專利名稱：輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪胎定型硫化機(jī)，尤其涉及一種輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置，主要有抓胎位和放胎位兩個(gè)工位，為準(zhǔn)確定位，除了通過控制驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出，兩個(gè)工位的極限位置由擋塊限位，這就導(dǎo)致了轉(zhuǎn)臂只能在一小段圓弧內(nèi)擺動(dòng)，更換模具時(shí)轉(zhuǎn)臂無法避讓，需將機(jī)械手升到抓胎位的最高處后才能進(jìn)行模具更換，這給換模帶來了安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置，它除了具有抓胎位和放胎位外，還具有換模位。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置，主要由機(jī)械爪，轉(zhuǎn)臂，支架和驅(qū)動(dòng)缸組成，所述轉(zhuǎn)臂的一端裝有所述機(jī)械爪，另一端套在所述支架的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述支架的上板和下板之間，所述下板上固定有一旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上裝有所述驅(qū)動(dòng)缸，通過驅(qū)動(dòng)缸銷軸可將所述驅(qū)動(dòng)缸的推桿的末端固定在所述轉(zhuǎn)臂上，所述上板上還設(shè)有限位器，所述限位器為長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu)，其上依次設(shè)有限位器銷軸，第一定位塊，滑桿，滑塊，第二定位塊，所述限位器銷軸裝入所述限位器的一端將其可擺動(dòng)地安裝在所述上板上，所述第一定位塊和所述第二定位塊分別固定在滑桿兩端，所述滑塊套在所述滑桿上，該滑塊通過滑塊定位銷固定在所述轉(zhuǎn)臂上。其中，在所述第一定位塊和第二定位塊的兩側(cè)設(shè)有起調(diào)節(jié)定位塊行程作用的第一限位調(diào)節(jié)組和第二限位調(diào)節(jié)組，該第一限位調(diào)節(jié)組和第二限位調(diào)節(jié)組分別具有兩顆安裝在所述滑桿兩端的螺母，兩螺母可相互鎖定位置。其中，所述驅(qū)動(dòng)缸銷軸和限位器銷軸可方便地憑借人力不需使用工具地插入或拔出。本實(shí)用新型的有益效果是:裝入兩銷軸，可通過驅(qū)動(dòng)缸快速調(diào)整機(jī)械爪的不同工作位，方便地定位轉(zhuǎn)臂位置，達(dá)到快速調(diào)整目的；拔出兩銷軸，裝胎裝置可以在低位轉(zhuǎn)至換模位，避讓出換?？臻g，不影響換模操作，安全性好。

圖1是本實(shí)用新型輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置的主視圖；圖2是本實(shí)用新型輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置的俯視圖。主要元件符號(hào)說明:1、機(jī)械爪；2、轉(zhuǎn)臂；3、支架；31、上板；32、下板；33、轉(zhuǎn)軸；34、旋轉(zhuǎn)支架；4、驅(qū)動(dòng)缸；41、推桿；42、驅(qū)動(dòng)缸銷軸；[0013]5、限位器；51、限位器銷軸；52、第一限位調(diào)節(jié)組；53、第一定位塊；54、滑桿；55、滑塊；56、滑塊定位銷；57、第二定位塊；58、第二限位調(diào)節(jié)組。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，一種輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置，主要由機(jī)械爪I，轉(zhuǎn)臂2，支架3和驅(qū)動(dòng)缸4組成，所述轉(zhuǎn)臂2的一端裝有所述機(jī)械爪1，另一端套在所述支架的轉(zhuǎn)軸33上，所述轉(zhuǎn)軸33設(shè)于所述支架3的上板31和下板32之間，所述下板32上固定有一旋轉(zhuǎn)支架34，所述旋轉(zhuǎn)支架34上裝有所述驅(qū)動(dòng)缸4，通過驅(qū)動(dòng)缸銷軸42可將所述驅(qū)動(dòng)缸4的推桿41的末端固定在所述轉(zhuǎn)臂2上，所述上板31上還設(shè)有限位器5，所述限位器5為長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu)，其上依次設(shè)有限位器銷軸51，第一定位塊53，滑桿54，滑塊55，第二定位塊57，所述限位器銷軸51裝入所述限位器5的一端將其可擺動(dòng)地安裝在所述上板31上，所述第一定位塊53和所述第二定位塊57分別固定在滑桿54兩端，所述滑塊55套在所述滑桿54上，該滑塊55通過滑塊定位銷56固定在所述轉(zhuǎn)臂2上。優(yōu)選地，在所述第一定位塊53和第二定位塊57的兩側(cè)設(shè)有起調(diào)節(jié)定位塊行程作用的第一限位調(diào)節(jié)組52和第二限位調(diào)節(jié)組58，該第一限位調(diào)節(jié)組52和第二限位調(diào)節(jié)58組分別具有兩顆安裝在所述滑桿兩端的螺母，兩螺母可相互鎖定位置；所述驅(qū)動(dòng)缸銷軸42和限位器銷軸51可方便地憑借人力不需使用工具地插入或拔出。