磁力輔助鎖模的節(jié)能型注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁力輔助鎖模的節(jié)能型注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)。其四根拉桿依次穿過動(dòng)模板和定模板各自的定位孔后，一端與定模板固接，四根拉桿的另一端與動(dòng)模板形成滑動(dòng)配合，位于四根拉桿內(nèi)的定模板中心的定模板凹槽內(nèi)裝有一個(gè)合模半模具，動(dòng)模板中心的動(dòng)模板凹槽內(nèi)裝有另一個(gè)合模半模具，動(dòng)模板外側(cè)中心與合模油缸的連桿連接；本發(fā)明還包括八塊結(jié)構(gòu)相同的磁極板，四塊磁極板分別安裝在各自拉桿與定模板的內(nèi)連接處，另外四塊磁極板分別安裝在各自拉桿與動(dòng)模板的內(nèi)連接處。磁極板內(nèi)鐵芯上的線圈經(jīng)通電后，產(chǎn)生磁力，從而拉緊定模板和動(dòng)模板，增強(qiáng)鎖模力。本發(fā)明定模板能夠通過磁力吸引動(dòng)模板，增強(qiáng)鎖模力的大小和穩(wěn)定，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且工作效率高。
【專利說明】磁力輔助鎖模的節(jié)能型注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種合模機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種磁力輔助鎖模的節(jié)能型注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]合模機(jī)構(gòu)是注塑機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其功能是實(shí)現(xiàn)模具啟閉運(yùn)動(dòng)，是模具閉合產(chǎn)生系統(tǒng)彈性變形達(dá)到鎖模力，將模具鎖緊。
[0003]目前注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)鎖模力提供主要方式有利用液壓缸產(chǎn)生力來鎖緊，也有利用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠產(chǎn)生壓力來鎖緊。
[0004]目前國內(nèi)注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)最普遍采用五點(diǎn)雙曲肘式合模機(jī)構(gòu)，雖然具有力放大功能，但是由于液壓力鎖模時(shí)油泄現(xiàn)象嚴(yán)重，當(dāng)鎖模力達(dá)到一定大小后就很難再上升，不能滿足高市場(chǎng)需求，且浪費(fèi)能源。
[0005]二板直壓式合模機(jī)構(gòu)是用液壓油缸直接來實(shí)現(xiàn)動(dòng)模板的運(yùn)動(dòng)和模具的鎖緊，其結(jié)構(gòu)簡單、鎖模力穩(wěn)定，各拉桿鎖模力均衡性好，但同樣有卸油困擾。
[0006]全電動(dòng)合模機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠產(chǎn)生鎖模力，但其中的絲杠制造成本較聞。
[0007]注塑機(jī)的電磁合模機(jī)構(gòu)(專利CNl02211388A)中，布置有頭板、二板、磁板、尾板、調(diào)模柱、移模絲杠等，利用尾板在磁場(chǎng)中受磁力，進(jìn)而轉(zhuǎn)變?yōu)轭^板對(duì)二板的吸引來進(jìn)行鎖模，該磁場(chǎng)是經(jīng)由磁板中布置的稀土強(qiáng)磁和鋁鎳鈷磁鋼產(chǎn)生的，與本發(fā)明中直接對(duì)繞線鐵芯通電產(chǎn)生磁極(N極和S極)相互吸引而產(chǎn)生磁力來輔助鎖模相比，主要有以下不足:(1)利用尾板在磁板產(chǎn)生的磁場(chǎng)中受磁力先需要準(zhǔn)確調(diào)節(jié)尾板與磁板的距離S，然后根據(jù)此時(shí)各板的位置調(diào)節(jié)二板使其與模具貼合，再進(jìn)行鎖模，動(dòng)作復(fù)雜且工作時(shí)循環(huán)周期較長，效率低；
