一種菱形連桿雙線絲杠傳動的注塑機合模機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種菱形連桿雙線絲杠傳動的注塑機合模機構(gòu)。四根拉桿依次穿過后模板、移動模板和前模板各自的拉桿孔后，四根拉桿的一端與前模板固定連接，四根拉桿的另一端與后模板固定連接，前模板固定在注塑機機架上，第一左連桿和第二左連桿的一端分別與后模板鉸接，第一右連桿和第二右連桿的一端分別與移動模板鉸接，伺服電機支承在注塑機機架的短導(dǎo)軌中心水平槽內(nèi)，伺服電機通過聯(lián)軸器與雙線絲杠的連接，雙線絲杠的兩端形或菱形連桿式機構(gòu)；后模板和移動模板的端面經(jīng)各自滾輪組安裝在注塑機機架長導(dǎo)軌上。菱形連桿機構(gòu)驅(qū)動移動模板做往復(fù)運動，運動周期短、鎖模力穩(wěn)定性，移動模板變形小的特點。本發(fā)明適用于精密注塑的中小型注塑機合模機構(gòu)。
【專利說明】一種菱形連桿雙線絲杠傳動的注塑機合模機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑機，尤其是涉及一種菱形連桿雙線絲杠傳動的注塑機合模機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場主流注塑機開合模機構(gòu)仍然是傳統(tǒng)的五點斜排雙曲肘合模機構(gòu)，此種機構(gòu)由液壓油缸活塞推動十字頭或者伺服電機驅(qū)動絲杠推動十字頭，通過十字頭連桿連接肘桿機構(gòu)，帶動移動模板往復(fù)運動，實現(xiàn)開模、合模動作以及提供相應(yīng)鎖模力；然而傳統(tǒng)的合模機構(gòu)存在諸多缺陷，其一，肘桿機構(gòu)零部件較多，曲肘運動相對復(fù)雜，曲肘運動在極限位置容易鎖死或者運動易突破極限位置，破壞肘桿機構(gòu)；其二，移動模板與拉桿間的往復(fù)運動是滑動摩擦，易造成移動模板孔與拉桿的磨損，使導(dǎo)向性變差，影響模具的閉合精度和注塑產(chǎn)品質(zhì)量；其三，傳統(tǒng)的肘桿機構(gòu)作用在移動模板上的力分布不均，在較大鎖模力作用下，模具施加給移動模板的反作用力與肘桿機構(gòu)施加給移動模板的推力作用位置不同，導(dǎo)致移動模板發(fā)生變形，影響模板的平行度、合模質(zhì)量及注塑產(chǎn)品的質(zhì)量。所以改為菱形連桿雙線絲杠傳動的連桿機構(gòu)，由伺服電機驅(qū)動，由雙線絲杠傳動，設(shè)計新的合模機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對傳統(tǒng)曲肘合模機構(gòu)模板受力不均衡，模板變形大，摩擦大、能耗高、磨損重，模板平行度保持性低的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種菱形連桿雙線絲杠傳動的注塑機合模機構(gòu)，采用伺服電機驅(qū)動雙線絲杠，通過雙線絲杠與螺母旋合，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為兩個螺母的相向運動，帶動菱形連桿機構(gòu)，實現(xiàn)開模、合模運動和實現(xiàn)鎖模力的保持。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
本發(fā)明包括前模板，移動模板，后模板，四根拉桿，二根左連桿，二根右連桿，二個螺母，雙線絲杠，伺服電機，兩組滾輪組，第一導(dǎo)軌組，短導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌組和長導(dǎo)軌；后模板、移動模板和前模板四角上均開有拉桿孔，四根拉桿依次穿過后模板、移動模板和前模板各自的拉桿孔后，四根拉桿的一端與前模板固定連接，四根拉桿的另一端與后模板固定連接，前模板固定在注塑機機架上，第一左連桿和第二左連桿的一端分別與后模板鉸接，第一右連桿和第二右連桿的一端分別與移動模板鉸接，伺服電機支承在注塑機機架的短導(dǎo)軌中心水平槽內(nèi)，伺服電機通過聯(lián)軸器與雙線絲杠的連接，雙線絲杠的兩端分別與第一螺母和第二螺母連接，第一螺母分別與第一左連桿的另一端和第一右連桿的另一端鉸接，第二螺母分別與第二左連桿的另一端和第二右連桿的另一端鉸接；后模板和移動模板的端面分別裝有滾輪組，兩個滾輪組安裝在注塑機機架長導(dǎo)軌上。
