一種纖維鋪放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種纖維鋪放裝置，包括底座、底座導(dǎo)軌、小車、升降臺、轉(zhuǎn)臂、紗架、鋪放頭、主軸箱、芯模和支架，所述底座導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上，所述小車與所述底座導(dǎo)軌滑動連接，所述小車上設(shè)置有升降臺，所述轉(zhuǎn)臂與所述升降臺連接，所述紗架與所述轉(zhuǎn)臂連接，所述主軸箱與所述紗架連接，所述鋪放頭設(shè)置在所述主軸箱上，所述芯模連接在所述鋪放頭與所述支架之間。本發(fā)明的纖維鋪放裝置，生產(chǎn)效率高、鋪層質(zhì)量穩(wěn)定、材料利用率高、制造周期短、費(fèi)用低。
【專利說明】一種纖維鋪放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及復(fù)合材料織造自動化機(jī)器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種纖維鋪放裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的復(fù)合材料織造自動化機(jī)器是纖維纏繞機(jī)，它使預(yù)浸絲束在有一定張力的情況下，通過絲嘴沿縱向纏繞在旋轉(zhuǎn)的芯模上。其缺點是只能纏繞回轉(zhuǎn)體，且絲束的走向只能沿著芯模的測地線，否則在纏繞過程中紗線會滑移。而且由于絲嘴要往返運(yùn)動，為了方便回紗，在制品的兩端會產(chǎn)生不必要的堆積，造成浪費(fèi)。
[0003]纖維鋪放成型技術(shù)是在手工迭層鋪放和纖維纏繞工藝的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械化、自動化成型工藝。
[0004]該項技術(shù)及裝備在我國目前尚屬空白，國內(nèi)復(fù)雜的FP制品基本上以手工鋪層為主，其生產(chǎn)效率低、鋪層質(zhì)量不穩(wěn)定、材料利用率低、制造周期長、費(fèi)用高，制約了我國FP構(gòu)件制造技術(shù)的發(fā)展和水平的提高。FP在航空、航天領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，如運(yùn)載火箭發(fā)動機(jī)的殼體、噴管、鼻錐，飛機(jī)的機(jī)翼、尾翼、旋翼等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋪層質(zhì)量穩(wěn)定的纖維鋪放裝置。
[0006]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種纖維鋪放裝置，包括底座、底座導(dǎo)軌、小車、升降臺、轉(zhuǎn)臂、紗架、鋪放頭、主軸箱、芯模和支架，所述底座導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上，所述小車與所述底座導(dǎo)軌滑動連接，所述小車上設(shè)置有升降臺，所述轉(zhuǎn)臂與所述升降臺連接，所述紗架與所述轉(zhuǎn)臂連接，所述主軸箱與所述紗架連接，所述鋪放頭設(shè)置在所述主軸箱上，所述芯模連接在所述鋪放頭與所述支架之間。
[0007]為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述底座導(dǎo)軌為兩條。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述兩條底座導(dǎo)軌分別位于所述底座的兩個側(cè)面。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述兩條底座導(dǎo)軌的其中一條上設(shè)置有齒條，與之配合的小車上設(shè)置有與之嚙合的齒輪。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述小車上設(shè)置有垂直支撐板。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述垂直支撐板上鑲有齒條，所述升降臺上設(shè)置有與之配合的爬行輪。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有水平支撐板。
[0013]本發(fā)明還可以是:
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述水平支撐板上也設(shè)置有齒條，所述紗架上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過一個齒輪與該齒條哨合。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:
本發(fā)明的纖維鋪放裝置，生產(chǎn)效率高、鋪層質(zhì)量穩(wěn)定、材料利用率高、制造周期短、費(fèi)用低，有利于提高我國FP構(gòu)件制造技術(shù)的發(fā)展和水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚的說明本申請文件實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0016]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的纖維鋪放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對應(yīng)的名稱為:
