熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法，包括以下步驟：通過(guò)觸摸屏設(shè)置壓輥高度A；應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭對(duì)當(dāng)前的壓輥高度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的信號(hào)傳送到控制器，控制器計(jì)算得到當(dāng)前的壓輥高度為B；控制器將當(dāng)前的壓輥高度B與設(shè)置的壓輥高度A進(jìn)行比較，若A和B相等，則高度調(diào)節(jié)完成；若A大于B，則控制器輸出使電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，變頻器控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給絲桿機(jī)構(gòu)以提升壓輥的高度；若A小于B，則控制器輸出使電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，變頻器控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給絲桿機(jī)構(gòu)以降低壓輥高度。本發(fā)明可以自動(dòng)檢測(cè)出壓輥的高度，并具有精確度高的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)熱塑板材的過(guò)程中，其中一道工序需要經(jīng)過(guò)壓輥對(duì)材料進(jìn)行施壓。即將材料送入到壓輥所在的壓輥通道中，通過(guò)壓輥對(duì)材料施以壓力。現(xiàn)有的多層復(fù)合設(shè)備在壓輥通道高度(壓輥通道高度是指壓輥與材料表面之間的垂直間距，通過(guò)改變壓輥的高度來(lái)控制壓輥通道的高度)的控制上采用的不外乎氣缸或者絲桿，這種高度調(diào)節(jié)裝置通過(guò)人工檢測(cè)手段來(lái)檢測(cè)出通道的高度，這種檢測(cè)方式不但操作辛苦而且由于不同的操作者對(duì)于檢測(cè)出的誤差也是不同，由于層壓后的產(chǎn)品的厚度誤差要求在0.1mm以內(nèi)，因此，上述測(cè)量高度的方法產(chǎn)生的誤差無(wú)法達(dá)到0.1mm的要求，從而上述測(cè)量方法引起產(chǎn)品的不合格率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法及裝置，本發(fā)明可以自動(dòng)檢測(cè)出壓輥的高度，并具有精確度高的特點(diǎn)。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:
[0005]熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法，包括以下步驟:
[0006]通過(guò)觸摸屏設(shè)置壓輥高度A ；
[0007]應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭對(duì)當(dāng)前的壓輥高度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的信號(hào)傳送到控制器，控制器計(jì)算得到當(dāng)前的壓輥高度為B ；
[0008]控制器將當(dāng)前的壓輥高度B與設(shè)置的壓輥高度A進(jìn)行比較，若A和B相等，則高度調(diào)節(jié)完成；若A大于B，則控制器輸出使電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，變頻器控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給絲桿機(jī)構(gòu)以提升壓棍的高度；若A小于B,則控制器輸出使電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，變頻器控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給絲桿機(jī)構(gòu)以降低壓輥高度。
[0009]進(jìn)一步地，所述A大于B或者A小于B時(shí)，控制器將進(jìn)行(A-C)≤B≤(A+C)的判斷后，再輸出使電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，這時(shí)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)為，每運(yùn)行一次只能使壓輥上升或下降0.1mm的點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)。
[0010]所述C 為 0.3mm。
[0011]進(jìn)一步地,還包括一個(gè)連接在絲桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上的氣缸,該氣缸的活塞桿與壓輥連接。
[0012]一種控制裝置，包括應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭、觸摸屏、控制器、變頻器、電機(jī)以及絲桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭和觸摸屏分別與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與變頻器的輸入端電連接，變頻器的輸出端與電機(jī)電連接，絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿連接在電機(jī)的輸出端。
[0013]還包括氣缸，該氣缸的缸體安裝在絲桿機(jī)構(gòu)的螺母上。
[0014]采用了上述方案，在觸摸屏上設(shè)定壓輥高度(數(shù)值用A來(lái)表示)，在觸摸屏上會(huì)一直有顯示設(shè)定高度的值，而應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭是一直有信號(hào)在傳送到控制器，控制器程根據(jù)應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭提供的信號(hào)來(lái)計(jì)算出壓輥當(dāng)前的高度(數(shù)值用B來(lái)表示)，將A和B進(jìn)行比較，當(dāng)A=B時(shí)，壓輥通過(guò)的高度調(diào)節(jié)完成；若A大于B，則控制器控制變頻器的輸出來(lái)控制提升電機(jī)正轉(zhuǎn)用于提高壓輥的高度；若A小于B，則控制器控制變頻器的輸出來(lái)控制提升電機(jī)反轉(zhuǎn)。在此過(guò)程中還要會(huì)比較B的值是不是((A-0.3mm) ^ B ^ (A+0.3mm))，若是在上升或下降到(A-0.3mm)與(A+0.3mm)這兩個(gè)點(diǎn)時(shí)，變頻器的輸出是點(diǎn)動(dòng)的電機(jī)的速度降低基本上沒(méi)運(yùn)行一次只上升或下降0.1mm，這樣的好處是使得壓輥在最短的時(shí)間內(nèi)找到壓輥高度的目標(biāo)值。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了壓輥高度自動(dòng)化調(diào)節(jié)，并且高度的精度可以達(dá)到0.1_，簡(jiǎn)單且有效地滿足了板材的生產(chǎn)需要。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法的流程圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的熱塑板材層壓的壓輥高度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]I為應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭、2為觸摸屏、3為控制器、4為變頻器、5為電機(jī)、6為絲桿機(jī)構(gòu)、7為氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]參照?qǐng)D1和圖2，熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法，包括以下步驟:
[0020]通過(guò)觸摸屏2設(shè)置壓輥通道高度A ；
[0021]應(yīng)變式距離感應(yīng) 探頭I對(duì)當(dāng)前的壓輥通道高度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的信號(hào)傳送到控制器，控制器3計(jì)算得到當(dāng)前的壓輥通道高度為B ；
[0022]控制器3將當(dāng)前的壓通道輥高度B與設(shè)置的壓輥通道高度A進(jìn)行比較，若A和B相等，則高度調(diào)節(jié)完成；若A大于B，則控制器輸出使電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，變頻器控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給絲桿機(jī)構(gòu)以提升壓輥的高度，這樣壓通道輥高度的實(shí)際值增大；若A小于B，則控制器輸出使電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，變頻器控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給絲桿機(jī)構(gòu)以降低壓輥高度，這樣壓通道輥高度的實(shí)際值減小。在A大于B或者A小于B時(shí)，控制器將進(jìn)行(A-C) ( B^(A+C)的判斷后，再輸出使電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，這時(shí)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)為，每運(yùn)行一次只能使壓輥上升或下降0.1mm的點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)。所述C為0.3_。這樣的目的是，當(dāng)實(shí)測(cè)值與設(shè)定值快要相等時(shí)，防止過(guò)度調(diào)整而需再次進(jìn)行調(diào)整，避免反復(fù)進(jìn)行調(diào)整。還包括一個(gè)連接在絲桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上的氣缸，該氣缸的活塞桿與壓棍連接。若是壓棍高度的目標(biāo)值設(shè)定的過(guò)小，例如，板材的厚度為10_，而通道的高度只有7_，那板材在成型過(guò)程中會(huì)由于壓輥的壓力過(guò)大而產(chǎn)生位移。這時(shí)板材受到的擠壓作用力反作用于壓輥上，壓輥將該反作用力傳遞到氣缸，氣缸的活塞桿帶動(dòng)壓輥退縮，直到反作用力與氣缸內(nèi)的壓力平衡，使得板材的表面不會(huì)出現(xiàn)凹凸不平的狀態(tài)，即板材表面平整光滑，并且避免了壓力過(guò)大傷及拖布帶。壓輥的壓力可以在觸摸屏上設(shè)定，相應(yīng)的壓力通過(guò)氣缸作用于壓輥上。
[0023]參照?qǐng)D2，本發(fā)明的適用于上述實(shí)施例中方法的控制裝置，包括應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭1、觸摸屏2、控制器3、變頻器4、電機(jī)5、絲桿機(jī)構(gòu)6、氣缸7。應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭I和觸摸屏2分別與控制器3的輸入端連接，控制器3為PLC，控制器3的輸出端與變頻器4的輸入端電連接，變頻器4的輸出端與電機(jī)5電連接，絲桿機(jī)構(gòu)6的絲桿連接在電機(jī)5的輸出端。該氣缸7的缸體安裝在絲桿機(jī)構(gòu)6的螺母上。
【權(quán)利要求】
1.熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 通過(guò)觸摸屏設(shè)置壓輥高度A ； 應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭對(duì)當(dāng)前的壓輥高度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)的信號(hào)傳送到控制器，控制器計(jì)算得到當(dāng)前的壓輥高度為B ； 控制器將當(dāng)前的壓輥高度B與設(shè)置的壓輥高度A進(jìn)行比較，若A和B相等，則高度調(diào)節(jié)完成；若A大于B，則控制器輸出使電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，變頻器控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給絲桿機(jī)構(gòu)以提升壓輥的高度；若A小于B，則控制器輸出使電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，變頻器控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給絲桿機(jī)構(gòu)以降低壓輥高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法，其特征在于，所述A大于B或者A小于B時(shí)，控制器將進(jìn)行(A-C)≤B ( (A+C)的判斷后，再輸出使電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)到變頻器，這時(shí)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)為，每運(yùn)行一次只能使壓輥上升或下降0.1mm的點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法，所述C為0.3臟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱塑板材多層復(fù)合設(shè)備自動(dòng)調(diào)節(jié)壓輥高度控制方法，其特征在于，還包括一個(gè)連接在絲桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端上的氣缸，該氣缸的活塞桿與壓棍連接。
5.一種用于權(quán)利要求1所述方法的控制裝置，其特征在于:包括應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭、觸摸屏、控制器、變頻器、電機(jī)以及絲桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)變式距離感應(yīng)探頭和觸摸屏分別與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端與變頻器的輸入端電連接，變頻器的輸出端與電機(jī)電連接，絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿連接在電機(jī)的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述控制裝置，其特征在于:還包括氣缸，該氣缸的缸體安裝在絲桿機(jī)構(gòu)的螺母上。
【文檔編號(hào)】B29C43/58GK103496075SQ201310446806
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】談源, 鈕青 申請(qǐng)人:常州市新創(chuàng)復(fù)合材料有限公司