一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，用于醫(yī)用膠塞產(chǎn)品生產(chǎn)，包括一組硫化機和對應設置與硫化機等數(shù)量的生膠片輸送裝置，以及伺服電機，關鍵是：在硫化機與生膠片輸送裝置之間設置有一條滑動軌道，滑動軌道上設置有可以從生膠片輸送裝置中抓取生膠片并送往硫化機中的機器人，填裝料系統(tǒng)還包括總控制柜。本實用新型的有益效果是，裝置小巧，占用空間小，自動化程度高，能夠代替人進行脫模劑噴涂，自動裝片、自動拾取產(chǎn)品的過程，而且設備在使用過程中能耗低、無噪聲、無廢棄，工作效率與人工相比提高3～5倍。
【專利說明】一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)用膠塞、醫(yī)用注射器橡膠活塞加工【技術領域】，具體涉及到一種用于丁基膠塞產(chǎn)品、PP膠塞產(chǎn)品、注射器橡膠活塞產(chǎn)品的硫化生產(chǎn)系統(tǒng)，特別是一種硫化機自動填裝料、自動取成品、自動噴脫模劑系統(tǒng)，即用硫化機生產(chǎn)橡膠活塞的系統(tǒng).【背景技術】
[0002]目前的膠塞加工設備采用一臺硫化機，人工將原材料生膠片放入硫化機的工作臺，脫模劑噴涂、然后由硫化機進行壓制生產(chǎn)出成品，人工再將成品取出。這種生產(chǎn)方式的效率極為低下，而且隨著人力成本的提高，每臺硫化機均要配備一個工人進行操作，無疑是增加了勞動成本。而且人工參與生產(chǎn)時，經(jīng)常需要與處于高溫狀態(tài)的機器近距離接觸，非常容易發(fā)生危險.實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術的不足，設計了一種自動化的生產(chǎn)方式，通過設計出硫化自動填裝料系統(tǒng)，通過自動化控制實現(xiàn)自動原材料上料、加工、以及成品下料過程。
[0004]本實用新型采用的技術方案是，一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，用于醫(yī)用膠塞產(chǎn)品生產(chǎn)，包括一組硫化機和對應設置與硫化機等數(shù)量的輔助裝置，以及伺服電機，關鍵是:在硫化機與輔助裝置之間設置有一條滑動軌道，滑動軌道上設置有可以從生膠片輸送裝置中抓取生膠片并送往硫化機中的機器人，填裝料系統(tǒng)還包括總控制柜。
[0005]所述的機器人包括機器手伺服機構(gòu)、伺服升降機構(gòu)、以及與滑動軌道配合的機器人行走伺服控制裝置。
[0006]所述的輔助裝置中包括生膠片輸送裝置，生膠片輸送裝置的結(jié)構(gòu)包括伺服旋轉(zhuǎn)定位控制的傳送鏈板、第一升降機構(gòu)和第一水平移動機構(gòu)，第一升降機構(gòu)和第一水平移動機構(gòu)借助伺服電機定位。
[0007]所述的輔助裝置還設置有成品輸送機，包括成品輸送裝置，用于成品輸送裝置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二升降機構(gòu)和第二水平移動機構(gòu)，第二升降機構(gòu)和第二水平移動機構(gòu)借助伺服電機定位。
[0008]所述的機器手伺服機構(gòu)上設置有脫模劑噴頭、噴頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伺服位置控制的水平移動機構(gòu)、以及機器手伺服機構(gòu)上設置有可升降的真空抓取裝置。
[0009]所述的硫化機包括下定位板和加熱上壓板，加熱上壓板借助立柱進行活動連接。
[0010]所述的成品輸送裝置下方還設置有成品車。
[0011]所述的硫化機與輔助裝置的數(shù)量均設置為4臺。
[0012]所述的硫化機、機器人、輔助裝置均設置有門控裝置。
[0013]所述的傳送鏈板上還設置有空料報警裝置。
[0014]本實用新型的有益效果是，裝置小巧，占用空間小，自動化程度高，能夠代替人進行脫模劑噴涂，自動裝片、自動拾取產(chǎn)品的過程，而且設備在使用過程中能耗低、無噪聲、無廢棄，工作效率與人工相比提高3?5倍，原來必須一個人負責一臺硫化設備，但本系統(tǒng)可以實現(xiàn)一個人實現(xiàn)8臺硫化機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是硫化機的結(jié)構(gòu)實施例示意圖。
[0017]圖3是硫化機生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人和輔助裝置在整個加工過程中的第一狀態(tài)示意圖。
[0018]圖4是硫化機生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人和輔助裝置在整個加工過程中的第二狀態(tài)示意圖。