(2)需要頭板、二板、磁板和尾板四塊板且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了克服【背景技術(shù)】中三板雙曲肘合模機(jī)構(gòu)和二板直壓式合模機(jī)構(gòu)卸油缺點(diǎn)以及電磁合模機(jī)構(gòu)工作效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種磁力輔助鎖模的節(jié)能型注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明包括定模板、動(dòng)模板、四根拉桿和合模油缸，四根拉桿依次穿過動(dòng)模板和定模板各自的定位孔后，四根拉桿的一端與定模板固接，定模板垂直固定在注塑機(jī)機(jī)座上，四根拉桿的另一端與動(dòng)模板形成滑動(dòng)配合，四根拉桿固定在注塑機(jī)機(jī)座上，位于四根拉桿內(nèi)的定模板中心開有定模板凹槽，定模板凹槽內(nèi)裝有一個(gè)合模半模具，位于四根拉桿內(nèi)的動(dòng)模板中心開有動(dòng)模板凹槽，動(dòng)模板凹槽內(nèi)裝有另一個(gè)合模半模具，兩個(gè)合模半模具位于同一軸線上，動(dòng)模板外側(cè)中心與合模油缸的連桿連接；本發(fā)明還包括八塊結(jié)構(gòu)相同的磁極板，四塊磁極板分別安裝在各自拉桿與定模板的內(nèi)連接處，另外四塊磁極板分別安裝在各自拉桿與動(dòng)模板的內(nèi)連接處。
[0010]所述八塊結(jié)構(gòu)相同的磁極板的一側(cè)開有凹槽，分別繞有線圈繞組的16個(gè)鐵芯按行、列垂直均布在穿拉桿中心孔外的磁極板凹槽上，鐵芯與磁極板齊平。
[0011]本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比，具有的有益效果是::
與最普遍使用的三板式曲肘合模機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省材料；與全液壓式供力合模機(jī)構(gòu)相比，采用電磁力輔助鎖模方式，克服卸油缺點(diǎn)，節(jié)約能源；與注塑機(jī)的電磁合模機(jī)構(gòu)(專利CN102211388A)相比，電磁合模機(jī)構(gòu)的原理是利用尾板在由磁板中布置的稀土強(qiáng)磁和鋁鎳鈷磁鋼產(chǎn)生的磁場(chǎng)中受磁力，進(jìn)而轉(zhuǎn)變?yōu)轭^板對(duì)二板的吸引來進(jìn)行鎖模，本發(fā)明原理是直接對(duì)繞線鐵芯通電產(chǎn)生磁極(N極和S極)相互吸引產(chǎn)生磁力來輔助鎖模，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且工作效率高；采用控制系統(tǒng)反饋流量控制閥調(diào)節(jié)速度，在合模瞬間可以防止慣性沖擊，有效保護(hù)模具。采用控制系統(tǒng)反饋流量控制閥調(diào)節(jié)速度分別實(shí)現(xiàn)移模和鎖模的不同液壓流量的提供，相對(duì)節(jié)約能源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明磁力輔助鎖模的節(jié)能型注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的原理圖。
[0013]圖2是未安裝模具時(shí)定模板和動(dòng)模板圖。
[0014]圖3是每塊磁極板上鐵芯及其線圈繞組的排列圖。
[0015]圖4是圖3的B-B剖視圖。
[0016]圖中:1、定模板,2、磁極板,3、拉桿,4、動(dòng)模板,5、合模油缸,6、一個(gè)合模半模具，7、另一個(gè)合模半模具，8、定模板凹槽，9、動(dòng)模板凹槽，10、鐵芯，11、線圈繞組。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1、圖2所不,本發(fā)明包括定模板1、動(dòng)模板4、四根拉桿3和合模油缸5,四根拉桿3依次穿過動(dòng)模板4和定模板I各自的定位孔后，四根拉桿3的一端與定模板I固接，定模板I垂直固定在注塑機(jī)機(jī)座上，四根拉桿3的另一端與動(dòng)模板4形成滑動(dòng)配合，四根拉桿3固定在注塑機(jī)機(jī)座上，位于四根拉桿內(nèi)的定模板中心開有定模板凹槽8，定模板凹槽8內(nèi)裝有一個(gè)合模半模具6,位于四根拉桿內(nèi)的動(dòng)模板中心開有動(dòng)模板凹槽9,動(dòng)模板凹槽9內(nèi)裝有另一個(gè)合模半模具7，兩個(gè)合模半模具6、7位于同一軸線上，動(dòng)模板4外側(cè)中心與合模油缸5的連桿連接；本發(fā)明還包括八塊結(jié)構(gòu)相同的磁極板2，四塊磁極板2分別安裝在各自拉桿與定模板I的內(nèi)連接處，另外四塊磁極板2分別安裝在各自拉桿與動(dòng)模板4的內(nèi)連接處。
[0019]如圖1、圖2所示，所述八塊結(jié)構(gòu)相同的磁極板2的一側(cè)開有凹槽，分別繞有線圈繞組11的16個(gè)鐵芯10按行、列垂直均布在穿拉桿中心孔外的磁極板凹槽上，鐵芯10與磁極板2齊平。
