專利名稱：3d打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種打印效率高的3D打印機(jī)。
背景技術(shù)：
3D打印機(jī)的工作原理與普通打印機(jī)基本相同，是通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，最終把計(jì)算機(jī)上的藍(lán)圖變成實(shí)物，這是一項(xiàng)顛覆傳統(tǒng)制造工藝的技術(shù)革命。通常的3D打印機(jī)打印速度很慢并且價(jià)格昂貴，如果要提高通常的3D打印機(jī)的打印效率，則需要將填充率參數(shù)的填充率降低，而填充率的降低則導(dǎo)致打印出來的物體的密度降低，強(qiáng)度差。因此，通常的3D打印機(jī)只能在科研機(jī)構(gòu)等場(chǎng)所使用，3D打印技術(shù)還不能廣泛推廣應(yīng)用。中國(guó)專利授權(quán)公開號(hào):CN101531103A，授權(quán)
公開日2011年5月18日，公開了一種打印機(jī)控制方法和打印機(jī)。包括以下步驟:存儲(chǔ)包括第一數(shù)據(jù)或第一命令在內(nèi)的設(shè)置信息，所述第一數(shù)據(jù)或第一命令用于令所述打印機(jī)基于蜂鳴器配置命令使所述蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲；以及所述打印機(jī)基于所述第一數(shù)據(jù)或第一命令使所述蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲。不足之處是，該發(fā)明的打印機(jī)不能用于3D打印。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的3D打印機(jī)打印效率低的不足，提供了一種打印效率高的3D打印機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案: 一種3D打印機(jī)，包括機(jī)架，上端開口的儲(chǔ)液罐，設(shè)于機(jī)架上的第一樹脂筒、第二樹脂筒、升降平臺(tái)、線料擠出裝置和紫外線點(diǎn)光源；第一樹脂筒內(nèi)盛有液態(tài)紫外線光固化樹脂，第二樹脂筒內(nèi)盛有膏狀紫外線光固化樹脂；第二樹脂筒下部與線料擠出裝置相聯(lián)通，線料擠出裝置上設(shè)有噴頭，紫外線點(diǎn)光源的照射位置位于噴頭下方；
第一樹脂筒通過導(dǎo)管與儲(chǔ)液罐的開口相連接，導(dǎo)管上設(shè)有電磁閥，儲(chǔ)液罐內(nèi)由下至上依次設(shè)有液態(tài)紫外線光固化樹脂、位于液態(tài)紫外線光固化樹脂上表面上的懸浮板和位于懸浮板上方的空腔，儲(chǔ)液罐開口上設(shè)有距離傳感器，距離傳感器的信號(hào)收發(fā)端面向懸浮板上表面；
所述升降平臺(tái)包括中部設(shè)有通孔的平板、平板上表面上設(shè)有金屬網(wǎng)，平板與設(shè)于機(jī)架上的兩條導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接，平板與設(shè)于機(jī)架上的絲桿相連接，絲桿下端與設(shè)于機(jī)架上的Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接；儲(chǔ)液罐下部通過導(dǎo)管與設(shè)于平板下表面上的上端開口的儲(chǔ)液箱相連通；
線料擠出裝置和紫外線點(diǎn)光源位于滑動(dòng)座上，機(jī)架上設(shè)有可帶動(dòng)滑動(dòng)座橫向及縱向移動(dòng)的軌道架，機(jī)架上設(shè)有X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和與線料擠出裝置相連接的擠壓電機(jī)；
