橡膠條帶卷繞體形成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種橡膠條帶卷繞體形成裝置，能夠使裝置小型化。能夠使對(duì)裝置的控制變得容易而提高控制性。在將橡膠條帶粘貼于剛性型芯的外表面的裝置中，具備型芯支承機(jī)和條帶粘貼機(jī)。上述條帶粘貼機(jī)具備：具有粘貼輥的敷貼器；將上述敷貼器支承為能夠沿輸送方向（Y軸方向）進(jìn)行移動(dòng)的縱向移動(dòng)單元；以及將敷貼器支承為能夠沿上下方向（Z軸方向）進(jìn)行移動(dòng)的升降單元。上述型芯支承機(jī)具備：將剛性型芯支承為能夠旋轉(zhuǎn)的型芯支承單元；將剛性型芯支承為能夠沿X軸方向進(jìn)行移動(dòng)的橫向移動(dòng)單元；以及將剛性型芯支承為能夠繞垂直的回旋軸心（Ij）回旋的回旋單元?；匦S心（Ij）從上述型芯軸心（Iw）與剛性型芯的赤道面相交而得的型芯中心點(diǎn)通過(guò)。
【專利說(shuō)明】橡膠條帶卷繞體形成裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橡膠條帶卷繞體形成裝置，利用該橡膠條帶卷繞體形成裝置而在生胎形成用的剛性型芯的外表面高精度地形成橡膠條帶卷繞體。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，為了提高輪胎的形成精度而提出有使用剛性型芯的輪胎形成方法(例如參見(jiàn)專利文獻(xiàn)1、2。)。該剛性型芯具有與硫化完畢輪胎的輪胎內(nèi)腔面大致相同的外形形狀，通過(guò)在該剛性型芯的外表面上按順序依次粘貼輪胎構(gòu)成部件而形成生胎。并且，將該生胎連同剛性型芯一起投入硫化模具內(nèi)，由此將該生胎夾持于作為內(nèi)模的剛性型芯與作為外模的硫化模具之間而對(duì)該生胎進(jìn)行硫化成形。
[0003]而且，還提出有如下方案，即:在上述生胎的形成過(guò)程中，利用長(zhǎng)條帶狀的橡膠條帶的卷繞體而形成上述輪胎構(gòu)成部件中的例如內(nèi)襯膠、胎側(cè)膠、胎面膠等橡膠部件。即，將橡膠條帶卷繞粘貼于剛性型芯的外表面，由此形成作為輪胎構(gòu)成部件之一的內(nèi)襯膠等橡膠部件。
[0004]另一方面，在下述的專利文獻(xiàn)3中提出有通過(guò)將橡膠條帶卷繞粘貼于呈非圓筒狀的輪胎形成模型(former)的外表面而形成橡膠部件的裝置。在該裝置中，在固定位置驅(qū)動(dòng)輪胎形成模型旋轉(zhuǎn)，并且使得用于粘貼橡膠條帶的敷貼器(applicator)與輪胎形成模型的輪廓對(duì)應(yīng)地移動(dòng)。
[0005]具體地說(shuō)，上述敷貼器具備橫向移動(dòng)單元、縱向移動(dòng)單元以及回旋單元，由此使得設(shè)于敷貼器前端的輸送輥沿上述輪廓移動(dòng)，其中，上述橫向移動(dòng)單元使上述輸送輥沿著與輪胎形成模型的軸心平行的X軸方向進(jìn)行橫向移動(dòng)，上述縱向移動(dòng)單元使上述輸送輥沿著與上述X軸方向成直角的y軸方向進(jìn)行縱向移動(dòng)，上述回旋單元使上述輸送輥繞垂直的軸心進(jìn)行回旋。
[0006]然而，在使敷貼器側(cè)進(jìn)行回旋移動(dòng)的上述裝置中，回旋半徑較大，從而使得敷貼器的移動(dòng)量增大。其結(jié)果，導(dǎo)致裝置變得大型化。進(jìn)而，在剛性型芯的情況下，由于輪廓較為復(fù)雜，因此難以在上述裝置中使用剛性型芯。另外，在將橫向移動(dòng)單元、縱向移動(dòng)單元、回旋單元設(shè)于裝置的一側(cè)的情況下(在上述裝置中設(shè)于敷貼器側(cè)。)，由于回旋的基準(zhǔn)角度、X軸方向上的基準(zhǔn)位置、I軸方向上的基準(zhǔn)位置彼此影響，因此導(dǎo)致控制變得復(fù)雜化、難以進(jìn)行控制等，從而會(huì)產(chǎn)生應(yīng)答速度、精度降低的問(wèn)題。
