片狀構(gòu)件的對接裝置及其使用方法
【專利摘要】該片狀構(gòu)件的對接裝置設(shè)置有：支撐板(2)；可動臂構(gòu)件(3)，該可動臂構(gòu)件(3)能夠朝向或遠離所述支撐板(2)位移；以及一對接合單元(4a、4b)，該對接合單元(4a、4b)與各支撐板(2)和可動臂構(gòu)件(3)相對，一對接合單元(4a、4b)中的每一個均被構(gòu)造成在與可動臂構(gòu)件(3)的延伸方向平行的方向上配置兩個齒輪輥(11a、12a)和兩個牽引輥(21a、21b)，該兩個齒輪輥具有在圓錐臺狀外周面上周向延伸的槽(12)并且彼此同步轉(zhuǎn)動，相似地，該兩個牽引輥在圓柱狀外周面上具有槽(22)并且同步轉(zhuǎn)動。在待接合的兩個片狀構(gòu)件的端部被夾在前述一對接合單元(4a、4b)之間的狀態(tài)下，支撐板(2)和可動臂構(gòu)件(3)在可動臂構(gòu)件(3)的延伸方向上移動，以使端部靠近，由此在片狀構(gòu)件的端面之間形成對接。該對接裝置被構(gòu)造成在相對于行進的方向的前方側(cè)設(shè)置兩個牽引輥(21a、21b)并且在后方側(cè)設(shè)置齒輪輥(11a、12a)。
【專利說明】片狀構(gòu)件的對接裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種片狀構(gòu)件的對接裝置，該裝置將兩個片狀構(gòu)件的端面相互對接，例如該片狀構(gòu)件是通過利用未硫化橡膠涂覆多個簾線來制成的。本發(fā)明還涉及該裝置的使用方法。特別地，本發(fā)明提出了一種可靠且容易地將兩個片狀構(gòu)件相互對接的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎制造中使用的胎體簾布層材料例如通過如下的步驟制造:通過壓延成型等利用未硫化橡膠來涂覆諸如在縱向上延伸的鋼簾線等簾線以形成帶狀構(gòu)件；根據(jù)待制造輪胎的尺寸及類型，利用斜切機等以預(yù)定角度切斷該帶狀構(gòu)件，以形成具有預(yù)定寬度的多個片狀構(gòu)件；然后，例如通過專利文獻I中公開了的用于接合端面的裝置來使片狀構(gòu)件的相對的端面相互對接。
[0003]專利文獻I公開了一種裝置，該裝置“具有:第一輸送器，該第一輸送器包括多個第一帶，該多個第一帶沿著其縱向延伸，該第一輸送器能夠沿著帶狀構(gòu)件的縱向伸縮；第二輸送器，該第二輸送器被配置在第一輸送器的前方，該第二輸送器包括多個第二帶，該多個第二帶與第一帶交替地配置并且該多個第二帶在該片狀構(gòu)件的寬度方向上相互分開地配置，該第二帶沿其縱向延伸，該第二輸送器能夠沿著帶狀構(gòu)件的縱向伸縮，在第一輸送器和第二輸送器二者伸展并且彼此最靠近的情況下，第一帶的前端部和第二帶的后端部相互交叉；多個定位銷，該多個定位銷被配置在第一輸送器和第二輸送器之間的邊界處并且在豎直方向上延伸，該定位銷能夠升降，該定位銷抵接第一輸送器上的帶狀構(gòu)件的前端和第二輸送器上的帶狀構(gòu)件的后端，以在定位銷上升且從第一輸送器和第二輸送器向上突出的情況下定位帶狀構(gòu)件；上接合爪，該上接合爪被配置在定位銷的上方并且能夠升降；下接合爪，該下接合爪配置在上接合爪的下方并且能夠升降，該下接合爪與當(dāng)下接合爪上升時下降的上接合爪協(xié)作以將第一輸送器上的帶狀構(gòu)件的前端和第二輸送器上的帶狀構(gòu)件的后端接合?！痹撗b置順次連續(xù)地接合輸送器上輸送的多個片狀構(gòu)件的端面。
[0004]關(guān)于上述端面接合裝置的接合片狀構(gòu)件的端面的操作，在片狀構(gòu)件的沒有如期望地接合的部分被校正的情況下，或在隨后的步驟中使用剩余片狀構(gòu)件的情況下，操作者手動地重疊且壓接待接合的兩個帶狀構(gòu)件的各端部，以使該片狀構(gòu)件重疊接合。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開平6-198745號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]在操作者如上所述地手動重疊且接合片狀構(gòu)件的情況下，操作者需要有高的技能。此外，利用被重疊且接合的片狀構(gòu)件制造的輪胎可以在輪胎周向上具有非均一性的密度，這可能使輪胎的均一性劣化。此外，可能會在被重疊且接合的部分處產(chǎn)生由于空氣侵入或不良外觀導(dǎo)致的缺陷。
