用于束帶簾布層的取向的方法和裝置制造方法
【專利摘要】用于取向一束帶簾布層的方法和裝置，該束帶簾布層具有一中間部分（2）以及三角狀的端部塊（3、4）。該束帶簾布層以如下方式卷繞到一輪胎成型鼓上，即，這些三角形端部區(qū)域（3、4）至少區(qū)域地并排延伸。所述三角形區(qū)域（3、4）中的至少一個三角形區(qū)域至少區(qū)域地在其取向方面被改變。由此來實現：三角形區(qū)域（3、4）在所述輪胎成型鼓上利用一彼此適配的棱邊走向并排延伸。
【專利說明】用于束帶簾布層的取向的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于束帶簾布層(Giirtelstreifen)的取向的方法,所述束帶簾布層具有中間部分以及三角狀的端部塊并且所述束帶簾布層以如下方式卷繞到一輪胎成型鼓上，即，所述三角形端部區(qū)域至少區(qū)域地并排延伸。
[0002]本發(fā)明此外涉及一種用于束帶簾布層的取向的裝置，所述束帶簾布層具有中間部分以及三角狀的端部塊并且所述束帶簾布層以如下方式卷繞到一輪胎成型鼓上，即，所述三角形端部區(qū)域至少區(qū)域地并排延伸。
【背景技術】
[0003]為了制造束帶輪胎所設置的束帶簾布層典型地在使用所謂的束帶伺服器(Giirte I server )的情況下輸送給一輪胎成型鼓。所述束帶伺服器能夠在此橫向于其傳送方向定位。這被使用于:在所述束帶簾布層的前面的三角形區(qū)域的至少一部分在所述束帶伺服器之后導向所述輪胎成型鼓的傳送路徑的區(qū)域中固定之后，通過橫向調節(jié)所述束帶伺服器能夠進行所述束帶簾布層與所述中間部分的理想矩形形狀的形狀偏差的平衡。
[0004]典型地在此情況下進行所謂的中部調節(jié)或棱邊調節(jié)。對應的定位在使用光學傳感器的情況下例如由CCD攝像機來檢測。前面所描述的對于所述束帶簾布層的形狀修正在制造如下輪胎時已證明是適宜的，這些輪胎設置用于在客車的情況下使用。在制造設置用于在載重車輛的情況下使用的輪胎時，但是基于束帶簾布層的尺寸設定存在特別的要求。在這里，前面提到的方法以及相應的裝置不總是導致優(yōu)化的結果。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的任務因此是，以如下方式改善開頭提到類型的方法，即，支持所述束帶簾布層的改善的取向。
[0006]該任務依據本發(fā)明通過如下方式解決，S卩，所述三角形區(qū)域中的至少一個三角形區(qū)域至少區(qū)域地在其取向方面被改變。
[0007]本發(fā)明的其它任務是，以如下方式改善開頭提到類型的裝置，S卩，支持所述束帶簾布層的改善的取向。
[0008]該任務依據本發(fā)明通過如下方式解決，S卩，所述三角形區(qū)域中的至少一個三角形區(qū)域至少區(qū)域地在其取向方面被改變。
[0009]通過根據本發(fā)明的方法以及根據本發(fā)明的裝置來支持束帶簾布層的取向，所述束帶簾布層尤其設置用于制造對于載重車輛的輪胎。在這類輪胎的情況下的傾向是越來越小的束帶角度，現在典型地最小在15° +/-1.5°的范圍中。這類小的束帶角度導致:三角形區(qū)域的長形擴展部相比于所述束帶簾布層的總面積非常大。在極端情況下，所述兩個三角形區(qū)域在傳送方向上直接彼此鄰接或彼此交疊，而沒有中置的矩形中間區(qū)域。
[0010]在應用本方法的情況下可行的是，所述兩個三角形區(qū)域的接口(Stores)的組裝在卷繞到所述輪胎成型鼓上之后保證了足夠的品質。這通過如下方式來實現:所述兩個待組裝的材料棱邊直接相對彼此取向。在此情況下，當前存在的束帶角度被攜帶包括到用于涉及的調節(jié)的額定值中。
[0011 ] 由此，根據本發(fā)明，最大的重要性在于接口配合作用。材料中的公差導致在所述鼓上的寬度波動，這些寬度波動但是相對于中線對稱。由此來滿足按照輪胎最高可能的品質的要求。
