專利名稱:一種三軸熱熔機構的制作方法
技術領域:
:本實用新型涉及一種熱熔機構,更具體的說是涉及一種運用機械設備三軸機構的配合給電子產(chǎn)品進行熱熔加工過程的熱熔機構。
技術背景:當需要對電子產(chǎn)品的某個部件進行熱熔加工時,需要將產(chǎn)品放置于標準作業(yè)位置并進行位置校準,校準后進行熱熔加工過程。此時就需要一種三軸熱熔機構
實用新型內(nèi)容
:本實用新型的目的是提供一種三軸熱熔機構,通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、熱熔模組和校準模組的分工及協(xié)作,通過光電傳感器確定移動距離,校準機構確定作業(yè)位置,其運作靈活、快速,移動位置準確。本實用新型的技術解決措施如下:一種三軸熱熔機構,它包括支架底座、X軸機構、XY軸連接角鋁、Y軸機構、YZ模組連接板、Z軸機構、校準模組和熱熔模組,所述X軸機構安裝于支架底座上;所述Y軸機構通過XY軸連接角鋁安裝于X軸機構上;所述Z軸機構通過YZ模組連接板安裝于Y軸機構上;所述熱熔模組和校準模組分別安裝于Z軸機構上。上述技術方案中,所述X軸機構包括X軸模組支架、X軸伺服馬達、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X 軸模組連接板、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應片、X軸滑軌和X軸滑塊,所述X軸模組支架安裝在支架底座上;所述X軸線性模組安裝于X軸模組支架上;所述X軸伺服馬達通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連;所述X軸模組連接板安裝于X軸線性模組上;所述X軸滑軌和X軸安裝條分別固定于X軸模組支架上,且分別與X軸線性模組相互平行;所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上;所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上;所述XY軸連接角鋁同時固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上;所述X軸感應片安裝于XY軸連接角鋁的頂端,且與X軸光電傳感器配合安裝。上述技術方案中,所述Y軸機構包括Y軸伺服馬達、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸模組連接板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片;所述Y軸線性模組安裝于XY軸連接角鋁上;所述Y軸伺服馬達通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連;所述Y軸安裝條安裝于XY軸連接角鋁上端;所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上;所述Y軸模組連接板安裝于Y軸線性模組上,Y軸感應片安裝于Y軸模組連接板上。上述技術方案中,所述Z軸機構包括Z軸伺服馬達、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器、Z軸感應片和Z軸縱板,所述Z軸線性模組通過YZ模組連接板固定于Y軸機構上;所述Z軸伺服馬達通過Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上;所述Z軸縱板安裝于Z軸線性模組的背面;所述Z軸安裝條安裝于Z軸縱板的側面;所述Z軸光電傳感器安裝于Z軸安裝條上;所述Z軸模組連接板安裝于Z軸線性模組上,Z軸感應片安裝于Z軸模組連接板上。[0009]上述技術方案中,所述熱熔模組包括發(fā)熱棒、發(fā)熱塊、固定板a、固定板b、上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板、后隔熱板、熱熔針插板和熱熔針,所述熱熔模組安裝于Z軸機構的Z軸縱板的前方,并通過固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上;所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發(fā)熱塊的上方、下方、左側、右側、前側和后側,將發(fā)熱塊完全包裹在內(nèi);所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上,熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中;所述發(fā)熱棒貫穿上隔熱板插在發(fā)熱塊中。上述技術方案中,所述校準模組包括相機調(diào)節(jié)底座和固定安裝在相機調(diào)節(jié)底座上的相機調(diào)節(jié)板,相機調(diào)節(jié)板上安裝一相機固定板;所述相機固定板上安裝一相機;所述相機調(diào)節(jié)底座的下端安裝一調(diào)節(jié)螺絲座,相機調(diào)節(jié)底座的上部安裝一光源連接塊,相機調(diào)節(jié)底座的背部安裝一校準模組連接板,校準模組通過校準模組連接板安裝于Z軸機構的Z軸縱板上;所述相機調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺絲座之間連接一相機調(diào)節(jié)旋鈕;所述光源連接塊上固定連接一光源固定板,光源固定板上連接一光源。本實用新型的有益效果在于:本實用新型是一種給電子產(chǎn)品進行熱熔加工過程的熱熔機構,通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、校準模組和熱熔模組的分工及協(xié)作,通過由X、Y、Z軸光電傳感器確定移動距離,使熱熔模組達到標準作業(yè)位置,并由校準機構確定熱熔作業(yè)位置,整個機構效率高,精度高,效果好。