[0010]另一方面，在片狀構(gòu)件的端面被手動相互對接的情況下，該接合不如利用上述裝置形成的接合強固。結(jié)果，接合面可能會在隨后的步驟中剝離。因而，當(dāng)片狀構(gòu)件的端部被相互接合時，為了確保片狀構(gòu)件的接合部所需的接合強度，重疊且接合該端部是不可避免的。
[0011]本發(fā)明旨在解決傳統(tǒng)的技術(shù)所具有的問題，并且本發(fā)明的目的是提供一種片狀構(gòu)件的對接裝置及該裝置的使用方法，該裝置能夠可靠且容易地使兩個片狀構(gòu)件的相對的端面相互對接。
[0012]用于解決問題的方案
[0013]根據(jù)本發(fā)明的片狀構(gòu)件的對接裝置具有:支撐板；可動臂構(gòu)件，所述可動臂構(gòu)件與所述支撐板隔有所需要的間隔，并且所述可動臂構(gòu)件能夠朝向或遠離所述支撐板位移；以及一對接合單元，所述一對接合單元彼此相對且分別配置于所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件，所述一對接合單元中的每一個分別設(shè)置有在所述可動臂構(gòu)件的延伸方向上排列的兩個牽引輥和兩個齒輪輥，所述齒輪輥具有圓錐臺狀并且在所述齒輪輥的外周面上形成有朝向周向延伸的一個或多個槽，所述兩個齒輪輥能夠相互同步轉(zhuǎn)動，所述牽引輥具有圓柱狀并且在所述牽引輥的外周面上形成有朝向周向延伸的至少一個槽，所述兩個牽引輥能夠相互同步轉(zhuǎn)動，在待接合的兩個片狀構(gòu)件的各端部被夾在所述一對接合單元之間的狀態(tài)下，所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件朝向所述可動臂構(gòu)件的延伸方向上的一方側(cè)移動，以使所述各端部互相靠近并且將片狀構(gòu)件的端面彼此對接接合，其中，在各所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件中，所述牽引輥被配置在所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件的移動方向上的前方側(cè)，所述齒輪輥被配置在所述移動方向上的后方側(cè)。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明的片狀構(gòu)件的對接裝置的使用方法是利用任何上述對接裝置來使兩個片狀構(gòu)件的相對的端面相互對接的，該方法包括如下的步驟:在兩個片狀構(gòu)件的各端部被夾在所述一對接合單元彼此之間的狀態(tài)下，將所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件朝向所述可動臂構(gòu)件的延伸方向上的一方側(cè)移動，以使所述接合單元的各牽引輥和各齒輪輥在所述片狀構(gòu)件的各端部上轉(zhuǎn)動；借助位于所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件的移動方向上的前方側(cè)位置的所述牽引輥使所述片狀構(gòu)件的端部互相靠近，并且借助位于所述移動方向上的后方側(cè)的所述齒輪輥使所述片狀構(gòu)件的端面相互壓接。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的片狀構(gòu)件的對接裝置中，在兩個片狀構(gòu)件的各端部被夾在一對接合單元之間的狀態(tài)下，支撐板和可動臂構(gòu)件沿著片狀構(gòu)件的端面朝向可動臂構(gòu)件的延伸方向上的一方側(cè)移動，使得在片狀構(gòu)件的上表面?zhèn)鹊亩瞬哭D(zhuǎn)動的兩個牽引輥和在兩個片狀的下表面?zhèn)鹊亩瞬哭D(zhuǎn)動的兩個牽引輥使兩個片狀構(gòu)件的端部靠近。然后，在片狀構(gòu)件的上表面?zhèn)鹊亩瞬哭D(zhuǎn)動的兩個齒輪輥和在片狀構(gòu)件的下表面?zhèn)鹊亩瞬哭D(zhuǎn)動的兩個齒輪輥用于牢固地相互壓接片狀構(gòu)件的端面。因此，可以容易且可靠地相互對接兩個片狀構(gòu)件。
