專利名稱：自動干冰清洗輪胎模具的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動干冰清洗輪胎模具的裝置。
背景技術(shù)：
在輪胎生產(chǎn)時，輪胎模具上會粘附有橡膠等污垢雜質(zhì)，該些污垢雜質(zhì)必須被清洗掉，否則會嚴(yán)重影響輪胎精度。為此，很多輪胎廠每生產(chǎn)一部分輪胎后都要清洗模具?，F(xiàn)有大多采用手工清洗方法，這種方法清洗存在有如下不足:1、效率低，清洗效果不佳；2、硫化機(jī)剛用過的輪胎模具，溫度高，無法直接清洗，需要冷卻后方可清洗，冷卻時間久，清洗周期長；3、輪胎模具清洗環(huán)境惡劣，無法保障清洗人員的人身安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了自動干冰清洗輪胎模具的裝置，其克服了背景技術(shù)中輪胎模具干冰清洗所存在的不足。本發(fā)明解決其技 術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是:自動干冰清洗輪胎模具的裝置，包括:機(jī)架；升降機(jī)構(gòu)，包括升降座(7)和升降動力器(6)，該升降座(7)能升降滑動連接機(jī)架，該升降動力器裝接在機(jī)架且傳動連接升降座(7)以能帶動升降座(7)升降；伸縮機(jī)構(gòu)，包括水平滑座(15)和伸縮動力器(18)，該水平滑座(15)能相對升降座(7)水平滑動，該伸縮動力器(18)裝接在升降座(7)且傳動連接水平滑座(15)以能帶動水平滑座(15)水平滑動；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)座(14)和翻轉(zhuǎn)動力器(16)，該翻轉(zhuǎn)座(14)能相對水平滑座(15)繞水平軸線翻轉(zhuǎn)，該翻轉(zhuǎn)動力器(16)裝接在水平滑座(15)且傳動連接翻轉(zhuǎn)座(14)以能帶動翻轉(zhuǎn)座(14)翻轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)動力器(13)，該旋轉(zhuǎn)動力器(13)裝接在翻轉(zhuǎn)座(14)，該旋轉(zhuǎn)動力器(13)傳動連接旋轉(zhuǎn)座以能帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動；調(diào)徑機(jī)構(gòu)，包括調(diào)徑滑座和調(diào)徑動力器(12)，該調(diào)徑滑座能相對旋轉(zhuǎn)座滑動，該調(diào)徑動力器(12)裝接在旋轉(zhuǎn)座且傳動連接調(diào)徑滑座以能帶動調(diào)徑滑座滑動實(shí)現(xiàn)調(diào)徑滑座和旋轉(zhuǎn)座軸線的半徑調(diào)節(jié) '及干冰噴嘴(9)，裝接在調(diào)徑滑座。一實(shí)施例中:還包括:推桿機(jī)構(gòu)，包括推桿(10)和推桿動力器，該推桿(10)能相對調(diào)徑滑座滑動，該推桿動力器裝接在調(diào)徑滑座且傳動連接推桿(10)，該干冰噴嘴(9)裝接在推桿(10)。一實(shí)施例中:該旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動軸線和翻轉(zhuǎn)座(14)的轉(zhuǎn)動軸線垂直；該推桿(10)的滑動方向和調(diào)徑滑座的滑動方向垂直。一實(shí)施例中:還包括控制器(4)和人機(jī)交互器(1)，該人機(jī)交互器(I)信號連接控制器(4)，該控制器(4)信號連接升降動力器(6)、伸縮動力器(18)、翻轉(zhuǎn)動力器(16)、旋轉(zhuǎn)動力器(13)、調(diào)徑動力器(12)和推桿動力器。一實(shí)施例中:該機(jī)架包括一底座和一固接在底座之上的手柄(3)，該底座下設(shè)滾輪(5)。一實(shí)施例中:該升降機(jī)構(gòu)還包括懸臂支撐架(8)，該懸臂支撐架(8)固接升降座
(7)，該機(jī)架設(shè)升降導(dǎo)軌，該懸臂支撐架(8)設(shè)導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座升降滑動連接升降導(dǎo)軌。本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):通過升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)徑機(jī)構(gòu)和推桿機(jī)構(gòu)帶動干冰噴嘴活動以自動清洗輪胎模具，它克服了背景技術(shù)所存在的不足且產(chǎn)生如下技術(shù)效果:1、能在硫化機(jī)上直接清洗剛用過的熱輪胎模具，無需冷卻，無須取下模具即可完成清洗任務(wù)，可以實(shí)現(xiàn)在線清洗，提高輪胎生產(chǎn)效率，降低人工成本；2、不損傷模具，不留下任何殘留物；