[0012]當前的束帶角度能夠在測量技術上以不同的方式獲知。例如可以使用兩個傳感器，它們在向前傳送情況下在切割之后檢測切割棱邊。但是優(yōu)選地使用三個或更多個傳感器，以便支持對于角度的平均值的計算。
[0013]切割刀的懸掛以側向能運動的方式進行，以便在角度容差之內跟隨鋼絞線(Drahtlitzen)的走向。對應的刀偏轉與對應的刀位置一起獲得關于當前的角度的所需的信息，所述刀位置通過一伺服驅動裝置來預先給定并檢測。
[0014]為了將所述束帶簾布層也利用交疊的三角形區(qū)域準確處于中間地布置在所述輪胎成型鼓上，有利的是，當前的寬度已經在傳送方向上在切割裝置之前就被獲知。為此，結合通過借助于伺服馬達的傳送帶驅動的路徑跟蹤來使用一適當的傳感裝置。同時地也進行所述束帶寬度在規(guī)格持續(xù)性上的監(jiān)控。
[0015]優(yōu)選地考慮:支承傳送帶的傳送皮帶單個地被驅動。如果在接口走向上例如通過在輪胎成型鼓上的測量裝置確定了不一致，那么可以將這些不一致通過適當的方法來平衡。在此情況下，在預先給定用于調節(jié)的額定值的情況下，一相應的偏移被產生作為關于整個接口部位的特征(Profil )。此外,在支承到所述鼓上時進行通過支承傳送帶的兩個皮帶的不同速度或不同路徑的平衡。
[0016]本發(fā)明的目地是，將包括尖端、中間部分和尖端的束帶簾布層或在特別情況下沒有平行的中間部分的束帶簾布層全自動地這樣放置到一成型鼓上，使得所述簾布層處于中間并且所述接口閉合。
[0017]所述束帶簾布層自然地基于制作方法而具有寬度公差。在所述鼓上，簾布層中部應當具有一相對于鼓中部的盡可能小的偏離。由此來提高輪胎的品質，因為所述制作公差被最小化。
[0018]所述束帶的接口組裝必須根據對輪胎的要求在窄的公差邊界內進行。通常不允許簾布層棱邊在接口處的交疊。開口一般不允許超過束帶簾線分度(Giirtelkordteilung)。
[0019]為了滿足這些要求，束帶伺服器基本上包括一切割傳送帶和一支承傳送帶。所述切割傳送帶(6)在所述束帶材料的滑入側上包括一機械預定心裝置(7)和所述束帶切割裝置(8)。此外，所述切割傳送帶側向通過一調節(jié)驅動裝置(9)能移動地支承。在切割傳送帶到支承傳送帶(11)的過渡部上的CXD攝像機(10)基于所述支承傳送帶的中部進而還有成型鼓的中部檢測所述簾布層棱邊的位態(tài)。
[0020]根據本發(fā)明的任務通過如下方式來解決:束帶簾布層由切割傳送帶推送到支承傳送帶上并且在此這樣地取向，使得其簾布層中部放置在所述支承傳送帶的中部上并且在所述束帶簾布層的始端上的斜棱邊平行于在所述束帶簾布層的末端上的斜棱邊定位。該取向在將束帶簾布層從支承傳送帶傳遞到所述成型鼓上時被保持。
[0021]在開始一用于新的束帶簾布層的準備周期時，將預定心的束帶簾布層的尖端從所述切割傳送帶朝支承傳送帶的方向推送直至其被(XD攝像機的線性陣列(Zeile)檢測。該攝像機不僅檢測直棱邊而且檢測斜棱邊。直棱邊的基于其相對于支承傳送帶中部的間距的位置現在在一調節(jié)設備中與額定值進行比較。在實際值與額定值偏離的情況下，所述調節(jié)設備給出調節(jié)信號給所述調節(jié)驅動裝置。該調節(jié)驅動裝置現在將帶有束帶簾布層的切割傳送帶移動，直至所述實際值與額定值一致。
[0022]用于該直棱邊的額定值相應于半個簾布層寬度與所述支承傳送帶的中部的間距。因為當前的簾布層基于制作公差而具有偏離配方寬度的當前寬度，所以所述當前值必須在取向前面的尖端時作為額定值被作為基礎。
[0023]由此來將前面的尖端的直棱邊定位到如中間的簾布層區(qū)域的棱邊那樣的相對于所述支承傳送帶中部的相同間距上。以該方式來阻止在所述前面的尖端和所述簾布層的中間部分之間的過渡部上的直棱邊的非持續(xù)性。對于當前的簾布層寬度可以取直接在前面被加工的簾布層的值。這是適用的，因為所述簾布層寬度在束帶材料的的卷上一般僅緩慢地在較大的長度距離上改變。替換于此地，所述當前寬度也可以在所述切割傳送帶(I)的始端上被測量(6)。