[0007][專利文獻(xiàn)I]日本特開(kāi)2011-161896號(hào)公報(bào)
[0008][專利文獻(xiàn)2]日本特開(kāi)2011-167979號(hào)公報(bào)
[0009][專利文獻(xiàn)3]日本特開(kāi)2006-110856號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種橡膠條帶卷繞體形成裝置，能夠使裝置變得小型化，并且能夠使對(duì)裝置的控制變得容易而提高控制性，從而能夠以高精度迅速地形成橡膠條帶卷繞體。
[0011]為了解決上述課題，本申請(qǐng)技術(shù)方案I的發(fā)明是一種橡膠條帶卷繞體形成裝置，對(duì)于通過(guò)將輪胎構(gòu)成部件按順序依次粘貼于外表面而形成生胎的剛性型芯而言，通過(guò)將長(zhǎng)條帶狀的橡膠條帶卷繞并粘貼于上述剛性型芯的上述外表面而形成作為上述輪胎構(gòu)成部件之一的橡膠條帶卷繞體，該橡膠條帶卷繞體形成裝置的特征在于，具備:型芯支承機(jī)，該型芯支承機(jī)將上述剛性型芯支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及條帶粘貼機(jī)，該條帶粘貼機(jī)對(duì)上述橡膠條帶沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)行輸送，從輸送方向前端的粘貼輥供給橡膠條帶而將該橡膠條帶粘貼于旋轉(zhuǎn)的上述剛性型芯的外表面，上述條帶粘貼機(jī)具備:敷貼器，該敷貼器在輸送方向前端設(shè)有上述粘貼輥；縱向移動(dòng)單元，該縱向移動(dòng)單元將上述敷貼器支承為能夠沿作為上述輸送方向的Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)；以及升降單元，該升降單元將上述敷貼器支承為能夠沿作為上下方向的Z軸方向進(jìn)行移動(dòng)，并且，上述型芯支承機(jī)具備:型芯支承單元，該型芯支承單元將上述剛性型芯支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；橫向移動(dòng)單元，該橫向移動(dòng)單元將被上述型芯支承單元支承的剛性型芯支承為能夠沿與上述輸送方向成直角的X軸方向進(jìn)行移動(dòng)；以及回旋單元，該回旋單元將被上述型芯支承單元支承的剛性型芯支承為能夠繞垂直的回旋軸心Ij回旋，進(jìn)而，上述回旋軸心Ij從上述型芯軸心Iw與剛性型芯的赤道面相交而得的型芯中心點(diǎn)通過(guò)。
[0012]另外，技術(shù)方案2的特征在于，上述橡膠條帶卷繞體形成裝置具備控制單元，并且，上述控制單元具有高度控制部，該高度控制部對(duì)上述粘貼輥的相對(duì)于高度基準(zhǔn)位置Pz的Z軸方向上的位移量δ Z進(jìn)行控制，針對(duì)該粘貼輥的軸心Ir進(jìn)行對(duì)位而使其位于高度與上述型芯軸心Iw的高度相同的位置。
[0013]另外，技術(shù)方案3的特征在于，上述控制單元具有姿勢(shì)控制部，該姿態(tài)控制部對(duì)剛性型芯相對(duì)于橫向基準(zhǔn)位置Px的X軸方向上的位移量δ X、剛性型芯相對(duì)于回旋基準(zhǔn)位置Pj的繞回旋軸心Ij的位移量Θ j、以及粘貼輥相對(duì)于縱向基準(zhǔn)位置Py的Y軸方向上的位移量Sy進(jìn)行控制，當(dāng)粘貼橡膠條帶時(shí)，對(duì)于剛性型芯的外表面經(jīng)由橡膠條帶而與粘貼輥接觸的接點(diǎn)而言，使得所述粘貼輥的軸心Ir保持相對(duì)于所述外表面的從所述接點(diǎn)通過(guò)的法線成直角的直角姿勢(shì)。