[0017]此外，對接裝置適用于片狀構(gòu)件的利用上述用于接合端面的對接裝置沒有如期望地接合的再接合部分或者適用于在隨后的步驟期間對接剩余片狀構(gòu)件的操作。因此，該對接裝置可以避免由片狀構(gòu)件的重疊接合導(dǎo)致制造的輪胎的均一性的劣化和空氣的侵入。
[0018]此外，在根據(jù)本發(fā)明的片狀構(gòu)件的對接裝置的使用方法中，配置于支撐板和可動臂構(gòu)件的移動方向上的前方側(cè)的牽引輥能夠使片狀構(gòu)件的端部靠近，并且配置于移動方向上的后方側(cè)的齒輪輥牢固地相互壓接片狀構(gòu)件的端面。因此，可以以如上所述的相同方式容易且可靠地對接片狀構(gòu)件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面參照附圖將進一步地描述本發(fā)明，其中:
[0020]圖1是本發(fā)明的實施方式中片狀構(gòu)件的對接裝置的側(cè)視圖。
[0021]圖2是沿圖1中的線I1-1I的方向觀察的圖1中的對接裝置的兩牽引輥的圖，示出了該兩個牽引輥相互嚙合的狀態(tài)。
[0022]圖3是圖1中的對接裝置的齒輪輥的局部放大主視圖，示出了齒輪輥夾著待接合的片狀構(gòu)件的狀態(tài)。
[0023]圖4是圖1中的對接裝置的立體圖，示出了可動臂構(gòu)件遠離支撐板位移的狀態(tài)?！揪唧w實施方式】
[0024]下面參照附圖，說明本發(fā)明的實施方式。
[0025]圖1示出了裝置I的示例，該裝置用于通過操作者手動操作使兩個片狀構(gòu)件的對應(yīng)端部相互對接。該裝置I具有:平板狀支撐板2，在圖1中的上面?zhèn)龋瑺顦?gòu)件(未示出)被載置在平板狀支撐板2上；可動臂構(gòu)件3，該可動臂構(gòu)件3能夠朝向或遠離支撐板2位移并且以與支撐板2之間具有預(yù)定間隔的方式配置在支撐板2的上方側(cè)，在本實施方式中，可動臂構(gòu)件3在圖1中的左右方向上與支撐板2平行地延伸；以及上下一對接合單元4a、4b，該一對接合單元4a、4b彼此相對且被分別配置于支撐板2和可動臂構(gòu)件3。
[0026]在該裝置I中，在兩個片狀構(gòu)件的各端部被夾在一對接合單元4a、4b之間的狀態(tài)下，支撐板2和可動臂構(gòu)件3沿著圖1中的箭頭表示的方向移動，以對接片狀構(gòu)件的端面。
[0027]在本實施方式中，兩個牽引輥I la、I Ib在與圖1的紙面垂直的方向上并列，并且例如經(jīng)由連接構(gòu)件31被可轉(zhuǎn)動地安裝到可動臂構(gòu)件3。相似地，在可動臂構(gòu)件3延伸的方向上與牽弓I輥I la、I Ib相鄰的位置處，兩個齒輪輥21a、21b經(jīng)由連接構(gòu)件41被可轉(zhuǎn)動地安裝到可動臂構(gòu)件3。兩個牽引輥IlaUlb和兩個齒輪輥21a、21b構(gòu)成了可動臂側(cè)的接合單元4a0
[0028]此外，在本實施方式中，兩個牽引輥IlcUld在與圖1的紙面垂直的方向上并排，并且被可轉(zhuǎn)動地安裝到形成于支撐板2的貫通孔(open hole)。相似地，兩個齒輪輥21c、21d并排，并且在與牽引輥IlcUld相鄰的位置處被可轉(zhuǎn)動地安裝到貫通孔中。兩個牽引輥IlcUld和兩個齒輪輥21c、21d構(gòu)成了支撐板2側(cè)的接合單元4b。
[0029]如圖1所示，在一對接合單元4a、4b中，在可動臂側(cè)的兩個牽引輥IlaUlb在圖1中的豎直方向上與支撐板側(cè)的兩個牽引輥IlcUld相對。在可動臂側(cè)的兩個齒輪輥21a、21b在圖1中的豎直方向上與支撐板側(cè)的兩個齒輪輥21c、21d相對。
[0030]如圖2所示，在嚙合狀態(tài)下，構(gòu)成了可動臂側(cè)的接合單元4a的牽引輥IlaUlb中的每一個均設(shè)置有至少一個槽(本實施方式中多個環(huán)狀槽12)和多個齒部13，該至少一個槽在圓柱狀外周面上沿周向延伸，該多個齒部13在面對相鄰的牽引輥的周緣處沿著由圖2中的點劃線表示的牽弓I輥的轉(zhuǎn)動軸線的方向突出。[0031]如圖2所示，接合單元4a的牽引輥IlaUlb被配置成使得一個牽引輥的齒部13與另一個牽引輥的齒部13嚙合。結(jié)果，接合單元4a的兩個牽引輥IlaUlb可以同步轉(zhuǎn)動。