[0024]在前面的尖端的始端根據額定值被取向之后，將所述束帶簾布層現在在穩(wěn)定調節(jié)的情況下移動到所述支承傳送帶上。兩個推送器在此必須以所述帶表面的精確相同的速度移動，以便阻止所述束帶的延遲。這例如通過使用作為推送帶的形狀鎖合的齒形皮帶來確保。在根據直棱邊取向期間通過所述CCD攝像機同樣地檢測斜棱邊。關于斜的前棱邊的位態(tài)的這些值被使用于將束帶簾布層的后端部上的斜棱邊進行取向。由這些值可以計算出一角度，該角度作為在后斜邊的取向時的直線(Gerade)作用為額定值。替換地，前斜邊的形狀被存儲并且該形狀然后作為額定值用于后斜邊的取向。
[0025]在后尖端取向時，與前尖端的取向不同地，將斜棱邊的實際值與來自前面的斜棱邊的位態(tài)的上面提到的額定值在所述調節(jié)設備中進行比較。在偏離的情況下，在所述切割傳送帶(I)上的調節(jié)裝置得到調節(jié)設備的調節(jié)信號。該調節(jié)驅動裝置現在將切割傳送帶移動，直至所述實際值與額定值相同。因為在該情況下根據基于所述推送方向的傾斜來調節(jié)，所述額定值隨著所述推送帶運動的前進而持續(xù)改變。
[0026]在后尖端的取向期間同時地通過所述攝像機檢測直棱邊。該評價可以實現如下的測控:所述束帶簾布層是否在接合區(qū)域中就中部偏離和簾布層寬度而言處在允許的公差范圍中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]在附圖中示意性示出了本發(fā)明的多個實施例。其中:
[0028]圖1示出了到一束帶簾布層上的示意俯視圖；
[0029]圖2示出了根據圖1的束帶簾布層，具有矩形中間部分以及三角形端部塊的圖解，所述端部塊具有束帶角度的附加圖解；
[0030]圖3示出了以實線的沒有形狀修正的束帶簾布層的真實形狀的視圖和以虛線的理想輪廓；
[0031]圖4示出了根據圖3的束帶簾布層的理想輪廓；
[0032]圖5示出了束帶簾布層的具有附加的輔助線的視圖；
[0033]圖6示出了具有在傳送方向上交疊的三角形區(qū)域、沒有矩形連接部分的束帶簾布層；
[0034]圖7示出了到一束帶伺服器上的示意俯視圖；
[0035]圖8示出了束帶伺服器的具有配屬的輪胎成型鼓的側視圖；
[0036]圖9示出了根據圖8中的視線方向IX的俯視圖；以及
[0037]圖10示出了用于圖解調節(jié)部件的草圖。
【具體實施方式】
[0038]一主要的方法特征在于:所述三角形區(qū)域的定位根據一簾布層棱邊來調節(jié)。額定值由所述簾布層的當前的測量來提供。如果所述束帶簾布層上的矩形中間部分存在于所述這些三角形區(qū)域之間，那么由此可以獲知用于寬度測量的值。如果這些三角形區(qū)域交疊，那么所述寬度測量的所涉及的值由一單獨的測量來獲得。
[0039]同時為了執(zhí)行所述寬度測量而進行切割棱邊的位態(tài)的檢測。該位態(tài)的所配屬的位
置被存儲。
[0040]在第二過程步驟中進行中間部分的居中，只要其存在。在決定性的過程步驟中，將在傳送方向上后面的三角形部分根據切割棱邊進行調節(jié)。對此的額定值是簾布層尖端的切割棱邊。
[0041]根據一替換的方法，將所述三角形區(qū)域的定位根據切割棱邊進行調節(jié)。為此，當前的束帶角度被用作額定值。該額定值例如可以由刀在切割時的側向位置來獲知。在下一過程步驟中進行中間區(qū)域的居中并且在決定性的過程步驟中根據切割棱邊進行后面的尖端的定位。當前的束帶角度類似于在前面的三角形區(qū)域的形狀修正又被用作額定值。
[0042]根據另一替換方案可行的是，所述束帶簾布層的材料沒有由切割傳送帶的形狀修正地移動到所述支承裝置上。在切割傳送帶向所述支承傳送帶過渡時檢測位態(tài)。在將束帶簾布層支承到輪胎成型鼓上時，該輪胎成型鼓沿軸向移動。額定值在此情況下是切割棱邊。
[0043]束帶角度的獲知優(yōu)選地利用三個傳感器進行。同樣優(yōu)選地，所述束帶角度的測量在切割板條之后進行。寬度的檢測優(yōu)選地在所述切割板條之前進行。