[0019]圖5是硫化機生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人和輔助裝置在整個加工過程中的第三狀態(tài)示意圖。
[0020]I代表硫化機，1-1代表下定位板，1-2代表加熱上壓板，1-3代表成品膠片，2代表機器人，2-1代表伺服升降機構(gòu),2-2代表機器手伺服機構(gòu),2-3代表脫模劑噴頭,2-4代表真空抓取裝置，2-5代表機器人行走伺服控制裝置，3代表輔助裝置，3-1代表生膠片輸送裝置，3-2代表成品輸送裝置，3-3代表原料生膠片，3-4代表模殼，4代表滑動軌道，5代表成品車。
【具體實施方式】
[0021]一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，用于醫(yī)用膠塞產(chǎn)品生產(chǎn)，包括一組硫化機I和對應設置與硫化機I等數(shù)量的輔助裝置3，以及伺服電機，關鍵是:在硫化機I與輔助裝置3之間設置有一條滑動軌道4，滑動軌道4上設置有可以從生膠片輸送裝置3中抓取生膠片并送往硫化機I中的機器人2，填裝料系統(tǒng)還包括總控制柜。
[0022]所述的機器人2包括機器手伺服機構(gòu)2-2、伺服升降機構(gòu)2-1、以及與滑動軌道4配合的機器人行走伺服控制裝置2-5。
[0023]所述的輔助裝置3中包括生膠片輸送裝置3-1，生膠片輸送裝置3-1的結(jié)構(gòu)包括伺服旋轉(zhuǎn)定位控制的傳送鏈板、第一升降機構(gòu)和第一水平移動機構(gòu)，第一升降機構(gòu)和第一水平移動機構(gòu)借助伺服電機定位。
[0024]所述的輔助裝置3還設置有成品輸送機，包括成品輸送裝置3-2，用于成品輸送裝置3-2的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二升降機構(gòu)和第二水平移動機構(gòu)，第二升降機構(gòu)和第二水平移動機構(gòu)借助伺服電機定位。
[0025]所述的機器手伺服機構(gòu)2-2上設置有脫模劑噴頭2-3、噴頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伺服位置控制的水平移動機構(gòu)、以及機器手伺服機構(gòu)2-2上設置有可升降的真空抓取裝置2-4。
[0026]所述的硫化機I包括下定位板1-1和加熱上壓板1-2，加熱上壓板1-2借助立柱進行活動連接。
[0027]所述的成品輸送裝置3-2下方還設置有成品車5。
[0028]所述的硫化機I與輔助裝置3的數(shù)量均設置為4臺。
[0029]所述的硫化機1、機器人2、輔助裝置3均設置有門控裝置。
[0030]所述的傳送鏈板上還設置有空料報警裝置。[0031]本實用新型在具體實施時，對于每一臺硫化機I的加工過程如下:首先，輔助裝置3中的生膠片輸送裝置3-1右方向移動，伸出輔助裝置3并下降到最低位置，方便工人放置生膠片，工人可依次擺放四片原料生膠片3-3，參見圖3。放好后控制柜控制生膠片輸送裝置3-1上升并向左方向移動，返回到輔助裝置3中，完成填料過程。開始加工時，機器人2沿滑動軌道4移動至輔助裝置3內(nèi)，此時硫化機I與輔助裝置3同時將門控裝置打開，生膠片輸送裝置3-1上升并向左方向移動，參看圖4，將原料生膠片3-3送入機器人2內(nèi)，然后機器人2用伺服升降機構(gòu)2-1中的機械手2-2通過真空抓取裝置2-4抓取生膠片輸送裝置3-1上的原料生膠片3-3，每次可抓取1-2塊生膠片，抓取完畢后生膠片輸送裝置3-1向左方向移動，并下降回到輔助裝置3中原始位置。伺服升降機構(gòu)2-1向左方向移動至硫化機I中，在移入的過程中伺服升降機構(gòu)2-1與下定位板1-1距離保持在250mm左右，設置在旋轉(zhuǎn)裝置上的四個脫模劑噴頭2-3向下定位板1-1上噴涂脫模劑，邊移入邊噴涂，到位后停止噴涂，伺服升降機構(gòu)2-1向下移動靠近下定位板1-1，將原料生膠片3-3放在下定位板1-1上，參看圖5，然后伺服升降機構(gòu)2-1上升與加熱上壓板1-2保持250mm，并向右方向移動，同時旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動180度，使脫模劑噴頭向上噴涂加熱上壓板1-2，伺服升降機構(gòu)2-1移出硫化機I的過程中，加熱上壓板1-2脫模劑噴涂完畢，硫化機關閉門控，同時開始對原料生膠片3-3進行加工。加工完畢后，伺服升降機構(gòu)2-1再按上述移動過程進入硫化機I中，將成品取出，此時輔助裝置3中的成品輸送裝置3-2向左方向移動并上升，參看圖5，伺服升降機構(gòu)2-1回到原位后下降，將成品膠片1-3放到成品輸送裝置3-2上，成品輸送裝置3-2向右方向移動，先移出機器人2，再下降回歸到原位，此時成品輸送裝置3-2可向成品車5方向翻轉(zhuǎn)180°，將成品倒入成品車5中，這樣就完成了一次生膠片的加工過程。在多個硫化機I工作切換中，機器人2由器人行走伺服控制裝置2-5進行行走控制與定位。