I 一底座，2 —底座導(dǎo)軌，3 —小車，4 一升降臺，5 —轉(zhuǎn)臂，6 —紗架，7 —鋪放頭，8 —主軸箱，9 一芯模，10 —支架。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0019]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的纖維鋪放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示的一種纖維鋪放裝置，包括底座1、底座導(dǎo)軌2、小車3、升降臺4、轉(zhuǎn)臂5、紗架6、鋪放頭7、主軸箱8、芯模9和支架10，所述底座導(dǎo)軌2設(shè)置在所述底座I上，所述小車3與所述底座導(dǎo)軌2滑動連接，所述小車3上設(shè)置有升降臺4，所述轉(zhuǎn)臂5與所述升降臺4連接，所述紗架6與所述轉(zhuǎn)臂5連接，所述主軸箱8與所述紗架6連接，所述鋪放頭7設(shè)置在所述主軸箱8上，所述芯模9連接在所述鋪放頭7與所述支架10之間。
[0020]所述底座導(dǎo)軌2為兩條。
[0021]所述兩條底座導(dǎo)軌2分別位于所述底座I的兩個側(cè)面。
[0022]所述兩條底座導(dǎo)軌2的其中一條上設(shè)置有齒條，與之配合的小車3上設(shè)置有與之嚙合的齒輪。
[0023]所述小車3上設(shè)置有垂直支撐板。所述垂直支撐板上鑲有齒條，所述升降臺4上設(shè)置有與之配合的爬行輪。
[0024]所述轉(zhuǎn)臂5上設(shè)置有水平支撐板。所述水平支撐板上也設(shè)置有齒條，所述紗架6上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過一個齒輪與該齒條哨合。
[0025]繼續(xù)參見如圖1所示,整個鋪放設(shè)備一共有8個運(yùn)動軸,6個在鋪放機(jī)上,包括3根直線運(yùn)動軸(X、Y、Z)和3根轉(zhuǎn)動軸(A、B、C)，還有2個軸在鋪放頭內(nèi)分別負(fù)責(zé)輸紗和剪切。它是在我們所研制的五軸數(shù)控纏繞機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的，所有的軸都是在計算機(jī)的控制下協(xié)同運(yùn)動，實現(xiàn)在芯模9的表面上自動化鋪放。
[0026]在鋪放機(jī)的底座I上固定有兩條底座導(dǎo)軌2，在其中一邊底座導(dǎo)2的底面上鑲有齒條，小車3上裝有齒輪與之嚙合，在伺服電機(jī)的帶動下，小車3可沿底座導(dǎo)軌2往返運(yùn)動，我們把導(dǎo)軌的方向定為Z軸。在小車3的垂直支撐板的一側(cè)鑲有齒條，升降臺4通過爬升輪與齒條嚙合實現(xiàn)上下運(yùn)動，這就是Y軸。在轉(zhuǎn)臂5的水平支撐板的下面也鑲有一根齒條，而紗架6上的電機(jī)通過一個小齒輪與之嚙合，從而實現(xiàn)紗架6的沿X軸的前后運(yùn)動。
[0027]轉(zhuǎn)臂5通過一根軸與升降臺4上的軸承座相連，在電機(jī)的帶動下，使轉(zhuǎn)臂5以及其上的紗架6和鋪放頭7可繞Z軸轉(zhuǎn)動，這就是A軸。鋪放頭7通過一根銷軸與紗架6相連，同時鋪放頭7可繞銷軸轉(zhuǎn)動，這就是B軸。C軸就是芯模9在主軸箱8的帶動下繞X軸的轉(zhuǎn)動。
[0028]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0029]盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種纖維鋪放裝置，其特征在于，包括底座、底座導(dǎo)軌、小車、升降臺、轉(zhuǎn)臂、紗架、鋪放頭、主軸箱、芯模和支架，所述底座導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上，所述小車與所述底座導(dǎo)軌滑動連接，所述小車上設(shè)置有升降臺，所述轉(zhuǎn)臂與所述升降臺連接，所述紗架與所述轉(zhuǎn)臂連接，所述主軸箱與所述紗架連接，所述鋪放頭設(shè)置在所述主軸箱上，所述芯模連接在所述鋪放頭與所述支架之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述底座導(dǎo)軌為兩條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述兩條底座導(dǎo)軌分別位于所述底座的兩個側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述兩條底座導(dǎo)軌的其中一條上設(shè)置有齒條，與之配合的小車上設(shè)置有與之嚙合的齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述小車上設(shè)置有垂直支撐板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述垂直支撐板上鑲有齒條，所述升降臺上設(shè)置有與之配合的爬行輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有水平支撐板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的纖維鋪放裝置，其特征在于，所述水平支撐板上也設(shè)置有齒條，所述紗架上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過一個齒輪與該齒條嚙合。
【文檔編號】B29C70/38GK104275806SQ201310267509
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月1日
【發(fā)明者】李苗 申請人:李苗