靠近所述升降平臺(tái)的機(jī)架上設(shè)有至少I個(gè)用于面向升降平臺(tái)照射的紫外線燈；計(jì)算機(jī)分別與距離傳感器、電磁閥、紫外線點(diǎn)光源、紫外線燈和各個(gè)電機(jī)電連接。本發(fā)明的3D打印機(jī)與普通的3D打印機(jī)相比，只需要設(shè)定填充率為0，外殼層數(shù)為I圈，就可以打出其它的3D打印機(jī)設(shè)定填充率100%的實(shí)心物體，可節(jié)省打印時(shí)間十幾倍，打印物體大的甚至可以提高效率幾十倍。本發(fā)明使用膏狀和液態(tài)紫外線光固化樹脂作為打印材料。利用膏狀紫外線光固化樹脂打印物體的外殼，膏狀紫外線光固化樹脂靠紫外線點(diǎn)光源的照射進(jìn)行固化；利用儲(chǔ)液箱內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂對(duì)殼體內(nèi)部進(jìn)行填充，儲(chǔ)液罐與儲(chǔ)液箱相互聯(lián)通，打印一層外殼，升降平臺(tái)下降一層，儲(chǔ)液罐的液態(tài)紫外線光固化樹脂高度保持不變，儲(chǔ)液箱內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂不斷流入殼體內(nèi)，對(duì)殼體內(nèi)部進(jìn)行填充；當(dāng)外殼打印完畢后，計(jì)算機(jī)控制線料擠出裝置停止擠出膏狀紫外線光固化樹脂，計(jì)算機(jī)控制紫外線燈照射殼體一段時(shí)間，殼體內(nèi)部的液態(tài)紫外線光固化樹脂固化。在計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)先設(shè)定懸浮板上表面的高度范圍，在打印操作過程中，測(cè)距傳感器不斷檢測(cè)與懸浮板上表面之間的距離，計(jì)算機(jī)內(nèi)的軟件計(jì)算懸浮板上表面的高度，當(dāng)計(jì)算得到的懸浮板高度小于高度范圍的最小值，則計(jì)算機(jī)控制電磁閥打開，液態(tài)紫外線光固化樹脂從第一樹脂筒流入儲(chǔ)液罐中；當(dāng)計(jì)算得到的懸浮板高度大于高度范圍的最大值，則計(jì)算機(jī)控制電磁閥關(guān)閉。第二樹脂筒下部通過塑料管與線料擠出裝置相聯(lián)通。本發(fā)明的3D打印機(jī)的打印過程如下:
先通過計(jì)算機(jī)的建模軟件為需要打印的物體建模，將建成的三維模型分割成若干層截面，并將截面信息存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中；
計(jì)算機(jī)控制升降平臺(tái)上升，使金屬網(wǎng)距離噴頭下端若干毫米；計(jì)算機(jī)控制儲(chǔ)液罐內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂上表面低于金屬網(wǎng)的高度若干毫米；
在計(jì)算機(jī)的軟件上設(shè)定填充率為0，外殼層數(shù)為1，計(jì)算機(jī)調(diào)取第一層的橫截面信息，計(jì)算機(jī)使X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)座滑動(dòng)至第一層橫截面的邊緣坐標(biāo)處的起始位置并沿著第一層橫截面的邊緣移動(dòng)；
計(jì)算機(jī)控制膏狀紫外線固化樹脂從噴頭擠出，紫外線點(diǎn)光源同時(shí)照射擠出來的膏狀紫外線光固化樹脂，經(jīng)過照射的膏狀紫外線光固化樹脂固化粘貼在金屬網(wǎng)上；
當(dāng)?shù)谝粚哟蛴⊥戤吅?，?jì)算機(jī)通過Z軸電機(jī)控制升降平臺(tái)下降一層高度，儲(chǔ)液箱內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂流入殼體內(nèi)，對(duì)殼體內(nèi)部進(jìn)行填充；
計(jì)算機(jī)調(diào)取第二層的橫截面信息，計(jì)算機(jī)使X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)座滑動(dòng)至第一層橫截面的邊緣坐標(biāo)處的起始位置并沿著第一層橫截面的邊緣移動(dòng)；