[0014]如上所述，在本發(fā)明中，并未將回旋單元設(shè)置于條帶粘貼機(jī)側(cè)而是設(shè)置于型芯支承機(jī)側(cè)，并且將上述回旋單元的回旋軸心Ij設(shè)于型芯中心點(diǎn)的位置。因此，由于回旋半徑較小，從而能夠?qū)⒒匦龝r(shí)的裝置的移動(dòng)量抑制得較小，進(jìn)而能夠使裝置整體實(shí)現(xiàn)小型化。
[0015]另外，當(dāng)粘貼橡膠條帶時(shí)，為了將橡膠條帶粘貼于正確的位置，要求利用粘貼輥對(duì)橡膠條帶進(jìn)行按壓而使其抵靠于剛性型芯。此時(shí)，需要控制粘貼輥與剛性型芯的相對(duì)姿勢(shì)，對(duì)于剛性型芯的外表面經(jīng)由橡膠條帶而與粘貼輥接觸的接點(diǎn)而言，需要使得上述粘貼輥的軸心Ir保持相對(duì)于剛性型芯的外表面的從上述接點(diǎn)通過(guò)的法線成直角的直角姿勢(shì)。但是，在本發(fā)明中，將縱向移動(dòng)單元設(shè)于條帶粘貼機(jī)側(cè)，另外，將橫向移動(dòng)單元分開(kāi)設(shè)于型芯支承機(jī)側(cè)。因此，與將回旋軸心Ij設(shè)于型芯中心點(diǎn)的位置的方式相輔相成地，使上述控制變得容易，從而能夠提高控制性。其結(jié)果，能夠以高精度迅速地形成橡膠條帶卷繞體。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是示出本發(fā)明的橡膠條帶卷繞體形成裝置的一實(shí)施例的側(cè)視圖。[0017]圖2是本發(fā)明的橡膠條帶卷繞體形成裝置的近似俯視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明的橡膠條帶卷繞體形成裝置的局部立體圖。
[0019]圖4是型芯支承機(jī)的主視圖。
[0020]圖5是敷貼器的側(cè)視圖。
[0021]圖6是型芯支承單元的剖視圖。
[0022]圖7 (A)是示出粘貼時(shí)的粘貼輥的直角姿勢(shì)的示意圖，圖7 (B)是其局部放大圖。[0023]圖8是示出基于控制單元的高度控制的說(shuō)明圖。
[0024]圖9是示出基于控制單元的姿勢(shì)控制的說(shuō)明圖。
[0025]圖10是按照時(shí)間序列示出粘貼輥與剛性型芯的相對(duì)位置關(guān)系的簡(jiǎn)圖。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0027]I…橡膠條帶卷繞體形成裝置；2…型芯支承機(jī)；3…條帶粘貼機(jī)；4…剛性型芯；4S…外表面；6…粘貼棍；7…敷貼器；8…縱向移動(dòng)單兀；9…升降單兀；20…型芯支承單兀；21…橫向移動(dòng)單元；22...回旋單元；40…控制單元；40A…高度控制部；40B…姿勢(shì)控制部；Co…型芯中心點(diǎn)；G…橡膠條帶；N…法線；P…接點(diǎn)；Sc…赤道面。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]如圖1、2所示，本實(shí)施方式的橡膠條帶卷繞體形成裝置I (以下稱為“形成裝置I”。)具備型芯支承機(jī)2、條帶粘貼機(jī)3，通過(guò)將長(zhǎng)條帶狀的橡膠條帶G卷繞粘貼于剛性型芯4的外表面4S而形成橡膠條帶卷繞體GR (如圖4所示。)。
[0030]上述橡膠條帶卷繞體GR形成為輪胎構(gòu)成部件中的例如內(nèi)襯膠、胎側(cè)膠、胎面膠等橡膠部件之一。而且，將包括上述橡膠部件的輪胎構(gòu)成部件按順序依次粘貼于上述剛性型芯4的外表面4S，由此使生胎形成為與硫化完畢輪胎大致相同的形狀。將該生胎連同剛性型芯4 一起投入到硫化模具內(nèi)，由此將生胎夾持于作為內(nèi)模的剛性型芯4與作為外模的硫化模具之間而對(duì)該生胎進(jìn)行硫化成形。
