一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置及瓶胚入座方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置及瓶胚入座方法，夾爪數(shù)量為2n，n為自然數(shù)，瓶胚座的總數(shù)量為（2n+1）的倍數(shù)，相鄰兩個(gè)夾爪之間的距離為相鄰兩個(gè)瓶胚座之間距離的2倍，瓶坯入座方法中，瓶胚入座機(jī)構(gòu)每次向瓶胚輸送軌道上的瓶胚座倒立套接2n個(gè)瓶胚，瓶胚輸送軌道間歇式向前移動(dòng)，每次移動(dòng)（2n+1）個(gè)瓶胚座間距，最終形成：瓶胚輸送軌道上的瓶胚座連續(xù)排列的2n個(gè)為一組，每組均倒立套接有瓶胚，相鄰兩組之間空有一個(gè)未倒立套接有瓶胚的瓶胚座。采用該裝置及方法，保證瓶胚輸送軌道上的瓶胚座可保持緊密排列，可有效避免相鄰兩個(gè)夾爪張開時(shí)產(chǎn)生干涉的問題，在單位時(shí)間內(nèi)被加熱的瓶胚數(shù)量得到增加，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置及瓶胚入座方法
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及吹瓶機(jī)，尤其是一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置及瓶胚入座方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在吹瓶制程中，涉及的工序繁多，包括將入胚機(jī)構(gòu)上的瓶胚通過瓶胚入座機(jī)構(gòu)倒立套接在瓶胚輸送軌道上的瓶胚座上，通常瓶胚輸送軌道上的相鄰兩個(gè)瓶胚座的間距等于瓶胚入座機(jī)構(gòu)上相鄰兩個(gè)夾爪的間距。正因如此，當(dāng)瓶胚入座機(jī)構(gòu)上的夾爪張開時(shí)，相鄰兩個(gè)夾爪容易發(fā)生干涉，進(jìn)而影響正常生產(chǎn)，所以，瓶胚輸送軌道上相鄰兩個(gè)瓶胚座需要保持一定的距離，以增大相鄰兩個(gè)夾爪的距離，避免相鄰兩個(gè)夾爪張開時(shí)發(fā)生干涉。而當(dāng)瓶胚輸送軌道上相鄰兩個(gè)瓶胚座的距離增大時(shí)，相同周長(zhǎng)的瓶胚輸送軌道上的瓶胚座數(shù)量則減少，使得在單位時(shí)間內(nèi)被加熱的瓶胚數(shù)量將減少，影響生產(chǎn)效率。
[0003]本發(fā)明即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置，夾爪數(shù)量為2η，η為自然數(shù)，呈環(huán)形的瓶胚輸送軌道上的瓶胚座的數(shù)量為2η+1的倍數(shù)，相鄰兩個(gè)夾爪之間的距離為相鄰兩個(gè)瓶胚座之間距離的2倍，采用該設(shè)計(jì)，當(dāng)瓶胚輸送軌道上的瓶胚座保持緊密排列時(shí)，可有效避免相鄰兩個(gè)夾爪張開時(shí)產(chǎn)生干涉的問題，在單位時(shí)間內(nèi)被加熱的瓶胚數(shù)量得到增加，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)，本發(fā)明還提供一種瓶胚入座方法，當(dāng)2η個(gè)夾爪夾持的瓶胚分別倒立套接在2η個(gè)瓶胚座上時(shí)，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾塊張開，瓶胚與夾塊分離，接著驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸，使夾爪翻轉(zhuǎn)到入胚機(jī)構(gòu)一側(cè)，同時(shí)瓶胚輸送軌道每次向前移動(dòng)2η+1個(gè)瓶胚座間距，瓶胚輸送軌道采用間歇式向前移動(dòng)，最終形成:瓶胚輸送軌道上的瓶胚座連續(xù)排列的2η個(gè)為一組，每組瓶胚座均倒立套接有瓶胚，相鄰兩組之間空有一個(gè)未倒立套接有瓶胚的瓶胚座。采用該方法，防止相鄰?qiáng)A爪張開時(shí)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，可使瓶胚有序倒立套接在瓶胚座上，瓶胚輸送軌道上的瓶胚座可保持相對(duì)緊密排列設(shè)計(jì)，提高生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明中一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置，包括呈環(huán)形的瓶胚輸送軌道，所述瓶胚輸送軌道上設(shè)有若干個(gè)用于放置瓶胚的瓶胚座，所述瓶胚輸送軌道一側(cè)設(shè)有用于供應(yīng)瓶胚的入胚機(jī)構(gòu)，所述瓶胚輸送軌道與入胚機