3、不污染環(huán)境、對操作人員無毒、無刺激；3、勞動強(qiáng)度低、清洗周期短；4、能對輪胎模具的上模，下模以及側(cè)模的清洗功能；5、利用“全自動干冰洗模機(jī)械手”替代傳統(tǒng)手工清洗方法，不僅可提高清洗效果，勞動效率，而且可有利的保障操作人員的人身安全。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1繪示了裝置的整體示意圖。圖2繪示了升降機(jī)構(gòu)示意圖。圖3繪示了推 桿機(jī)構(gòu)示意圖。圖4繪示了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)徑機(jī)構(gòu)、推桿機(jī)構(gòu)的組合的示意圖。圖5繪示了調(diào)徑機(jī)構(gòu)的示意圖。圖6繪示了伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組合示意圖。圖7繪示了控制柜外形的示意圖。
具體實(shí)施例方式請查閱圖1至圖7，自動干冰清洗輪胎模具的裝置，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)徑機(jī)構(gòu)、推桿機(jī)構(gòu)、干冰噴嘴9、控制器4和人機(jī)交互器I。該機(jī)架包括一底座和一固接在底座之上的手柄3，該底座下設(shè)滾輪5。該機(jī)架設(shè)兩個豎直布置的升降導(dǎo)軌。該升降機(jī)構(gòu)，包括升降座7和升降動力器6，該升降座7能升降滑動連接機(jī)架，該升降動力器裝接在機(jī)架且傳動連接升降座7以能帶動升降座7升降。本實(shí)施例之中，該升降座7包括一絲桿段和一固接在絲桿段之上的頂板，該絲桿段螺接有螺母，該升降動力器6為直流電機(jī)，該電機(jī)傳動連接螺母，以通過螺母轉(zhuǎn)動帶動絲桿段升降。本實(shí)施例之中，該升降機(jī)構(gòu)還包括兩上端固接在頂板的懸臂支撐架8，該懸臂支撐架8設(shè)導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座升降滑動連接升降導(dǎo)軌，以增加支撐強(qiáng)度，保證導(dǎo)向。該伸縮機(jī)構(gòu)，包括水平滑座15和伸縮動力器18，該水平滑座15能相對升降座7的頂板水平滑動，該伸縮動力器18裝接在升降座7的頂板之上且傳動連接水平滑座15以能帶動水平滑座15水平滑動。本實(shí)施例之中，該水平滑座15能水平滑動連接在頂板上，該水平滑座15設(shè)螺母；該頂板上設(shè)絲桿，該伸縮動力器18為低速直流電機(jī)，該電機(jī)傳動連接螺母，該螺母螺接絲桿。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)座14和翻轉(zhuǎn)動力器16，該翻轉(zhuǎn)座14能相對水平滑座15繞水平軸線翻轉(zhuǎn)，該翻轉(zhuǎn)動力器16裝接在水平滑座15且傳動連接翻轉(zhuǎn)座14以能帶動翻轉(zhuǎn)座14翻轉(zhuǎn)，以便于清洗輪胎上模具，下模具。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)動力器13，該旋轉(zhuǎn)動力器13裝接在翻轉(zhuǎn)座14，該旋轉(zhuǎn)動力器13傳動連接旋轉(zhuǎn)座以能帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動。該旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動軸線和翻轉(zhuǎn)座14的轉(zhuǎn)動軸線垂直。該旋轉(zhuǎn)座設(shè)水平導(dǎo)軌和絲桿11。該動力器13采用步進(jìn)電機(jī)。該 調(diào)徑機(jī)構(gòu)，包括調(diào)徑滑座和調(diào)徑動力器12，該調(diào)徑滑座能相對旋轉(zhuǎn)座滑動，該調(diào)徑動力器12裝接在旋轉(zhuǎn)座且傳動連接調(diào)徑滑座以能帶動調(diào)徑滑座滑動實(shí)現(xiàn)調(diào)徑滑座和旋轉(zhuǎn)座軸線的半徑調(diào)節(jié)，這樣利于清洗環(huán)狀物，如輪胎模具。該調(diào)徑滑座設(shè)螺母，該調(diào)徑滑座水平滑接在水平導(dǎo)軌，該螺母螺接在旋轉(zhuǎn)座的絲桿，該調(diào)徑動力器傳動連接絲桿11，以帶動螺母水平滑動。根據(jù)需要，在水平導(dǎo)軌兩端裝有接近開關(guān)，防止調(diào)徑滑座過行程。該推桿機(jī)構(gòu)，包括推桿10和推桿動力器，該推桿10能相對調(diào)徑滑座滑動，該推桿動力器裝接在調(diào)徑滑座且傳動連接推桿10，該干冰噴嘴9裝接在推桿10。該推桿10的滑動方向和調(diào)徑滑座的滑動方向垂直。