計(jì)算機(jī)控制膏狀紫外線固化樹脂從噴頭擠出，紫外線點(diǎn)光源照射擠出來的膏狀紫外線光固化樹脂和在紫外線點(diǎn)光源照射范圍內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂，經(jīng)過照射的膏狀紫外線光固化樹脂和液態(tài)紫外線光固化樹脂；
當(dāng)?shù)诙哟蛴⊥戤吅?，?jì)算機(jī)通過Z軸電機(jī)控制升降平臺(tái)下降一層高度，儲(chǔ)液箱內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂流入殼體內(nèi)，對(duì)殼體內(nèi)部進(jìn)行填充；
重復(fù)上述過程，依次打印及填充各層，直到打印及填充完最后一層時(shí)，外殼打印結(jié)束；計(jì)算機(jī)控制線料擠出裝置停止擠出膏狀紫外線光固化樹脂，計(jì)算機(jī)控制紫外線燈照射殼體一端時(shí)間，殼體內(nèi)部的液態(tài)紫外線光固化樹脂固化，立方體打印完成。在打印的同時(shí)， 計(jì)算機(jī)通過電磁閥控制裝在第一樹脂筒內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂不斷的流入儲(chǔ)液罐中，使懸浮板的高度始終在預(yù)設(shè)的高度范圍內(nèi)。作為優(yōu)選，所述滑動(dòng)座包括與軌道架配合連接的底座、設(shè)于底座上的固定桿，固定桿上設(shè)有的進(jìn)料三通管，進(jìn)料三通管的前端口與位于固定桿上的所述噴頭上端相連通，進(jìn)料三通管前端口和后端口之間設(shè)有螺桿，螺桿后端伸出進(jìn)料三通管的后端口之外并與第二齒輪相連接；
所述擠壓電機(jī)位于底座上，擠壓電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一齒輪相連接，第一齒輪與第二齒輪相噬合；所述紫外線點(diǎn)光源位于固定桿上。作為優(yōu)選，所述紫外線點(diǎn)光源的照射方向與噴頭呈20度至70度夾角。作為優(yōu)選，所述紫外線點(diǎn)光源的照射方向?qū)?zhǔn)噴頭下方的0.1毫米至0.2毫米處。作為優(yōu)選，所述紫外線點(diǎn)光源的照射范圍的直徑為4毫米至6毫米。由于紫外線點(diǎn)光源的照射范圍比噴頭擠出的呈線狀的膏狀紫外線光固化樹脂的直徑大，靠近膏狀紫外線光固化樹脂內(nèi)側(cè)的液態(tài)光固化樹脂因點(diǎn)光源的照射也同時(shí)被固化，打印物體的外殼增厚，殼體厚度較大，度高，打印過程中被打印物體不易變形。作為優(yōu)選，所述距離傳感器為紅外測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器。作為優(yōu)選，所述軌道架包括設(shè)于機(jī)架上的前橫桿、后橫桿，X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與后橫桿相連接，前、后橫桿的左端之間通過左皮帶傳動(dòng)，前、后橫桿的右端之間通過右皮帶傳動(dòng)；左皮帶上設(shè)有左固定座，右皮帶上設(shè) 有右固定座；左固定座與設(shè)于機(jī)架上的縱向延伸的左導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，右固定座與設(shè)于機(jī)架上的縱向延伸的右導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，左、右固定座之間設(shè)有前導(dǎo)向桿和后導(dǎo)向桿；
