一種雙邊料帶上料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙邊料帶上料機(jī)，該上料機(jī)包括第一定位平臺(tái)，第一定位平臺(tái)上設(shè)有定位載具，第一定位平臺(tái)的上方或前端設(shè)有帶料沖壓機(jī)，帶料沖壓機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有帶料輸送機(jī)構(gòu)，第一定位平臺(tái)的前方設(shè)有第二定位平臺(tái)，第一定位平臺(tái)與第二定位平臺(tái)之間設(shè)有滑軌，第二定位平臺(tái)的兩側(cè)還分別設(shè)有精確定位載具，精確定位載具的上方設(shè)有第一機(jī)械手，精確定位載具的兩側(cè)分別設(shè)有成型機(jī)，成型機(jī)上設(shè)有用于將精確定位載具內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至成型機(jī)的模具內(nèi)的第二機(jī)械手。改上料機(jī)具有自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人物力，生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，且投資較少等特點(diǎn)。
【專利說明】一種雙邊料帶上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料傳輸設(shè)備，涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)中物料輸送，具體涉及一種雙邊料帶上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有電子產(chǎn)品的殼體內(nèi)，有些為了增強(qiáng)殼體的強(qiáng)度，需要在塑料殼體內(nèi)嵌入金屬片或金屬加強(qiáng)筋。這些金屬片或金屬加強(qiáng)筋是在塑料殼體連續(xù)注塑的生產(chǎn)過程中加入的。目前將金屬片或金屬加強(qiáng)筋加入到塑料殼體內(nèi)的生產(chǎn)方式有兩種。第一種如圖1所示，由人工將鐵片放入精定位載具I內(nèi)，將精定位載具I沿滑軌2滑至位置一 3，再由成型機(jī)4上的機(jī)械手5將位置一 3上精定位載具I中的鐵片植入到成型機(jī)上4的模具內(nèi)。采用這種方式需要事先將盤片料沖壓成型，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，所需要的操作人員較多，生產(chǎn)效率較低，且被植入的鐵片經(jīng)過人手后容易產(chǎn)生變形，由此影響產(chǎn)品質(zhì)量。第二種如圖2所示，由人工將鐵片放入同一個(gè)轉(zhuǎn)盤I上的精定位載具內(nèi)一 / 二內(nèi)2、3，通過檢測裝置4檢測貼片植入的狀態(tài)，然后再將轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°，通過第一機(jī)械手5將精定位載具一 / 二 2、3內(nèi)的鐵片轉(zhuǎn)移到精定位載具三6內(nèi)，再將轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)90°，使精定位載具三6內(nèi)的鐵片位于成型機(jī)7—側(cè)的位置一 8處，再由成型機(jī)7上的第二機(jī)械手9將鐵片植入到成型機(jī)7上的模具內(nèi)。采用這種方式也需要事先將盤片料沖壓成型，也費(fèi)時(shí)費(fèi)力，但需要的操作人員較少，將精定位載具一/二內(nèi)的鐵片轉(zhuǎn)移至精定位載具三內(nèi)是通過第一機(jī)械手完成操作未經(jīng)過人手，鐵片不會(huì)產(chǎn)生變形質(zhì)量相對穩(wěn)定，生產(chǎn)效率也有所提高，但設(shè)備投資較大。而且上述兩種生產(chǎn)方式只能適用于單邊上料，只能與一臺(tái)成型機(jī)配套使用，因此具有生產(chǎn)效率低，操作人員較多，投資較大等缺陷。因此，對現(xiàn)有的單邊料帶上料機(jī)進(jìn)行必要的改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人物力，生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，且投資較少的雙邊料帶上料機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，該上料機(jī)包括第一定位平臺(tái)，在第一定位平臺(tái)上設(shè)有定位載具，在第一定位平臺(tái)的上方或前端設(shè)有帶料沖壓機(jī)，在帶料沖壓機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有帶料輸送機(jī)構(gòu)，在第一定位平臺(tái)的前方設(shè)有第二定位平臺(tái)，在第一定位平臺(tái)與第二定位平臺(tái)之間設(shè)有用于定位載具滑動(dòng)的滑軌，在定位載具的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位載具沿滑軌往復(fù)或循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第二定位平臺(tái)的兩側(cè)還分別設(shè)有精確定位載具，在每個(gè)精確定位載具的上方或前方分別設(shè)有用于將定位載具內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至精確定位載具內(nèi)的第一機(jī)械手，在每個(gè)精確定位載具的兩側(cè)分別設(shè)有成型機(jī)，在每個(gè)成型機(jī)上或成型機(jī)的上方分別設(shè)有用于將精確定位載具內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至成型機(jī)的模具內(nèi)的第二機(jī)械手。