該干冰噴嘴9，裝接在推桿10。該控制器4裝在控制箱內(nèi)且控制箱固接在機(jī)架的底座之上，該人機(jī)交互器I裝接在控制箱且信號連接控制器4，該控制器4信號連接升降動力器6、伸縮動力器18、翻轉(zhuǎn)動力器16、旋轉(zhuǎn)動力器13、調(diào)徑動力器12和推桿動力器。本實(shí)施例之中，該控制器例如PLC，該人機(jī)交互器例如觸摸屏。使用者根據(jù)輪胎模具不同規(guī)格設(shè)置不同參數(shù)，通過升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推桿機(jī)構(gòu)使干冰噴嘴9對準(zhǔn)輪胎模具，再通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)清洗，通過調(diào)徑機(jī)構(gòu)逐漸改變干冰噴嘴旋轉(zhuǎn)半徑，實(shí)現(xiàn)輪胎模具的全方位清洗，即能自由移動到不同的空間位置以達(dá)到清洗效果。本控制系統(tǒng)結(jié)合人機(jī)界面技術(shù)，根據(jù)不同的模具規(guī)格和清洗要求配置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)簡便、智能的自動化控制目的。下面結(jié)合上述裝置，舉例說明清洗過程:圖1中，給裝置的控制器上電后，整體處于工作準(zhǔn)備狀態(tài)，按下電源按鈕，控制電路得電就緒，觸摸屏I聯(lián)機(jī)顯示初始畫面，通過觸摸屏上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并打開工作啟動按鈕，進(jìn)入自動調(diào)節(jié)界面；觸摸升降按鍵，直流升降電機(jī)6正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)升降座(伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)徑機(jī)構(gòu)、推桿機(jī)構(gòu)、干冰噴嘴都連接在升降座上)的上下調(diào)整；觸摸伸縮按鍵，電機(jī)18正反轉(zhuǎn)，帶動水平滑座15滑動實(shí)現(xiàn)伸出縮回。觸摸推桿伸出縮回按鍵，推桿10伸出縮回；觸摸調(diào)徑伸出縮回按鍵，調(diào)徑步進(jìn)電機(jī)12通過聯(lián)軸器帶動絲桿11正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而拖動滑塊前進(jìn)后退，實(shí)現(xiàn)調(diào)徑過程；觸摸正反轉(zhuǎn)按鍵，步進(jìn)電機(jī)13實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器與絕對值編碼器連接，限制電機(jī)轉(zhuǎn)動范圍；觸摸上下翻轉(zhuǎn)按鍵，蝸輪蝸桿步進(jìn)電機(jī)16正反轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)座(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等裝接在翻轉(zhuǎn)座)上下翻；控制柜上急停按鈕20用于斷電終止運(yùn)行，防止誤操作帶來的損失。本實(shí)施例以電機(jī)配合絲桿螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動，但并不以此為限，根據(jù)需要也可采用液壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)需要，可設(shè)行程開關(guān)，以控制行程，避免過行程。根據(jù)需要，可設(shè)置不同種類的傳感器，通過設(shè)置不同的感應(yīng)距離，避免運(yùn)動機(jī)構(gòu)的過行程，保護(hù)整體機(jī)構(gòu)。根據(jù)需要，可設(shè)置了激光攝像頭機(jī)構(gòu)，在清洗過程中，打開激光跟攝像頭，可以比較清洗的直觀的看到機(jī)械手清洗的狀態(tài)，進(jìn)而控制下一步的操作。以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變 化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.