專利名稱：具備檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及具備檢測(cè)構(gòu)成注塑成型機(jī)的結(jié)構(gòu)物的位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)。
背景技術(shù)：
一般地，如圖1所示，注塑成型機(jī)在底盤(基座)上具備包含可塑化裝置5與安裝該可塑化裝置5的注射機(jī)構(gòu)部7的注射部、和由安裝有固定側(cè)模具的固定臺(tái)板4等構(gòu)成的合模部。注射機(jī)構(gòu)部7能夠在軌道6上沿圖1的左右方向移動(dòng)。注塑成型機(jī)在成形結(jié)束時(shí)等，需要進(jìn)行將殘留在可塑化裝置5內(nèi)的樹(shù)脂排出的作業(yè)(清洗作業(yè))。清洗作業(yè)在使注射機(jī)構(gòu)部7從固定臺(tái)板4后退一定距離(向圖1的右向移動(dòng))的清洗作業(yè)位置進(jìn)行。此時(shí)，由于可塑化裝置5是高溫狀態(tài)，因此需要預(yù)先使之成為用安全罩1、2、3覆蓋的狀態(tài)，以免作業(yè)人員錯(cuò)誤地從外部與可塑化裝置5接觸。另一方面， 更換插通到可塑化裝置5內(nèi)的螺桿等維修作業(yè)需要卸下安全罩1，如圖2所示那樣使注射機(jī)構(gòu)部7以轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸8為中心旋轉(zhuǎn)，在將注射機(jī)構(gòu)部7后退到可塑化裝置5與固定臺(tái)板4不會(huì)相互干涉的位置的維修作業(yè)位置進(jìn)行。期望清洗作業(yè)與維修作業(yè)的任一個(gè)都能夠在底盤(基座)上的相同位置進(jìn)行，但當(dāng)利用安裝在可塑化裝置5上的螺桿使注射機(jī)構(gòu)部7后退到維修作業(yè)位置并進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，如圖3所示，在安裝在固定臺(tái)板4上的安全罩1、2與安裝在可塑化裝置5上的安全罩3之間形成間隙S，存在與可塑化裝置5的高溫部接觸的危險(xiǎn)。另一方面，如圖4所示，若想要在清洗作業(yè)位置進(jìn)行維修作業(yè)，由于可塑化裝置5的前端部與固定臺(tái)板4相互干涉M，因此無(wú)法使注射機(jī)構(gòu)部7充分地旋轉(zhuǎn)，無(wú)法進(jìn)行維修作業(yè)。如上所述，在注塑成型機(jī)中，由于存在無(wú)法在相同位置進(jìn)行清洗作業(yè)與維修作業(yè)的場(chǎng)合，因此注塑成型機(jī)需要具備檢測(cè)進(jìn)行清洗作業(yè)的清洗作業(yè)位置與進(jìn)行維修作業(yè)的維修作業(yè)位置兩者的開(kāi)關(guān)。在需要檢測(cè)可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物中多個(gè)位置的場(chǎng)合，在可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物上配置被檢測(cè)體，另一方面，在固定在相對(duì)于可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物為基準(zhǔn)的底盤(基座)上的引導(dǎo)部件上配置用于檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)。并且，在伴隨著可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的移動(dòng)而使被檢測(cè)體接近任一個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)關(guān)檢測(cè)被檢測(cè)體，便檢測(cè)上述可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置。為了檢測(cè)如注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)部那樣的可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物10的多個(gè)位置，例如如圖5A及圖5B所示，在作為注塑成型機(jī)的底盤的基座20上固定多個(gè)導(dǎo)軌22p222、……22n。另外，在這些導(dǎo)軌22p222、……22n上以其安裝位置能夠調(diào)整的方式配置用于檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)(位置檢測(cè)開(kāi)關(guān))24p242、……24n。但是，在這種圖5A及圖5B所示的結(jié)構(gòu)中，由于需要多個(gè)導(dǎo)軌22p222、……22n，因此成本變高，需要較大的空間。于是，在日本特開(kāi)昭62-27126號(hào)公報(bào)和日本特開(kāi)昭60-18264號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了在一個(gè)引導(dǎo)部件上配置用于檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的技術(shù)。