Y軸電機(jī)位于右固定座上，Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與設(shè)于左、右固定座之間傳動(dòng)鏈條相連接，滑動(dòng)座與傳動(dòng)鏈條固定連接。因此，本發(fā)明具有如下有益效果:(1)打印效率高；(2)并且在保證打印效率的同時(shí)，可保證所打印的物體密度高，不易損壞。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的滑動(dòng)座的一種結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的線料擠出裝置的一種結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的軌道架的一種結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的一種原理框圖。圖中:計(jì)算機(jī)1、機(jī)架2、儲(chǔ)液罐3、第一樹脂筒4、第二樹脂筒5、升降平臺(tái)6、線料擠出裝置7、紫外線點(diǎn)光源8、噴頭9、導(dǎo)管10、電磁閥11、距離傳感器12、平板13、金屬網(wǎng)14、導(dǎo)向柱15、絲桿16、Z軸電機(jī)17、儲(chǔ)液箱18、滑動(dòng)座19、軌道架20、X軸電機(jī)21、Y軸電機(jī)22、擠壓電機(jī)23、紫外線燈24、固定桿25、進(jìn)料三通管26、螺桿27、第二齒輪28、第一齒輪29、前橫桿30、后橫桿31、左皮帶32、右皮帶33、左固定座34、右固定座35、左導(dǎo)向桿36、右導(dǎo)向桿37、前導(dǎo)向桿38、后導(dǎo)向桿39、傳動(dòng)鏈條40、底座41。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。如圖1所示的實(shí)施例是一種3D打印機(jī)，包括機(jī)架2，上端開口的儲(chǔ)液罐3，設(shè)于機(jī)架上的第一樹脂筒4、第二樹脂筒5、升降平臺(tái)6、線料擠出裝置7和紫外線點(diǎn)光源8 ;第一樹脂筒內(nèi)盛有的液態(tài)紫外線光固化樹脂，第二樹脂筒內(nèi)盛有的膏狀紫外線光固化樹脂；第二樹脂筒下部與線料擠出裝置相聯(lián)通，線料擠出裝置上設(shè)有噴頭9，紫外線點(diǎn)光源的照射位置位于噴頭下方； 第一樹脂筒通過導(dǎo)管10與儲(chǔ)液罐的開口相連接，導(dǎo)管上設(shè)有電磁閥11，儲(chǔ)液罐內(nèi)由下至上依次設(shè)有液態(tài)紫外線光固化樹脂、位于液態(tài)紫外線光固化樹脂上表面上的懸浮板和位于懸浮板上方的空腔，儲(chǔ)液罐開口上設(shè)有距離傳感器12，距離傳感器的信號(hào)收發(fā)端面向懸浮板上表面；
升降平臺(tái)包括中部設(shè)有通孔的平板13、平板上表面上設(shè)有金屬網(wǎng)14，平板與設(shè)于機(jī)架上的兩條導(dǎo)向柱15滑動(dòng)連接，平板與設(shè)于機(jī)架上的絲桿16相連接，絲桿下端與設(shè)于機(jī)架上的Z軸電機(jī)17的轉(zhuǎn)軸相連接；儲(chǔ)液罐下部通過導(dǎo)管與設(shè)于平板下表面上的上端開口的儲(chǔ)液箱18相連通；
線料擠出裝置和紫外線點(diǎn)光源位于滑動(dòng)座19上，機(jī)架上設(shè)有可帶動(dòng)滑動(dòng)座橫向及縱向移動(dòng)的軌道架20，機(jī)架上設(shè)有X軸電機(jī)21、Y軸電機(jī)22和與線料擠出裝置相連接的擠壓電機(jī)23 ；
靠近所述升降平臺(tái)的機(jī)架上設(shè)有I個(gè)用于面向升降平臺(tái)照射的紫外線燈24。如圖5所示，計(jì)算機(jī)I分別與距離傳感器、電磁閥、紫外線點(diǎn)光源、紫外線燈和各個(gè)電機(jī)電連接。如圖4所示，軌道架包括設(shè)于機(jī)架上的前橫桿30、后橫桿31，X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與后橫桿相連接，前、后橫桿的左端之間通過左皮帶32傳動(dòng)，前、后橫桿的右端之間通過右皮帶33傳動(dòng)；左皮帶上設(shè)有左固定座34，右皮帶上設(shè)有右固定座35 ;左固定座與設(shè)于機(jī)架上的縱向延伸的左導(dǎo)向桿36滑動(dòng)連接，右固定座與設(shè)于機(jī)架上的縱向延伸的右導(dǎo)向桿37滑動(dòng)連接，左、右固定座之間設(shè)有前導(dǎo)向桿38和后導(dǎo)向桿39 ；
