專利名稱：基于注塑機系統(tǒng)的高效智能自動化機械臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種基于注塑機系統(tǒng)的高效自動化機械臂。
背景技術：
注塑機是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，在產(chǎn)品注塑完開模后，機械手能高精度的自動取出產(chǎn)品，從而可增加產(chǎn)能20% -30%，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產(chǎn)量、減少浪費，然而，現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)扇形座在旋轉(zhuǎn)角度時只能按55度、75度、89度定點調(diào)節(jié)，不能達到取物所需精確角度。

實用新型內(nèi)容為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種基于注塑機系統(tǒng)的高效自動化機械臂，擴大機械手的取件范圍，提高工作效率。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:基于注塑機系統(tǒng)的高效自動化機械臂，包含底座、安裝在底座上的機架以及與機架轉(zhuǎn)軸連接的機械臂及機械臂上設置的取件裝置，機架上設有控制箱與取件裝置連接，所述機架轉(zhuǎn)軸處設置有引擺桿與機械臂連接共同轉(zhuǎn)動，引擺桿另一端連接有擺動氣缸，所述擺動氣缸底端與機架轉(zhuǎn)軸相連接。采用引擺桿作為連動機構，增大機械手力矩，保證其穩(wěn)定性。進一步，所述取件裝置包括由控制箱連接驅(qū)動前后移動的滑座和置于滑座底部上下移動的夾具。進一步，所述引擺桿上設有凸塊用于限位帶動機械臂轉(zhuǎn)動。進一步，所述控制箱包括液壓缸和控制液壓缸開閉的電磁控制閥。本實用新型所帶來的有益效果是:本實用新型提供的高效自動化機械臂，通過控制滑座前后移動和夾具上下移動，配合擺動氣缸控制機械臂進行左右擺動，從而使得夾具在前后、上下和左右擺動六個方向進行調(diào)整取件位置，擴大機械手的取件范圍，同時機械手的力矩也增大，保證其穩(wěn)定性，不易抖動、力臂短，大大提高工作效率。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做進一步的說明。


圖1是本實用新型的立體結構示意圖。圖2是本實用新型的側(cè)面結構示意圖。
具體實施方式
參照
圖1和圖2，一種基于注塑機系統(tǒng)的高效自動化機械臂，包含底座1、安裝在底座I上的機架2以及與機架2轉(zhuǎn)軸連接的機械臂3及機械臂3上的取件裝置，取件裝置包括滑座4和置于滑座4底部的夾具41，機架2上設有控制箱7分別連接控制滑座4做前后移動和夾具41做上下移動，所述機架2轉(zhuǎn)軸處設置有引擺桿6與機械臂3連接，引擺桿6上設有凸塊61用于限位帶動機械臂3轉(zhuǎn)動，引擺桿6另一端連接有擺動氣缸5，所述擺動氣缸5低端與機架2轉(zhuǎn)軸連接。優(yōu)選地，所述控制箱7包括液壓缸和電磁控制閥，通過電磁控制閥控制液壓缸對滑座4和夾具41進行液壓控制移動，保證機械臂3工作的穩(wěn)定性。本實施例中提供的高效自動化機械臂，在操作過程中通過液壓缸和電磁控制閥配合控制滑座4做前后移動和夾具41做上下移動，擺動氣缸5控制機械臂3進行左右擺動，從而使得夾具41在前后、上下和左右擺動六個方向進行移動調(diào)整取件位置，擴大機械手的取件范圍，采用引擺桿6作為連動機構設置于機架2的側(cè)壁上，增大機械手的力矩，力臂短、不易抖動，保證其穩(wěn)定性，大大提高工作效率。上述結構中可以采用帶滑槽的扇形旋轉(zhuǎn)盤代替引擺桿6，擺動氣缸5的上端連接在扇形旋轉(zhuǎn)盤的滑槽內(nèi)，可以在滑槽內(nèi)任意滑動進行調(diào)節(jié)取件位置。以上所述，只是本實用新型的較佳實施例而已，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本實用新型的技術效果，都應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.基于注塑機系統(tǒng)的高效智能自動化機械臂，包含底座(I)、安裝在底座(I)上的機架(2)以及與機架(2)轉(zhuǎn)軸連接的機械臂(3)及機械臂(3)上設置的取件裝置，機架(2)上設有控制箱(7)與取件裝置連接，其特征在于:所述機架(2)轉(zhuǎn)軸處設置有引擺桿(6)與機械臂(3)連接共同轉(zhuǎn)動，引擺桿(6)另一端連接有擺動氣缸(5)，所述擺動氣缸(5)底端與機架(2)轉(zhuǎn)軸相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于注塑機系統(tǒng)的高效智能自動化機械臂，其特征在于:所述取件裝置包括由控制箱(7)連接驅(qū)動前后移動的滑座(4)和置于滑座(4)底部上下移動的夾具(41)。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于注塑機系統(tǒng)的高效智能自動化機械臂，其特征在于:所述引擺桿(6 )上設有凸塊(61)用于限位帶動機械臂(3 )轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于注塑機系統(tǒng)的高效智能自動化機械臂，其特征在于:所述控制箱(7 )包括液壓缸和控制液壓缸開閉的電磁控制閥。
專利摘要本實用新型公開的基于注塑機系統(tǒng)的高效智能自動化機械臂，包含底座、安裝在底座上的機架以及與機架轉(zhuǎn)軸連接的機械臂及機械臂上設置的取件裝置，機架上設有控制箱與取件裝置連接，所述機架轉(zhuǎn)軸處設置有引擺桿與機械臂連接共同轉(zhuǎn)動，引擺桿另一端連接有擺動氣缸，所述擺動氣缸低端與機架轉(zhuǎn)軸相連接，采用引擺桿作為連動機構，增大機械手力矩，保證其穩(wěn)定性，大大提高工作效率。
文檔編號B29C45/40GK202985560SQ20122074946
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權日2012年12月31日
發(fā)明者江友飛 申請人:江門市君盛實業(yè)有限公司