[0032]在與配置在支撐板上的片狀構(gòu)件的表面平行的平面中，相互嚙合的兩個牽引輥IlaUla中的每一個均被配置成具有如下的姿勢:各牽引輥的轉(zhuǎn)動軸線以牽引輥在齒部13側(cè)的端部面向移動方向的方式相對于與可動臂構(gòu)件3等的移動方向垂直的方向傾斜預(yù)定角度Φ。該角度Φ可以是例如15°至25°之間。
[0033]構(gòu)成支撐板側(cè)的接合單元4b的兩個牽弓I輥I lc、I Id被配置成使得牽弓丨輥I lc、I Id的齒部以與圖2中的牽引輥相同的方式相互嚙合以同步轉(zhuǎn)動。
[0034]如圖3所示，構(gòu)成接合單元4a的齒輪輥21a、21b和構(gòu)成接合單元4b的齒輪輥21c、21d具有分別形成為圓錐臺狀的外周面。例如，該外周面設(shè)置有沿著齒輪輥21a-21d的周向延伸的多個環(huán)狀槽22。在由圖3中的點劃線表示的轉(zhuǎn)動軸線的方向上的直徑較大的端部的整個外周上形成徑向突出的多個齒部23。
[0035]如圖3所示，接合單元4a的兩個齒輪輥被配置成使得齒輪輥的轉(zhuǎn)動軸線相對于與片狀構(gòu)件50a、50b的表面垂直的線朝向直徑較小的端部彼此分離的方向傾斜預(yù)定角度Θ。結(jié)果，齒部23相互嚙合以允許它們同步地轉(zhuǎn)動。這同樣地適用于接合單元4b的兩個齒輪輥的特征。
[0036]轉(zhuǎn)動軸線的傾斜角度Θ可以是例如在20°至30°之間。
[0037]可動臂側(cè)的齒輪輥21a、21b和支撐板側(cè)的齒輪輥21c、21d被配置成在未設(shè)置片狀構(gòu)件50a、50b的狀態(tài)下在支撐板2的橡膠片材載置側(cè)(即，支撐板2的與可動臂構(gòu)件3相對的表面)相互嚙合。結(jié)果，齒輪輥21a至21d可以在與片狀構(gòu)件50a、50b的表面垂直的方向上施加足夠的力抵著片狀構(gòu)件50a、50b的表面，而使片狀構(gòu)件50a、50b在與其表面垂直的方向上沒有任何位移，由此使片狀構(gòu)件50a、50b相互對接。
[0038]盡管未示出，形成于牽引輥的外周面和齒輪輥的外周面的槽可以是取代了上述環(huán)狀槽的、沿著周向延伸的一個或多個螺旋狀槽。
[0039]在沿著轉(zhuǎn)動軸線截取的截面中，例如，可以通過形成諸如上述環(huán)狀槽12、22等槽將牽引輥的外周面和齒輪輥的外周面形成為鋸齒狀。
[0040]在本發(fā)明中，如圖1所示，牽引輥I Ia至I Id和齒輪輥21a至21d被安裝到可動臂構(gòu)件3和支撐板2，使得構(gòu)成可動臂側(cè)的接合單元4a的牽引輥IlaUlb位于齒輪輥21a和21b的可動臂構(gòu)件3和支撐板2的移動方向上的前方側(cè)(圖1中的左側(cè))，以及構(gòu)成支撐板側(cè)的接合單元4b的牽引輥IlcUld位于齒輪輥21c和21d的可動臂構(gòu)件3和支撐板2的移動方向上的前方側(cè)(圖1中的左側(cè))。
[0041]根據(jù)本實施方式的裝置1，在待接合的兩個片狀構(gòu)件的端部被配置在一對接合單元4a、4b之間的狀態(tài)下，更具體地分別被配置在可動臂側(cè)的接合單元4a的牽引輥IlaUlb和齒輪輥2 Ia、2 Ib與支撐板側(cè)的接合單元4b的牽引輥11c、11d和齒輪輥21c、21d之間的情況下，可動臂構(gòu)件3接近支撐板2位移；片狀構(gòu)件的端部被夾在接合單元4a、4b之間；以及在片材構(gòu)件的端部被保持夾在接合單元之間的狀態(tài)下，可動臂構(gòu)件3和支撐板2在圖1中的箭頭表示的方向上沿著片材構(gòu)件的端面移動。結(jié)果，牽引輥Ila至Ild和齒輪輥21a至21d在片狀構(gòu)件的端部的兩側(cè)可轉(zhuǎn)動地移動以對接片狀構(gòu)件的端面。
[0042]此外，在裝置I中，牽引輥Ila至Ild被配置在支撐板等的移動方向上的前方側(cè)，而齒輪輥21a至21d被配置在移動方向上的后方側(cè)，使得當(dāng)片狀構(gòu)件的端面對接時，牽引輥Ila至Ild和齒輪輥21a至21d以如下的方式工作。