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將入胚機(jī)構(gòu)上的瓶胚依次夾持、翻轉(zhuǎn)和放置在對(duì)應(yīng)瓶胚座上的瓶胚入座機(jī)構(gòu)，所述瓶胚入座機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)機(jī)架可上下運(yùn)動(dòng)的瓶胚入座升降板和固定在機(jī)架上用于推動(dòng)瓶胚`入座升降板上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸，所述升降氣缸輸出端與瓶胚入座升降板連接，所述瓶胚入座升降板固定連接有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上等距固定連接有若干個(gè)用于夾持瓶胚的夾爪，所述相鄰兩個(gè)夾爪的間距是瓶胚輸送軌道上相鄰兩個(gè)瓶胚座間距的2倍，夾爪數(shù)量為2η個(gè)，η為自然數(shù)，所述瓶胚輸送軌道上的瓶胚座的數(shù)量為2η+1的倍數(shù)，所述入胚機(jī)構(gòu)上設(shè)有與夾爪數(shù)量相等的用于供應(yīng)瓶胚的瓶胚供應(yīng)滑道。[0007]所述瓶胚入座機(jī)構(gòu)還包括同步連接板和翻轉(zhuǎn)定位頂桿，所述同步連接板與翻轉(zhuǎn)軸上的每個(gè)夾爪固定連接，所述翻轉(zhuǎn)定位頂桿位于夾爪夾持端下方，所述翻轉(zhuǎn)定位頂桿與瓶胚入座升降板固定連接，所述瓶胚入座升降板底部還連接有與機(jī)架上的導(dǎo)孔配合連接的導(dǎo)向桿。
[0008]所述夾爪包括一端與翻轉(zhuǎn)軸固定連接的夾持柄，所述夾持柄另一端活動(dòng)連接有夾塊，所述夾柄上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾塊張開或者閉合的夾爪氣缸。
[0009]所述夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形夾持面，所述夾塊外側(cè)設(shè)有用于防止干涉的臺(tái)階面。
[0010]所述翻轉(zhuǎn)軸上等距固定連接有4個(gè)用于夾持瓶胚的夾爪，所述入胚機(jī)構(gòu)上設(shè)有4條用于供應(yīng)瓶胚的瓶胚供應(yīng)滑道，所述瓶胚輸送軌道上的瓶胚座的數(shù)量為5的倍數(shù)。
[0011]本發(fā)明中一種瓶胚入座方法，包括如下步驟:
[0012]A、夾持瓶胚，入胚機(jī)構(gòu)控制每條瓶胚供應(yīng)滑道滑入一個(gè)瓶胚，升降氣缸及瓶胚入座升降板處于初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，夾爪夾持端相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚供應(yīng)滑道一側(cè)，同時(shí)夾爪保持張開，夾爪翻轉(zhuǎn)到位后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸停止，夾爪閉合，完成瓶胚的夾持動(dòng)作；
[0013]B、放置瓶胚，升降氣缸伸出，將瓶胚入座升降板升起，接著驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，每個(gè)夾爪夾持著瓶胚同時(shí)向瓶胚輸送軌道一側(cè)翻轉(zhuǎn)，夾爪翻轉(zhuǎn)到位后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸停止，接著升降氣缸輸出端回縮，瓶胚入座升降板下降至初始位置，2η個(gè)夾爪將2η個(gè)瓶胚倒立套接在瓶胚輸送軌道上相應(yīng)的瓶胚座上，夾爪松開；
[0014]C、移動(dòng)瓶胚，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，夾爪相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚供應(yīng)滑道一側(cè)，以?shī)A持瓶胚，接著瓶胚輸送軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，將每個(gè)瓶胚座向前移動(dòng)為2η+1個(gè)瓶胚座的距離，則倒立套接在瓶胚座上的瓶胚2相應(yīng)向前移動(dòng)為2η+1個(gè)瓶胚座的距離；
[0015]D、依次循環(huán)步驟Α、B和C，最終形成:瓶胚輸送軌道上的瓶胚座連續(xù)排列的2η個(gè)為一組，每組瓶胚座均倒立套接有`瓶胚，相鄰兩組瓶胚座之間空有一個(gè)未倒立套接有瓶胚的瓶胚連接座。