[0005]所述四根拉桿與移動模板滑移長度的截面均為方形，方形截面拉桿前后兩側(cè)開有兩對凹槽，每個方形截面的兩對凹槽內(nèi)均裝有第一導(dǎo)軌組，移動模板的四個拉桿孔在拉桿上表面部位滾輪槽裝有滾輪，移動模板的四個拉桿孔內(nèi)分別裝有滾輪組，四個滾輪組分別與各自拉桿上表面滾動連接，移動模板四個孔中的第二導(dǎo)軌組15與所述方形截面的兩對凹槽內(nèi)裝有第一導(dǎo)軌組滑動連接。
[0006]與【背景技術(shù)】相比，本發(fā)明具有的有益效果是:
其一，拉桿上平面與移動模板間摩擦為滾動摩擦，拉桿與移動模板左右兩側(cè)有光滑導(dǎo)軌接觸，保證移動模板的運動精度，降低摩擦造成的能量損耗、減少對拉桿和移動模板的磨損，并且保證了模板的平行度，提高合模機構(gòu)的使用壽命；其二，采用菱形連桿雙線絲杠傳動，能夠保證快速開模和合模，同時利用絲杠的自鎖，保證鎖模的穩(wěn)定性和可靠性；菱形連桿機構(gòu)將鎖模所需推力傳遞到移動模板中心部位，與模具提供的反作用力抵消，大大降低了移動模板的變形，使移動模板和前模板的平行度得到很好的保持，提高動模板、拉桿以及模具的使用壽命，提高注塑產(chǎn)品質(zhì)量；其三，采用菱形連桿機構(gòu)，避免了傳統(tǒng)肘桿機構(gòu)徹底鎖死造成驅(qū)動電機或驅(qū)動油缸過載的缺陷，采用伺服電機驅(qū)動雙線絲杠，雙線絲杠帶動螺母進(jìn)行旋合運動，帶動菱形連桿機構(gòu)驅(qū)動移動模板做往復(fù)運動，有著結(jié)構(gòu)簡單、運動周期短、鎖模力穩(wěn)定性、可靠性高、移動模板變形小的特點。本發(fā)明特別適用于精密注塑的中小型注塑機合模機構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明合模示意圖。
[0009]圖3是圖1俯視圖。
[0010]圖4是圖1移動模板安裝滾輪、光滑導(dǎo)軌示意圖。
[0011]圖5是圖3中I的局部放大圖。
[0012]圖中:1、螺母，2、前模板，3、拉桿，4、移動模板，5、連桿，6、螺母，7、雙線絲杠，8、連桿，9、后模板，10、第一導(dǎo)軌組，11、短導(dǎo)軌，12、伺服電機，13、滾輪組，14、滾輪，15、第二導(dǎo)軌組，16、長導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括前模板2，移動模板4，后模板9，四根拉桿3，二根左連桿8，二根右連桿5，二個螺母6，雙線絲杠7，伺服電機12，兩組滾輪組13，第一導(dǎo)軌組10，短導(dǎo)軌11，第二導(dǎo)軌組15和長導(dǎo)軌16 ;后模板9、移動模板4和前模板2四角上均開有拉桿孔，四根拉桿3依次穿過后模板9、移動模板4和前模板2各自的拉桿孔后，四根拉桿3的一端與前模板2固定連接，四根拉桿3的另一端與后模板9固定連接，前模板2固定在注塑機機架上，第一左連桿和第二左連桿8的一端分別與后模板9鉸接,第一右連桿和第二右連桿5的一端分別與移動模板4鉸接，伺服電機12支承在注塑機機架的短導(dǎo)軌11中心水平槽內(nèi)，伺服電機12通過聯(lián)軸器與雙線絲杠7的連接，雙線絲杠7的兩端分別與第一螺母和第二螺母連接，第一螺母分別與第一左連桿的另一端和第一右連桿的另一端鉸接，第二螺母分別與第二左連桿的另一端和第二右連桿的另一端鉸接；后模板9和移動模板4的端面分別裝有滾輪組，兩個滾輪組安裝在注塑機機架長導(dǎo)軌16上。
[0015]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所不，所述四根拉桿3與移動模板4滑移長度的截面均為方形，方形截面拉桿前后兩側(cè)開有兩對凹槽，每個方形截面的兩對凹槽內(nèi)均裝有第一導(dǎo)軌組10，移動模板4的四個拉桿孔在拉桿上表面部位滾輪槽裝有滾輪，移動模板4的四個拉桿孔內(nèi)分別裝有滾輪組，四個滾輪組分別與各自拉桿上表面滾動連接，移動模板4四個孔中的第二導(dǎo)軌組15與所述方形截面的兩對凹槽內(nèi)裝有第一導(dǎo)軌組10滑動連接。第一導(dǎo)軌組10、第一導(dǎo)軌組15保證移動模板4沿著第一導(dǎo)軌組10、第一導(dǎo)軌組15滑移的精度，保證了模板的平行度，拉桿孔中的滾輪減小了移動模板與拉桿間的摩擦，減少了對拉桿和移動模板的磨損。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，二根左連桿8，二根右連桿5與螺母組成菱形連桿機構(gòu)，兩個螺母6旋合在雙線絲杠7 (兩頭的螺旋線方向相反)上，兩個螺母6的旋向相反，伺服電機12通過聯(lián)軸器驅(qū)動雙線絲杠7，雙線絲杠7與螺母6的旋合運動轉(zhuǎn)化為螺母相向運動，二根左連桿8，二根右連桿5帶動移動模板4實現(xiàn)開模和合模運動。