[0031 ] 如圖4所示，上述剛性型芯4具備:具有與輪胎內(nèi)腔面相同的外表面形狀的環(huán)形線狀的型芯主體4A ;以及安裝于該型芯主體4A的型芯軸心方向兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板4B。在各上述側(cè)板4B形成有朝型芯軸心方向外側(cè)突出的支承軸部4B1。
[0032]接下來(lái)，上述型芯支承機(jī)2將上述剛性型芯4支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw旋轉(zhuǎn)。另外，上述條帶粘貼機(jī)3將橡膠條帶G沿其長(zhǎng)度方向輸送，并從輸送方向前端的粘貼輥6朝旋轉(zhuǎn)的上述剛性型芯4的外表面4S供給并粘貼橡膠條帶G。
[0033]具體地說(shuō)，上述條帶粘貼機(jī)3具備:在輸送方向前端設(shè)有上述粘貼輥6的敷貼器
7;將上述敷貼器7支承為能夠沿作為上述輸送方向的Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)的縱向移動(dòng)單元
8;將上述敷貼器7支承為能夠沿作為上下方向的Z軸方向進(jìn)行移動(dòng)的升降單元9。
[0034]如圖5所示，上述敷貼器7具備沿Y軸方向延伸的例如板狀的框架10，并且，在該框架10設(shè)有上述粘貼輥6、以及沿Y軸方向輸送橡膠條帶G的輸送機(jī)11。
[0035]上述輸送機(jī)11具有引導(dǎo)輥12、被該引導(dǎo)輥12引導(dǎo)而能夠環(huán)行的輸送帶15。并且，在上述輸送帶15上，從供給單元(未圖示。)接受橡膠條帶G并將該橡膠條帶G輸送至上述粘貼輥6。[0036]本例的輸送機(jī)11具備:下輸送機(jī)部11L，該下輸送機(jī)部IlL具有被多個(gè)下方的引導(dǎo)輥12L引導(dǎo)而能夠環(huán)行的下方的輸送帶15L ;以及上輸送機(jī)部11U，該上輸送機(jī)部IlU具有被多個(gè)上方的引導(dǎo)輥12U引導(dǎo)而能夠環(huán)行的上方的輸送帶15U。并且，將橡膠條帶G夾持于上述上方的輸送帶15U與下方的輸送帶15L之間并對(duì)該橡膠條帶G進(jìn)行輸送。
[0037]上述上輸送機(jī)部IlU被劃分為前輸送機(jī)部分IlUf與后輸送機(jī)部分llUr。在該前輸送機(jī)部分IlUf與后輸送機(jī)部分IlUr分別配置有對(duì)上方的輸送帶15U朝下方的輸送帶15L進(jìn)行按壓的按壓輥12a。另外，上述前輸送機(jī)部分IlUf與后輸送機(jī)部分IlUr之間配置有用于切斷橡膠條帶G、且具有公知結(jié)構(gòu)的切斷單元16。
[0038]另外，上述粘貼輥6位于比上述輸送機(jī)11靠前端側(cè)的位置。另外，粘貼輥6被軸支承為繞水平的軸心Ir旋轉(zhuǎn)自如，并對(duì)來(lái)自上述輸送機(jī)11的橡膠條帶G進(jìn)行按壓而使其抵靠并粘貼于剛性型芯4的外表面4S。借助壓接用的缸體17而將本例的粘貼輥6保持于上述框架10。
[0039]如圖1所示，上述縱向移動(dòng)單元8具備:沿Y軸方向鋪設(shè)的軌道8A ;在上述軌道8A被引導(dǎo)的縱向移動(dòng)臺(tái)8B;以及使上述縱向移動(dòng)臺(tái)SB沿著軌道8A在Y軸方向上進(jìn)行往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件SC。作為上述驅(qū)動(dòng)件SC，例如優(yōu)選采用具備伺服馬達(dá)M、以及所謂的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)18的裝置，其中，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)18具有被上述伺服馬達(dá)M控制了旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠軸18a (如圖2所示。)。