[0016]所述步驟Α，當(dāng)夾爪夾持端相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚供應(yīng)滑道一側(cè)，同時(shí)夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)相應(yīng)夾塊保持張開，夾爪翻轉(zhuǎn)至觸及翻轉(zhuǎn)定位頂桿時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸停止，瓶胚的口部位于兩夾塊之間，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩夾塊閉合，每個(gè)夾爪將瓶胚夾持住。
[0017]所述步驟B，當(dāng)夾爪夾持端相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚輸送軌道一側(cè)，并翻轉(zhuǎn)至觸及翻轉(zhuǎn)定位頂桿時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸停止，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾塊張開，瓶胚與夾塊分離，瓶胚套接在相應(yīng)的瓶胚座上。
[0018]本發(fā)明一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置及瓶胚入座方法，夾爪數(shù)量為2η，η為自然數(shù)，瓶胚輸送軌道上的瓶胚座的數(shù)量則為2η+1的倍數(shù)，相鄰兩個(gè)夾爪之間的距離為相鄰兩個(gè)瓶胚座之間距離的2倍，采用該設(shè)計(jì)，當(dāng)瓶胚輸送軌道上的瓶胚座保持緊密排列時(shí)，可有效避免相鄰兩個(gè)夾爪張開時(shí)產(chǎn)生干涉的問題，在單位時(shí)間內(nèi)被加熱的瓶胚數(shù)量得到增加，提高了生產(chǎn)效率；采用該瓶胚入座方法，可防止相鄰?qiáng)A爪張開時(shí)產(chǎn)生干涉的現(xiàn)象，瓶胚入座機(jī)構(gòu)每次向瓶胚輸送軌道上的瓶胚座倒立套接2η個(gè)瓶胚，瓶胚輸送軌道間歇式向前移動(dòng)，每次移動(dòng)2η+1個(gè)瓶胚座間距，可使瓶胚有序倒立套接在瓶胚座上，瓶胚輸送軌道上的瓶胚座可保持相對(duì)緊密排列設(shè)計(jì)，以提高生產(chǎn)效率。【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0020]圖1為本發(fā)明中一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置的示意圖。
[0021]圖2為本發(fā)明中一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置的俯視圖。
[0022]圖3為本發(fā)明中入胚機(jī)構(gòu)與瓶胚入座機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本發(fā)明中瓶胚入座機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0024]圖5為本發(fā)明中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。
[0026]本發(fā)明中一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置，包括瓶胚輸送軌道1，瓶胚輸送軌道I上設(shè)有若干個(gè)用于放置瓶胚2的瓶胚座3，瓶胚輸送軌道I 一側(cè)設(shè)有用于供應(yīng)瓶胚2的入胚機(jī)構(gòu)4，瓶胚輸送軌道I與入胚機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有用于將入胚機(jī)構(gòu)4上的瓶胚2依次夾持、翻轉(zhuǎn)和放置在對(duì)應(yīng)瓶胚座3上的瓶胚入座機(jī)構(gòu)5，瓶胚入座機(jī)構(gòu)5包括可相對(duì)機(jī)架6可上下運(yùn)動(dòng)的瓶胚入座升降板56和固定在機(jī)架6上用于推動(dòng)瓶胚入座升降板56上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸57，升降氣缸57輸出端與瓶胚入座升降板56連接，瓶胚入座升降板56固定連接有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸51，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸51輸出端連接有翻轉(zhuǎn)軸52，翻轉(zhuǎn)軸52上等距固定連接有若干個(gè)用于夾持瓶胚2的夾爪53，相鄰兩個(gè)夾爪53的間距是瓶胚輸送軌道I上相鄰兩個(gè)瓶胚座3間距的2倍，夾爪53數(shù)量為2η個(gè)，η為自然數(shù)，相應(yīng)地瓶胚輸送軌道I上的瓶胚座3的數(shù)量為2η+1的倍數(shù)，入胚機(jī)構(gòu)4上設(shè)有與夾爪53數(shù)量相等的用于供應(yīng)瓶胚2的瓶胚供應(yīng)滑道41。