本優(yōu)選實(shí)施例的操作過程如下:處于工作狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸銷軸42和限位器銷軸51均安裝在設(shè)備上，將轉(zhuǎn)臂2、支架3、驅(qū)動(dòng)缸4和限位器5連成一體，按照預(yù)設(shè)好的抓胎位和放胎位的位置調(diào)節(jié)好兩限位調(diào)節(jié)組的位置并將兩定位塊分別靠緊兩限位調(diào)節(jié)組，通過驅(qū)動(dòng)缸4的推桿41推拉轉(zhuǎn)臂2以轉(zhuǎn)軸33為圓心擺動(dòng)，當(dāng)機(jī)械爪I向抓胎位靠近時(shí)，推桿41向內(nèi)收縮拉動(dòng)轉(zhuǎn)臂2，滑塊55沿滑桿54向第一定位塊53運(yùn)動(dòng)直至靠緊時(shí)機(jī)械爪I達(dá)到抓胎位，驅(qū)動(dòng)缸4停機(jī)，機(jī)械爪I抓取輪胎；此后，推桿41外伸推動(dòng)轉(zhuǎn)臂2，滑塊55向第二定位塊57運(yùn)動(dòng)并靠緊直至機(jī)械爪I達(dá)到放胎位，機(jī)械爪I放下輪胎，完成一個(gè)工作周期。處于換模狀態(tài)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)缸銷軸42和限位器銷軸51從設(shè)備上取下，此時(shí)轉(zhuǎn)臂2處于不受限制的狀態(tài)，用人工拉動(dòng)轉(zhuǎn)臂2使其繞轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)到換模位，避免干涉換模。本實(shí)用新型的有益效果是:裝入兩銷軸，可通過驅(qū)動(dòng)缸快速調(diào)整機(jī)械爪的不同工作位，方便地定位轉(zhuǎn)臂位置，達(dá)到快速調(diào)整目的；拔出兩銷軸，裝胎裝置可以在低位轉(zhuǎn)至換模位，避讓出換?？臻g，不影響換模操作，安全性好。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置，主要由機(jī)械爪，轉(zhuǎn)臂，支架和驅(qū)動(dòng)缸組成，所述轉(zhuǎn)臂的一端裝有所述機(jī)械爪，另一端套在所述支架的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述支架的上板和下板之間，所述下板上固定有一旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上裝有所述驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于:通過驅(qū)動(dòng)缸銷軸可將所述驅(qū)動(dòng)缸的推桿的末端固定在所述轉(zhuǎn)臂上，所述上板上還設(shè)有限位器，所述限位器為長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu)，其上依次設(shè)有限位器銷軸，第一定位塊，滑桿，滑塊，第二定位塊，所述限位器銷軸裝入所述限位器的一端將其可擺動(dòng)地安裝在所述上板上，所述第一定位塊和所述第二定位塊分別固定在滑桿兩端，所述滑塊套在所述滑桿上，該滑塊通過滑塊定位銷固定在所述轉(zhuǎn)臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置，其特征在于:在所述第一定位塊和第二定位塊的兩側(cè)設(shè)有起調(diào)節(jié)定位塊行程作用的第一限位調(diào)節(jié)組和第二限位調(diào)節(jié)組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置，其特征在于:所述第一限位調(diào)節(jié)組和第二限位調(diào)節(jié)組分別具有兩顆安裝在所述滑桿兩端的螺母，兩螺母可相互鎖定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)缸銷軸和限位器銷軸可方便地憑借人力不需使用工具地插入或拔出。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪胎定型硫化機(jī)的裝胎裝置，主要由機(jī)械爪，轉(zhuǎn)臂，支架，驅(qū)動(dòng)缸和限位器組成，轉(zhuǎn)臂的一端裝有機(jī)械爪，另一端套在支架的轉(zhuǎn)軸上，固定在支架下板上的旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)缸，該驅(qū)動(dòng)缸的推桿的末端通過驅(qū)動(dòng)缸銷軸固定在轉(zhuǎn)臂上；所述限位器的一端通過限位器銷軸固定在上板上，該限位器的滑塊套在滑桿上，該滑塊通過滑塊定位銷固定在轉(zhuǎn)臂上，由轉(zhuǎn)臂的擺動(dòng)帶動(dòng)該滑塊在滑桿上滑動(dòng)，并以由兩端定位塊的位置限定行程。其有益效果是裝入兩銷軸，可通過驅(qū)動(dòng)缸快速調(diào)整機(jī)械爪的不同工作位，方便地定位轉(zhuǎn)臂位置，達(dá)到快速調(diào)整目的；拔出兩銷軸，裝胎裝置可以在低位轉(zhuǎn)至換模位，避讓出換?？臻g，不影響換模操作，安全性好。
文檔編號(hào)B29C35/00GK202964990SQ20122072938
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者王縣貴 申請(qǐng)人:福建華橡自控技術(shù)股份有限公司