[0040]上述升降單元9具備:安裝于上述縱向移動(dòng)臺(tái)8B的Z軸方向上的軌道9A;在上述軌道9A被引導(dǎo)的升降臺(tái)9B ；以及使上述升降臺(tái)9B沿著軌道9A在Z軸方向上進(jìn)行往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件9C。借助立設(shè)于上述升降臺(tái)9B的安裝板9B1來(lái)安裝本例的軌道9A。另外，作為上述驅(qū)動(dòng)件9C，在本例中與上述驅(qū)動(dòng)件SC相同，例如優(yōu)選采用具備伺服馬達(dá)M、以及所謂的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)18的裝置，其中，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)18具有被上述伺服馬達(dá)M控制了旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠軸18a。并且，在上述升降臺(tái)9B安裝有上述敷貼器7。
[0041]接下來(lái)，上述型芯支承機(jī)2具備:將上述剛性型芯4支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的型芯支承單元20 ;將被上述型芯支承單元20支承的剛性型芯4支承為能夠沿與上述輸送方向成直角的X軸方向進(jìn)行移動(dòng)的橫向移動(dòng)單元21 ;以及將被上述型芯支承單元20支承的剛性型芯4支承為能夠繞垂直的回旋軸心Ij回旋的回旋單元22。
[0042]具體地說(shuō)，如圖4所示，本例的橫向移動(dòng)單元21具備:沿X軸方向鋪設(shè)的軌道21A ；在上述軌道2IA被引導(dǎo)的橫向移動(dòng)臺(tái)2IB ;以及使上述橫向移動(dòng)臺(tái)2IB沿著軌道2IA而在X軸方向上進(jìn)行往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件21C (如圖1所示。)。在本例中，作為上述驅(qū)動(dòng)件21C，舉例示出了具備安裝于上述橫向移動(dòng)臺(tái)21B的伺服馬達(dá)M以及齒輪齒條單元19的裝置，該齒輪齒條單元19具有被上述伺服馬達(dá)M控制了旋轉(zhuǎn)的齒輪19a、以及沿著X軸方向鋪設(shè)且與上述齒輪19a嚙合的齒條19b。但是，也能優(yōu)選采用前述的滾珠絲杠單元18等。
[0043]另外，在本例中，上述回旋單元22具備:設(shè)于上述橫向移動(dòng)臺(tái)21B上的環(huán)狀的引導(dǎo)部22A ;與該引導(dǎo)部22k同心且被支承為能夠繞旋回軸心Ij回旋的回旋臺(tái)22B ;以及使上述旋回臺(tái)22B繞上述回旋軸心Ij進(jìn)行回旋轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件22C。在本例中，上述回旋臺(tái)22B具有從其下表面突出的凸臺(tái)部22B1，該凸臺(tái)部22B1經(jīng)由軸承23而被軸支承于上述引導(dǎo)部22A。另外，驅(qū)動(dòng)件22C在本例中為伺服馬達(dá)M，其輸出軸與上述凸臺(tái)部22B1以同心的方式連結(jié)。[0044]另外，上述型芯支承單元20具備:立設(shè)于上述回旋臺(tái)22B的支承臺(tái)20A ;被該支承臺(tái)20A支承并且供上述剛性型芯4拆裝自如地安裝的型芯支承件20B。