[0032]其中門控裝置可以打開或關閉，在設備不用時關閉門控，可以保證設備內(nèi)容的清潔度。
[0033]其中機器手伺服機構(gòu)2-1、生膠片輸送裝置3-1和成品輸送裝置3-2均由伺服系統(tǒng)和控制柜單獨控制，每個裝置均可以向前后左右上下六個方向定位移動。
[0034]生膠片輸送裝置3-1上如果所有原料都用盡時，空料報警裝置啟動，以提醒工人補充生膠片。
[0035]由于本實用新型可以用于生產(chǎn)醫(yī)用膠塞，考慮到細菌的影響問題，最好在成品車5中設置模殼，成品輸送裝置3-2可先從成品車5中抓取模殼3-4，機器手伺服機構(gòu)2-1將成品放在成品輸送裝置3-2上的模殼中，再將模殼放入成品車中，以保證膠塞的清潔度。
[0036]機器人2在實際過程中通過控制柜與軟件程序的控制，配合比較合理的方式是4組設備逐個進行加工，機器人2通過滑動軌道4可以在4組設備中切換位置，實現(xiàn)多臺設備中的自動化加工過程。
[0037]在本實用新型中，硫化機作為現(xiàn)有技術，技術方案可參看201220679127.7_硫化機的專利，但不僅限于此裝置的結(jié)構(gòu)，因此對于現(xiàn)有技術的硫化機內(nèi)容在此不多贅述。
【權利要求】
1.一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，用于醫(yī)用膠塞產(chǎn)品生產(chǎn)，包括一組硫化機(I)和對應設置與硫化機(I)等數(shù)量的輔助裝置(3)，以及伺服電機，其特征在于:在硫化機(I)與輔助裝置(3)之間設置有一條滑動軌道(4)，滑動軌道(4)上設置有可以從生膠片輸送裝置(3)中抓取生膠片并送往硫化機(I)中的機器人(2)，填裝料系統(tǒng)還包括總控制柜O
2.根據(jù)權利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，其特征在于:所述的機器人(2)包括機器手伺服機構(gòu)(2-2)、伺服升降機構(gòu)(2-1)、以及與滑動軌道(4)配合的機器人行走伺服控制裝置(2-5)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，其特征在于:所述的輔助裝置(3)中包括生膠片輸送裝置(3-1)，生膠片輸送裝置(3-1)的結(jié)構(gòu)包括伺服旋轉(zhuǎn)定位控制的傳送鏈板、第一升降機構(gòu)和第一水平移動機構(gòu)，第一升降機構(gòu)和第一水平移動機構(gòu)借助伺服電機定位。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，其特征在于:所述的輔助裝置(3)還設置有成品輸送機，包括成品輸送裝置(3-2)，用于成品輸送裝置(3-2)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二升降機構(gòu)和第二水平移動機構(gòu)，第二升降機構(gòu)和第二水平移動機構(gòu)借助伺服電機定位。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，其特征在于:所述的機器手伺服機構(gòu)(2-2)上設置有脫模劑噴頭(2-3)、噴頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伺服位置控制的水平移動機構(gòu)、以及機器手伺服機構(gòu)(2-2 )上設置有可升降的真空抓取裝置(2-4 )。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，其特征在于:所述的硫化機(I)包括下定位板(1-1)和加熱上壓板(1-2)，加熱上壓板(1-2)借助立柱進行活動連接。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，其特征在于:所述的成品輸送裝置(3-2)下方還設置有成品車(5)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，其特征在于:所述的硫化機(I)與輔助裝置(3)的數(shù)量均設置為4臺。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，其特征在于:所述的硫化機(I)、機器人(2)、輔助裝置(3)均設置有門控裝置。
10.根據(jù)權利要求3所述的一種硫化機自動填裝料、取成品、噴脫模劑系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳送鏈板上還設置有空料報警裝置。
【文檔編號】B29C33/44GK203496194SQ201320656397
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權日:2013年10月23日
【發(fā)明者】付建生 申請人:付建生