[0043]如圖2所示，在與配置于支撐板2的片狀構(gòu)件的表面平行的截面中，接合單元4a、4b的牽引輥Ila至Ild的轉(zhuǎn)動軸線以牽引輥Ila至Ild在齒部13側(cè)的端部面向可動臂構(gòu)件3等的移動方向的方式相對于與可動臂構(gòu)件3等的移動方向垂直的方向傾斜預(yù)定角度Φ。設(shè)置有環(huán)狀槽12的牽引輥Ila至Ild的外周面咬入片狀構(gòu)件的夾在牽引輥IlaUlb和牽引輥11c、Ild之間的端部的上表面和下表面這兩者中。
[0044]結(jié)果，在片狀構(gòu)件夾在可動臂側(cè)的牽引輥IlaUlb和支撐板側(cè)的牽引輥IlcUld之間的狀態(tài)下，支撐板2和可動臂構(gòu)件3向可動臂構(gòu)件3的延伸方向(由圖1中的箭頭表示的方向)上的一方側(cè)移動時，將朝向兩個牽引輥的嚙合部分的力施加到片狀構(gòu)件的牽引輥Ila至Ild轉(zhuǎn)動移動所在的端部，使兩個片狀構(gòu)件的端部靠近。
[0045]如上所述，片狀構(gòu)件的端部通過牽引輥lla、llb、llc和Ild剛靠近之后，就將片狀構(gòu)件的端部夾在可動臂側(cè)的兩個齒輪輥21a、21b和支撐板側(cè)的兩個齒輪輥21c、21d之間。
[0046]在可動臂側(cè)的兩個齒輪輥21a、21b相互嚙合并且沿相反的方向轉(zhuǎn)動。齒輪輥21a、21b的直徑較大的端部和直徑較小的端部之間的圓周速度差使片狀構(gòu)件的與齒輪輥21a、21b的設(shè)置有環(huán)狀槽22的外周面接觸的端部進一步靠近上表面?zhèn)?。在支撐板?cè)相互嚙合的齒輪輥21c、21d相似地使片狀構(gòu)件的端部進一步靠近下表面?zhèn)取＝又?，片狀?gòu)件的端面被壓接。
[0047]如上所述，在未配置片狀構(gòu)件50a、50b的情況下，可動臂側(cè)的齒輪輥21a、21b和支撐板側(cè)的齒輪輥21c、21d被配置成使得它們在支撐板2的橡膠片材載置側(cè)(即，在支撐板2的面對可動臂構(gòu)件3的一側(cè))相互嚙合。結(jié)果，齒輪輥21a、21b和齒輪輥21c、21d在與片狀構(gòu)件50a、50b的表面垂直的兩個方向上以足夠的力壓片狀構(gòu)件50a、50b，而使片狀構(gòu)件50a、50b在與其表面垂直的方向上沒有任何位移，由此使片狀構(gòu)件相互對接。
[0048]圖1中圖示的裝置I具有連接構(gòu)件31、41和螺旋彈簧32、42。連接構(gòu)件31、41介于可動臂3側(cè)的牽引輥I la、I lb、齒輪輥2la、2Ib與可動臂構(gòu)件3之間。連接構(gòu)件31、41被鉸鏈連接到可動臂構(gòu)件3。在片狀構(gòu)件被夾在一對接合單元4a、4b之間的狀態(tài)下，螺旋彈簧32、42配置于可動臂構(gòu)件3并且對牽引輥IlaUlb以及齒輪輥21a、21b施力，更具體地對連接構(gòu)件31、41施力。
[0049]在不考慮可動臂構(gòu)件3相對支撐板2的位置如何的情況下，該構(gòu)造可以期望地調(diào)整通過牽引輥11a、Ilb和齒輪輥21a、21b施加在片狀構(gòu)件上的壓力。通過牽引輥IlaUlc和齒輪輥21a、21c及通過牽引輥11以11(1和齒輪輥2113、21(1施加在片狀構(gòu)件上的壓力例如可以在30N至40N之間。
[0050]根據(jù)本發(fā)明，片狀構(gòu)件通過在片狀構(gòu)件的上面?zhèn)燃跋旅鎮(zhèn)葷L動的牽引輥Ila至Ild和齒輪輥21a至21d的轉(zhuǎn)動來對接，使得可以使兩個片狀構(gòu)件的端部可靠地相靠近并且可以使接片狀構(gòu)件的端面穩(wěn)固地對接。
[0051]在圖1中示出的實施方式中，將供操作者把持的把持部5被配置在可動臂構(gòu)件3和支撐板2的左側(cè)端部。