上述型芯支承件20B被安裝于上述支承臺(tái)20A的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)而繞水平的型芯軸心I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在本例中，在上述型芯支承件20B設(shè)有球鎖機(jī)構(gòu)的夾緊部25，通過(guò)對(duì)該球鎖機(jī)構(gòu)的夾緊部25進(jìn)行單按式操作(one-touch)而對(duì)剛性型芯4的上述支承軸部4B1進(jìn)行拆裝。
[0045]如圖6所示，在上述剛性型芯4的支承軸部4B1，在其外端配置有與該支承軸部4B1同心的連結(jié)凹部26，并且在該連結(jié)凹部26的內(nèi)周面凹設(shè)有周槽26A。另外，型芯支承件20B的上述夾緊部25具備插入于上述連結(jié)凹部26的連結(jié)筒部27、以及將上述連結(jié)凹部26與連結(jié)筒部27之間鎖定的球鎖單元28。
[0046]上述球鎖單元28具備剛性球30、活塞片33以及柱塞34。上述剛性球30被保持于在上述連結(jié)筒部27的周壁形成的多個(gè)貫通孔29內(nèi)。各上述貫通孔29沿周向分散配置，并且在半徑方向內(nèi)外將上述周壁貫通。上述活塞片33被收納于設(shè)在上述夾緊部25內(nèi)的缸室31內(nèi)。并且，通過(guò)相對(duì)于上述缸室31供給和/或排出壓縮空氣，使得活塞片33在上述汽缸室31內(nèi)朝型芯軸心方向內(nèi)外移動(dòng)。另外，上述柱塞34配設(shè)于上述連結(jié)筒部27的中心孔27H內(nèi)，并且與上述活塞片33連結(jié)成能夠一體移動(dòng)。
[0047]利用上述活塞片33而能夠使上述柱塞34在上述連結(jié)筒部27的中心孔27H內(nèi)沿型芯軸心方向移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)而使得柱塞34的外周面與各上述剛性球30抵接，從而將各剛性球30朝半徑方向外側(cè)按壓而使之?dāng)U散。因此，各剛性球30被按壓而抵靠于上述周槽26A，使得支承軸部4B1與夾緊部25被鎖定。另外，利用上述活塞片33而能夠使上述柱塞34在上述中心孔27H內(nèi)朝型芯軸心方向內(nèi)側(cè)移動(dòng)。由此，對(duì)上述剛性球30朝半徑方向外側(cè)的按壓得以解除，從而使得上述支承軸部4B1與夾緊部25之間的鎖定被解除。另外，柱塞34的外周面具有隨著朝向軸心方向外側(cè)而呈尖頭狀的錐面。在如上述那樣使用球鎖單元28的情況下，能夠通過(guò)單按式操作來(lái)對(duì)支承軸部4B1與夾緊部25之間進(jìn)行拆裝，并且，能夠防止連結(jié)時(shí)的晃動(dòng)并提高定心(centering)精度。因此，能夠有助于提高針對(duì)剛性型芯4而形成橡膠條帶卷繞體的形成精度。
[0048]另外，如圖3、4所示,上述回旋單元22的回旋軸心Ij從上述型芯軸心Iw與剛性型芯4的赤道面Sc相交而得的型芯中心點(diǎn)Co通過(guò)。
[0049]此處，在將橡膠條帶G粘貼于繞型芯軸心Iw旋轉(zhuǎn)的剛性型芯4的外表面4S的情況下，為了將橡膠條帶G粘貼于正確的位置，需要利用粘貼輥6對(duì)橡膠條帶G進(jìn)行按壓而使其抵靠于剛性型芯4。此時(shí)，上述粘貼輥6的軸心Ir經(jīng)過(guò)上述型芯軸心Iw、且位于與上述回旋軸心Ij成直角的平面Qs (如圖1所示。)內(nèi)。在圖7中示出了基于上述平面Qs的剛性型芯4的截面。如該圖7所示，需要控制粘貼輥6與剛性型芯4的相對(duì)姿態(tài)，以使得上述粘貼輥6的軸心Ir保持相對(duì)于上述外表面4S的法線N成直角的直角姿勢(shì),其中,對(duì)于剛性型芯4的外表面4S經(jīng)由橡膠條帶G而與粘貼輥6接觸的接點(diǎn)P而言，該法線N從上述接點(diǎn)P通過(guò)。另外，在上述直角姿勢(shì)下，上述法線N在粘貼輥6的輥中心6c處與上述軸心Ir正交。
