鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)，包括牽引遞布裝置和在線測寬裝置，所述牽引遞布裝置包括垂直于輸送方向作Y向運動的遞布架和平行于輸送方向作X向運動的夾布架，所述夾布架的X向運動機構包括設于遞布架前端的X軸，設有X軸數(shù)控驅動單元控制夾布架于X軸上的進給，所述遞布架的Y向運動機構包括兩條位于裁刀兩端的Y軸，對應于兩條Y軸分別設有兩套Y軸數(shù)控驅動單元，兩套Y軸數(shù)控驅動單元分別控制遞布架于不同Y軸上的進給。本實用新型中兩套Y軸數(shù)控驅動單元可根據(jù)在線測寬裝置對簾布頭尾寬度差值的檢測，通過自動修正兩條Y軸的進給量實現(xiàn)對拉布寬度進行補償，讓簾布的大小頭情況減到最少。
【專利說明】 鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)
(-)【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及生產子午線輪胎的生產設備，具體是一種鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)。
(二)【背景技術】:
[0002]由于子午線輪胎與斜交輪胎相比具有非常優(yōu)異的性能，例如安全、節(jié)能、舒適、耐用等，目前世界輪胎子午化率已達90%左右。
[0003]鋼絲簾布是子午線輪胎的骨架，也是主要的受力部件，因此鋼絲簾布裁斷機也是生產子午線輪胎的關鍵設備。
[0004]小角度鋼絲簾布裁斷機的質量控制直接影響輪胎的質量，也是影響輪胎等級的重要因素。由于各種原因，比如簾布太軟導致彎曲等，裁斷機裁出來的簾布兩側不平行(通常把這種缺陷稱之為簾布大小頭，而這也是簾布裁斷機最為常見的質量問題)，用這種簾布做成的輪胎(輪廓)會出現(xiàn)平衡性、均勻性不好的情況。
(三)實用新型內容:
[0005]為解決鋼絲簾布的大小頭問題，本實用新型提出了一種鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)。
[0006]本實用新型鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)的技術方案，包括安裝于裁斷主機之后的牽引遞布裝置和設于簾布傳送帶輸送路徑上可自動識別裁斷簾布頭尾寬度的在線測寬裝置，所述牽引遞布裝置包括垂直于輸送方向作Y向運動的遞布架和平行于輸送方向作X向運動的夾布架，所述夾布架的X向運動機構包括設于遞布架前端的X軸，并設有X軸數(shù)控驅動單元實現(xiàn)夾布架于X軸上的進給，所述遞布架的Y向運動機構包括兩條位于裁刀兩端的Y軸，對應于兩條Y軸分別設有兩套Y軸數(shù)控驅動單元，兩套Y軸數(shù)控驅動單元分別控制遞布架于不同Y軸上的進給；兩套Y軸數(shù)控驅動單元可根據(jù)在線測寬裝置對簾布頭尾寬度差值的檢測和計算，通過自動修正遞布架于兩條Y軸上的進給量，實現(xiàn)對拉布寬度進行補償，達到公差要求。
[0007]本實用新型中，所述牽引遞布裝置通過X軸和Y軸兩個方向的進給實現(xiàn)定角度、定寬度拉布；所述在線測寬裝置能夠自動識別裁斷簾布頭尾寬度并自動運算寬度差，讓牽引遞布裝置按一定角度，一定寬度進給遞布；兩套Y軸數(shù)控驅動單元可以根據(jù)簾布在線檢測的實際情況，對拉布寬度進行補償，以達到簾布寬度一致的目的。
[0008]為了防止遞布架于兩個Y軸上不同步對設備造成損害，兩個Y軸上分別配置有檢測遞布架位置誤差的傳感器。
[0009]遞布架的兩個Y軸位置誤差< 5mm。
[0010]滿足正常生產要求，拉布寬度補償極限< 3mm。
[0011]所述X軸數(shù)控驅動單元和Y軸數(shù)控驅動單元均為伺服電機驅動的同步帶輪傳動副。[0012]本實用新型的優(yōu)點:
[0013]1、本實用新型鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)配置有在線檢測裝置，可以隨時監(jiān)控設備的生產情況，判斷、記錄簾布的誤差情況。
[0014]2、本實用新型可根據(jù)簾布的誤差情況自動調整，通過一個X軸和兩個Y軸的運算、補償，讓簾布的大小頭情況減到最少。
[0015]3、本實用新型對兩個Y軸進行位置檢測，保證拉布系統(tǒng)兩側同步，確保安全。
(四)【專利附圖】
【附圖說明】:
[0016]圖1為本實用新型于鋼絲簾布裁斷生產線上運用的示意圖。
[0017]圖2為圖1中牽引遞布裝置的結構示意圖。
[0018]圖3為圖2的俯視圖。
[0019]圖4為圖2的側視圖。
[0020]圖號標識:1、裁斷主機；2、簾布傳送帶；3、在線測寬裝置；4、遞布架；5、夾布架；
6、X軸；7、Y軸；8、伺服電機；9、同步帶輪傳動副；10、導開裝置；11、牽引遞布裝置；12、機架；13、拼接裝置；14、包邊裝 置；15、卷取裝置。
(五)【具體實施方式】:
[0021]下面結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明:
[0022]鋼絲簾布裁斷機生產線流程為:簾布導開工序(導開裝置10)—裁斷工序(裁斷主機I)——輸送工序(簾布傳送帶2)——拼接工序(拼接裝置13)——貼膠包邊工序(包邊裝置14)——卷取工序(卷取裝置15)，在正常控制系統(tǒng)的生產模式下，所述簾布傳送帶2由后端(右端)向前端(左端)方向輸送裁斷的簾布料，如圖1所示。
[0023]本實用新型鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)包括牽引遞布裝置11和(數(shù)碼式)在線測寬裝置3。
[0024]所述牽引遞布裝置11安裝于裁斷主機I之后，主要由遞布架4和夾布架5構成。所述遞布架4通過兩條Y軸7于機架12上安裝，兩條Y軸7位于裁刀兩端，各Y軸7對應配置有由伺服電機8和同步帶輪傳動副9構成的Y軸數(shù)控驅動單元，兩套Y軸數(shù)控驅動單兀控制遞布架4于兩條Y軸7上作垂直于簾布輸送方向的Y向進給運動；所述夾布架5通過一條X軸6于遞布架4的前端安裝，X軸6對應配置有由伺服電機8和同步帶輪傳動副9構成的X軸數(shù)控驅動單元，所述X軸數(shù)控驅動單元控制夾布架5于X軸6上作平行于簾布輸送方向的X向進給運動，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0025]所述在線測寬裝置3設于簾布傳送帶2的輸送路徑上，被裁斷的簾布在輸送過程中，在線測寬裝置3可自動識別裁斷簾布的頭尾寬度并計算出寬度差值，在線測寬裝置3的檢測信號反饋給兩套Y軸數(shù)控驅動單元，通過分別控制伺服電機8的運轉自動修正遞布架4于兩條Y軸7上的進給量，實現(xiàn)對拉布寬度進行補償。
[0026]例如簾布整體寬度與設定值有差別，說明導開裝置10的導開角度(導開旋轉帶角度編碼器)和牽引遞布裝置11的遞布角度(X軸6、y軸7的配合)與設定值不對，寬度偏大應減小角度，寬度偏小則應該增加角度。
[0027]例如出現(xiàn)簾布寬度基本達標，但簾布兩端的寬度不一致，即大頭小尾或小頭大尾，這時應在兩個Y軸7上加以適當修正，即小的一端適當增加Y軸7的進給量，這樣通過補償使得簾布寬度達標；為了確保設備安全，設定的拉布寬度補償極限< 3mm，拉布寬度補償極限> 3_時應報警通知檢修設備。
[0028]兩個Y軸7上可增設檢測遞布架4位置的傳感器，確保遞布架4于兩個Y軸7上的位置誤差< 5_，防止各種意外導致遞布架4歪斜損壞，遞布架4的兩個Y軸位置誤差>IOmm時需強制停機。
[0029]由于鋼絲簾布是一種兼有粘性和彈性的物料，因粘性、壓延質量等原因會出現(xiàn)偶然性誤差。為了增加設備穩(wěn)定性，可在控制系統(tǒng)中設一個智能調整狀態(tài)開關，只有在更換規(guī)格，更換簾布時才切換到此狀態(tài)，運行本實用新型的智能補償程序，減少手動狀態(tài)的差錯，減少穩(wěn)定自動運行時的意外。
[0030]自動運行時只有在線檢測裝置3工作，檢查、記錄簾布的質量，形成質量報告，并在連續(xù)超差時通知操作者。
【權利要求】
1.鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝于裁斷主機(I)之后的牽引遞布裝置(11)和設于簾布傳送帶(2)輸送路徑上可自動識別裁斷簾布頭尾寬度的在線測寬裝置(3)，所述牽引遞布裝置(11)包括垂直于輸送方向作Y向運動的遞布架(4)和平行于輸送方向作X向運動的夾布架(5),所述夾布架(5)的X向運動機構包括設于遞布架(4)前端的X軸(6)，并設有X軸數(shù)控驅動單元控制夾布架(5)于X軸上的進給，所述遞布架(4)的Y向運動機構包括兩條位于裁刀兩端的Y軸(7)，對應于兩條Y軸(7)分別設有兩套Y軸數(shù)控驅動單元，兩套Y軸數(shù)控驅動單元分別控制遞布架(4)于不同Y軸(7)上的進給；兩套Y軸數(shù)控驅動單元可根據(jù)在線測寬裝置(3)對簾布頭尾寬度差值的檢測和計算，通過自動修正遞布架(4)于兩條Y軸(7)上的進給量，實現(xiàn)對拉布寬度進行補償。
2.根據(jù)權利要求所述的鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)，其特征在于:兩個Y軸(7)上分別配置有檢測遞布架(4)位置誤差的傳感器。
3.根據(jù)權利要求2所述的鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)，其特征在于:遞布架(4)的兩個Y軸位置誤差< 5_。
4.根據(jù)權利要求1?3中任意一項所述的鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)，其特征在于:所述拉布寬度補償極限< 3mm。
5.根據(jù)權利要求1?3中任意一項所述的鋼絲簾布裁斷機智能遞布系統(tǒng)，其特征在于:所述X軸數(shù)控驅動單元和Y軸數(shù)控驅動單元均為伺服電機(8)驅動的同步帶輪傳動副(9)。
【文檔編號】B29D30/46GK203557730SQ201320613891
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】歐哲學, 李立苗, 韋才競, 吳詩清 申請人:桂林中昊力創(chuàng)機電科技有限公司