[0052]把持部5由棒狀桿構(gòu)件5a和手柄構(gòu)件5b構(gòu)成。桿構(gòu)件5a被鉸鏈連接到可動臂構(gòu)件3的延伸方向上的一端部，并且該桿構(gòu)件5a被操作者手動地操作。手柄構(gòu)件5b通過例如螺栓被連接到支撐板2的桿構(gòu)件5a側(cè)的端部。手柄構(gòu)件5b從連接部朝向桿構(gòu)件5a延伸，以大致直角彎折，并且與桿構(gòu)件5a平行地延伸。
[0053]在圖1中示出的裝置中，通過在彎折部將手柄構(gòu)件5b鉸鏈連接到可動臂構(gòu)件3，在支撐板2和可動臂構(gòu)件3與把持部5之間形成連桿機構(gòu)；并且連桿機構(gòu)設(shè)置有連桿構(gòu)件7b，在與桿構(gòu)件5a和手柄構(gòu)件5b相互平行延伸的彎折部的鉸鏈連接部相鄰的位置處，設(shè)置被鉸鏈連接到桿構(gòu)件5a和手柄構(gòu)件5b的連桿7b并且將桿構(gòu)件5a和手柄構(gòu)件5b接合在一起。
[0054]下面，詳細描述在操作者操作桿構(gòu)件5a期間可動臂構(gòu)件3的借助于這種連桿機構(gòu)的動作。
[0055]圖示的連桿機構(gòu)由連桿構(gòu)件7a至7d構(gòu)成，其中，連桿構(gòu)件7a被布置在將桿構(gòu)件5a和連桿構(gòu)件7b鉸鏈連接的鉸鏈連接部6a與將桿構(gòu)件5a和可動臂構(gòu)件3鉸鏈連接的鉸鏈連接部6d之間；連桿構(gòu)件7b在鉸鏈連接部6a、6b處分別與桿構(gòu)件5a、手柄構(gòu)件5b連接；連桿構(gòu)件7c被布置在將手柄構(gòu)件5b和連桿構(gòu)件7b鉸鏈連接的鉸鏈連接部6b與將手柄構(gòu)件5b和可動臂構(gòu)件3鉸鏈連接的鉸鏈連接部6c之間；連桿構(gòu)件7d被布置在將可動臂構(gòu)件3和手柄構(gòu)件5b鉸鏈連接的鉸鏈連接部6c與將可動臂構(gòu)件3和桿構(gòu)件5a鉸鏈連接的鉸鏈連接部6d之間。
[0056]如圖4所示，在操作者不操作桿構(gòu)件5a的情況下，介于手柄構(gòu)件5b和桿構(gòu)件5a之間的彈簧8的偏置力允許桿構(gòu)件5a朝向桿構(gòu)件5a的左側(cè)端部與手柄構(gòu)件5b逐漸分離，并且允許可動臂構(gòu)件3與支撐板2分離。
[0057]接著，在操作者握住把持部5使桿構(gòu)件5a沿著圖4中的箭頭A表示的方向接近手柄構(gòu)件5b的情況下，連接到手柄構(gòu)件5b的連桿構(gòu)件7b、7d分別繞著鉸鏈連接部6b、6c沿圖4中的箭頭B、C表示的方向轉(zhuǎn)動。結(jié)果，連桿構(gòu)件7a沿與連桿構(gòu)件7c平行的方向位移，如此與連桿構(gòu)件7d 一體的可動臂構(gòu)件3繞著鉸鏈連接部6c轉(zhuǎn)動以如圖1所示地接近支撐板2。
[0058]在操作者從圖1中示出的狀態(tài)下釋放用于握住把持部5的力情況下，夾在桿構(gòu)件5a和手柄構(gòu)件5b之間的壓縮彈簧8抵抗桿構(gòu)件5a的偏置力使連桿構(gòu)件7b、7d分別繞著鉸鏈連接部6b、6c沿與圖4中箭頭B、C表示的方向相反的方向轉(zhuǎn)動,并且可動臂構(gòu)件3與支撐板2如圖4所不地分尚。
[0059]在如上所述動作的裝置I中，待接合的兩個片狀構(gòu)件的端部被配置在一對接合單元4a和4b之間，操作者握住把持部5并且操作桿構(gòu)件5a，使得可動臂構(gòu)件3如上所述地接近支撐板2位移，片狀構(gòu)件的端部被夾在一對接合單元4a、4b之間。然后，操作者保持握住把持部5，并且使支撐板2和可動臂構(gòu)件3沿著片狀構(gòu)件的端面朝向支撐板2的延伸方向上的一方側(cè)(即，圖1中的左側(cè))移動，使得裝置可以如上所述地通過該對接合單元4a、4b接合兩個片狀構(gòu)件的端面的功能對接兩個片狀構(gòu)件。以這種方式，該裝置的操作變得顯著容易，例如，在傳統(tǒng)的用于接合端面的裝置的輸送器上或在隨后過程中接合剩余的片狀構(gòu)件的工作站上，可以大大地提高對接的生產(chǎn)率。