[0050]因此，在上述形成裝置I中，具備用于控制上述相對(duì)姿勢(shì)的控制單元40(如圖1所示。)。該控制單元40具有高度控制部40A和姿勢(shì)控制部40B。
[0051]如圖8所示，上述高度控制部40A控制粘貼輥6相對(duì)于高度基準(zhǔn)位置Pz的Z軸方向上的位移量S ζ。在本例中，示出將型芯軸心Iw設(shè)為高度基準(zhǔn)位置Pz、且將從該高度基準(zhǔn)位置Pz到粘貼輥6的軸心Ir的Z軸方向上的距離設(shè)為位移量δ ζ的情況。利用上述升降單元9的伺服馬達(dá)M (驅(qū)動(dòng)件9C)能夠控制上述Z軸方向上的位移量δζ。由此，能夠針對(duì)上述粘貼輥6的軸心Ir進(jìn)行對(duì)位而使其位于高度與上述型芯軸心Iw的高度相同的位置。即，能夠使粘貼輥6的軸心Ir經(jīng)過(guò)上述型芯軸心Iw、且位于與上述回旋軸心Ij成直角的平面Qs內(nèi)。
[0052]另外，如圖9所示，上述姿態(tài)控制部40B對(duì)剛性型芯4相對(duì)于橫向基準(zhǔn)位置Px的X軸方向上的位移量S X、剛性型芯4相對(duì)于回旋基準(zhǔn)位置Pj的繞回旋軸心Ij的位移量Θ j、以及粘貼輥6相對(duì)于縱向基準(zhǔn)位置Py的Y軸方向上的位移量Sy進(jìn)行控制。在本例中，將經(jīng)過(guò)上述粘貼輥6的輥中心6c的Y軸方向線設(shè)為橫向基準(zhǔn)位置Px，將從該橫向基準(zhǔn)位置Px到剛性型芯4的型芯中心點(diǎn)Co的X軸方向上的距離設(shè)為位移量δχ。另外，在本例中，將經(jīng)過(guò)上述輥中心6c的Y軸方向線設(shè)為回旋基準(zhǔn)位置Pj，將型芯赤道面Sc相對(duì)于該回旋基準(zhǔn)位置Pj的角度設(shè)為位移量9j。另外，在本例中，將經(jīng)過(guò)型芯中心點(diǎn)Co的X軸方向線設(shè)為縱向基準(zhǔn)位置Py，將從該縱向基準(zhǔn)位置Py到粘貼輥6的輥中心6c的Y軸方向上的距尚設(shè)為位移量δ y。
[0053]利用上述橫向移動(dòng)單元21的伺服馬達(dá)M (驅(qū)動(dòng)件21C)能夠控制上述X軸方向上的位移量δχ。利用上述回旋單元22的伺服馬達(dá)M (驅(qū)動(dòng)件22C)能夠控制繞上述旋回軸心Ij的位移量Θ j。利用上述縱向移動(dòng)單元8的伺服馬達(dá)M (驅(qū)動(dòng)件SC)能夠控制Y軸方向上的位移量δ y。
[0054]通過(guò)對(duì)這些位移量δχ、Θ j、67進(jìn)行控制，在對(duì)橡膠條帶G的粘貼過(guò)程中，能夠維持上述直角姿勢(shì)。其結(jié)果，即使針對(duì)輪廓較為復(fù)雜的剛性型芯4，也能夠一邊抑制橡膠條帶G的褶皺、變形一邊高精度地將橡膠條帶G卷繞粘貼于正確的位置。
[0055]以上雖然對(duì)本發(fā)明特別優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限定于圖示的實(shí)施方式，能夠變形為多種方式來(lái)實(shí)施。
[0056][實(shí)施例]
[0057]試制了形成為圖1、2所示的結(jié)構(gòu)的橡膠條帶卷繞體形成裝置1，通過(guò)將橡膠條帶G(厚度為0.5mm、寬度為20mm)粘貼于剛性型芯4的外表面4S上而形成了內(nèi)襯膠。在圖10中按照時(shí)間序列示出了當(dāng)時(shí)的粘貼輥6與剛性型芯4的相對(duì)位置的變化((I)—(23))。通過(guò)由控制單元分別控制各位移量δχ、Θ j、Sy而能夠控制上述相對(duì)位置。