在上述日本特開(kāi)昭62-27126號(hào)公報(bào)和日本特開(kāi)昭60-18264號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的技術(shù)中，如果想要以較小的間隔檢測(cè)可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置，則由于開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)相互干涉，因此無(wú)法配置這些開(kāi)關(guān)。因此，在兩處以上檢測(cè)可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置的場(chǎng)合，只能以一定的間隔以上進(jìn)行檢測(cè)。如圖6A及圖6B所示，在一個(gè)導(dǎo)軌22上配置多個(gè)開(kāi)關(guān)24p242、……24n的場(chǎng)合，由于如果這些24p242、……24n彼此接近則相互干涉，因此只能以一定以上的間隔檢測(cè)可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物10的位置，無(wú)法以更小的間隔進(jìn)行檢測(cè)。例如，圖6A所示的開(kāi)關(guān)21與開(kāi)關(guān)242無(wú)法在此之上地接近。

實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，其目的在于提供一種具備多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)，其在一個(gè)引導(dǎo)部件上設(shè)置多個(gè)分別安裝檢測(cè)位置的開(kāi)關(guān)的托架，即使以較小的間隔，各開(kāi)關(guān)彼此的動(dòng)作也不會(huì)干涉，能夠在兩處以上檢測(cè)可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置。本實(shí)用新型的具備檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)包含一方的結(jié)構(gòu)要素、和相對(duì)于該一方的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的另一方的結(jié)構(gòu)要素，在上述一方的結(jié)構(gòu)要素上安裝有一個(gè)或多個(gè)被檢測(cè)體，另外，在上述另一方的結(jié)構(gòu)要素上固定有一個(gè)引導(dǎo)部件，在上述引導(dǎo)部件上配置多個(gè)托架，在這些多個(gè)托架的各托架上安裝有用于檢測(cè)上述被檢測(cè)體的相對(duì)位置的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，上述多個(gè)托架以下述方式設(shè)置在上述一個(gè)引導(dǎo)部件上:在上述位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)上述被檢測(cè)體從而檢測(cè)上述一方的結(jié)構(gòu)要素與上述另一方的結(jié)構(gòu)要素的相對(duì)位置時(shí)，安裝在這些多個(gè)托架上的各開(kāi)關(guān)的動(dòng)作不會(huì)互相干涉。還可以是，上述一個(gè)或多個(gè)被檢測(cè)體與安裝有上述開(kāi)關(guān)的上述多個(gè)托架以能夠檢測(cè)上述注塑成型機(jī)的清洗作業(yè)位置與維修作業(yè)位置的方式設(shè)置在上述一方的結(jié)構(gòu)要素及上述引導(dǎo)部件上。上述多個(gè)托架能夠全部為相同的形狀。上述一個(gè)引導(dǎo)部件固定在載置上述注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)部的基座上，另外，上述多個(gè)托架能相對(duì)于設(shè)置有上述一個(gè)引導(dǎo)部件的基座的面上下改變其安裝方向、或相對(duì)于一個(gè)弓I導(dǎo)部件左右地改變其安裝方向。上述一方的結(jié)構(gòu)要素是安裝有可塑化裝置的注射機(jī)構(gòu)，上述另一方的結(jié)構(gòu)要素是載置上述注射機(jī)構(gòu)且固定包含固定臺(tái)板的合模部的底盤。根據(jù)本實(shí)用新型，能夠提供一種具備多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)，其在一個(gè)引導(dǎo)部件上設(shè)置分別安裝了檢測(cè)位置的開(kāi)關(guān)的多個(gè)托架，即使以較小的間隔，各開(kāi)關(guān)彼此的動(dòng)作也不會(huì)干涉，能夠在兩處以上檢測(cè)可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置。