[0060]當(dāng)在如圖1所示的用于在工作站或輸送器實施對接的工作站或輸送器上運行的輥10被設(shè)置在支撐板2的與載置片狀構(gòu)件的上側(cè)相反的下側(cè)時，在對接片狀構(gòu)件的端面時，支撐板2和可動臂構(gòu)件3沿著片狀構(gòu)件的端面的移動可以是十分平滑的。[0061]在圖1中的裝置I中，可以保持桿構(gòu)件5a和手柄構(gòu)件5b彼此靠近的狀態(tài)，并且在操作者使桿構(gòu)件5a和手柄構(gòu)件5b靠近的狀態(tài)下，通過緊固設(shè)置于桿構(gòu)件5a的連桿7a的保持螺釘9來最終保持片狀構(gòu)件被夾在一對接合單元4a、4b之間的狀態(tài)。結(jié)果，可以顯著地提高片狀構(gòu)件的對接的生產(chǎn)率。
[0062]在上述裝置I用于對接片狀構(gòu)件的端面的情況下，端面的對接優(yōu)選地在片狀構(gòu)件的端面的片狀構(gòu)件的寬度方向上的中間區(qū)域開始。更具體地，支撐板2和可動臂構(gòu)件3從中間區(qū)域的接合的開始位置朝向片狀構(gòu)件的一側(cè)面?zhèn)纫苿樱栽试S片狀構(gòu)件的端面的一部分被接合，然后支撐板2和可動臂構(gòu)件3從接合的開始位置朝向片狀構(gòu)件的另一側(cè)面?zhèn)纫苿樱栽试S片狀構(gòu)件的端面的剩余部分被接合。
[0063]根據(jù)上述方法，當(dāng)片狀構(gòu)件的端面的接合的開始位置和片狀構(gòu)件的一側(cè)之間的一部分將被接合時，例如可以通過操作者保持片狀構(gòu)件的另一側(cè)的端部來固定片狀構(gòu)件。結(jié)果，可以防止在片狀構(gòu)件的端面的一部分的對接期間由于可動臂構(gòu)件等的運動導(dǎo)致的片狀構(gòu)件的移動而引起的片狀構(gòu)件的錯位。相應(yīng)地，上述對接裝置可以進一步地促進確保片狀構(gòu)件的端面的對接操作。
[0064]本發(fā)明不僅可以應(yīng)用于上述用于對接片狀構(gòu)件的手動式裝置，還可以應(yīng)用到用于對接的自動裝置(未示出)，該自動裝置自動地進行將片狀構(gòu)件夾在一對接合單元的操作或自動地進行使夾著片狀構(gòu)件的支撐板和可動臂構(gòu)件移動的操作。
[0065]換句話說，待接合的片狀構(gòu)件被配置在一對接合單元之間，并且由馬達致動的氣缸等使可動臂構(gòu)件接近支撐板位移以夾著片狀構(gòu)件。然后，可動臂構(gòu)件和支撐板例如在保持可動臂構(gòu)件的姿勢的狀態(tài)下在連接到可動臂構(gòu)件的導(dǎo)軌道上移動，由此以接合片狀構(gòu)件。
[0066]示例
[0067]根據(jù)本發(fā)明的對接裝置是原型，并且是用于對接由涂覆有未硫化橡膠的簾線構(gòu)成的片狀構(gòu)件的端面。以如下的方式評價如此獲得的接合面的接合強度。
[0068]注意，與傳統(tǒng)的端面的對接裝置相似，在接合的片狀構(gòu)件上進行拉伸試驗，評價標(biāo)準(zhǔn)如下:即使在與接合面相鄰的兩個簾線的中心之間的距離被拉長到原始距離的400 %的狀態(tài)下，接合面也具有足夠大的強度以防止它們剝離。
[0069]由圖1中示出的裝置對接的片狀構(gòu)件經(jīng)受了上述試驗，結(jié)果，接合的面沒有剝離。因此，證實了根據(jù)本發(fā)明的裝置可以利用足夠的接合強度來對接片狀構(gòu)件的端面。
[0070]附圖標(biāo)記的說明
[0071]I對接裝置
[0072]2支撐板
[0073]3可動臂構(gòu)件
[0074]4a、4b接合單元
[0075]5把持部
[0076]5a桿構(gòu)件
[0077]5b手柄構(gòu)件
[0078]6a-6d鉸鏈連接部
[0079]7a-7d連桿構(gòu)件[0080]8 彈簧
[0081]9保持螺釘
[0082]10 輥
[0083]Ila-1ld 牽引輥
[0084]12環(huán)狀槽
[0085]13 齒部
[0086]2la-2Id 齒輪輥
[0087]22環(huán)狀槽
[0088]23 齒部
[0089]31,41連接構(gòu)件
[0090]32、42螺旋彈簧
[0091]50a, 50b 片狀構(gòu)件
[0092]51a,51b片狀構(gòu)件的端面
[0093]φ互相嚙合的牽引輥之間的角度
[0094]Θ齒輪輥的傾斜角度
【權(quán)利要求】