[0058]通過(guò)對(duì)上述位移量δ X、Θ j、δ y的控制，能夠一邊維持直角姿勢(shì)一邊抑制橡膠條帶G的褶皺、變形而將橡膠條帶G粘貼于剛性型芯4的正確的位置，從而能夠高精度地形成橡膠條帶卷繞體。
【權(quán)利要求】
1.一種橡膠條帶卷繞體形成裝置，對(duì)于通過(guò)將輪胎構(gòu)成部件按順序依次粘貼于外表面而形成生胎的剛性型芯而言，通過(guò)將長(zhǎng)條帶狀的橡膠條帶卷繞并粘貼于所述剛性型芯的所述外表面而形成作為所述輪胎構(gòu)成部件之一的橡膠條帶卷繞體， 所述橡膠條帶卷繞體形成裝置的特征在于，具備: 型芯支承機(jī)，該型芯支承機(jī)將所述剛性型芯支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及 條帶粘貼機(jī)，該條帶粘貼機(jī)對(duì)所述橡膠條帶沿該橡膠條帶的長(zhǎng)度方向進(jìn)行輸送，從輸送方向前端的粘貼輥供給橡膠條帶而將該橡膠條帶粘貼于旋轉(zhuǎn)的所述剛性型芯的外表面， 所述條帶粘貼機(jī)具備:敷貼器，該敷貼器在輸送方向前端設(shè)有所述粘貼輥；縱向移動(dòng)單元，該縱向移動(dòng)單元將所述敷貼器支承為能夠沿作為所述輸送方向的Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)；以及升降單元，該升降單元將所述敷貼器支承為能夠沿作為上下方向的Z軸方向進(jìn)行移動(dòng)， 并且，所述型芯支承機(jī)具備:型芯支承單元，該型芯支承單元將所述剛性型芯支承為能夠繞水平的型芯軸心Iw進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；橫向移動(dòng)單元，該橫向移動(dòng)單元將被所述型芯支承單元支承的剛性型芯支承為能夠沿與所述輸送方向成直角的X軸方向進(jìn)行移動(dòng)；以及回旋單元，該回旋單元將被所述型芯支承單元支承的剛性型芯支承為能夠繞垂直的回旋軸心Ij回旋， 進(jìn)而，所述回旋軸心Ij從所述型芯軸心Iw與剛性型芯的赤道面相交而得的型芯中心點(diǎn)通過(guò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠條帶卷繞體形成裝置，其特征在于， 所述橡膠條帶卷繞體形成裝置具備控制單元， 并且，所述控制單元具有高度控制部，該高度控制部對(duì)所述粘貼輥的相對(duì)于高度基準(zhǔn)位置Pz的Z軸方向上的位移量δ ζ進(jìn)行控制，針對(duì)該粘貼輥的軸心Ir進(jìn)行對(duì)位而使其位于高度與所述型芯軸心的高度相同的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橡膠條帶卷繞體形成裝置，其特征在于， 所述控制單元具有姿勢(shì)控制部，該姿態(tài)控制部對(duì)剛性型芯相對(duì)于橫向基準(zhǔn)位置Px的X軸方向上的位移量S X、剛性型芯相對(duì)于回旋基準(zhǔn)位置Pj的繞回旋軸心Ij的位移量Θ j、以及粘貼輥相對(duì)于縱向基準(zhǔn)位置Py的Y軸方向上的位移量δ y進(jìn)行控制，當(dāng)粘貼橡膠條帶時(shí)，對(duì)于剛性型芯的外表面經(jīng)由橡膠條帶而與粘貼輥接觸的接點(diǎn)而言，使得所述粘貼輥的軸心Ir保持相對(duì)于所述外表面的從所述接點(diǎn)通過(guò)的法線成直角的直角姿勢(shì)。
【文檔編號(hào)】B29D30/08GK103707533SQ201310456153
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月2日
【發(fā)明者】鬼松博幸 申請(qǐng)人:住友橡膠工業(yè)株式會(huì)社