圖1是說(shuō)明注塑成型機(jī)的清洗作業(yè)位置的圖。圖2是說(shuō)明注塑成型機(jī)的維修作業(yè)位置的圖。圖3是說(shuō)明在維修作業(yè)位置無(wú)法進(jìn)行清洗作業(yè)的例子的圖。圖4是說(shuō)明在清洗作業(yè)位置無(wú)法進(jìn)行維修作業(yè)的例子的圖。圖5A及圖5B是說(shuō)明現(xiàn)有的位置檢測(cè)方法的圖，圖5A是從導(dǎo)軌的側(cè)面方向觀察的圖，圖5B是從導(dǎo)軌的長(zhǎng)軸方向觀察的圖。圖6A及圖6B是說(shuō)明另一現(xiàn)有的位置檢測(cè)方法的圖，圖6A是從導(dǎo)軌的側(cè)面方向觀察的圖，圖6B是從導(dǎo)軌的 長(zhǎng)軸方向觀察的圖。[0023]圖7A及圖7B是說(shuō)明能夠以較小的間隔檢測(cè)位置的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖，圖7A是從導(dǎo)軌的側(cè)面方向觀察的圖，圖7B是從導(dǎo)軌22的長(zhǎng)軸方向觀察的圖。圖8是說(shuō)明將多個(gè)開(kāi)關(guān)配置在接近的位置，能以較小的間隔檢測(cè)載置在基座上的、注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)的位置的、本實(shí)用新型的注射成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖。圖9A及圖9B是說(shuō)明使用多個(gè)相同形狀的托架，這些托架的幾個(gè)托架顛倒過(guò)來(lái)使用的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖，圖9A是從上方俯視導(dǎo)軌的圖，圖9B是從側(cè)方觀察導(dǎo)軌的圖。圖1OA及圖1OB是說(shuō)明使用多個(gè)相同形狀的托架，使安裝在這些托架上的開(kāi)關(guān)的位置錯(cuò)開(kāi)的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖，圖1OA是從上方俯視導(dǎo)軌的圖，圖1OB是從側(cè)方觀察導(dǎo)軌的圖。圖1lA及圖1lB是說(shuō)明以更緊挨地配置安裝圖1OA及圖1OB所示的開(kāi)關(guān)的位置的方式在一個(gè)引導(dǎo)部件上設(shè)置多個(gè)托架的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖。
具體實(shí)施方式
在本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)中，在一個(gè)引導(dǎo)部件上設(shè)置用于安裝檢測(cè)結(jié)構(gòu)要素之間的相對(duì)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的多個(gè)托架。采用如下結(jié)構(gòu):使這些托架在位置上錯(cuò)開(kāi)，從而即使根據(jù)需要而使多個(gè)開(kāi)關(guān)接近的場(chǎng)合，各開(kāi)關(guān)彼此也能不會(huì)干涉地配置。這樣，即使是在兩點(diǎn)以上檢測(cè)可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置的場(chǎng)合，也能將多個(gè)開(kāi)關(guān)配置在接近的位置，能夠以較小的間隔檢測(cè)可動(dòng)的結(jié)構(gòu)物的位置。另外，因?yàn)椴恍枰獙?dǎo)軌等多個(gè)引導(dǎo)部件，因此能夠?qū)⒊杀疽种频幂^低，能夠減小空間。本實(shí)用新型例如能夠應(yīng)用于在設(shè)置空間受限的注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)部以較小的間隔檢測(cè) 位置的場(chǎng)合。圖7A及圖7B是說(shuō)明能夠以較小的間隔檢測(cè)位置的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖。為了檢測(cè)注塑成型機(jī)的結(jié)構(gòu)物10 (例如圖1所示的注射機(jī)構(gòu)部7)相對(duì)于基座20的圖7A的左右方向的相對(duì)位置，在該結(jié)構(gòu)物10上安裝有多個(gè)被檢測(cè)體12 (第一被檢測(cè)體U1、第二被檢測(cè)體122、……第η被檢測(cè)體12η)。如圖7Α所示，這些第一被檢測(cè)體U1、第二被檢測(cè)體122、……第η被檢測(cè)體12η分別為L(zhǎng)字狀的形狀。在與結(jié)構(gòu)物10的安裝有被檢測(cè)體12的面相對(duì)的基座20的面上固定有作為引導(dǎo)部件的導(dǎo)軌22。在導(dǎo)軌22上固定有呈倒L字形狀的托架26，開(kāi)關(guān)24固定在該托架26上。在托架26的、與導(dǎo)軌22平行地延伸的部分上安裝有開(kāi)關(guān)24。