[0027]瓶胚入座機(jī)構(gòu)5還包括同步連接板54和翻轉(zhuǎn)定位頂桿55，同步連接板54與翻轉(zhuǎn)軸52上的每個(gè)夾爪53固定連接，以保證每個(gè)夾爪53翻轉(zhuǎn)動(dòng)作同步，翻轉(zhuǎn)定位頂桿55位于夾爪53夾持端下方，用于限制夾爪53的翻轉(zhuǎn)角度，保證夾爪53翻轉(zhuǎn)定位時(shí)，能準(zhǔn)確夾持瓶胚2或者將瓶胚2準(zhǔn)確倒立套接在瓶胚座3上，同時(shí)翻轉(zhuǎn)定位頂桿55起到緩沖器的作用，翻轉(zhuǎn)定位頂桿55與瓶胚入座升降板56固定連接，瓶胚入座升降板56底部還連接有與機(jī)架6上的導(dǎo)孔61滑動(dòng)配合連接的導(dǎo)向桿58。
[0028]夾爪53包括一端與翻轉(zhuǎn)軸52固定連接的夾持柄531，夾持柄531另一端活動(dòng)連接有夾塊532，所述夾柄531上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾塊532張開或者閉合的夾爪氣缸533。
[0029]夾塊532內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形夾持面535，夾塊532外側(cè)設(shè)有用于防止干涉的臺(tái)階面536。
[0030]本實(shí)施例中，η=2，翻轉(zhuǎn)軸52上等距固定連接有4個(gè)用于夾持瓶胚2的夾爪53，入胚機(jī)構(gòu)4上設(shè)有4條用于供應(yīng)瓶胚2的瓶胚供應(yīng)滑道41，瓶胚輸送軌道I上的瓶胚座3的數(shù)量為5的倍數(shù)。
[0031]當(dāng)η=3時(shí)，翻轉(zhuǎn)軸52上等距固定連接有6個(gè)用于夾持瓶胚2的夾爪53，入胚機(jī)構(gòu)4上設(shè)有6條用于供應(yīng)瓶胚2的瓶胚供應(yīng)滑道41，瓶胚輸送軌道I上的瓶胚座3的數(shù)量為7的倍數(shù)。
[0032]當(dāng)n=4、5、6......，則依次類推。
[0033]本發(fā)明中一種瓶胚入座方法，包括如下步驟:[0034]A、夾持瓶胚，入胚機(jī)構(gòu)4控制每條瓶胚供應(yīng)滑道41滑入一個(gè)瓶胚2，升降氣缸57及瓶胚入座升降板56處于初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸51驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸52正轉(zhuǎn)，夾爪53夾持端相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚供應(yīng)滑道41 一側(cè)，并夾持瓶胚2，即當(dāng)夾爪53夾持端相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚供應(yīng)滑道41 一側(cè)，同時(shí)夾爪氣缸533驅(qū)動(dòng)相應(yīng)夾塊532，使夾爪53的兩夾塊532保持張開，夾爪53翻轉(zhuǎn)至觸及翻轉(zhuǎn)定位頂桿55時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸51停止，瓶胚2的口部位于兩夾塊532之間，夾爪氣缸533驅(qū)動(dòng)兩夾塊532閉合，每個(gè)夾爪53將瓶胚2夾持住，完成瓶胚2的夾持動(dòng)作；
[0035]B、放置瓶胚，升降氣缸57伸出，將瓶胚入座升降板56升起，接著驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸51驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸52反轉(zhuǎn)，每個(gè)夾爪53夾持著瓶胚2同時(shí)向瓶胚輸送軌道I 一側(cè)翻轉(zhuǎn)，夾爪53翻轉(zhuǎn)到位后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸51停止，接著升降氣缸57輸出端回縮，瓶胚入座升降板56下降至初始位置，2n個(gè)夾爪53將2n個(gè)瓶胚2倒立套接在瓶胚輸送軌道I上相應(yīng)的瓶胚座3上，夾爪氣缸533驅(qū)動(dòng)夾塊532張開，瓶胚2與夾塊532分離，夾爪53松開；