[0044]三角形區(qū)域的根據側棱邊的取向的開始在同時檢測斜切割側邊的情況下考慮當前的寬度地進行。
[0045]在用于簾布層始端上的三角形區(qū)域的形狀修正結束之后，將所述切割棱邊上的實際值用作用于根據簾布層末端上的切割棱邊的調節(jié)的額定值。所述額定值從該時間點起根據測量技術來獲知或根據內插的(interpolierten)束帶角度預先給定。
[0046]就在過渡到中部調節(jié)中之前，使用于三角形區(qū)域的形狀修正不起作用并在所述過渡之后立即激活所述中部調節(jié)。
[0047]就在過渡到在傳送方向上后面的三角形區(qū)域的棱邊調節(jié)中之前，所述調節(jié)又被解除并在該過渡之后立即重新被激活。
[0048]斜棱邊的該實際值被用作額定值，并且從該涉及的時間點起，根據獲知的束帶角度來進行計算并作為額定值用于其它調節(jié)過程。
[0049]在三角形區(qū)域的形狀修正方面尤其考慮:至少彼此背離地布置的尖端變細的這些端部區(qū)域經受所述形狀修正，這是因為這些端部區(qū)域基于它們的相對小的材料寬度而傾向于特別強的扭轉。在極端情況下，所述尖端變細的端部區(qū)域能夠耳朵式地走向。[0050]圖1示出了束帶簾布層(1)，其具有中間部分(2)以及三角狀端部塊(3、4)。
[0051]圖2圖解了根據圖1的束帶簾布層(1)，具有附加畫入的區(qū)域以及一束帶角度(5)。
[0052]圖3以虛線示出了束帶簾布層(I)的理想輪廓并且以實線示出了真實輪廓。
[0053]圖4再次地圖解了真實輪廓并且圖5以附加的區(qū)域說明圖解了理想輪廓。
[0054]根據圖6中的實施方式存在所述束帶簾布層(I)的用于載重車輛輪胎的典型輪廓。
[0055]圖7示意性圖解了對于一束帶伺服器的俯視圖。
[0056]圖8示出了所述束帶伺服器的側視圖并且圖9示出了到所述束帶伺服器上的俯視圖。
[0057]圖10圖解了根據圖7的各個部件，在為了執(zhí)行所述取向過程而接入一調節(jié)回路的情況下。
[0058]能識別出切割傳送帶(6)、支承傳送帶(11)、攝像機(10)以及調節(jié)驅動裝置(9)。附加地畫入差值形成器(12)以及調節(jié)放大器(13)。所述攝像機(10)聯接到一評價裝置
(14)上，其能夠在三個工作步驟中工作。在第一工作步驟中檢測前斜邊并且存儲該斜棱邊。然后形成作為額定值的角度用于后斜邊。替換地，完整的形狀作為額定值。
[0059]在第二工作步驟中進行對于中間部分的簾布層寬度的獲知和存儲。這是用于前面的直棱邊的額定值。
[0060]在第三工作步驟中進行后直棱邊的獲知和存儲。這用于測控所述中部偏離并且用于測控接合區(qū)域中的簾布層寬度。
【權利要求】
1.用于束帶簾布層的取向的方法，所述束帶簾布層具有中間部分以及三角狀的端部塊并且所述束帶簾布層以如下方式卷繞到一輪胎成型鼓上，即，三角形端部區(qū)域至少區(qū)域地并排延伸，其特征在于，所述三角形區(qū)域中的至少一個三角形區(qū)域至少區(qū)域地在其取向方面被改變。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，為了所述三角形區(qū)域的取向而將所述端部塊(3、4)的背離中間部分(2)布置的、尖端變細的區(qū)域固定并且使所述束帶簾布層(I)然后橫向移動。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，檢測束帶角度。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，檢測至少一個切割棱邊的位態(tài)。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，檢測所述束帶簾布層(I)的覽度。