即、在第一托架261、第二托架262、……第η托架26 上分別安裝有第一開(kāi)關(guān)24、第二開(kāi)關(guān)242、……第η開(kāi)關(guān)24n。開(kāi)關(guān)24 (第一開(kāi)關(guān)24、第二開(kāi)關(guān)242、……第η開(kāi)關(guān)24n)具有觸覺(jué)部，在該觸覺(jué)部與被檢測(cè)體12 (第一被檢測(cè)體U1、第二被檢測(cè)體122、……第η被檢測(cè)體12η)的突出端接觸時(shí)，從開(kāi)關(guān)24將接觸信號(hào)輸出到注塑成型機(jī)的控制裝置(未圖示)。以各個(gè)開(kāi)關(guān)24 (第一開(kāi)關(guān)24、第二開(kāi)關(guān)242、……第η開(kāi)關(guān)24η)的動(dòng)作不干涉的方式將托架26 (第一托架261、第二托架262、……第η托架26n)在位置上錯(cuò)開(kāi)地安裝在一個(gè)導(dǎo)軌22上，便能夠以開(kāi)關(guān)彼此其動(dòng)作不會(huì)互相干涉的方式將多個(gè)開(kāi)關(guān)24(第一開(kāi)關(guān)24p第二開(kāi)關(guān)242、……第η開(kāi)關(guān)24η)配置在相對(duì)于結(jié)構(gòu)物10的相對(duì)于基座20的相對(duì)移動(dòng)方向互相接近的位置。因此，能夠以較小的間隔檢測(cè)結(jié)構(gòu)物10的相對(duì)于基座20的相對(duì)的位置。另外，上述的檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)24可以組合多個(gè)同一種類的開(kāi)關(guān)，也可以組合限位開(kāi)關(guān)、非接觸式開(kāi)關(guān)等多個(gè)種類的開(kāi)關(guān)。另外，引導(dǎo)部件不限于上述導(dǎo)軌，可以是由金屬板或鋼板等加工的狹縫、將托架掛在金屬板或鋼板等上的結(jié)構(gòu)、螺紋緊固的結(jié)構(gòu)。圖8是說(shuō)明將多個(gè)開(kāi)關(guān)配置在接近的位置，能以較小的間隔檢測(cè)載置在基座上的、注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)的位置的、本實(shí)用新型的注塑成型機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的圖。被檢測(cè)體12以與基座20的面20平行地延伸的方式設(shè)置在注射機(jī)構(gòu)部7的側(cè)面部上。導(dǎo)軌22固定在該基座20上。在該導(dǎo)軌22上安裝有第一托架281、第二托架282。第二托架282呈倒L字形狀。在第一托架28i與第二托架282上分別安裝有第一開(kāi)關(guān)。+、第二開(kāi)關(guān)242。在圖8中，第一開(kāi)關(guān)21配置在能對(duì)被檢測(cè)體12檢測(cè)注塑成型機(jī)的清洗作業(yè)位置的位置，第二開(kāi)關(guān)242配置在能對(duì)被檢測(cè)體12檢測(cè)注塑成型機(jī)的維修作業(yè)位置的位置。在圖8所示的注塑成型機(jī)中，使用不同形狀的多個(gè)托架(第一托架281、第二托架282形狀不同)。但是，多個(gè)托架不一定需要分別不同的形狀，如圖9A所示，可以在一個(gè)引導(dǎo)部件上顛倒地安裝相同形狀的托架、或如圖1OA那樣利用改變安裝在托架上的開(kāi)關(guān)24的位置等方法使這些開(kāi)關(guān)24的位置錯(cuò)開(kāi)。這樣，通過(guò)使用使多個(gè)托架為相同形狀的結(jié)構(gòu)，能夠構(gòu)成具備多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)。圖9A及圖9B是說(shuō)明使用多個(gè)相同形狀的托架，將這些托架的幾個(gè)托架顛倒過(guò)來(lái)使用的例子的圖。第一托架SO1與第二托架302為相同的形狀。如圖9A所示，以第一開(kāi)關(guān)2七位于導(dǎo)軌22的一側(cè)，第二開(kāi)關(guān)242位于另一側(cè)的方式將這些第一托架SO1與第二托架302設(shè)置在導(dǎo)軌22上。在第一托架SO1與第二托架302上分別安裝有第一開(kāi)關(guān)24與第二開(kāi)關(guān)242。
·[0040]圖1OA及圖1OB是說(shuō)明使用多個(gè)相同形狀的托架，將安裝在這些托架上的開(kāi)關(guān)的位置錯(cuò)開(kāi)的例子的圖。如圖1OA及圖1OB所示，第一托架SZ1與第二托架322形狀相同，但使安裝在第一托架32i上的第一開(kāi)關(guān)21的位置與安裝在第二托架322上的第二開(kāi)關(guān)242的位置不同。通過(guò)這樣，使第一開(kāi)關(guān)21與第二開(kāi)關(guān)242相對(duì)于固定在結(jié)構(gòu)物10上的被檢測(cè)體12的位置錯(cuò)開(kāi)。