[0036]C、移動(dòng)瓶胚，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸51驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸52正轉(zhuǎn)，夾爪53相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚供應(yīng)滑道41 一側(cè)，以?shī)A持瓶胚2，接著瓶胚輸送軌道I間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將每個(gè)瓶胚座3向前移動(dòng)為2n+l個(gè)瓶胚座3的距離，則倒立套接在瓶胚座3上的瓶胚2相應(yīng)向前移動(dòng)為2n+l個(gè)瓶胚座3的距離；
[0037]D、依次循環(huán)步驟A、B和C，最終形成:瓶胚輸送軌道I上的瓶胚座3連續(xù)排列的2n個(gè)為一組，每組瓶胚座3均倒立套接有瓶胚2，相鄰兩組瓶胚座3之間空有一個(gè)未倒立套接有瓶胚2的瓶胚連接座3。
【權(quán)利要求】
1.一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置，其特征在于包括呈環(huán)形的瓶胚輸送軌道(I)，所述瓶胚輸送軌道(I)上設(shè)有若干個(gè)用于放置瓶胚(2 )的瓶胚座(3 )，所述瓶胚輸送軌道(I) 一側(cè)設(shè)有用于供應(yīng)瓶胚(2 )的入胚機(jī)構(gòu)(4 )，所述瓶胚輸送軌道(I)與入胚機(jī)構(gòu)(4 )之間設(shè)有用于將入胚機(jī)構(gòu)(4)上的瓶胚(2)依次夾持、翻轉(zhuǎn)和放置在對(duì)應(yīng)瓶胚座(3)上的瓶胚入座機(jī)構(gòu)(5)，所述瓶胚入座機(jī)構(gòu)(5)包括可相對(duì)機(jī)架(6)可上下運(yùn)動(dòng)的瓶胚入座升降板(56)和固定在機(jī)架(6)上用于推動(dòng)瓶胚入座升降板(56)上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸(57)，所述升降氣缸(57)輸出端與瓶胚入座升降板(56)連接，所述瓶胚入座升降板(56)固定連接有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(51)，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(51)輸出端連接有翻轉(zhuǎn)軸(52)，所述翻轉(zhuǎn)軸(52)上等距固定連接有若干個(gè)用于夾持瓶胚(2)的夾爪(53)，所述相鄰兩個(gè)夾爪(53)的間距是瓶胚輸送軌道(I)上相鄰兩個(gè)瓶胚座(3 )間距的2倍，夾爪(53 )數(shù)量為2η個(gè)，η為自然數(shù)，所述瓶胚輸送軌道(I)上的瓶胚座(3)的數(shù)量為(2η+1)的倍數(shù)，所述入胚機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有與夾爪(53)數(shù)量相等的用于供應(yīng)瓶胚(2)的瓶胚供應(yīng)滑道(41)。
2.按權(quán)利要求1所述一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置，其特征在于所述瓶胚入座機(jī)構(gòu)(5)還包括同步連接板(54)和翻轉(zhuǎn)定位頂桿(55)，所述同步連接板(54)與翻轉(zhuǎn)軸(52)上的每個(gè)夾爪(53 )固定連接,所述翻轉(zhuǎn)定位頂桿(55 )位于夾爪(53 )夾持端下方,所述翻轉(zhuǎn)定位頂桿(55)與瓶胚入座升降板(56)固定連接，所述瓶胚入座升降板(56)底部還連接有與機(jī)架(6)上的導(dǎo)孔(61)滑動(dòng)配合連接的導(dǎo)向桿(58)。
3.按權(quán)利要求2所述一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置，其特征在于所述夾爪(53)包括一端與翻轉(zhuǎn)軸(52)固定連接的夾持柄(531)，所述夾持柄(531)另一端活動(dòng)連接有夾塊(532)，所述夾柄(531)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾塊(532)張開或者閉合的夾爪氣缸(533)。
4.按權(quán)利要求3所述一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置，其特征在于所述夾塊(532)內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形夾持面(535 )，所述夾塊(532 )外側(cè)設(shè)有用于防止干涉的臺(tái)階面(536 )。
5.按權(quán)利要求4所述一種吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)軸(52)上等距固定連接有4個(gè)用于夾持瓶胚(2 )的夾爪(53 )，所述入胚機(jī)構(gòu)(4 )上設(shè)有4條用于供應(yīng)瓶胚(2)的瓶胚供應(yīng)滑道(41)，所述瓶胚輸送軌道(I)上的瓶胚座(3)的數(shù)量為5的倍數(shù)。