[0005]為了使被沖壓后的物料準(zhǔn)確穩(wěn)定的落入到定位載具內(nèi)，優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述定位載具為設(shè)有凹槽的托盤，凹槽的形狀與帶料沖壓機(jī)沖壓出來物料的形狀相適配。[0006]為了便于帶料輸送機(jī)構(gòu)與帶料沖壓機(jī)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述帶料輸送機(jī)構(gòu)為間歇式送料機(jī)構(gòu)，間歇式送料機(jī)構(gòu)用于將盤狀帶料由帶料支架經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪傳送至帶料沖壓機(jī)的沖頭下端。
[0007]為了便于帶料輸送機(jī)構(gòu)與帶料沖壓機(jī)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述帶料沖壓機(jī)的兩側(cè)分別至少設(shè)有一套帶料輸送機(jī)構(gòu)，每套帶料輸送機(jī)構(gòu)至少傳送一條帶料。
[0008]為了便于定位載具的移動(dòng)，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述第一定位平臺(tái)與第二定位平臺(tái)的縱向中性線重合，且位于同一平面或第一定位平臺(tái)高于第二定位平臺(tái)。
[0009]為了便于定位載具的移動(dòng)，進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由齒輪與齒條構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或是由同步帶輪與同步帶構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]為了便于物料的精確位移，優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述第一機(jī)械手為單軸機(jī)械手。
[0011]為了便于注塑產(chǎn)品連續(xù)運(yùn)行，優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述成型機(jī)上設(shè)有傳送帶，所述模具被設(shè)置在傳送帶上。
[0012]為了便于物料的精確位移，優(yōu)選的技術(shù)方案還有，在所述第二機(jī)械手上設(shè)有將物料旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0013]為了便于精確定位載具的定位與調(diào)節(jié)，優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述精確定位載具通過定位調(diào)節(jié)支架設(shè)置在第二定位平臺(tái)的兩側(cè)，在定位調(diào)節(jié)支架設(shè)有用于調(diào)節(jié)精確定位載具上、下、左、右位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:該雙邊料帶上料機(jī)主要用于將金屬片或金屬筋條植入到電子產(chǎn)品的殼體內(nèi)。該雙邊料帶上料機(jī)與現(xiàn)有帶料上料機(jī)相比較具有自動(dòng)化程度高，由于有單邊上料改為雙邊上料，可使生產(chǎn)效率得到明顯的提高，可以大大地節(jié)省人力物力，同時(shí)還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，且投資較少。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是現(xiàn)有單邊料帶上料機(jī)之一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1、精定位載具；2、滑軌；3、位置一 ；4、成型機(jī)；5、機(jī)械手。
[0017]圖2是現(xiàn)有單邊料帶上料機(jī)之二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1、轉(zhuǎn)盤；2、精定位載具一 ；3、精定位載具二 ；4、檢測裝置；5、第一機(jī)械手；
6、精定位載具三；7、成型機(jī)；8、位置一 ；9、第二機(jī)械手。