[0017]前模板2、移動模板4、后模板9上開有四個拉桿孔，四根拉桿3的一端與前模板2固定連接，另一端與后模板9固定連接，菱形連桿機構(gòu)的連桿5 —端與移動模板4鉸接，菱形連桿機構(gòu)的連桿8 —端與后模板9鉸接。
[0018]菱形連桿式的雙線絲杠機構(gòu)的連桿5 —端與移動模板4鉸接，菱形連桿式的雙線絲杠機構(gòu)的連桿8另一端與后模板9鉸接，菱形連桿機構(gòu)保證在最大鎖模力時，連桿對移動模板4的推力抵消模具對移動模板4的反作用力，有效減小移動模板4的變形，改善了受力狀況。
[0019]本發(fā)明的工作過程如下:
伺服電機12由注塑機機架的短導(dǎo)軌11支承，沿著短導(dǎo)軌11軸向中心水平槽內(nèi)進(jìn)行水平滑移，通過聯(lián)軸器實現(xiàn)伺服電機12與雙線絲杠7的連接，伺服電機12驅(qū)動雙線絲杠7，雙線絲杠7與螺母6的旋合運動轉(zhuǎn)換為螺母6直線運動，通過菱形連桿機構(gòu)的二根左連桿8，二根右連桿5驅(qū)動移動模板4實現(xiàn)快速的合模和開模運動。通過菱形連桿機構(gòu)的自鎖能夠保證提供持續(xù)的鎖模力，并能保證鎖模時間，利用雙線絲杠的自鎖能夠提高合模機構(gòu)鎖模的可靠性和穩(wěn)定性，而且雙線絲杠與螺母的旋合，能避免傳統(tǒng)肘桿機構(gòu)的完全鎖止，減小對伺服電機的沖擊破壞。
【權(quán)利要求】
1.一種菱形連桿雙線絲杠傳動的注塑機合模機構(gòu)，其特征在于:包括前模板(2)，移動模板(4)，后模板(9)，四根拉桿，二根左連桿，二根右連桿，二個螺母，雙線絲杠(7)，伺服電機(12)，兩組滾輪組，第一導(dǎo)軌組(10)，短導(dǎo)軌(11)，第二導(dǎo)軌組(15)和長導(dǎo)軌(16);后模板(9)、移動模板(4)和前模板(2)四角上均開有拉桿孔，四根拉桿(3)依次穿過后模板(9)、移動模板(4)和前模板(2)各自的拉桿孔后，四根拉桿(3)的一端與前模板(2)固定連接，四根拉桿(3)的另一端與后模板(9)固定連接，前模板(2)固定在注塑機機架上，第一左連桿和第二左連桿的一端分別與后模板(9)鉸接,第一右連桿和第二右連桿的一端分別與移動模板(4)鉸接，伺服電機(12)支承在注塑機機架的短導(dǎo)軌(11)中心水平槽內(nèi)，伺服電機(12)通過聯(lián)軸器與雙線絲杠(7)的連接，雙線絲杠(7)的兩端分別與第一螺母和第二螺母連接，第一螺母分別與第一左連桿的另一端和第一右連桿的另一端鉸接，第二螺母分別與第二左連桿的另一端和第二右連桿的另一端鉸接；后模板(9)和移動模板(4)的端面分別裝有滾輪組，兩個滾輪組安裝在注塑機機架長導(dǎo)軌(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菱形連桿雙線絲杠傳動的注塑機合模機構(gòu)，其特征在于:所述四根拉桿(3)與移動模板(4)滑移長度的截面均為方形，方形截面拉桿前后兩側(cè)開有兩對凹槽，每個方形截面的兩對凹槽內(nèi)均裝有第一導(dǎo)軌組(10)，移動模板(4)的四個拉桿孔在拉桿上表面部位滾輪槽裝有滾輪，移動模板(4)的四個拉桿孔內(nèi)分別裝有滾輪組，四個滾輪組分別與各自拉桿上表面滾動連接，移動模板(4)四個孔中的第二導(dǎo)軌組15與所述方形截面的兩對凹槽內(nèi)裝有第一導(dǎo)軌組(10)滑動連接。
【文檔編號】B29C45/66GK103692628SQ201310691504
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】張樹有, 張鵬 申請人:浙江大學(xué), 浙江申達(dá)機器制造股份有限公司