6.一種按權(quán)利要求1所述吹瓶機(jī)的瓶胚入座裝置的瓶胚入座方法，其特征在于包括如下步驟: Α、夾持瓶胚，入胚機(jī)構(gòu)(4)控制每條瓶胚供應(yīng)滑道(41)滑入一個(gè)瓶胚(2)，升降氣缸(57 )及瓶胚入座升降板(56 )處于初始狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(51)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(52 )正轉(zhuǎn)，夾爪(53)夾持端相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚供應(yīng)滑道(41) 一側(cè)，同時(shí)夾爪(53)保持張開，夾爪(53)翻轉(zhuǎn)到位后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(51)停止,夾爪(53)閉合,完成瓶胚(2)的夾持動(dòng)作； B、放置瓶胚，升降氣缸(57)伸出，將瓶胚入座升降板(56)升起，接著驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(51)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(52)反轉(zhuǎn)，每個(gè)夾爪(53)夾持著瓶胚(2)同時(shí)向瓶胚輸送軌道(I) 一側(cè)翻轉(zhuǎn)，夾爪(53)翻轉(zhuǎn)到位后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(51)停止，接著升降氣缸(57)輸出端回縮，瓶胚入座升降板(56 )下降至初始位置，2η個(gè)夾爪(53 )將2η個(gè)瓶胚(2 )倒立套接在瓶胚輸送軌道(I)上相應(yīng)的瓶胚座(3)上，夾爪(53)松開； C、移動(dòng)瓶胚，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(51)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(52)正轉(zhuǎn)，夾爪(53)相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚供應(yīng)滑道(41) 一側(cè)，以?shī)A持·瓶胚(2)，接著瓶胚輸送軌道(I)轉(zhuǎn)動(dòng)，將每個(gè)瓶胚座(3)向前移動(dòng)為(2η+1)個(gè)瓶胚座(3)的距離，則倒立套接在瓶胚座(3)上的瓶胚(2)相應(yīng)向前移動(dòng)為(2n+l)個(gè)瓶胚座(3)的距離； D、依次循環(huán)步驟A、B和C，最終形成:瓶胚輸送軌道(I)上的瓶胚座(3)連續(xù)排列的2n個(gè)為一組，每組瓶胚座(3)均倒立套接有瓶胚(2)，相鄰兩組瓶胚座(3)之間空有一個(gè)未倒立套接有瓶胚(2)的瓶胚連接座(3)。
7.按權(quán)利要求6所述的瓶胚入座方法，其特征在于所述步驟A，當(dāng)夾爪(53)夾持端相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚供應(yīng)滑道(41) 一側(cè)，同時(shí)夾爪氣缸(533 )驅(qū)動(dòng)相應(yīng)夾塊(532 )保持張開，夾爪(53 )翻轉(zhuǎn)至觸及翻轉(zhuǎn)定位頂桿(55 )時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(51)停止，瓶胚(2 )的口部位于兩夾塊(532 )之間，夾爪氣缸(533 )驅(qū)動(dòng)兩夾塊(532 )閉合，每個(gè)夾爪(53 )將瓶胚(2 )夾持住。
8.按權(quán)利要求6所述的瓶胚入座方法，其特征在于所述步驟B，當(dāng)夾爪(53)夾持端相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至瓶胚輸送軌道(1) 一側(cè)，并翻轉(zhuǎn)至觸及翻轉(zhuǎn)定位頂桿(55 )時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(51)停止，夾爪氣缸(533 )驅(qū)動(dòng)夾塊(532 )張開，瓶胚(2 )與夾塊(532 )分離，瓶胚(2 )套接在相應(yīng)的瓶胚座(3)上。
【文檔編號(hào)】B29C31/00GK103568300SQ201310577421
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】張國(guó)盛, 蔡志兵, 陳志泉, 任麗媛, 張建輝, 柳英, 林少芳 申請(qǐng)人:廣東福朗德機(jī)械有限公司