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以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明:圖1為本實用新型的結構示意圖;圖2為本實用新型的X軸機構和Y軸機構的結構示意圖;圖3為本實用新型的Z軸`機構的結構示意圖;圖4為本實用新型的熱熔模組結構示意圖;圖5為圖4中不含有右隔熱板和前隔熱板的結構示意圖;圖6為本實用新型的校準模組的結構示意圖。
具體實施方式
:實施例,見附圖1,一種三軸熱熔機構,它包括支架底座1、X軸機構2、XY軸連接角鋁3、Y軸機構4、YZ模組連接板5、Z軸機構6、校準模組7和熱熔模組8,所述X軸機構安裝于支架底座上;所述Y軸機構通過XY軸連接角鋁安裝于X軸機構上;所述Z軸機構通過YZ模組連接板安裝于Y軸機構上;所述熱熔模組和校準模組分別安裝于Z軸機構上。見附圖2,所述X軸機構包括X軸模組支架9、X軸伺服馬達10、X軸聯(lián)軸器11、X軸線性模組12、X軸模組連接板13、X軸安裝條14、X軸光電傳感器15、X軸感應片16、X軸滑軌17和X軸滑塊18,所述X軸模組支架安裝在支架底座上;所述X軸線性模組安裝于X軸模組支架上;所述X軸伺服馬達通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連;所述X軸模組連接板安裝于X軸線性模組上;所述X軸滑軌和X軸安裝條分別固定于X軸模組支架上,且分別與X軸線性模組相互平行;所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上;所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上;所述XY軸連接角鋁同時固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上;所述X軸感應片安裝于XY軸連接角鋁的頂端,且與X軸光電傳感器配合安裝。X軸機構通過所述X軸伺服電機驅動X軸線性模組運動,且XY軸連接角鋁固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上,這樣便可帶動整個Y軸和Z軸機構在X軸方向上運動;通過X軸光電傳感器確定在X軸方向上的運動距離。所述Y軸機構包括Y軸伺服馬達19、Y軸聯(lián)軸器20、Y軸線性模組21、Y軸模組連接板22、Y軸安裝條23、Y軸光電傳感器24和Y軸感應片25 ;所述Y軸線性模組安裝于XY軸連接角鋁上;所述Y軸伺服馬達通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連;所述Y軸安裝條安裝于XY軸連接角鋁上端;所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上;所述Y軸模組連接板安裝于Y軸線性模組上,Y軸感應片安裝于Y軸模組連接板上。見附圖3,所述Z軸機構包括Z軸伺服馬達26、Z軸聯(lián)軸器27、Z軸線性模組28、Z軸模組連接板29、Z軸安裝條30、Z軸光電傳感器31、Z軸感應片32和Z軸縱板33,所述Z軸線性模組通過YZ模組連接板固定于Y軸機構上;所述Z軸伺服馬達通過Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上;所述Z軸縱板安裝于Z軸線性模組的背面;所述Z軸安裝條安裝于Z軸縱板的側面;所述Z軸光電傳感器安裝于Z軸安裝條上;所述Z軸模組連接板安裝于Z軸線性模組上,Z軸感應片安裝于Z軸模組連接板上。見附圖4和附圖5,所述熱熔模組包括發(fā)熱棒34、發(fā)熱塊35、固定板a36、固定板b37、上隔熱板38、熱熔頭插板39、左隔熱板40、右隔熱板41、前隔熱板42、后隔熱板43、熱熔針插板44和熱熔針45,所述熱熔模組安裝于Z軸機構的Z軸縱板的前方,并通過固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上;所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發(fā)熱塊的上方、下方、左側、右側、前側和后側,將發(fā)熱塊完全包裹在內(nèi);所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上,熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中;所述發(fā)熱棒貫穿上隔熱板插在 發(fā)熱塊中。見附圖6,所述校準模組包括相機調(diào)節(jié)底座46和固定安裝在相機調(diào)節(jié)底座上的相機調(diào)節(jié)板47,相機調(diào)節(jié)板上安裝一相機固定板48 ;所述相機固定板上安裝一相機49 ;所述相機調(diào)節(jié)底座的下端安裝一調(diào)節(jié)螺絲座50,相機調(diào)節(jié)底座的上部安裝一光源連接塊51,相機調(diào)節(jié)底座的背部安裝一校準模組連接板52,校準模組通過校準模組連接板安裝于Z軸機構的Z軸縱板上;所述相機調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺絲座之間連接一相機調(diào)節(jié)旋鈕53 ;所述光源連接塊上固定連接一光源固定板54,光源固定板上連接一光源55。