，壓板壓合軌跡槽151的半徑大于壓板松開(kāi)軌跡槽152的半徑，壓板壓合軌跡槽151與壓板松開(kāi)軌跡槽152連接的壓板漸進(jìn)壓合軌跡槽153的曲線為余弦運(yùn)動(dòng)曲線，壓板壓合軌跡槽151與壓板松開(kāi)軌跡槽152連接的壓板漸進(jìn)松開(kāi)軌跡槽154的曲線為余弦運(yùn)動(dòng)曲線。所述下加熱模塊條3和上加熱模塊條6內(nèi)置熱電偶溫度探頭且熱電偶溫度探頭的信號(hào)引出線接控制器的信號(hào)端。所述上輥8兩端軸承座的底部設(shè)有間隙調(diào)整裝置5。液壓油缸9為壓力施加裝置，在停機(jī)時(shí)，防止產(chǎn)品被燙傷，可以設(shè)置為停機(jī)抬起模式，將上下加熱模塊條分離。需要理解到的是:上述實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路作了比較詳細(xì)的文字描述，但是這些文字描述，只是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡(jiǎn)單文字描述，而不是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超出本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備，其特征是:所述成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備的伺服電機(jī)(141)的動(dòng)力輸出軸與減速器(142 )的動(dòng)力輸入端連接，減速器(142 )動(dòng)力輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器(143)及平鍵(148)與從動(dòng)軸(146)連接且位于連接法蘭(144)套內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述從動(dòng)軸(146)通過(guò)軸承(147)位于支撐座(145)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備，所述成人失禁褲、嬰兒拉拉褲生產(chǎn)線焊接設(shè)備的伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與減速器的動(dòng)力輸入端連接，減速器動(dòng)力輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器與從動(dòng)軸連接且位于連接法蘭套內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)一是伺服電機(jī)通過(guò)減速器減速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小；二是減速器與支承座采用連接法蘭，保證了機(jī)構(gòu)的剛性，同時(shí)本機(jī)構(gòu)的連接法蘭結(jié)構(gòu)，容易保證減速器出軸與從動(dòng)軸的同軸度；三是減速器與從動(dòng)軸采用彈性聯(lián)軸器連接，避免了安裝誤差導(dǎo)致的減速器損壞或壽命降低的情況；四是上下輥采用伺服驅(qū)動(dòng)同步控制機(jī)構(gòu)單獨(dú)控制，保證了上下加熱模塊條的相對(duì)位置的一致性。
文檔編號(hào)B29C65/02GK203046255SQ20122071715
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者李世錦, 徐源泉, 馬拾平, 曹忠云 申請(qǐng)人:杭州珂瑞特機(jī)械制造有限公司