1.一種片狀構(gòu)件的對接裝置，其包括: 支撐板； 可動臂構(gòu)件，所述可動臂構(gòu)件與所述支撐板隔有所需要的間隔，并且所述可動臂構(gòu)件能夠朝向或遠離所述支撐板位移；以及 一對接合單元，所述一對接合單元彼此相對且分別配置于所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件， 所述一對接合單元中的每一個分別設(shè)置有在所述可動臂構(gòu)件的延伸方向上排列的兩個牽引輥和兩個齒輪輥， 所述齒輪輥具有圓錐臺狀并且在所述齒輪輥的外周面上形成有朝向周向延伸的一個或多個槽，所述兩個齒輪輥能夠相互同步轉(zhuǎn)動， 所述牽引輥具有圓柱狀并且在所述牽引輥的外周面上形成有朝向周向延伸的至少一個槽，所述兩個牽弓I輥能夠相互同步轉(zhuǎn)動， 在待接合的兩個片狀構(gòu)件的各端部被夾在所述一對接合單元之間的狀態(tài)下，所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件朝向所述可動臂構(gòu)件的延伸方向上的一方側(cè)移動，以使所述各端部互相靠近并且將片狀構(gòu)件的端面彼此對接接合， 其中，在各所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件中，所述牽引輥被配置在所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件的移動方向上的前方側(cè)，所述齒輪輥被配置在所述移動方向上的后方側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接裝置，其特征在于，供操作者把持的把持部由桿構(gòu)件和手柄構(gòu)件形成，所述桿構(gòu)件被聯(lián)接到所述可動臂構(gòu)件的延伸方向上的一端部，所述手柄構(gòu)件被安裝到所述支撐板的所述桿構(gòu)件側(cè)的端部， 在所述把持部與所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件之間設(shè)有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)通過操作者手動操作所述桿構(gòu)件來使所述可動臂構(gòu)件朝向或遠離所述支撐板位移。
3.一種對接裝置的使用方法，該使用方法采用權(quán)利要求1或2所述的對接裝置，當(dāng)使各自的端面彼此相對配置的兩個片狀構(gòu)件的該端面彼此對接接合時， 在兩個片狀構(gòu)件的各端部被夾在所述一對接合單元彼此之間的狀態(tài)下，將所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件朝向所述可動臂構(gòu)件的延伸方向上的一方側(cè)移動，以使所述接合單元的各牽引輥和各齒輪輥在所述片狀構(gòu)件的各端部上轉(zhuǎn)動， 借助位于所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件的移動方向上的前方側(cè)位置的所述牽引輥使所述片狀構(gòu)件的端部互相靠近，并且借助位于所述移動方向上的后方側(cè)的所述齒輪輥使所述片狀構(gòu)件的端面相互壓接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對接裝置的使用方法，其特征在于， 自所述片狀構(gòu)件的端面的在所述片狀構(gòu)件的寬度方向上的中間區(qū)域開始所述端面的對接接合，并且將所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件從該接合開始位置朝向所述片狀構(gòu)件的一側(cè)面?zhèn)纫苿?，以接合所述片狀?gòu)件的端面的一部分， 隨后將所述支撐板和所述可動臂構(gòu)件從所述接合開始位置朝向所述片狀構(gòu)件的另一側(cè)面?zhèn)纫苿?，以接合所述片狀?gòu)件的端面的剩余部分。
【文檔編號】B29D30/38GK103930261SQ201280055004
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月8日
【發(fā)明者】伊藤適 申請人:株式會社普利司通