在圖1OA及圖1OB所示的例子中，沿導(dǎo)軌22的長(zhǎng)軸方向在前后隔有間隔地配置兩個(gè)托架32p322，代替這種結(jié)構(gòu)，也可以沿與固定導(dǎo)軌22的面垂直的方向在上下隔有間隔地配置兩個(gè)托架32^32^在該場(chǎng)合，兩個(gè)托架32p322的方向改變。圖1lA及圖1lB所示的例子以使圖1OA及圖1OB所示的安裝開(kāi)關(guān)的位置更緊挨地配置的方式在一個(gè)引導(dǎo)部件(導(dǎo)軌22)上設(shè)置兩個(gè)托架32^32^另外，在上述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，在有需要以較小的間隔檢測(cè)位置的場(chǎng)所和沒(méi)有需要的場(chǎng)所混合的場(chǎng)合，對(duì)于不需要以較小的間隔進(jìn)行檢測(cè)的場(chǎng)所可以不采用上述結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種具備檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)，其特征在于， 包含一方的結(jié)構(gòu)要素、和相對(duì)于該一方的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的另一方的結(jié)構(gòu)要素， 在上述一方的結(jié)構(gòu)要素上安裝有一個(gè)或多個(gè)被檢測(cè)體，另外，在上述另一方的結(jié)構(gòu)要素上固定有一個(gè)引導(dǎo)部件，再有， 在上述引導(dǎo)部件上配置多個(gè)托架，在這些多個(gè)托架的各托架上安裝有用于檢測(cè)上述被檢測(cè)體的相對(duì)位置的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)， 上述多個(gè)托架以下述方式設(shè)置在上述一個(gè)引導(dǎo)部件上:在上述位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)上述被檢測(cè)體從而檢測(cè)上述一方的結(jié)構(gòu)要素與上述另一方的結(jié)構(gòu)要素的相對(duì)位置時(shí)，安裝在這些多個(gè)托架上的各開(kāi)關(guān)的動(dòng)作不會(huì)互相干涉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述一個(gè)或多個(gè)被檢測(cè)體與安裝有上述開(kāi)關(guān)的上述多個(gè)托架以能夠檢測(cè)上述注塑成型機(jī)的清洗作業(yè)位置與維修作業(yè)位置的方式設(shè)置在上述一方的結(jié)構(gòu)要素及上述引導(dǎo)部件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具備檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述多個(gè)托架全部為相同的形狀。
4.根據(jù)權(quán) 利要求3所述的具備檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述一個(gè)引導(dǎo)部件固定在載置上述注塑成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)部的基座上，另外，上述多個(gè)托架能相對(duì)于設(shè)置有上述一個(gè)引導(dǎo)部件的基座的面上下改變其安裝方向、或相對(duì)于一個(gè)弓I導(dǎo)部件左右地改變其安裝方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)，其特征在于， 上述一方的結(jié)構(gòu)要素是安裝有可塑化裝置的注射機(jī)構(gòu)，上述另一方的結(jié)構(gòu)要素是載置上述注射機(jī)構(gòu)且固定包含固定臺(tái)板的合模部的底盤。
專利摘要本實(shí)用新型提供具備檢測(cè)位置的多個(gè)開(kāi)關(guān)的注塑成型機(jī)。在注射成型機(jī)的注射機(jī)構(gòu)上安裝有被檢測(cè)體，另外，在注射成型機(jī)的底盤上固定有導(dǎo)軌，在該導(dǎo)軌上配置有多個(gè)托架，在這些多個(gè)托架的各托架上安裝有用于檢測(cè)被檢測(cè)體的相對(duì)位置的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。以下述方式將這些多個(gè)托架設(shè)置在上述一個(gè)導(dǎo)軌上在位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)被檢測(cè)體時(shí)，安裝在這些多個(gè)托架上的各開(kāi)關(guān)的動(dòng)作不會(huì)互相干涉。
文檔編號(hào)B29C45/76GK203110287SQ20132002868
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者長(zhǎng)野泰昌, 西村浩一 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社