Y軸電機(jī)位于右固定座上，Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與設(shè)于左、右固定座之間傳動(dòng)鏈條40相連接。如圖2、圖3所示，所述滑動(dòng)座包括與軌道架配合連接的底座41、設(shè)于底座上的固定桿25，固定桿上設(shè)有的進(jìn)料三通管26，進(jìn)料三通管的前端口與位于固定桿上的所述噴頭上端相連通，進(jìn)料三通管前端口和后端口之間設(shè)有螺桿27，螺桿后端伸出進(jìn)料三通管的后端口之外并與第二齒輪28相連接；
所述擠壓電機(jī)位于底座上，擠壓電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一齒輪29相連接,第一齒輪與第二齒輪相噬合；所述紫外線點(diǎn)光源位于固定桿上。底座與傳動(dòng)鏈條固定連接，前導(dǎo)向桿和后導(dǎo)向桿分別穿過設(shè)有底座上的導(dǎo)向孔，前導(dǎo)向桿和后導(dǎo)向桿分別與底座滑動(dòng)連接。紫外線點(diǎn)光源與噴頭呈45度夾角。紫外線點(diǎn)光源的照射方向?qū)?zhǔn)噴頭下方的
0.15暈米處。紫外線點(diǎn)光源的照射范圍的直徑為5毫米。距離傳感器為紅外測(cè)距傳感器。
本實(shí)施例中采用的液態(tài)紫外線光固化樹脂和膏狀紫外線光固化樹脂均為無(wú)色透明的。使用本發(fā)明的3D打印機(jī)打印一個(gè)邊長(zhǎng)為100毫米的立方體的打印方法包括如下
步驟:
步驟100，計(jì)算機(jī)中的3D建模軟件為立方體建模，將建成的三維模型分割成層厚為
0.27毫米的370層截面，并將截面信息存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中，預(yù)先設(shè)定儲(chǔ)液罐內(nèi)的懸浮板上表面的高度范圍為50厘米-8毫米至50厘米+8毫米內(nèi)。步驟200，計(jì)算機(jī)控制升降平臺(tái)上升，使金屬網(wǎng)距離噴頭下端0.15毫米；計(jì)算機(jī)控制儲(chǔ)液罐內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂上表面低于金屬網(wǎng)的高度2.15毫米，計(jì)算機(jī)控制儲(chǔ)液罐內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂上表面的高度保持不變；
在打印的同時(shí)，計(jì)算機(jī)通過電磁閥控制裝在第一樹脂筒內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂不斷的流入儲(chǔ)液罐中，使懸浮板的高度始終在預(yù)設(shè)的高度范圍:50厘米-8毫米至50厘米+8毫米內(nèi)。
步驟300，在計(jì)算機(jī)的軟件上設(shè)定填充率為0，外殼層數(shù)為I ;計(jì)算機(jī)調(diào)取第一層的橫截面信息，計(jì)算機(jī)控制X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)座沿導(dǎo)軌架滑動(dòng)至第一層橫截面的邊緣坐標(biāo)的起始位置；
步驟400，計(jì)算機(jī)控制膏狀紫外線固化樹脂以35毫米/秒的速度從噴頭擠出，計(jì)算機(jī)使X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)座滑動(dòng)沿著第一層橫截面的邊緣移動(dòng)，紫外線點(diǎn)光源同時(shí)照射擠出來的膏狀紫外線光固化樹脂，經(jīng)過照射的膏狀紫外線光固化樹脂固化粘貼在金屬網(wǎng)上；
步驟500，當(dāng)?shù)谝粚哟蛴⊥戤吅?，?jì)算機(jī)通過Z軸電機(jī)控制升降平臺(tái)下降一層高度，儲(chǔ)液箱內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂流入殼體內(nèi)，對(duì)殼體內(nèi)部進(jìn)行填充，設(shè)定層數(shù)i=2 ；