上述實施例是對本實用新型進行的具體描述,只是對本實用新型進行進一步說明,不能理解為對本實用新型保護范圍的限定,本領域的技術人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種三軸熱熔機構,其特征在于:它包括支架底座、X軸機構、XY軸連接角鋁、Y軸機構、YZ模組連接板、Z軸機構、校準模組和熱熔模組,所述X軸機構安裝于支架底座上;所述Y軸機構通過XY軸連接角鋁安裝于X軸機構上;所述Z軸機構通過YZ模組連接板安裝于Y軸機構上;所述熱熔模組和校準模組分別安裝于Z軸機構上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸熱熔機構,其特征在于:所述X軸機構包括X軸模組支架、X軸伺服馬達、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸模組連接板、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應片、X軸滑軌和X軸滑塊,所述X軸模組支架安裝在支架底座上;所述X軸線性模組安裝于X軸模組支架上;所述X軸伺服馬達通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連;所述X軸模組連接板安裝于X軸線性模組上;所述X軸滑軌和X軸安裝條分別固定于X軸模組支架上,且分別與X軸線性模組相互平行;所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上;所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上;所述XY軸連接角鋁同時固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上;所述X軸感應片安裝于XY軸連接角鋁的頂端,且與X軸光電傳感器配合安裝。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸熱 熔機構,其特征在于:所述Y軸機構包括Y軸伺服馬達、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸模組連接板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片;所述Y軸線性模組安裝于XY軸連接角鋁上;所述Y軸伺服馬達通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連;所述Y軸安裝條安裝于XY軸連接角鋁上端;所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上;所述Y軸模組連接板安裝于Y軸線性模組上,Y軸感應片安裝于Y軸模組連接板上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸熱熔機構,其特征在于:所述Z軸機構包括Z軸伺服馬達、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器、Z軸感應片和Z軸縱板,所述Z軸線性模組通過YZ模組連接板固定于Y軸機構上;所述Z軸伺服馬達通過Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上;所述Z軸縱板安裝于Z軸線性模組的背面;所述Z軸安裝條安裝于Z軸縱板的側面;所述Z軸光電傳感器安裝于Z軸安裝條上;所述Z軸模組連接板安裝于Z軸線性模組上,Z軸感應片安裝于Z軸模組連接板上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸熱熔機構,其特征在于:所述熱熔模組包括發(fā)熱棒、發(fā)熱塊、固定板a、固定板b、上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板、后隔熱板、熱熔針插板和熱熔針,所述熱熔模組安裝于Z軸機構的Z軸縱板的前方,并通過固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上;所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發(fā)熱塊的上方、下方、左側、右側、前側和后側,將發(fā)熱塊完全包裹在內(nèi);所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上,熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中;所述發(fā)熱棒貫穿上隔熱板插在發(fā)熱塊中。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種三軸熱熔機構,其特征在于:所述校準模組包括相機調(diào)節(jié)底座和固定安裝在相機調(diào)節(jié)底座上的相機調(diào)節(jié)板,相機調(diào)節(jié)板上安裝一相機固定板;所述相機固定板上安裝一相機;所述相機調(diào)節(jié)底座的下端安裝一調(diào)節(jié)螺絲座,相機調(diào)節(jié)底座的上部安裝一光源連接塊,相機調(diào)節(jié)底座的背部安裝一校準模組連接板,校準模組通過校準模組連接板安裝于Z軸機構的Z軸縱板上;所述相機調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺絲座之間連接一相機調(diào)節(jié)旋鈕;所述光源連接塊上固定連接一光源固定板,光源固定板上連接一光源。
專利摘要本實用新型涉及一種三軸熱熔機構,它包括支架底座、X軸機構、XY軸連接角鋁、Y軸機構、YZ模組連接板、Z軸機構、校準模組和熱熔模組,所述X軸機構安裝于支架底座上;所述Y軸機構通過XY軸連接角鋁安裝于X軸機構上;所述Z軸機構通過YZ模組連接板安裝于Y軸機構上;所述熱熔模組和校準模組分別安裝于Z軸機構上。本實用新型主要用于機械設備在對電子產(chǎn)品進行高精度熔接作業(yè)時,可以通過X、Y、Z軸機構的配合,使熱熔模組達到標準作業(yè)位置,并由校準模組校準熔接位置,整個機構靈活度高,校準位置準確,工作效率高。
文檔編號B29C65/02GK203125945SQ20132005277
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權日2013年1月30日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 唐為付, 李先奇, 夏俊明 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司