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，為了執(zhí)行至少一測量而使用一 CCD攝像機。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，兩個三角形區(qū)域以它們的切割棱邊按照相同的角度進行取向。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，另外的三角形的端部區(qū)域的切割棱邊的形狀在根據直棱邊取向期間被檢測，優(yōu)選地利用提供用于所述調節(jié)的實際值的那臺攝像機。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，用于后面的三角形端部區(qū)域的切割棱邊的取向的額定值由對前面的三角形端部區(qū)域的切割棱邊的檢測來推導出。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，所述直棱邊的形狀在所述后面的端部區(qū)域根據所述切割棱邊取向期間被檢測，優(yōu)選地利用用于測控在接合區(qū)域中的寬度和中部偏離的那臺攝像機。
11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，束帶切割裝置的角度調整自動地適配當前被檢測的束帶角度。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，所述調節(jié)在所述三角狀的端部塊和所述中間塊之間的過渡部上短時間地被解除。
13.根據權利要求1至12中任一項所述的方法，其特征在于，所述調節(jié)在所述三角狀的始端塊和所述中間塊之間的過渡部上直接從棱邊調節(jié)轉換到中部調節(jié)上。
14.根據權利要求1至13中任一項所述的方法，其特征在于，所述調節(jié)在所述中間塊和所述三角狀的端部塊之間的過渡部上從所述中部調節(jié)轉換到所述直棱邊的棱邊調節(jié)上并且然后轉換到所述切割棱邊的棱邊調節(jié)上。
15.根據權利要求1至14中任一項所述的方法，其特征在于，所述到切割棱邊的棱邊調節(jié)上的轉換根據當前的輪胎寬度進行。
16.根據權利要求1至14中任一項所述的方法，其特征在于，所述到切割棱邊的棱邊調節(jié)上的轉換根據簾布層長度進行。
17.根據權利要求1至14中任一項所述的方法，其特征在于，所述到切割棱邊的棱邊調節(jié)上的轉換根據后面的所述三角狀的端部塊的開端來進行。
18.根據權利要求1至17中任一項所述的方法，其特征在于，所述取向通過切割區(qū)域的移動來進行。
19.根據權利要求1至17中任一項所述的方法，其特征在于，所述取向通過輪胎成型鼓的移動來進行。
20.用于束帶簾布層的取向的裝置，所述束帶簾布層具有中間部分以及三角狀的端部塊并且所述束帶簾布層以如下方式卷繞到一輪胎成型鼓上，即，三角形端部區(qū)域至少區(qū)域地并排延伸，其特征在于，所述三角形區(qū)域中的至少一個三角形區(qū)域至少區(qū)域地在其取向方面，在使用測量裝置和調節(jié)裝置的情況下改變，其中，所述測量裝置具有至少一個攝像機。
21.根據權利要求20所述的裝置，其特征在于，所述測量裝置具有至少一個CXD攝像機。
22.根據權利要求20或21所述的裝置，其特征在于，所述CXD攝像機布置在從一切割傳送帶(6)向一支承傳送帶(11)的過渡區(qū)域中。
23.根據權利要求20至22中任一項所述的裝置，其特征在于，所述切割傳送帶(6)布置得能由一調節(jié)驅動裝置(9 )橫向定位。
【文檔編號】B29D30/42GK103596750SQ201280027301
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年4月12日 優(yōu)先權日:2011年4月12日
【發(fā)明者】W·韋德金德 申請人:哈布爾格-弗羅伊登貝格爾機械工程有限公司