專利名稱：冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冰箱發(fā)泡設(shè)備，更具體地說(shuō)是冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)及其控制方法。
背景技術(shù)：
冰箱作為一個(gè)日常家電產(chǎn)品，它主要由各種鈑金件，塑料內(nèi)膽、定位板、內(nèi)裝附件及壓縮機(jī)、制冷管道、保溫材料等組成。冰箱箱體發(fā)泡作為冰箱生產(chǎn)的重要一環(huán)，生產(chǎn)的效率如何，能否保證冰箱產(chǎn)品的質(zhì)量，取決于發(fā)泡設(shè)備及發(fā)泡模具性能。在冰箱發(fā)泡成形過(guò)程中，箱體內(nèi)的各個(gè)零部件在預(yù)裝班組進(jìn)行預(yù)組裝，完成之后經(jīng)過(guò)預(yù)熱烘道進(jìn)入發(fā)泡生產(chǎn)線，到達(dá)位置后，閉合發(fā)泡模具，鎖緊臺(tái)車。當(dāng)發(fā)泡模具外板與冰箱門體、箱體貼合緊密后，發(fā)泡槍頭進(jìn)行注料，注入箱體內(nèi)部的聚氨脂發(fā)泡料在箱體內(nèi)部發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，從液體狀態(tài)膨脹凝固為固體狀態(tài)。目前大的冰箱制造廠家一般采用8-20工位發(fā)泡線或地軌循環(huán)運(yùn)行發(fā)泡線自動(dòng)化程度高，但投資大，對(duì)小批量生產(chǎn)及試制冰箱時(shí)，廠家難于承受。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低、投資少的冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)及其控制方法，使得發(fā)泡可以在單臺(tái)發(fā)泡專機(jī)上得以實(shí)現(xiàn)，以適于小型冰箱廠家及大型工廠試制冰箱時(shí)采用。本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:本發(fā)明冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是設(shè)置:由在平面上呈矩形框分布的前連架桿、后連架桿和左凸輪軸，右凸輪軸通過(guò)鉸接構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)；在所述左凸輪軸和右凸輪軸上呈一前一后分別設(shè)置凸輪，由所述凸輪、與凸輪相連接的連桿、與所述連桿相連接的頂桿，以及固定設(shè)置在頂桿上的發(fā)泡專機(jī)底板構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為前置氣缸和后置氣缸，以所述前置氣缸的活塞桿通過(guò)前置曲柄帶動(dòng)左凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以所述后置氣缸的活塞桿通過(guò)后置曲柄帶動(dòng)右凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:所述前置氣缸和后置氣缸布置在所述平行四桿機(jī)構(gòu)的矩形框中，并以所述前置氣缸的活塞桿和后置氣缸的活塞桿相互平行。本發(fā)明冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)的控制方法，其特點(diǎn)是:由前置氣缸通過(guò)前伸的前置氣缸活塞桿推動(dòng)左凸輪軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由后置氣缸通過(guò)回縮的后置氣缸活塞桿拉動(dòng)右凸輪軸逆時(shí)針旋，直至左凸輪軸和右凸輪軸上與連桿相連接的凸輪以凸頂在上呈豎直狀態(tài)、由連桿推動(dòng)的頂桿帶動(dòng)發(fā)泡專機(jī)底板向上運(yùn)動(dòng)達(dá)到發(fā)泡位； 由前置氣缸通過(guò)回縮的前置氣缸活塞桿拉動(dòng)左凸輪軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)后置氣缸通過(guò)伸出的后置氣缸活塞桿推動(dòng)右凸輪軸順時(shí)針旋，依次通過(guò)凸輪、與凸輪相連接的連桿以及與連桿相連接的頂桿帶動(dòng)發(fā)泡專機(jī)底板向下運(yùn)動(dòng)退出發(fā)泡位。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:1、本發(fā)明分別設(shè)置前置氣缸的后置氣缸，使左凸輪軸和右凸輪軸分別由各自的源動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)效率高；2、本發(fā)明中前連架桿、后連架桿通過(guò)鉸鏈和左凸輪軸、右凸輪軸構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)，使頂桿動(dòng)作一致性好；3、本發(fā)明中用于驅(qū)動(dòng)發(fā)泡專機(jī)底板的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，并以凸輪中的凸頂在上呈豎起狀態(tài)為發(fā)泡專機(jī)發(fā)泡位，此時(shí)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，發(fā)泡時(shí)穩(wěn)定性好，可有效提高發(fā)泡質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意
圖中標(biāo)號(hào):1頂桿；2連桿；3右凸輪軸,4前連架桿；5后置氣缸；6前置氣缸；7后架連桿；8左凸輪軸；9凸輪。