[0020]在兩個(gè)合模半模具即將合上的機(jī)座位置上裝有傳感器并連接控制系統(tǒng)用于控制合模油缸5的流量進(jìn)而控制油缸桿的速度?？刂葡到y(tǒng)及機(jī)座本圖中未畫出。合模油缸由控制系統(tǒng)控制流量調(diào)節(jié)速度，其在兩模具即將合上處的機(jī)座上設(shè)有傳感器用于反饋控制合模速度，減小慣性沖擊。[0021]本發(fā)明配套使用磁極板2和兩個(gè)合模半模具，保證兩個(gè)合模半模具合上時(shí)，四塊磁極板與另外四塊磁極板的間距為零，用于保證提供最佳磁力輔助鎖模。
[0022]本發(fā)明合模油缸5實(shí)現(xiàn)的合模動(dòng)作，首先，實(shí)現(xiàn)快速合理移模，即在兩個(gè)合模半模具遠(yuǎn)未合上時(shí)快速移模，當(dāng)合模半模具即將合上前通過控制合模油缸5的流量來減小動(dòng)模板移動(dòng)速度，保證合模時(shí)的慣性沖擊小，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)合模。然后，油缸桿提供推力并在磁力輔助下實(shí)現(xiàn)鎖模。其中油缸桿推力大小為所需鎖模力減去輔助磁力大小。本發(fā)明合模油缸實(shí)現(xiàn)移模與鎖模的功能，移模時(shí)，通過控制系統(tǒng)反饋流量控制閥來實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。鎖模時(shí)，在磁力輔助下只需提供較小液壓力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)降低卸油風(fēng)險(xiǎn)。
[0023]本發(fā)明的工作原理是:
工作時(shí)，首先根據(jù)模具厚度選定配套的八塊磁極板分別安裝于定模板I和動(dòng)模板4的四個(gè)角處。根據(jù)所需快速移模速度，通過控制系統(tǒng)控制合模油缸5的流量，當(dāng)移模至一個(gè)合模半模具6和另一個(gè)合模半模具7即將合上時(shí)，通過傳感器反饋及時(shí)控制流量以減小速度。完成合模油缸5的移模動(dòng)作。當(dāng)模具合上時(shí)，對(duì)磁極板2上的鐵芯通電，使定模極一側(cè)的磁極板和動(dòng)模極一側(cè)的磁極板產(chǎn)生相異磁極，即分別為N極和S極，相互吸引產(chǎn)生磁力，提供鎖模力，輔助此時(shí)合模油缸5的鎖模動(dòng)作。由于磁極板分別安裝在定模板和動(dòng)模板的四角，相互吸引的磁力大小相同，磁力均衡穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^磁力輔助鎖模來減輕合模油缸的負(fù)擔(dān)以保證油缸最佳工作效率，防止油缸卸油。
【權(quán)利要求】
1.一種磁力輔助鎖模的節(jié)能型注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)，包括定模板、動(dòng)模板、四根拉桿和合模油缸，四根拉桿依次穿過動(dòng)模板和定模板各自的定位孔后，四根拉桿的一端與定模板固接，定模板垂直固定在注塑機(jī)機(jī)座上，四根拉桿的另一端與動(dòng)模板形成滑動(dòng)配合，四根拉桿固定在注塑機(jī)機(jī)座上，位于四根拉桿內(nèi)的定模板中心開有定模板凹槽，定模板凹槽內(nèi)裝有一個(gè)合模半模具，位于四根拉桿內(nèi)的動(dòng)模板中心開有動(dòng)模板凹槽，動(dòng)模板凹槽內(nèi)裝有另一個(gè)合模半模具，兩個(gè)合模半模具位于同一軸線上，動(dòng)模板外側(cè)中心與合模油缸的連桿連接；其特征在于:還包括八塊結(jié)構(gòu)相同的磁極板，四塊磁極板分別安裝在各自拉桿與定模板的內(nèi)連接處，另外四塊磁極板分別安裝在各自拉桿與動(dòng)模板的內(nèi)連接處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種磁力輔助鎖模的節(jié)能型注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述八塊結(jié)構(gòu)相同的磁極板的一側(cè)開有凹槽，分別繞有線圈繞組的16個(gè)鐵芯按行、列垂直均布在穿拉桿中心孔外的磁極板凹槽上，鐵芯與磁極板齊平。
【文檔編號(hào)】B29C45/64GK103692627SQ201310691502
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】張樹有, 朱俏俏 申請(qǐng)人:浙江大學(xué), 浙江申達(dá)機(jī)器制造股份有限公司