[0019]圖3是本實(shí)用新型雙邊料帶上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1、第一定位平臺(tái)；2、定位載具；3、帶料沖壓機(jī)；4、帶料輸送機(jī)構(gòu)；5、第二定位平臺(tái)；6、滑軌；7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、精確定位載具；9、第一機(jī)械手；10、成型機(jī)；11、第二機(jī)械手；12、帶料。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0022]如附圖3所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施的技術(shù)方案是一種雙邊料帶上料機(jī)，該上料機(jī)包括第一定位平臺(tái)1，在第一定位平臺(tái)I上設(shè)有定位載具2，在第一定位平臺(tái)I的上方或前端設(shè)有帶料沖壓機(jī)3，在帶料沖壓機(jī)3的兩側(cè)分別設(shè)有帶料輸送機(jī)構(gòu)4，在第一定位平臺(tái)I的前方設(shè)有第二定位平臺(tái)5，在第一定位平臺(tái)與第二定位平臺(tái)之間設(shè)有用于定位載具滑動(dòng)的滑軌，在定位載具2的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位載具2沿滑軌6往復(fù)或循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，在第二定位平臺(tái)5的兩側(cè)還分別設(shè)有精確定位載具8，在每個(gè)精確定位載具8的上方或前方分別設(shè)有用于將定位載具2內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至精確定位載具8內(nèi)的第一機(jī)械手9，在每個(gè)精確定位載具8的兩側(cè)分別設(shè)有成型機(jī)10，在每個(gè)成型機(jī)10上或成型機(jī)的上方分別設(shè)有用于將精確定位載具8內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至成型機(jī)10的模具內(nèi)的第二機(jī)械手11。
[0023]在本實(shí)用新型中，為了使被沖壓后的物料準(zhǔn)確穩(wěn)定的落入到定位載具內(nèi)，優(yōu)選的實(shí)施方案是，定位載具2為設(shè)有凹槽的托盤，凹槽的形狀與帶料沖壓機(jī)3沖壓出來物料的形狀相適配。
[0024]在本實(shí)用新型中，為了便于帶料輸送機(jī)構(gòu)與帶料沖壓機(jī)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案是，帶料輸送機(jī)構(gòu)4為間歇式送料機(jī)構(gòu)，間歇式送料機(jī)構(gòu)用于將盤狀帶料由帶料支架經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪傳送至帶料沖壓機(jī)3的沖頭下端。
[0025]在本實(shí)用新型中，為了便于帶料輸送機(jī)構(gòu)與帶料沖壓機(jī)之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，在帶料沖壓機(jī)3的兩側(cè)分別設(shè)有一套帶料輸送機(jī)構(gòu)，每套帶料輸送機(jī)構(gòu)傳送兩條帶料12。
[0026]在本實(shí)用新型中，為了便于定位載具的移動(dòng)，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，第一定位平臺(tái)I與第二定位平臺(tái)5的縱向中性線重合，且位于同一平面或第一定位平臺(tái)I高于第二定位平臺(tái)2。
[0027]在本實(shí)用新型中，為了便于定位載具的移動(dòng)，進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7是由齒輪與齒條構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或是由同步帶輪與同步帶構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0028]在本實(shí)用新型中，為了便于物料的精確位移，優(yōu)選的實(shí)施方案還有，第一機(jī)械手9為單軸機(jī)械手。
[0029]在本實(shí)用新型中，為了便于注塑產(chǎn)品連續(xù)運(yùn)行，優(yōu)選的實(shí)施方案還有，在成型機(jī)10上設(shè)有傳送帶，模具被設(shè)置在傳送帶上。
[0030]在本實(shí)用新型中，為了便于物料的精確位移，優(yōu)選的實(shí)施方案還有，在第二機(jī)械手11上設(shè)有將物料旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0031]在本實(shí)用新型中，為了便于精確定位載具的定位與調(diào)節(jié)，優(yōu)選的實(shí)施方案還有，精確定位載具8通過定位調(diào)節(jié)支架設(shè)置在第二定位平臺(tái)5的兩側(cè)，在定位調(diào)節(jié)支架設(shè)有用于調(diào)節(jié)精確定位載具上、下、左、右位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0032]該雙邊料帶上料機(jī)的工作過程是:
[0033]步驟一:通過帶料輸送機(jī)構(gòu)將4根帶料向前驅(qū)動(dòng)，由帶料沖壓機(jī)的兩側(cè)喂入帶料沖壓機(jī)；
[0034]步驟二:在第一平臺(tái)部位用帶料沖壓機(jī)沖切鐵片，并將沖壓后的鐵片定位在與沖壓模具相同位置下面的的定位載具內(nèi)；