具體實(shí)施例方式參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)施例中冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是設(shè)置:由在平面上呈矩形框分布的前連架桿4、后連架桿7和左凸輪軸8，右凸輪軸3通過(guò)鉸接構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)，平行四桿機(jī)構(gòu)使各頂桿動(dòng)作獲得了良好的一致性。在左凸輪軸8和右凸輪軸3上呈一前一后分別設(shè)置凸輪，以設(shè)置在左凸輪軸8上位于前側(cè)的凸輪9為例，由凸輪9、與凸輪9相連接的連桿2、與連桿2相連接的頂桿1，以及固定設(shè)置在頂桿I上的發(fā)泡專機(jī)底板構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；此外，設(shè)置在左凸輪軸8上位于后側(cè)的凸輪、以及設(shè)置右凸輪軸上分別位于前側(cè)和后側(cè)的凸輪都為相同的結(jié)構(gòu)形式，由處在前、后、左、右四個(gè)位置上的四根頂桿共同帶動(dòng)發(fā)泡專機(jī)底板上下運(yùn)動(dòng)。設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為前置氣缸6和后置氣缸5，以所述前置氣缸的活塞桿通過(guò)前置曲柄帶動(dòng)左凸輪軸8轉(zhuǎn)動(dòng)；以所述后置氣缸5的活塞桿通過(guò)后置曲柄帶動(dòng)右凸輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，各自設(shè)置源動(dòng)件驅(qū)動(dòng)可以有效提高傳動(dòng)效率高。如圖4所示，本實(shí)施例中前置氣缸6和后置氣缸5布置在所述平行四桿機(jī)構(gòu)的矩形框中，并以所述前置氣缸的活塞桿和后置氣缸的活塞桿相互平行，這一結(jié)構(gòu)形式使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。本實(shí)施例中冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)的控制方法是:由前置氣缸6通過(guò)前伸的前置氣缸活塞桿推動(dòng)左凸輪軸8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由后置氣缸5通過(guò)回縮的后置氣缸活塞桿拉動(dòng)右凸輪軸3逆時(shí)針旋，直至左凸輪軸8和右凸輪軸3上與連桿相連接的凸輪以凸頂在上呈豎直狀態(tài)、由連桿推動(dòng)的頂桿帶動(dòng)發(fā)泡專機(jī)底板向上運(yùn)動(dòng)達(dá)到發(fā)泡位；由前置氣缸6通過(guò)回縮的前置氣缸活塞桿拉動(dòng)左凸輪軸8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)后置氣缸5通過(guò)伸出的后置氣缸活塞桿推動(dòng)右凸輪軸3順時(shí)針旋，依次通過(guò)凸輪、與凸輪相連接的連桿以及與連桿相連接的頂桿帶動(dòng)發(fā)泡專機(jī)底板向下運(yùn)動(dòng)退出發(fā)泡位，隨之即可打開發(fā)泡專機(jī)，取出完成發(fā) 泡的箱體。
權(quán)利要求
1.冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置: 由在平面上呈矩形框分布的前連架桿(4)、后連架桿(7)和左凸輪軸(8)，右凸輪軸(3)通過(guò)鉸接構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)； 在所述左凸輪軸(8)和右凸輪軸(3)上呈一前一后分別設(shè)置凸輪，由所述凸輪、與凸輪相連接的連桿、與所述連桿相連接的頂桿，以及固定設(shè)置在頂桿上的發(fā)泡專機(jī)底板構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； 設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為前置氣缸(6)和后置氣缸(5)，以所述前置氣缸的活塞桿通過(guò)前置曲柄帶動(dòng)左凸輪軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；以所述后置氣缸(5)的活塞桿通過(guò)后置曲柄帶動(dòng)右凸輪軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)，其特征是:所述前置氣缸(6)和后置氣缸(5)布置在所述平行四桿機(jī)構(gòu)的矩形框中，并以所述前置氣缸的活塞桿和后置氣缸的活塞桿相互平行。
3.—種權(quán)利要求1所述冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征是: 由前置氣缸(6)通過(guò)前伸的前置氣缸活塞桿推動(dòng)左凸輪軸(8)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由后置氣缸(5)通過(guò)回縮的后置氣缸活塞桿拉動(dòng)右凸輪軸(3)逆時(shí)針旋，直至左凸輪軸(8)和右凸輪軸(3)上與連桿相連接的凸輪以凸頂在上呈豎直狀態(tài)、由連桿推動(dòng)的頂桿帶動(dòng)發(fā)泡專機(jī)底板向上運(yùn)動(dòng)達(dá)到發(fā)泡位； 由前置氣缸(6)通過(guò)回縮的前置氣缸活塞桿拉動(dòng)左凸輪軸(8)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)后置氣缸(5)通過(guò)伸出的后置氣缸活塞桿推動(dòng)右凸輪軸(3)順時(shí)針旋，依次通過(guò)凸輪、與凸輪相連接的連桿以及與連桿相連接的 頂桿帶動(dòng)發(fā)泡專機(jī)底板向下運(yùn)動(dòng)退出發(fā)泡位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種冰箱單工位發(fā)泡專機(jī)頂出機(jī)構(gòu)及其控制方法，其特征是設(shè)置由在平面上呈矩形框分布的前連架桿、后連架桿和左凸輪軸，右凸輪軸通過(guò)鉸接構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)；在左凸輪軸和右凸輪軸上呈一前一后分別設(shè)置凸輪，由凸輪、與凸輪相連接的連桿、與連桿相連接的頂桿，以及固定設(shè)置在頂桿上的發(fā)泡專機(jī)底板構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為前置氣缸和后置氣缸，以前置氣缸的活塞桿通過(guò)前置曲柄帶動(dòng)左凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以后置氣缸的活塞桿通過(guò)后置曲柄帶動(dòng)右凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明使得發(fā)泡可以在單臺(tái)發(fā)泡專機(jī)上得以實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B29C33/44GK103231473SQ20131016948
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者廖玉松, 吳成儉, 疏劍, 潘寅 申請(qǐng)人:滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院