自動干冰清洗輪胎模具的裝置，其特征在于:包括: 機(jī)架； 升降機(jī)構(gòu)，包括升降座(7)和升降動力器(6)，該升降座(7)能升降滑動連接機(jī)架，該升降動力器裝接在機(jī)架且傳動連接升降座(7)以能帶動升降座(7)升降； 伸縮機(jī)構(gòu)，包括水平滑座(15)和伸縮動力器(18)，該水平滑座(15)能相對升降座(7)水平滑動，該伸縮動力器(18)裝接在升降座(7)且傳動連接水平滑座(15)以能帶動水平滑座(15)水平滑動； 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)座(14)和翻轉(zhuǎn)動力器(16)，該翻轉(zhuǎn)座(14)能相對水平滑座(15)繞水平軸線翻轉(zhuǎn)，該翻轉(zhuǎn)動力器(16)裝接在水平滑座(15)且傳動連接翻轉(zhuǎn)座(14)以能帶動翻轉(zhuǎn)座(14)翻轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)動力器(13)，該旋轉(zhuǎn)動力器(13)裝接在翻轉(zhuǎn)座(14)，該旋轉(zhuǎn)動力器(13)傳動連接旋轉(zhuǎn)座以能帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動； 調(diào)徑機(jī)構(gòu)，包括調(diào)徑滑座和調(diào)徑動力器(12)，該調(diào)徑滑座能相對旋轉(zhuǎn)座滑動，該調(diào)徑動力器(12)裝接在旋轉(zhuǎn)座且傳動連接調(diào)徑滑座以能帶動調(diào)徑滑座滑動實(shí)現(xiàn)調(diào)徑滑座和旋轉(zhuǎn)座軸線的半徑調(diào)節(jié) '及 干冰噴嘴(9 )，裝接在調(diào)徑滑座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動干冰清洗輪胎模具的裝置，其特征在于:還包括: 推桿機(jī)構(gòu)，包括推桿(10)和推桿動力器，該推桿(10)能相對調(diào)徑滑座滑動，該推桿動力器裝接在調(diào)徑滑座且傳動連 接推桿(10 )，該干冰噴嘴(9 )裝接在推桿(10 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動干冰清洗輪胎模具的裝置，其特征在于:該旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動軸線和翻轉(zhuǎn)座(14)的轉(zhuǎn)動軸線垂直；該推桿(10)的滑動方向和調(diào)徑滑座的滑動方向垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動干冰清洗輪胎模具的裝置，其特征在于:還包括控制器(4)和人機(jī)交互器(I )，該人機(jī)交互器(I)信號連接控制器(4)，該控制器(4)信號連接升降動力器(6)、伸縮動力器(18)、翻轉(zhuǎn)動力器(16)、旋轉(zhuǎn)動力器(13)、調(diào)徑動力器(12)和推桿動力器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動干冰清洗輪胎模具的裝置，其特征在于:該機(jī)架包括一底座和一固接在底座之上的手柄(3)，該底座下設(shè)滾輪(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動干冰清洗輪胎模具的裝置，其特征在于:該升降機(jī)構(gòu)還包括懸臂支撐架(8)，該懸臂支撐架(8)固接升降座(7)，該機(jī)架設(shè)升降導(dǎo)軌，該懸臂支撐架(8)設(shè)導(dǎo)向座，該導(dǎo)向座升降滑動連接升降導(dǎo)軌。
全文摘要
本發(fā)明公開了自動干冰清洗輪胎模具的裝置，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、調(diào)徑機(jī)構(gòu)、推桿機(jī)構(gòu)、干冰噴嘴。升降機(jī)構(gòu)包括升降座和升降動力器。伸縮機(jī)構(gòu)包括水平滑座和伸縮動力器，該水平滑座能相對升降座水平滑動。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座和翻轉(zhuǎn)動力器，該翻轉(zhuǎn)座能相對水平滑座繞水平軸線翻轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座和旋轉(zhuǎn)動力器，該旋轉(zhuǎn)動力器裝接在翻轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)動力器傳動連接旋轉(zhuǎn)座。調(diào)徑機(jī)構(gòu)包括調(diào)徑滑座和調(diào)徑動力器，該調(diào)徑滑座能相對旋轉(zhuǎn)座滑動，該調(diào)徑動力器裝接在旋轉(zhuǎn)座且傳動連接調(diào)徑滑座。干冰噴嘴裝接在調(diào)徑滑座。它能實(shí)現(xiàn)自動清洗。
文檔編號B29C33/72GK103240242SQ201310139640
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者林欲曉 申請人:廈門金瑞鎰貿(mào)易有限公司