[0035]步驟三:在定位載具的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位載具沿滑軌往復(fù)或循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將定位載具沿滑軌由第一平臺(tái)滑動(dòng)到第二平臺(tái)；
[0036]步驟四:通過第一機(jī)械手將位于第二平臺(tái)上定位載具內(nèi)的物料，間隔性的向左向右移至精定位載具內(nèi)；
[0037]步驟五:用兩側(cè)成型機(jī)上的機(jī)械手分別從精定位載具上抓取物料將其植入到模具內(nèi)。
[0038]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，該上料機(jī)包括第一定位平臺(tái)，在第一定位平臺(tái)上設(shè)有定位載具，在第一定位平臺(tái)的上方或前端設(shè)有帶料沖壓機(jī)，在帶料沖壓機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有帶料輸送機(jī)構(gòu)，在第一定位平臺(tái)的前方設(shè)有第二定位平臺(tái)，在第一定位平臺(tái)與第二定位平臺(tái)之間設(shè)有用于定位載具滑動(dòng)的滑軌，在定位載具的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位載具沿滑軌往復(fù)或循環(huán)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第二定位平臺(tái)的兩側(cè)還分別設(shè)有精確定位載具，在每個(gè)精確定位載具的上方或前方分別設(shè)有用于將定位載具內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至精確定位載具內(nèi)的第一機(jī)械手，在每個(gè)精確定位載具的兩側(cè)分別設(shè)有成型機(jī)，在每個(gè)成型機(jī)上或成型機(jī)的上方分別設(shè)有用于將精確定位載具內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移至成型機(jī)的模具內(nèi)的第二機(jī)械手。
2.如權(quán)利要求1所述的雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，所述定位載具為設(shè)有凹槽的托盤，凹槽的形狀與帶料沖壓機(jī)沖壓出來物料的形狀相適配。
3.如權(quán)利要求2所述的雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，所述帶料輸送機(jī)構(gòu)為間歇式送料機(jī)構(gòu)，間歇式送料機(jī)構(gòu)用于將盤狀帶料由帶料支架經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪傳送至帶料沖壓機(jī)的沖頭下端。
4.如權(quán)利要求3所述的雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，在所述帶料沖壓機(jī)的兩側(cè)分別至少設(shè)有一套帶料輸送機(jī)構(gòu)，每套帶料輸送機(jī)構(gòu)至少傳送一條帶料。
5.如權(quán)利要求1所述的雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，所述第一定位平臺(tái)與第二定位平臺(tái)的縱向中性線重合，且位于同一平面或第一定位平臺(tái)高于第二定位平臺(tái)。
6.如權(quán)利要求1所述的雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由齒輪與齒條構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或是由同步帶輪與同步帶構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1所述的雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，所述第一機(jī)械手為單軸機(jī)械手。
8.如權(quán)利要求1所述的雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，在所述成型機(jī)上設(shè)有傳送帶，所述模具被設(shè)置在傳送帶上。
9.如權(quán)利要求1所述的雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，在所述第二機(jī)械手上設(shè)有將物料旋轉(zhuǎn)90°的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1所述的雙邊料帶上料機(jī)，其特征在于，所述精確定位載具通過定位調(diào)節(jié)支架設(shè)置在第二定位平臺(tái)的兩側(cè)，在定位調(diào)節(jié)支架設(shè)有用于調(diào)節(jié)精確定位載具上、下、左、右位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B29C45/17GK203579993SQ201320575750
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】戴興泉, 薛松, 李和龍, 唐榮政, 李小剛 申請人:赫比（上海）通訊科技有限公司