步驟600，計(jì)算機(jī)調(diào)取第i層的橫截面信息，計(jì)算機(jī)使X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)座滑動(dòng)至第i層橫截面的邊緣坐標(biāo)處的起始位置并沿著第i層橫截面的邊緣移動(dòng)；
步驟700，膏狀紫外線固化樹脂從噴頭擠出，計(jì)算機(jī)控制X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)座沿著第i層橫截面的邊緣移動(dòng)，紫外線點(diǎn)光源對(duì)擠出來的膏狀紫外線光固化樹脂和在紫外線點(diǎn)光源照射范圍內(nèi)的第i_l層液態(tài)紫外線光固化樹脂進(jìn)行照射，擠出來的膏狀紫外線光固化樹脂和靠近殼體的第i_l層液態(tài)紫外線光固化樹脂固化；
步驟800，當(dāng)?shù)趇層打印完畢后，計(jì)算機(jī)通過Z軸電機(jī)控制升降平臺(tái)下降一層高度，儲(chǔ)液箱內(nèi)的液態(tài)紫外線光固化樹脂流入殼體內(nèi)，對(duì)殼體內(nèi)部進(jìn)行填充；
步驟900，當(dāng)i〈370時(shí)，使i值增加I并重復(fù)步驟600至步驟800的打印及填充過程；步驟1000，計(jì)算機(jī)控制線料擠出裝置停止擠出膏狀紫外線光固化樹脂，計(jì)算機(jī)控制紫外線燈照射殼體5分鐘，殼體內(nèi)部的液態(tài)紫外線光固化樹脂固化，物體打印完成。立方體打印完成，總用時(shí)大約I小時(shí)。下表為本發(fā)明的3D打印機(jī)與普通的3D打印機(jī)的效率對(duì)比表:
權(quán)利要求
1.一種3D打印機(jī)，其特征是，包括機(jī)架(2)，上端開口的儲(chǔ)液罐(3)，設(shè)于機(jī)架上的第一樹脂筒(4)、第二樹脂筒(5)、升降平臺(tái)(6)、線料擠出裝置(7)和紫外線點(diǎn)光源(8);第一樹脂筒內(nèi)盛有液態(tài)紫外線光固化樹脂，第二樹脂筒內(nèi)盛有膏狀紫外線光固化樹脂；第二樹脂筒下部與線料擠出裝置相聯(lián)通，線料擠出裝置上設(shè)有噴頭(9)，紫外線點(diǎn)光源的照射位置位于噴頭下方； 第一樹脂筒通過導(dǎo)管(10)與儲(chǔ)液罐的開口相連接，導(dǎo)管上設(shè)有電磁閥(11 )，儲(chǔ)液罐內(nèi)由下至上依次設(shè)有液態(tài)紫外線光固化樹脂、位于液態(tài)紫外線光固化樹脂上表面上的懸浮板和位于懸浮板上方的空腔，儲(chǔ)液罐開口上設(shè)有距離傳感器(12)，距離傳感器的信號(hào)收發(fā)端面向懸浮板上表面； 所述升降平臺(tái)包括中部設(shè)有通孔的平板(13)、平板上表面上設(shè)有金屬網(wǎng)(14)，平板與設(shè)于機(jī)架上的兩條導(dǎo)向柱(15)滑動(dòng)連接，平板與設(shè)于機(jī)架上的絲桿(16)相連接，絲桿下端與設(shè)于機(jī)架上的Z軸電機(jī)(17)的轉(zhuǎn)軸相連接；儲(chǔ)液罐下部通過導(dǎo)管與設(shè)于平板下表面上的上端開口的儲(chǔ)液箱(18)相連通； 線料擠出裝置和紫外線點(diǎn)光源位于滑動(dòng)座(19)上，機(jī)架上設(shè)有可帶動(dòng)滑動(dòng)座橫向及縱向移動(dòng)的軌道架(20 )，機(jī)架上設(shè)有X軸電機(jī)(21)、Y軸電機(jī)(22 )和與線料擠出裝置相連接的擠壓電機(jī)(23)； 靠近所述升降平臺(tái)的機(jī)架上設(shè)有至少I個(gè)用于面向升降平臺(tái)照射的紫外線燈(24);計(jì)算機(jī)(I)分別與距離傳感器、電磁閥、紫外線點(diǎn)光源、紫外線燈和各個(gè)電機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征是，所述滑動(dòng)座包括與軌道架配合連接的底座(41)、設(shè)于底座上的固定桿(25);固定桿上設(shè)有進(jìn)料三通管(26)，進(jìn)料三通管的前端口與位于固定桿上的所述噴頭上端相連通，進(jìn)料三通管前端口和后端口之間設(shè)有螺桿 (27),螺桿后端伸出進(jìn)料三通管的后端口之外并與第二齒輪(28)相連接； 所述擠壓電機(jī)位于底座上，擠壓電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一齒輪(29)相連接,第一齒輪與第二齒輪相噬合；所述紫外線點(diǎn)光源位于固定桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印機(jī)，其特征是，所述紫外線點(diǎn)光源的照射方向與噴頭呈20度至70度夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征是，所述紫外線點(diǎn)光源的照射方向?qū)?zhǔn)噴頭下方的0.1毫米至0.2毫米處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征是，所述紫外線點(diǎn)光源的照射范圍的直徑為4毫米至6毫米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印機(jī)，其特征是，所述距離傳感器為紅外測(cè)距傳感器、激光測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6所述的3D打印機(jī)，其特征是，所述軌道架包括設(shè)于機(jī)架上的前橫桿(30)、后橫桿(31)，X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與后橫桿相連接，前、后橫桿的左端之間通過左皮帶(32)傳動(dòng)，前、后橫桿的右端之間通過右皮帶(33)傳動(dòng)；左皮帶上設(shè)有左固定座(34)，右皮帶上設(shè)有右固定座(35);左固定座與設(shè)于機(jī)架上的縱向延伸的左導(dǎo)向桿(36)滑動(dòng)連接，右固定座與設(shè)于機(jī)架上的縱向延伸的右導(dǎo)向桿(37)滑動(dòng)連接，左、右固定座之間設(shè)有前導(dǎo)向桿(38)和后導(dǎo)向桿(39)； Y軸電機(jī)位于右固定座上，Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與設(shè)于左、右固定座之間傳動(dòng)鏈條(40)相連接，滑動(dòng)座與傳 動(dòng)鏈條固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種3D打印機(jī)，包括機(jī)架，上端開口的儲(chǔ)液罐，設(shè)于機(jī)架上的第一樹脂筒、第二樹脂筒、升降平臺(tái)、線料擠出裝置和紫外線點(diǎn)光源；第一樹脂筒內(nèi)盛有的液態(tài)紫外線光固化樹脂，第二樹脂筒內(nèi)盛有的膏狀紫外線光固化樹脂；第二樹脂筒下部與線料擠出裝置相聯(lián)通，線料擠出裝置上設(shè)有噴頭，紫外線點(diǎn)光源的照射位置位于噴頭下方；升降平臺(tái)包括中部設(shè)有通孔的平板、平板上表面上設(shè)有金屬網(wǎng)，平板與設(shè)于機(jī)架上的兩條導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接；儲(chǔ)液罐下部通過導(dǎo)管與設(shè)于平板下表面上的上端開口的儲(chǔ)液箱相連通。本發(fā)明具有打印效率高；并且在保證打印效率的同時(shí)，可保證所打印的物體密度高，不易損壞的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B29C67/00GK103231514SQ20131011066
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者李啟凜 申請(qǐng)人:杭州筆水畫王電子科技有限公司